寝台装置

本発明は、寝台装置に関するものである。

例えば、特許文献1には、ベッドフレームを昇降させる昇降装置と、昇降装置を操作するスイッチとを備えた電動ベッドが開示されている。また、特許文献2には、ベッドフレームを段階的に昇降させることが可能な電動ベッドが開示されている。さらに、特許文献3には、ベッドフレームの昇降速度が可変である電動ベッドが開示されている。これらの寝台装置は、スイッチを操作することで、ベッドフレームを昇降させ、ベッドの高さを調節することが可能である。

特開2004−159807号公報

特開2014−076214号公報

特許第5690033号公報

これらの電動ベッドは、電動ベッドの使用者または使用者の介護者(以下、操作者と称する)がベッドフレームに支持される寝台の床からの高さを目視で確認しながら昇降を操作する。このとき、操作者は上方から目視している場合が多く、寝台の高さを視認しづらいことがある。特に、例えば、暗い室内等においては、寝台の高さの視認が困難である。なお、寝台の高さが認識できない場合、寝台と床との間に、寝台装置周辺に置いている物品(例えば介護用品など)を挟み込む等のおそれがある。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、寝台の高さの変化を認識しやすくすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、第1の発明として、寝台と、上記寝台を昇降させる駆動機構と、上記駆動機構を制御する制御部と、上記制御部からの指令に基づいて通知情報を報知する報知部とを備える寝台装置であって、上記制御部は、上記寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報を上記報知部に報知させる、という手段を採用する。

この発明によれば、報知部は、寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報を報知する。これにより、操作者は、この通知情報を認識することで、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の高さを把握することができる。したがって、操作者は、寝台の高さの変化を認識しやすくなる。

第2の発明として、上記第1の発明において、上記制御部は、上記寝台の床からの高さが、予め設定された一時停止高さになると、上記駆動機構に上記寝台の下降を一旦停止させる、という手段を採用する。

この場合、駆動機構は、寝台の床からの高さが一時停止高となると、動作を停止する。これにより、寝台の下降は、一時停止高で一旦停止する。したがって、寝台の下降が停止したことを認識した操作者は、寝台と床との間に障害物が無いか等の確認を行うことができる。

第3の発明として、上記第2の発明において、上記制御部は、上記寝台が上記一時停止高さ以下の場合にのみ上記報知部に通知情報を報知させる、という手段を採用する。

この場合、報知部は、寝台の床からの高さが一時停止高以下のときのみ通知情報を報知する。これにより、操作者は、通知情報を認識することで、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の床からの高さが一時停止高以下であることを認識することができる。

第4の発明として、上記第1〜第3の発明において、上記報知部は、スピーカを備え、上記制御部は、上記寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報音を上記スピーカに発音させる、という手段を採用する。

この場合、スピーカは、寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報音を発音する。これにより、操作者は、通知情報音のパターンを認識することで、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の床からの高さの変化を認識することができる。

第5の発明として、上記第4の発明において、上記通知情報音は、音の鳴り続ける期間である発音期間と音の鳴らない期間である消音期間とが交互に繰り返されるパターンを有し、上記発音期間及び上記消音期間のうち少なくともいずれかは、上記寝台の床からの高さが低くなるほど短くなるように設定されている、という手段を採用する。

この場合、寝台の床からの高さが低くなるほど、通知情報音の発音期間及び消音期間のうち少なくともいずれかが短くなるように設定されている。これにより、操作者は、通知情報音のパターンを直感的に認識することが可能であり、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の床からの高さの変化を認識することができる。

第6の発明として、上記第4または第5の発明において、上記制御部は、上記寝台の下降が停止すると、上記寝台の下降が停止したことを報知する音である停止音を上記スピーカに発音させる、という手段を採用する。

この場合、寝台の下降が停止すると、スピーカより停止音が発音される。これにより、操作者は、上記寝台の下降が停止したことを目視で確認せずに認識することができる。

第7の発明として、上記第4〜第6のいずれかの発明において、上記寝台の周囲の環境変化を検知する検知部をさらに備え、上記制御部は、上記検知部からの入力に基づいて、上記通知情報音の音圧及び通知情報音の周波数の少なくとも一方を変更する、という手段を採用する。

この場合、スピーカは、寝台装置の周囲の環境変化に応じた音圧または周波数の通知情報音を発音する。したがって、通知情報音によって周囲の環境が阻害されることを抑止することができる。

第8の発明として、上記第1〜7の発明において、昇降指示が入力される操作部をさらに備え、上記報知部は、上記操作部を振動させる振動発生部を備え、上記制御部は、上記寝台の上記床からの高さに応じて異なるパターンの振動を上記振動発生部に発振させる、という手段を採用する。

この場合、振動発生部は、寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの振動を発振する。これにより、操作者は、振動パターンを認識することで、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の床からの高さの変化を認識することができる。

第9の発明として、上記第1〜8の発明において、上記報知部は、通知情報を表示する表示部を備え、上記寝台の上記床からの高さに応じて異なるパターンの警告表示を上記表示部に表示させる、という手段を採用する。

この場合、表示部は、寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの警告を表示する。これにより、操作者は、表示部の表示を認識することで、寝台の床からの高さの変化を認識することができる。

本発明によれば、制御部は、上記寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報を報知部に報知させる。したがって操作者は、通知情報を認識することで、寝台の床からの高さを、寝台を見ることなく確認することができるので、寝台の高さの変化が認識しやすくなる。

本発明の第1実施形態に係る寝台装置の側面図である。

同寝台装置の駆動機構、コントローラ及び操作部の機能ブロック図である。

本発明の第1実施形態に係る寝台装置の操作部の正面図である。

本発明の第1実施形態に係る寝台装置の寝台の下降動作の概略を示すフローチャートである。

本発明の第1実施形態に係る寝台装置の寝台の下降時の動作の詳細を示すフローチャートである。

本発明の第1実施形態に係る寝台装置のスピーカが発音するブザー音のパターンの一例である。

本発明の第1実施形態に係る寝台装置の駆動機構、コントローラ及び操作部の変形例の機能ブロック図である。

本発明の第2実施形態に係る寝台装置の平面図である。

図8に示す寝台装置の側面図である。

図8に示す寝台装置を構成する支持架台の分解斜視図である。

図10に示す支持架台の平面図である。

図10に示す支持架台の側面図である。

図10に示す支持架台の側面図であって、昇降機構によりメインフレームを上昇させた状態を示す図である。

本発明の第2実施形態に係る寝台装置に適用される操作部の正面図である。

[第1実施形態] 以下、図1〜5を参照して、本発明に係る寝台装置の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る寝台装置Aの側面図である。なお、図1のH方向は寝台装置Aの使用者の頭部のある方向であり、F方向は使用者の足のある方向を示す。以下の記載においては、H方向(頭側)を前方向、F方向(足側)を後方向とし、後述する寝台200上に仰向けになったときの右側を右、左側を左とする。寝台装置Aは、支持架台100と、寝台200と、駆動機構300と、コントローラ400と、操作部500とを有する。

支持架台100は、ベースフレーム110と、メインフレーム111と、昇降機構120と、ボード130とを備えている。ベースフレーム110は、床面(設置面)に対して設置される矩形状の部材である。このベースフレーム110は、床面と接触する端部に脚部材10aが設置されている。脚部材100aは、床面への荷重の集中による床面の破損を防止するために設置されたゴム製のカバー部材である。

メインフレーム111は、床側から見て矩形状のフレーム部材であり、寝台200を直接支持する。また、メインフレーム111は、オプション取付部110aを備えている。オプション取付部110aは、メインフレーム111を挟んで左右一対設けられ、さらに、前後方向にも一対間隔をあけて設けられている。これらのオプション取付部110aは、不図示の転落防止用の柵体を固定するための部材である。

昇降機構120は、第1リンク120aと、第2リンク120bと、連結ピン120cとを有する。第1リンク120aは、ベースフレーム110とメインフレーム111との間を接続している棒状の部材である。この第1リンク120aは、ベースフレーム110に固定されると共に、前後方向に沿って摺動可能にメインフレーム111に固定されている。第2リンク120bは、第1リンク120aと同様にベースフレーム110とメインフレーム111との間を接続する棒状の部材であり、第1リンク120aに対して交差して設置されている。この第2リンク120bは、メインフレーム111に固定されると共に、前後方向に沿って摺動可能にベースフレーム110に固定されている。

連結ピン120cは、第1リンク120aと第2リンク120bとの交差位置を中心として両部材がそれぞれ回転可能となるように、第1リンク120aと第2リンク120bとを連結する。このような昇降機構120は、前方向に対して左右に一対設けられている。これらの昇降機構120は、第1リンク120a及び第2リンク120bによって、メインフレーム111が昇降可能となるように、メインフレーム111を支持する部材である。

ボード130は、支持架台12に固定され、寝台面21よりも上方に立ち上がっている。ボード130は、前後一対、備えられていて、第2縦部材33の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。

このような構成の支持架台100は、寝台200を直接支持するメインフレーム111と、床面に直接設置されるベースフレーム110とを、昇降機構120により接続することによって、寝台200を支持する。また、支持架台100は、メインフレーム111に支持される寝台200を、昇降機構120により昇降可能とする。寝台200は、平板状の部材であり、図1に示すように、支持架台100の上に配置されている。なお、このような寝台200の上には、不図示のマットレスが設置される。

図2は、駆動機構300、コントローラ400及び操作部500の機能ブロック図である。駆動機構300は、不図示の連結部により第1リンク120aに動作が伝達されるように連結されており、メインフレーム111の内側に設置されている。この駆動機構300は、図2に示すように、モータ330と、位置情報検出部331とを有する。モータ330は、回転される不図示の回転軸を有しており、寝台200を昇降する動力を生成する。位置情報検出部331は、モータ330の回転量を、回転量から寝台200の床(ベースフレームの設置面)からの高さに関する情報として検出し、後述する第1制御部440に入力する。このような駆動機構300は、不図示の電源に接続されており、第1制御部440の指示により、第1リンク120aを時計回りまたは反時計回りに回転させ、寝台200を昇降させる。

コントローラ400は、支持架台100に固定されており、不図示の電源に接続されている。このコントローラ400は、第1制御部440と、記憶部441と、環境検知部442とを有する。第1制御部440は、位置情報検出部331から取得したデータに基づいてモータ330を制御する。また、第1制御部440は、環境検知部442から入力された信号から室内の明るさを判定し、スピーカ552の音量(音圧)についての指示を第2制御部550に送信する。つまり、第1制御部440は、環境検知部442からの入力に基づいて、ブザー音(通知情報音)の音圧を変更する。

記憶部441は、第1制御部440からの要求に応じて、第1制御部440とデータを送受信するメモリである。また、記憶部441は、寝台200の床からの高さが最高となる高さである最高床高、一時停止高さ、寝台200の下降可能な下限の高さである最低床高、ブザー音のパターン及び第1制御部440によって実行されるプログラムを予め記憶している。この一時停止高さは、寝台200の下降を一旦停止させる床からの高さであり、寝台装置Aの製造時に予め決定されている。なお、本実施形態においては、例として、一時停止高さは、29cm(290mm)に設定されている。環境検知部442(検知部)は、寝台装置Aが設置された室内の明るさを検知する照度センサである。環境検知部442は、検知した照度の信号を第1制御部440へと出力する。

図3は、操作部500の正面図である。操作部500は、コントローラ400と不図示のケーブルによって接続されている。この操作部500は、図2に示すように、第2制御部550と、入力部551と、スピーカ552と、表示部553とを備えている。第2制御部550は、第1制御部440の指示と、入力部551から入力される信号とに基づいて、スピーカ552及び表示部553を制御する。なお、第1制御部440及び第2制御部550は、協働することにより本発明における制御部として機能する。

入力部551は、図3に示すように、下降スイッチ551aと、上昇スイッチ551bと、不図示の音量調節ボタンを有する。下降スイッチ551aは、操作者が、寝台200を下降させるために操作するスイッチである。上昇スイッチ551bは、操作者が、寝台200を上昇させるために操作するスイッチである。なお、下降スイッチ551a及び上昇スイッチ551bは、操作者が押下し続けている間のみONとなる。音量調節ボタンは、スピーカ552の音量を操作者が調節するためのボタンである。また、操作者は、音量調節ボタンを操作することで、ブザー音を鳴らさないように設定することも可能である。

スピーカ552は、第2制御部550の指示に基づき、ブザー音を発音する。なお、スピーカ552は、本発明における報知部に相当する。表示部553は、寝台200の高さ等の情報が第2制御部550の指示に基づき表示されるモニタである。

このような寝台装置Aは、使用者または使用者の介護者によって、寝台200の床からの高さを調節可能な電動ベッドである。操作者からの寝台200の昇降操作は操作者の手元に置かれた操作部500より入力される。寝台装置Aは、この入力に基づいて寝台200の昇降動作を行う。また、図4は、寝台200の下降動作の概要を示すフローチャートである。この図4に示すように、下降スイッチ551aが押下されると、寝台200の下降が開始される(ステップS1)。寝台200の床からの高さが一時停止高に到達すると、スピーカ552よりブザー(一時停止音)が発音され、寝台200の下降動作は停止される(ステップS2)。さらに、再び下降スイッチ551aが押下されると、ブザー音(下降音)が発音した状態で寝台200は再下降される(ステップS3)。寝台200の床からの高さが最低床高となると、スピーカ552よりブザー(最終停止音)が発音され、寝台200の下降は停止される(ステップS4)。

続いて、このような寝台装置Aにおける寝台200の下降時の動作を、図5及び図6を参照して詳述する。図5は、寝台200の下降時の動作の詳細を示すフローチャートである。

まず、下降スイッチ551aがONであるかが判定される(ステップS1)。ここでは、第2制御部550は、下降スイッチ551aがONであるか否かを判定する。下降スイッチ551aがONでないと判断された場合、寝台200の下降は停止状態とされる(ステップS12)。下降スイッチがONであると判断された場合、寝台高さが一時停止高さより高いかが判断される(ステップS13)。ここでは、第1制御部440は、位置情報検出部331から取得した寝台200の床からの高さと、記憶部441に記憶された一時停止高さ(29cm)とを比較する。

寝台200の床からの高さが一時停止高さより高いと判断された場合、すなわち、ステップS13において判断がYESの場合には、第1制御部440は、モータ330を回転させ、寝台200を下降させる(ステップS14)。次に、寝台200の床からの高さが一時停止高さであるかが判断される(ステップS15)。ここでは、第1制御部440は、位置情報検出部331から取得した寝台200の床からの高さと、記憶部441に記憶された一時停止高さとを比較する。寝台200の床からの高さが一時停止高さより高い場合、すなわち、ステップS15において判断がNOの場合には、再びステップS2へと戻る。

寝台200の床からの高さが一時停止高さとなると、すなわち、ステップS15において判断がYESとなると、第1制御部440は、モータ330の動作を停止させ、寝台200の下降を停止状態とする(ステップS16)。さらに、第1制御部440は、寝台200が一時停止高さに到達したことを示すブザー音をスピーカ552に発音させる(ステップS17)。なお、このステップS16及びステップS17の動作は順不同であり、先にステップS17を行い、後からステップS16を行うものとしてもよい。

続いて、ブザー音発音後も下降スイッチがONであるかが判断される(ステップS18)。ここでは、第1制御部440が、下降スイッチ551aがONであるかを判断する。下降スイッチ551aがONである場合、すなわち、ステップS18において判断がYESの場合には、第1制御部440は、寝台200の下降を停止させ(ステップS19)、再びステップS18へと戻る。寝台200が一時停止高さよりも高い位置から下降される場合、使用者が下降スイッチ551aを押し続けていたとしても、寝台200は一時停止高さで停止され続ける。つまり、操作者が下降スイッチ551aを押し続けていたとしても、ステップS19において寝台200は下降しない。

一方、下降スイッチ551aがONでない場合、すなわち、ステップS18において判断がNOの場合には、再びステップS2へと戻る。このように、操作者は寝台200の高さを一時停止高さよりも低くするためには、下降スイッチ551aを再度押し直す必要がある。操作者が下降スイッチ551aを再び押下し、第2制御部550に信号が入力されると、ステップS2の判断はYESとなり、ステップS13へと進む。

ステップS13において、寝台200の床からの高さが一時停止高さ以下である場合、すなわち、判断がNOの場合、表1のユニット間隔期間t3に従って、高さに応じたブザー音パターンでブザー音を発音する(ステップS20)。このとき、第1制御部440は、環境検知部442からの入力に基づいて、ブザー音の音圧を変更する。

図6は、スピーカ552が発音するブザー音のパターンの一例である。図6のt1はスピーカ552から音(ブザー音)が鳴り続けている期間である発音期間(100ms)を示し、t2はスピーカ552から音が鳴らない期間である消音期間(50ms)を示している。つまり、図6に示す線図では、紙面横方向が時刻を指し、紙面上下方向がブザー音の有無を指しており、所定の時刻において、実線が紙面上側に位置しているときにはスピーカ552から音が鳴り、実線が紙面下側に位置しているときにはスピーカ552から音が鳴らないことを意味する。t3はユニット間隔期間(可変)を示す。

ブザー音は、発音期間、消音期間、発音期間を1ユニットとされ、このユニットU(図6参照)がユニット間隔期間t3を空けて複数回鳴らされることで、操作者の注意を喚起する。なお、このブザー音のユニット間隔期間t3は、以下に示す表1に従い、寝台200に床からの高さが低下するほど、ユニット間隔期間t3が短くなるように設定されている。つまり、ブザー音は、寝台200の床からの高さに応じてパターンが変化する。なお、位置情報検出部331が検出する寝台200の床からの高さの出力値は、小数点以下が切り捨てされたセンチメートル(cm)単位である。

図5に戻り、ステップS20に続いて、第1制御部440は、モータ330を制御し、寝台200の下降を開始させる(ステップS21)。次に、第1制御部440は、寝台200の床からの高さが下降可能な高さの下限である最低床高となったかを判断する(ステップS22)。最低床高よりも高い場合、すなわち、ステップS22において判断がNOの場合には、ステップS2へと戻る。最低床高である場合、すなわち、ステップS22において判断がYESの場合には、第1制御部440は、寝台200の下降を停止させる(ステップS23)。なお、このとき、寝台200の下降の停止と共に、長音の停止ブザー音(停止音)を鳴らすものとしてもよい。

このような本実施形態の寝台装置Aは、制御部として、寝台200の床からの高さに応じて異なるパターンのブザー音をスピーカ552に発音させる第1制御部440及び第2制御部550を備えている。これにより、操作者は、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台200の床からの高さの変化を確認できる。

また、本実施形態の寝台装置Aは、一時停止高さを記憶する記憶部441を備えている。これにより、第1制御部440は、寝台200の床からの高さが一時停止高さに達すると、操作者が下降スイッチ551aを押下し続けていても、寝台200の下降を一旦停止させる。したがって、寝台200の下降が停止したことを認識した操作者は、寝台200と床との間に障害物が無いか等の確認を行うことができる。

また、本実施形態の寝台装置Aは、環境検知部442を備えている。これにより、第1制御部440は、寝台装置Aの設置された部屋の明るさに応じて、スピーカ552が発音するブザー音の音圧を設定することが可能である。したがって、就寝時など、周囲の環境や寝台装置Aの使用者の状況に合わせた大きさのブザー音が発音される。つまり、ブザー音によって周囲の環境が阻害されることを抑止することができる。

[第2実施形態] 以下、図8〜14を参照して、本発明に係る寝台装置の支持架台、寝台及び駆動機構の変形例を第2実施形態として説明する。なお、本実施形態に係る寝台装置Bにおいて、第1実施形態と共通する部分については同一の符号を用い、説明は省略する。

図8から図14に示すように、寝台装置Bは、寝台11と、支持架台12と、駆動機構13と、ボード14と、制御部15と操作部501と、を備えている。寝台装置Bは、電力を動力源とするいわゆる電動ベッドである。 寝台11は、平面視した場合に左右方向よりも前後方向に長い。寝台11は、背ボトム16と、腰ボトム17と、脚ボトム18と、を備えており、これらの背ボトム16、腰ボトム17および脚ボトム18は、頭側Hから足側Fに向けてこの順に並んでいる。脚ボトム18は、膝ボトム19と、足ボトム20と、を備えており、これらの膝ボトム19および足ボトム20は、頭側Hから足側Fに向けてこの順に並べられている。

背ボトム16の上面、腰ボトム17の上面および脚ボトム18(膝ボトム19および足ボトム20)の上面はそれぞれ、寝台面21の一部を形成している。背ボトム16は、寝台面21上の使用者の背を支える部分に対応し、腰ボトム17は、寝台面21上の使用者の腰を支える部分に対応し、脚ボトム18は、寝台面21上の使用者の脚を支える部分に対応する。膝ボトム19は、寝台面21上の使用者の膝から腰を支える部分に対応し、足ボトム20は、寝台面21上の使用者の膝から足先を支える部分に対応する。腰ボトム17は、前後方向に伸縮自在に形成されている。膝ボトム19および足ボトム20間は、左右方向に延びる屈曲軸22回りに回動自在に連結されている。

寝台面21は、駆動機構13によって寝台11が背上げまたは膝上げ等の変形(例えば起伏を伴う回動)をさせられる前の標準状態において、上下方向に直交する直交面とされている。寝台面21は、その平面視において左右方向よりも前後方向に長い矩形状に形成されている。寝台面21(寝台11)の長手方向は前後方向とされ、寝台面21の短手方向は左右方向となっている。寝台面21上には、図示しないマットレスが配置される。

支持架台12は、寝台11を支持し、寝台11、および寝台11上の使用者それぞれの荷重を受け止める。本実施形態では、支持架台12が、背ボトム16および脚ボトム18(可動ボトム)を、左右方向に延びる回動軸23、24回りに回動自在に支持していて、寝台装置Bは、いわゆるギャッチベットとなっている。支持架台12は、ベースフレーム25と、メインフレーム26と、昇降機構27と、を備えている。

ベースフレーム25は、設置面Sに設置され、平面視において矩形状をなす。図10に示すように、ベースフレーム25は、前後方向に延びる第1縦部材28と、左右方向に延びる第1横部材29と、を備えている。 第1縦部材28は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。 第1横部材29は、左右一対の第1縦部材28に架設されており、これらの両第1縦部材28を左右方向に連結している。第1横部材29は、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。第1横部材29は、第1縦部材28に移動不能に固定されている。

第1縦部材28の前後方向の端部は、第1横部材29よりも前後方向の外側に突出しており、これらの各端部には、設置用の脚部材30が装着されている。なお図示の例では、脚部材30として、ゴムカバーを採用しているが、ゴムカバーに代えてキャスターを採用することも可能である。

メインフレーム26は、寝台11を直接、支持する。メインフレーム26は、寝台11を下方から支持するフレーム部31と、フレーム部31から左右方向に突出し、寝台11の下方に配置されるオプション取付け部32と、を備えている。 フレーム部31は、平面視において矩形状をなす。フレーム部31は、前後方向に延びる第2縦部材33(縦部材)と、左右方向に延びる第2横部材34(受け部材)と、を備えている。

第2縦部材33は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。 第2横部材34は、左右一対の第2縦部材33に架設され、これらの両第2縦部材33を左右方向に連結している。第2横部材34は、前後方向に間隔をあけて複数、図示の例では5つ設けられている。第2横部材34は、第2縦部材33に移動不能に固定されている。第2縦部材33の前後方向の端部は、複数の第2横部材34のうち、前後方向に沿って最も外側に位置する第2横部材34よりも前後方向に突出している。

オプション取付け部32は、フレーム部31を挟んで左右一対設けられ、さらに左右一対のオプション取付け部32が、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。各オプション取付け部32は、第2縦部材33から左右方向に延びる前後一対の突出部材35と、これらの両突出部材35に、左右方向にスライド自在に装着されたオプション受け36と、を備えている。オプション受け36は、寝台11から左右方向に突出している。オプション受け36には、図示しない転落防止用の柵体が着脱される。

前記メインフレーム26は、前後方向に沿って頭側フレーム37と足側フレーム38とに2分割される。本実施形態では、一対の第2縦部材33がそれぞれ、前後方向に沿って頭側部材33aと足側部材33bとに2分割される。そして、左右一対の頭側部材33aを、複数の第2横部材34のうちの頭側Hに位置する2つの第2横部材34が連結することで、頭側フレーム37が形成されている。また、左右一対の足側部材33bを、複数の第2横部材34のうちの足側Fに位置する3つの第2横部材34が連結することで、足側フレーム38が形成されている。オプション取付け部32は、頭側フレーム37および足側フレーム38のそれぞれに、左右一対ずつ配置されている。

頭側フレーム37には、背ボトム16が固定されるリトラフレーム39と、リトラフレーム39(背ボトム16)を第1回動軸23回りに回動させる第1回動部材43と、が設けられている。リトラフレーム39および第1回動部材43はいずれも、平面視において頭側Hに向けて開口する倒立U字状に形成されている。 リトラフレーム39は、左右方向に間隔をあけて一対設けられたボトム支持部40と、ボトム支持部40における前後方向の足側Fの端部同士を連結する連結軸41と、を備えている。連結軸41の左右方向の端部は、ボトム支持部40から左右方向に突出している。

図10および図11に示すように、リトラフレーム39は、リトラ用リンク42を介してメインフレーム26に連結されている。リトラ用リンク42は、リトラフレーム39を左右方向に挟んで一対設けられている。各リトラ用リンク42の足側Fの端部には、連結軸41の左右方向の端部が回動自在に連結されている。各リトラ用リンク42における頭側Hの端部は、メインフレーム26に第1回動軸23を介して回動自在に連結されている。第1回動軸23は、リトラ用リンク42をメインフレーム26に回動自在に連結している。

図9から図11に示すように、第1回動部材43は、背ボトム16の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第1押上腕部43aと、左右一対の第1押上腕部43aを左右方向に連結する第1連結部43b(受け部材)と、を備えている。第1連結部43bは、第1押上腕部43aの足側Fの端部を連結している。第1連結部43bの左右方向の端部は、第1押上腕部43aから左右方向に突出していて、第2縦部材33に回動自在に連結されている。第1押上腕部43aの頭側Hの端部は、ボトム支持部40の下面に摺動自在に当接する。

前記頭側フレーム37では、第1回動部材43が上側に向けて回動することで、第1押上腕部43aの頭側Hの端部がボトム支持部40の下面に対して摺動し、第1回動部材43がリトラフレーム39を押し上げる。すると、リトラ用リンク42が第1回動軸23回りに回動するとともに、リトラフレーム39が連結軸41回りに回動する。これにより、図9に示すように、背ボトム16全体が頭側Hに移動しながら、背ボトム16が第1回動軸23回りに起伏回動し、背ボトム16が水平面に対して傾斜するいわゆる背上げ状態となる。

背上げ状態とされたリトラフレーム39は、前後方向に延びるリトラ用ステー44によって支持される。リトラ用ステー44は、リトラフレーム39と、複数の第2横部材34のうち、最も頭側Hに位置する第2横部材34と、の間に設けられている。リトラ用ステー44の足側Fの端部は、リトラフレーム39に回動自在に連結され、リトラ用ステー44の頭側Hの端部は、第2横部材34に回動自在に連結されている。リトラ用ステー44は、背上げ状態とされたリトラフレーム39を頭側H斜め下方から支持する。

図10および図11に示すように、足側フレーム38には、脚ボトム18が第2回動軸24を介して固定される固定部材45と、脚ボトム18を第2回動軸24回りに回動させる第2回動部材46と、が設けられている。 固定部材45は、足側フレーム38を構成する複数の第2横部材34のうち、最も頭側Hに位置する第2横部材34に設けられている。固定部材45は、第2横部材34から足側Fに向けて突出している。固定部材45には、脚ボトム18のうち、頭側Hの端部が、第2回動軸24を介して回動自在に固定される。

第2回動部材46は、第2縦部材33に、押上軸47回りに回動自在に連結されている。押上軸47は、第2回動部材46を左右方向に挟んで一対設けられている。これらの両押上軸47は、互いに同軸に配置されている。

第2回動部材46は、平面視において足側Fに開口する倒立U字状に形成されている。第2回動部材46は、脚ボトム18の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第2押上腕部48と、左右一対の第2押上腕部48を左右方向に連結する第2連結部49(受け部材)と、を備えている。第2連結部49は、左右一対の第2押上腕部48における頭側Hの端部同士を連結している。第2押上腕部48の頭側Hの端部は、第2縦部材33に押上軸47を介して連結されている。第2押上腕部48の足側Fの端部は、膝ボトム19の下面に摺動自在に当接する。

前記足側フレーム38では、第2回動部材46が上側に向けて回動することで、第2押上腕部48の足側Fの端部が膝ボトム19の下面上を摺動しながら、第2回動部材46が膝ボトム19を押し上げる。すると、図9に示すように、膝ボトム19が第1回動軸23回りに回動し、膝ボトム19における足側Fの端部が上昇する一方、足ボトム20が相対的に屈曲軸22回りに回動し、寝台面21において膝に対応する部分が上方に向けて突となるように屈曲するいわゆる脚上げ状態となる。

なお足ボトム20には、足先上げ用ステー50が設けられている。足先上げ用ステー50は、脚ボトム18を足先上げ状態で保持する。足先上げ状態の脚ボトム18は、脚ボトム18を脚上げ状態とした後、足ボトム20を屈曲軸22回りに上側に向けて回動させてなる。足先上げ用ステー50は、足ボトム20の下面に沿って前後方向に延びている。足先上げ用ステー50における足側Fの端部は、足ボトム20に回動自在に連結されている。足先上げ用ステー50における頭側Hの端部は、自由端とされている。 前記足先上げ用ステー50では、脚ボトム18が足先上げ状態とされたときに、足先上げ用ステー50の全体が、下方に向けて回動して足ボトム20から頭側H斜め下方に延び、足先上げ用ステー50における頭側Hの端部が、第2縦部材33に係止される。

ここで、腰ボトム17における頭側Hの端部は、リトラフレーム39に固定され、腰ボトム17における足側Fの端部は、固定部材45に固定される。背ボトム16が起伏回動するときに、腰ボトム17における頭側Hの端部が背ボトム16とともに起伏し、腰ボトム17は全体として、前後方向に伸長しながら下方に向けて突となるように湾曲する。

前記支持架台12では、第1回動部材43および第2回動部材46が、前述の標準状態から背ボトム16および脚ボトム18を回動させることで、寝台11は、図9に2点鎖線で示すような、背上げおよび脚上げ(膝上げ)がされた典型的な使用状態となる。寝台11を標準状態から使用状態にするときには、脚上げを背上げに先行して実施することで、使用者の寝台装置Bに対するずれを効果的に防止することができる。

図10、図12および図13に示すように、昇降機構27は、ベースフレーム25に対してメインフレーム26を昇降させる。昇降機構27は、いわゆるXリンク構造を採用している。昇降機構27は、第1リンク51と、第2リンク52と、連結棒53(受け部材)と、を備えている。 第1リンク51および第2リンク52はそれぞれ、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。第1リンク51および第2リンク52は、いずれも前後方向に延びていて、第1リンク51および第2リンク52それぞれにおける前後方向の中央部同士は、連結ピン54を介して回動自在に連結されている。

連結棒53は、4つ設けられている。各連結棒53は、左右一対の第1リンク51それぞれにおける前後方向の両端部同士、および、左右一対の第2リンク52それぞれにおける前後方向の両端部同士を連結している。 4つの連結棒53のうち、第1リンク51の頭側Hの端部を連結する連結棒53は、第1縦部材28に回動自在に連結され、第2リンク52の頭側Hの端部を連結する連結棒53は、第2縦部材33に回動自在に連結されている。4つの連結棒53のうち、第1リンク51の足側Fの端部を連結する連結棒53は、第2縦部材33に設けられた上案内部55に装着され、第2リンク52の足側Fの端部を連結する連結棒53は、第1縦部材28に設けられた下案内部56に装着される。上案内部55および下案内部56はそれぞれ、連結棒53を前後方向に沿って摺動自在に支持する。

前記昇降機構27では、第1リンク51が上側に向けて回動すると、第2リンク52も連動して上側に向けて回動する。このとき、第1リンク51における足側Fの端部、および第2リンク52における足側Fの端部がそれぞれ、上案内部55または下案内部56によって頭側Hに案内されながら、第1リンク51および第2リンク52が回動し、ベースフレーム25に対してメインフレーム26が上昇する。

図10および図11に示すように、駆動機構13は、支持架台12に取り付けられ、寝台11および支持架台12のうちの少なくとも一部である可動部57を移動させる。駆動機構13は、前後方向に伸縮する直動アクチュエータとされ、前後方向に伸縮することで可動部57を移動させる。駆動機構13は、可動部57としての背ボトム16または脚ボトム18(可動ボトム)を回動させるボトム駆動機構58と、可動部57としての第1リンク51または第2リンク52(リンク)を回動させるリンク駆動機構59と、を備えている。

ボトム駆動機構58は、背ボトム16を回動させる第1駆動機構58aと、脚ボトム18を回動させる第2駆動機構58bと、を備えている。 第1駆動機構58aは、支持架台12において前後方向に沿う頭側Hに位置する部分に配置されている。第1駆動機構58aは、前後方向に伸長することで、第1回動部材43を上側に向けて回動させる。第1駆動機構58aは、複数の第2横部材34のうち、最も頭側Hに位置する第2横部材34と、第1連結部43bと、の間に設けられている。第1駆動機構58aは、第2横部材34および第1連結部43bそれぞれから突出する取付け部材60を介して、第2横部材34および第1連結部43bに連結されている。第1駆動機構58aは、取付け部材60に回動自在に連結されている。

第2駆動機構58bは、支持架台12における前後方向の中央部に配置されている。第2駆動機構58bは、前後方向に伸長することで、第2回動部材46を上側に向けて回動させる。第2駆動機構58bは、足側フレーム38に設けられた複数の第2横部材34のうち、最も頭側Hに位置する第2横部材34と、第2回動部材46の第2連結部49と、の間に設けられている。第2駆動機構58bは、第2横部材34および第2連結部49それぞれから突出する取付け部材60を介して、第2横部材34および第2連結部49に連結されている。第2駆動機構58bは、取付け部材60に回動自在に連結されている。

リンク駆動機構59は、支持架台12において前後方向に沿う足側Fに位置する部分に配置されている。リンク駆動機構59は、前後方向に伸長することで、第1リンク51を上側に向けて回動させる。リンク駆動機構59は、第1リンク51と、複数の連結棒53のうち、第1リンク51の足側Fの端部を連結する連結棒53と、の間に設けられている。リンク駆動機構59は、連結棒53から突出する取付け部材60を介して、連結棒53に連結されている。リンク駆動機構59は、変換機構61を介して第1リンク51に連結されている。変換機構61は、リンク駆動機構59の伸縮運動を第1リンク51の回動運動に変換する。リンク駆動機構59は、取付け部材60および変換機構61に回動自在に連結されている。

図8から図13に示すように、ボード14は、支持架台12に固定され、寝台面21よりも上方に立ち上がっている。ボード14は、前後一対、備えられていて、第2縦部材33の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。 制御部15は、駆動機構13を制御する。制御部15は、駆動機構13に電気的に接続されている。制御部15には、電源コードCおよび図示しない操作部が電気的に接続されている。制御部15には、電源コードCを介して外部から給電されるとともに、前記操作部を介して外部からの指示が入力される。制御部15は、図14に示す操作部501からの指示に基づいて駆動機構13を制御する。

図14は、寝台装置Bに適用される操作部501の正面図である。操作部501は、第1実施形態と同様に、第2制御部550と、入力部551と、スピーカ552と、表示部553とを備えている。また、入力部551は、図14に示すように、下降スイッチ551a及び上昇スイッチ551bの他に、脚下げスイッチ551c、脚上げスイッチ551d、背下げスイッチ551e、背上げスイッチ551f、連動(背・脚下げ)スイッチ551g及び連動(背・脚上げ)スイッチ551hを備えている。

脚下げスイッチ551cは、膝ボトム19及び足ボトム20を脚上げ状態から、床面に水平な方向へと移動させるスイッチである。脚上げスイッチ551dは、膝ボトム19及び足ボトム20を脚上げ状態へと移動させるときに操作する。背下げスイッチ551eは、背ボトム16を背上げ状態から床面に水平な方向へと移動させるときに操作する。背上げスイッチ551fは、背ボトム16を背上げ状態へと移動させるときに操作する。背・脚下げスイッチ551gは、背上げ状態及び脚上げ状態から、背ボトム16及び膝ボトム19を床面に水平な状態へと連動して移動させる時に操作する。背・脚上げスイッチ551hは、背ボトム16及び膝ボトム19を連動して移動させることで、背上げ状態及び脚上げ状態へと移動させるときに操作する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。 (1)上記実施形態では、スピーカ552は、図6に示すようなパターンのブザー音を発音するものとしたが、本発明はこれに限定されない。スピーカ552は、音声による情報通知を行うものとしてもよい。音声による情報通知を行うものとすると、操作者が寝台200の床からの高さをより認識しやすくなる。

(2)第1制御部440は、寝台200の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報を表示部553に表示させるものとしてもよい。また、表示部553は、LEDライト等を有し、寝台200の床からの高さに応じて異なるパターンで光るものとしてもよい。この場合、表示部553を、本発明における報知部として機能させることができる。

(3)図7は、駆動機構300、コントローラ400及び操作部500の変形例の機能ブロック図である。操作部500は、図7に示すように、振動発生部554をさらに備え、第1制御部440及び第2制御部550は、寝台200の床からの高さに応じて異なるパターンで振動発生部554を発振させるものとしてもよい。操作部500に振動発生部554を備えると、操作者は手元の操作部500の振動パターンによっても、寝台200の床からの高さの変化を認識することが可能となる。この場合、振動発生部554を、本発明における報知部として機能させることができる。 さらに、報知部として、スピーカ552、表示部553および振動発生部554のうちの少なくとも1つを備える構成を採用することも可能である。

(4)上記実施形態では、寝台200の下降動作において、寝台200の床からの高さが一時停止高さ以下のときにのみブザー音が発音されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。寝台200の下降動作が行われる場合には必ずブザー音が発音されるものとしてもよい。また、寝台200の上昇動作が行われる場合にも、ブザー音を発音するものとしてもよい。

(5)上記実施形態では、環境検知部442は照度センサとし、第1制御部440は、環境検知部442からの入力を基に、ブザー音の音圧を変更するものとしたが、本発明はこれに限定されない。環境検知部442は、マイクロフォン等の音感センサとしてもよい。環境検知部442には、周囲の環境変化を検知する検知部を適宜採用することが可能である。例えば、環境検知部442として時計を採用し、時刻に基づいて例えば夜間には、ブザー音の音圧を下げるなど、時間に応じてブザー音の音量パターンを変更することが可能である。 また、第1制御部440は、環境検知部442からの信号を基に、ブザー音の周波数を変更するものとしてもよい。この場合、例えばブザー音の周波数として、2.7kHzと1.2kHzとの間で切り替え可能に設定してもよい。

(6)また、環境検知部442は、コントローラ400に備えるものとしたが、本発明はこれに限定されない。環境検知部442は、操作部500に備えるものとしてもよい。また、環境検知部442は、支持架台100が備えるものとしてもよい。

(7)上記実施形態では、寝台200の床からの高さに応じて、ユニット間隔期間t3を変化させることで、異なるパターンのブザー音をスピーカ552から発音させたが、本発明はこれに限られない。例えば、寝台200の床からの高さに応じて、ブザー音の音圧やブザー音の周波数を変化させることで、異なるパターンのブザー音をスピーカ552から発音させてもよい。

(8)また、上記実施形態においては、寝台200の下降動作と同時にブザー音が鳴るものとしたが、本発明はこれに限定されない。ブザー音は、寝台200の下降動作に先行して鳴るものとしてもよい。ブザー音が下降動作に先行して鳴るものとすると、寝台200の動作よりも早くブザー音が発音されるため、操作者が寝台200の動作を予期して安全に操作することができる。さらに、寝台200の下降動作時に加えて上昇動作時にも、ブザー音が鳴る構成としてもよい。

(9)また、モータ330は回転速度が可変であるとすると、第1制御部440は、寝台200の床からの高さが一時停止高以下となると、モータ330の回転速度を下げ、寝台200の下降速度を遅くすることも可能である。

(10)また、上記実施形態においては、寝台200の床からの高さが低くなるほどユニット間隔期間t3が短くなるものとしたが、本発明はこれに限定されない。寝台200の床からの高さが低くなるほど、発音期間t1及び消音期間t2のうち、少なくともいずれかが短くなるものとしてもよい。

A 寝台装置 120 昇降機構 200 寝台 300 駆動機構 400 コントローラ 440 第1制御部 441 記憶部 442 環境検知部(検知部) 500 操作部 550 第2制御部 551 入力部 551a 下降スイッチ 551b 上昇スイッチ 552 スピーカ 553 表示部 554 振動発生部 B 寝台装置 11 寝台 12 支持架台 13 駆動機構 16 背ボトム(可動ボトム) 18 脚ボトム(可動ボトム) 23、24 回動軸 26 メインフレーム 33 第2縦部材(縦部材) 34 第2横部材(受け部材) 34a 側面 34b 下面 43b 第1連結部(受け部材) 49 第2連結部(受け部材) 53 連結棒(受け部材) 57 可動部