침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법

침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법{LIFTING CONTROL METHOD FOR LYING FURNITURE SUCH AS A BED}

도 1은 본 발명에 있어서 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에서 하나의 상태, 즉 등바닥부를 가장 상승한 때의 바닥부의 전체 형상을 도시하는 측면도이다.

도 2는 본 발명에 있어서 바닥부의 승강제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에서 다른 상태의 전체 형상을 도시하는 측면도이다.

도 3은 본 발명에 있어서 바닥부의 승강제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에서 또 다른 상태의 전체 형상을 도시하는 측면도이다.

도 4는 본 발명에 있어서 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이고, 모든 바닥부가 하강하여 평탄한 상태를 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명에 있어서 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 6은 본 발명에 있어서 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 7은 본 발명에 있어서 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 8은 본 발명에 있어서 바닥부의 연속 제어방법을 적용한 경우의, 등바닥부와 무릎바닥부의 경사각도의 변화의 일례를 도시하는 설명도이다.

(본 발명의 기술분야)

본 발명은, 대체로，침대(병원용 침대，ICU 침대，재택용 침대 등)나 스트레쳐(stretcher) 등의 앙와대(仰臥臺)에 있어서 바닥부의 연동승강 제어방법에 관한 것이고, 보다 자세하게는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖춘 앙와대에 있어서, 이들 등바닥부와 무릎바닥부를 하기에 나타내는 바와같은 목적을 달성하기 위해서 연동하여 승강시키기위한 승강제어방법, 특히 등바닥부가 상승하여 가장 경사각도가 큰 상태에서 평탄한 상태로 될 때의 제어방법에 관한 것이다.

(종래의 기술)

침대나 스트레쳐 등의 앙와대 중에는，반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고，각각의 바닥부를, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 것이 있다.

이와 같은 앙와대로서는, 미국 특허 제5,469,591호, 제5,448,789호, 제5,388,290호 등，다수의 예가 있다.

예를 들면 미국 특허 제5,469,591호에 기재되어 있는 침대는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부와, 그 밖의 바닥부를 갖추고 있고，등바닥부와 무릎바닥부의 하측에는, 선단에 롤러를 설치한 승강암이 회전운동 가능하게 설치되어 있고，이 승강암은 모터 등의 전동의 구동기구에 의하여 회전구동되는 구성으로 되어 있다.

이와 같은 구성에 있어서는，등바닥부측의 승강암을 회전운동시켜서 롤러에 의하여 등바닥부를 회전운동으로 상승시켜서 기울어지게 하는 것에 의하여, 반듯이 누워있는 사람의 등을 들어올려 침대상에서 일어선 자세로 할 수 있다.

그리고 이처럼 등바닥부를 상승에 의하여 기울어지게 한때，무릎바닥부측의 승강암을 회전운동시켜서 롤러에 의하여 무릎바닥부를 상승시켜서 기울어지게 하는 것에 의하여，등바닥부만을 상승시킨 경우에 생기는，반듯이 누워있는 사람이 전방으로 밀려나는 것을 효과적으로 방지하는 것이 가능하다.

즉，침대 위에 반듯이 누워있는 사람의 등을 들어올려서 일으킨 상태로 한 경우，등바닥부만을 상승시키면, 반듯이 누워있는 사람은 등바닥부에 의하여 등이 전방으로 눌리기 때문에, 그 상태로는 신체가 점점 전방으로 밀려나가게 되고，신체가 용이하게 구부러지는 지점과, 등바닥부의 회전운동의 지점이 빗나가게 된다. 이 때문에，본래는 용이하게 구부러지 않는 요추부분을 굽힐려고 하는 힘이 등바닥부로부터 가해지고，반듯이 누워있는 사람의 요추부분이나 하복부를 압박하는 등의 불쾌감이 생기게 된다.

따라서, 등바닥부를 상승시키는 때에는, 무릎바닥부를 상승시키면，반듯이 누워있는 사람을 전방으로 누를려고 하는 등바닥부로부터의 힘을, 기울어진 무릎바닥부에 위치하고 있는 신체의 부분，즉，대퇴부에 의하여 지지하는 것이 가능하게 되고，이렇게 하는 것에 의하여，등바닥부만으로 등을 들어올리는 때에 생기는, 신체가 밀려나가거나 불쾌감이 생기지 않도록 하는 것이 가능하다.

이처럼 등바닥부의 상승시에，무릎바닥부도 상승시키는 동작을 하는 종래의 방법으로서는, 예를 들면 다음과 같은 방법이 있다.

a. 먼저，제 1 예는, 등바닥부와 무릎바닥부를 승강시키는 각각의 구동기구는 각각 독립적으로 조작가능하게 구성하고，반듯이 누워있는 사람 자신이나 간호자가 리모트 콘트롤 스위치 등에 의하여，각각의 구동기구를, 동시에 또는 교대로 ON-OFF 조작하여，등바닥부와 무릎바닥부의 각각을 원하는 상승위치에 위치되게 하는 방법이다.

b. 제 2 예는, 등바닥부와 무릎바닥부의 구동기구를 링크기구 등의 기계적인 연동기구를 이용하여 공통의 전동기 등에 의하여 구동시키도록 구성한 것에 의하여，등바닥부와 무릎바닥부의 구동기구를 기계적으로 연동하여 동작시켜서，등바닥부와 무릎바닥부를 소정의 상승위치에 위치되게 하는 방법이다.

그러나, 이러한 종래의 방법에서 아래에 기술한 것과 같은 문제점이 있다.

A. 먼저 a의 방법에서는, 반듯이 누워있는 사람이나 간호자가 등바닥부와 무 릎바닥부의 각각의 구동기구를 동시 또는 교대로 조작하지 않으면 안되고，조작이 상당히 번잡하고 귀찮으며，습관이 필요함과 동시에，등바닥부와 무릎바닥부의 각각에 최적의 승강형태를 항상 재현하는 것은 곤란하다.

B. b의 방법에서는, 기계적인 연동기구를 이용하고 있기 때문에, 등바닥부와 무릎바닥부의 연동에 의한 승강형태는 단순하게 조절이나 변경을 할 수 없게 되고, 신체가 밀려나가는 것과 압박감 등의 불쾌감의 양자를 효율적으로 방지하는 것이 곤란하다. 또，등바닥부와 무릎바닥부를 각각 독립하여 승강조작하는 것이 가능하지 않다.

더욱이, 종래의 방법에서는, 상술한 바와같이, 등바닥부를 상승시킬 때에 생기는 반듯이 누워있는 사람의 미끄러짐이나 압박감을 방지할 대책은 강구되어 있으나, 등바닥부를 하강시킬 때에도 생기는 반듯이 누워있는 사람의 미끄러짐을 방지할 대책은 행해지지 않았다. 이때문에, 간호자는, 모든 바닥부가 평면상으로 된 때에는 반듯이 누워있는 사람을 침대위에 이동시켜서 어긋남을 맞추는 작업을 하여야 하였다.

본 발명은, 이와같은 점을 감안하여 창안된 것으로, 즉, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기위한 무릎바닥부를 구비하고 있고, 각각의 바닥부는, 각각에 설치된 승강기구에 의해 승강가능하게 구성되어 있는 침대 등의 앙와대에 있어서, 모든 바닥부가 하강한 평탄한 상태에서부터, 등바닥부가 회전운동에 의해 상승하여 경사상태 로 되는 때에, 신체의 밀림과 압박감 등의 불쾌감의 양방을 효율적으로 방지할 수 있는 것은 물론이고, 등바닥부가 회전운동에 의해 상승한 경사상태로부터, 모든 바닥부가 하강한 평탄한 상태로 된 때에도, 신체의 밀림을 효율적으로 방지하도록 한 것이다.

먼저 클레임 1에 기재된 본 발명의 제 1의 형태에서는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있고，각각의 바닥부는, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 침대 등의 앙와대에 있어서, 등바닥부가 회전운동에 의해 상승한 경사상태로부터, 모든 바닥부가 하강한 평탄한 상태로 되는 때에는, 먼저 무릎바닥부의 상승을 개시하고, 이 상승개시시점으로부터 적절히 지연된 시점에서 등바닥부의 하강을 개시하고, 등바닥부는 계속적으로 하강됨과 동시에, 무릎바닥부는 설정되어 있는 상승위치까지 상승한 후에 하강되고, 등바닥부가 평탄한 상태의 하한위치에 도달한 시점으로부터 적절히 지연된 시점에서 평탄한 상태의 하한위치에 도달하도록 연동하여 동작되는 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법을 제안한다.

이와같은 방법에 있어서는, 등바닥부가 회전운동 하강하는 사이는, 무릎바닥부가 상승위치에 있으므로, 이 무릎바닥부의 상승에 의해 반듯이 누워있는 사람의 무릎의 위치가 무릎바닥부에 의해 지지되고, 따라서 이 상태에서 등바닥부가 하강동작을 하여도 반듯이 누워있는 사람의 전방으로의 밀림이 방지된다.

등바닥부의 하강시에서, 무릎바닥부의 상승이 그대로 계속 진행되는 것으로 하면, 사용자의 무릎부분이 필요이상으로 밀어올려져 불쾌감이 생김과 동시에, 등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도가 좁게 되어, 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 이것에 의해 굴곡되고, 압박감을 느끼게 되는데, 본 발명의 제 1의 형태에서는, 무릎바닥부의 상승은 계속 진행되는 것은 아니고, 미리 설정된 상승위치까지 한하므로, 등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도는, 어느 각도보다도 좁게 되는 것은 아니다. 따라서 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분이 필요이상으로 들어올려 지거나, 하복부가 점차 굴곡하므로서, 압박감을 느끼게 되는 것을 방지할 수 있다.

다음에 클레임 2에 기재된 본 발명의 제 2의 형태에서는, 무릎바닥부의 상승개시시점으로부터 지연되게, 등바닥부가 하강을 개시하는 시점 및 무릎바닥부가 가장 높은 상승위치에 도달한 시점은, 무릎바닥부가 상승을 개시한 시점에서부터의 경과시간에 의해 판단하는 것을 제안하고 있고, 클레임 3에 기재된 본 발명의 제 3의 형태에서는, 그 경과시간을 설정가능하게 구성하는 것을 제안하고 있다.

등바닥부나 무릎바닥부의 승강기구를 동작시키는 전동기 등의 구동원의 능력이, 반듯이 누워있는 사람의 하중이 가해지는 등바닥부나 무릎바닥부를 상승시키는데 필요한 힘보다도 충분히 큰 경우나, 하중이 일정한 경우에는, 승강기구를 동작시킨 시점으로부터의 경과시간과, 승강한 바닥부의 위치에는, 일대일의 대응관계가 있기 때문에, 제어가 용이한 경과시간을 이용하여, 각 바닥부의 상승 또는 하강위치에 대응한 상술한 바와같은 동작의 제어를 행할 수 있다.

또한, 클레임 4에 기재된 본 발명의 제 4의 형태에서는, 무릎바닥부의 상승개시시점으로부터 지연되게, 등바닥부가 하강을 개시하는 시점은, 무릎바닥부의 위치검출수단에 의해 판단하는 것을 제안하는 것이고, 클레임 5에 기재된 본 발명의 제 5의 형태에서는, 등바닥부가 하강을 개시하는 시점을 판단하는 무릎바닥부의 상승위치는 설정가능한 것을 제안하고 있다.

(바람직한 실시예의 상세한 설명)

본 발명이 바람직한 실시예를 첨부의 도면을 참조해 보다 상세히 설명한다.

먼저 도 1~도 7은 본 발명에서 바닥부의 승강제어방법을, 어느 예의 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서 각각의 상태의 바닥부의 전체형상을 도시하는 측면도이다. 도시되어 있는 침대는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부(1a)와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부(1b)와, 반듯이 누워있는 사람의 다리의 부분에 대응하는 다리바닥부(1c)를 갖추고 있다. 그리고，이러한 등바닥부(1a), 무릎바닥부(1b) 및 다리바닥부(1c)는, 각각 굴곡가능하게 연결되어 전신에 대응하는 바닥부로서 구성하고 있다.

이 실시예의 침대에서는, 전신에 대응하는 바닥부는, 상기 분할된 3개의 바닥부(1a, 1b, 1c)를 연결하여 구성하고 있지만, 그 분할수는 4개라도 좋고, 또，상기 미국 특허 제5,469,591호, 제5,448,789호, 제5,388,290호 등에 기재되어 있는 것 같이，다수의 부재를 굴곡가능하게 연결한 것을 바닥부로서 적용해도 좋다. 어느 경우라도，본 발명이 적용된 침대에서는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있으면 된다.

또，등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 승강시키기 위한 승강기구도, 상기 미 국 특허 제5,469,591호, 제5,448,789호, 제5,388,290호 등에 기재되어 있는 것과 같은 기구，즉，선단에 롤러를 설치한 승강암을 모타 등의 전동의 구동기구에 의하여 회전 구동하고，롤러에 의하여 각 바닥부를 승강가능하게 지지하는 구성으로 하는 외에，각 바닥부의 하측에 설치한 암에, 나사 축과 이 나사 축에 나사결합한 암나사로 구성된 회전운동-직선운동 변환기구의 직선운동부재를 접속한 구성 등이 적합하다.

그리고 이러한 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 승강시키기 위한 승강기구는, 후술하는 바와 같이 연동하여 동작하도록 제어하는 것은 물론이고, 이와 같은 제어 모드에 더하여，필요에 따라 각각의 바닥부를 단독으로 동작시키는 제어 모드를 보유하도록 구성하고 있다.

이상의 구성에 있어서, 도 1은 등바닥부(1a)가 가장 상승하여, 경사각도도 가장 급격하게 유지되는 상태를 도시하는 것이고, 이 상태에서는, 환자 등의 반듯이 누워있는 사람은 등바닥부(1a)에 의해 등부분을 들어올려서 일으킨 자세로 지지되어 있다.

이 상태에서 모든 바닥부(1a,1b,1c)를 하강시키고, 평탄하게 하여 통상의 누운 자세로 할 경우에는, 바닥부를 연동하여 하강하는 취지의 동작지령을 조작스위치에 의해 승강기구의 컨트롤러에 발한다.

이 지령을 받은 컨트롤러는, 먼저 무릎바닥부(1b)의 승강기구만을 동작시켜서 도 2에 도시하는 바와같이, 무릎바닥부(1b)만을 상승시킨다.

이어서, 컨트롤러는, 상기 지령을 받아서 무릎바닥부(1b)의 상승을 개시한 시점으로부터 적절히 늦어진 시점에서 등바닥부(1a)의 하강을 개시하고, 그 이후는, 도 3에 도시하는 바와같이 무릎바닥부(1b)는 더 상승함과 동시에, 등바닥부(1a)는 하강한다.

이와같이 본 발명에서는, 등바닥부(1a)가 회전운동에 의해 상승한 상태로부터, 모든 바닥부가 하강한 평탄한 상태로 된 때에는, 먼저 무릎바닥부(1b)의 상승을 개시하고, 이 개시시점에서부터 적절히 늦어진 시점에서 등바닥부(1a)를 하강시키기 때문에, 등바닥부(1a)가 하강을 개시하고, 이것에 의해 사용자의 요부에 어긋나는 힘이 작용할 시점에는, 무릎바닥부(1b)가 적절히 상승하므로, 이 무릎바닥부(1b)의 상승에 의해, 반듯이 누워있는 사람의 허리의 위치가 무릎바닥부(1b)에 의해 지지되고, 전방으로의 어긋남이 방지된다.

이 때, 무릎바닥부(1b)의 상승개시시점으로부터 지연되어, 등바닥부(1a)가 하강을 개시하는 시점은 무릎바닥부(1b)가 상승을 개시한 시점으로부터의 경과시간에 의해 판단하면 제어가 용이하다.

먼저, 등바닥부(1a)가 하강을 개시하는 시점은, 도 3에 도시하는 바와같이 무릎바닥부(1b)가 가장 높은 위치에 이르기 전의 시점으로 하는 외, 무릎바닥부(1b)가 가장 높은 위치에 이른 시점으로 할 수 있다.

전자의 방법에서는, 등바닥부(1a)가 가장 급경사의 시점에서는 무릎바닥부(1b)가 가장 높은 위치에 달하지 않기 때문에, 후자의 방법과 비교하여, 무릎바닥부(1b)의 가장 높은 위치가 같이 설정되는 경우에는, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)가 이루는 각도가 보다 넓게 되고, 따라서 좁은 각도에 의해, 반듯이 누 워있는 사람의 하복부가 굴곡하여 압박감을 느끼는 것을 방지할 수 있다.

이상의 동작이 진행하여, 무릎바닥부(1b)가 가장 높은 위치에 이르면, 도 4에 도시하는 바와같이 무릎바닥부(1b)의 상승이 정지함과 동시에, 등바닥부(1a)의 하강은 계속된다.

이어서, 컨트롤러는, 도 5에 도시하는 바와같이 가장 높은 위치에 이른 무릎바닥부(1b)의 하강을 개시하고, 등바닥부(1a)의 하강은 계속된다. 따라서, 이 시점에서는 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 양자가 하강동작을 행한다.

그래서 도 6에 도시하는 바와같이 등바닥부(1a)가 평탄한 상태의 하한위치까지 하강하는데, 이 시점에서는 무릎바닥부(1b)는, 아직 어느정도 상승한 위치에 있고, 이 시점으로부터 적절히 늦어진 시점에서 도 7에 도시하는 바와같이 모든 바닥부(1a,1b,1c)가 하한위치에 이르러서 평탄한 상태로 된다.

이와같이 본 발명에서는, 등바닥부(1a)의 동작범위에 있어서는, 항상 무릎바닥부(1b)를 적절히 상승시키므로서, 등바닥부(1a)의 하강동작에 있어서 반듯이 누워있는 사람이 전방으로 미끄러져 움직이는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 간호자는, 모든 바닥부가 평면상에 있을 때에는 반듯이 누워있는 사람을 침대위에 이동시켜 어긋남을 바르게 하는 작업을 할 필요가 없다.

더욱이, 이상은 본 발명을 적용한 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 제어동작을, 등바닥부(1a)를 회전운동에 의해 상승시킨 경사상태로부터, 모든 바닥부가 하강하여 평탄한 상태로 되는 경우의 동작으로서 설명하였는데, 모든 바닥부가 하강하여 평탄한 상태로부터 등바닥부가 회전운동에 의해 상승하여 가장 경사한 상태 인 경우의 동작은, 하강한 경우와 정확히 역의 경과를 밟을 수 있으므로, 그 설명은 생략한다. 그리고, 이 상승시의 동작에 있어서도 바닥부상에 반듯이 누워있는 사람의 어긋남을 방지할 수 있다.

그러나, 본 발명의 다른 실시의 형태로서, 상승되는 경우에 각 바닥부가 밟는 경과를, 상승된 경우와 역의 경과로 될 수도 있다. 예를들면, 등바닥부를 상승시킨 경우에 있어서는, 등바닥부가 가장 높은 위치에 이르기 전에 무릎바닥부를 하한위치까지 하강시켜도 된다.

도 8은 본 발명에 있어서 바닥부의 연속제어방법을 적용한 경우의, 등바닥부와 무릎바닥부의 경사각도의 변화의 일예를 도시하는 설명도이다.

도면에서 종축은 무릎바닥부의 상승위치에 대응하는 경사각도이고, 또한 횡축은 등바닥부의 상승위치에 대응하는 경사각도이다.

도 8에서 a~g는 등바닥부(1a)를 회전운동에 의해 상승된 경사상태로부터, 모든 바닥부가 하강하여 평탄한 상태로 되는 경우의 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 동작을 구분하여 나누어 도시한 것으로, 각각 이하의 동작에 대응하는 것이다.

a: 등바닥부(1a)는 하강하지 않기 때문에 경사각도는 78°로 유지되고, 무릎바닥부(1b)만 3° 정도의 경사각도로 될 때까지 상승한다.

b: 등바닥부(1a)의 하강과 무릎바닥부(1b)의 상승동작이 동시에 행해지고, 등바닥부(1a)는 경사각도가 78°로부터 65°까지 하강하고, 동시에 무릎바닥부(1b)는 경사각도가 3°에서부터 15°까지 상승한다.

c: 무릎바닥부(1b)의 상승동작은 정지하고, 등바닥부(1a)만이 하강동작하여, 경사각도가 65°에서부터 55°까지 하강한다.

d: 다시, 등바닥부(1a)의 하강과 무릎바닥부(1b)의 상승동작이 동시에 행해지고, 등바닥부(1a)가 경사각도가 55°로부터 40°까지 하강하고, 동시에 무릎바닥부(1b)는 경사각도가 15°에서부터 최대경사각도 30°까지 상승한다.

e: 무릎바닥부(1b)의 상승동작은 정지하고, 등바닥부(1a)만이 하강동작하여, 경사각도가 40°에서부터 15°까지 하강한다. 무릎바닥부(1b)는 경사각도가 30°에 유지된다.

f: 이번에는 등바닥부(1a)의 하강동작과 무릎바닥부(1b)의 하강동작이 동시에 행해지고, 등바닥부(1a)는 경사각도가 15°로부터 하한위치의 0°까지 하강하고, 동시에 무릎바닥부(1b)는 경사각도가 30°로부터 15°까지 하강한다. 이와같이, 무릎바닥부(1b)는 등바닥부(1a)가 하한위치에서 경사각도 0°로 되어도, 경사각도 15°로 유지된다.

g: 무릎바닥부(1b)가 하강동작하고, 경사각도가 15°에서부터 하한위치의 경사각도 0°에 이른다.

이상의 예의 설명에서 알 수 있는 바와같이, 등바닥부(1a)의 하강동작, 그리고 승강동작은 연속적으로 행해지는데, 무릎바닥부(1b)의 승강동작은, 간헐적으로 행해지도록 할 수 있다.

본 발명은 이상에서 설명한 바와같이, 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부 를 갖추고 있고, 각각의 바닥부는, 각각에 설치된 승강기구에 의해 승강가능하게 구성되는 침대나 스트레쳐 등의 앙와대에 있어서, 등바닥부가 회전운동에 의해 상승한 경사상태로부터, 모든 바닥부가 하강한 평탄한 상태로 되는 때에는, 먼저 무릎바닥부의 상승을 개시함과 동시에, 이 상승개시시점에서부터 적절히 늦은 시점에서 등바닥부의 하강을 개시하고, 등바닥부는 계속적으로 하강됨과 동시에, 무릎바닥부는 설정되어 있는 상승위치까지 상승한 후에 하강되고, 등바닥부가 평탄한 상태의 하한위치에 이른 시점에서부터 적절히 늦어진 시점에서 평탄한 상태의 하한위치에 이르도록 연동하여 동작되도록 하므로서, 이하에 나타내는 효과가 있다.

a. 등바닥부가 회전운동 하강하는 사이는, 무릎바닥부가 상승위치에 있으므로, 이 무릎바닥부의 상승에 의해 반듯이 누워있는 사람의 허리의 위치가 무릎바닥부에 의해 지지되고, 따라서 이 상태에서 등바닥부가 하강동작을 하여도 반듯이 누워있는 사람의 전방으로의 어긋남이 방지된다.

b. 이 때문에, 간호자는, 등바닥부에 의해 등부분이 들어올려 올려지는 상태의 환자 등의 누워있는 사람을, 통상의 누운 상태로 한 때, 모든 바닥부가 평면상에 된 때에, 반듯이 누워있는 사람을 침대위에 이동시켜 어긋남을 바로잡는 작업을 할 필요가 없게 된다.

c. 무릎바닥부의 상승은 계속 진행되는 것은 아니고, 미리 설정된 상승위치까지 한정되므로, 등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도는, 어느 각도보다도 좁게 되는 것은 아니고, 따라서 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분이 필요이상으로 들어올려 지거나, 하복부가 굴곡하여, 압박감을 느끼는 것을 방지할 수 있다.