对于医院用和护理用床，基于电动马达调节床的靠背和搁脚部分 已经公知多年。在家用床中实施调节仅利用如下专利文献中所描述类 型的致动器收集动力，该专利文献例如Dewert Antriebs和 Systemtechnick的WO 89/10715、Dietmar Koch的DE 38 42 078。这 些致动器基于两个独立的驱动机构，这驱动机构由相应的电动马达驱 动并分离地安装共用机壳的相应端部处。
Cimosys的WO 03/055359公开的结构与每个驱动机构一个马达 的想法不同。其具有共用的马达，该马达带有耦合结构从而可以分别 驱动一个或另一个心轴。但是，其中仍然有两个基本相同的分离的驱 动机构。

本发明的目的是提供一种可以产生用于单个且便宜产品的基础的 这些致动器的结构。
该目的通过本发明这样实现：两个心轴旋转地互连并由共用的马 达驱动。因此，本发明与致动器必须具有两个分离的驱动单元的想法 不同。除了只具有一个马达外，另外，由于只需控制一个马达，因此 确保了较简单的马达，并且手动控制装置简单。
(多个)心轴可以制成一体，或者可选地支撑两个分离的心轴， 它们彼此不可旋转地相连。如权利要求2所述，心轴可以制成一体的 杆，且在每一端设置所需范围的心轴螺纹。如权利要求3所述，两个 分离的心轴的一种特别简单的连接件可以是管件或杆。当然，连接件 也可以由齿轮传动装置形成，其可以实现心轴的不同速度以及由此带 来的靠背和搁脚部分的不同调节速度。但是，齿轮传动装置比简单的 管或杆连接件昂贵。
心轴单元的螺纹可以具有相同的方向，即在每一端都是右旋或左 旋，从而心轴螺帽将沿相同方向运动。可选地，螺纹方向可以不同， 例如一端为右旋螺纹，另一端处左旋螺纹。其它的可以相同，后者提 供了较短的心轴，并且还允许较短的心轴处于张紧状态。
在开始提到的已知结构中，通常使用蜗轮，其中马达垂直于心轴 轴体布置。这是一种经受考验的结构，其也可以用于本发明。对于本 发明，使用串联解决方案可能是有吸引力的，即马达处在心轴轴线的 延长线上。这样导致了一种细长的机壳，且没有侧向突出的马达。
如权利要求4所示，有利地，两个心轴都被装载用于张紧，从而 列效应可以忽略。
根据权利要求5，靠背部分的心轴的螺距大于搁脚部分的螺距。 这样使得相对于搁脚部分，靠背部分可以更迅速地调节，从用户的角 度出发，这是有吸引力的。有利地，靠背部分的心轴的螺距为2.5mm 大小，而搁脚部分的心轴的螺距为2mm大小。据观察，为了良好的 顺序，靠背和搁脚部分的不同调节速度也可以在位于它们与致动器之 间的传动装置中实现，通常利用不同长度的臂和顶杆。
由于相连的心轴，靠背和搁脚部分的运动模式是相关的，不仅如 此，运动模式可以通过致动器的有利结构而在一定限度内自适应。权 利要求7限定了一种有利的运动模式，其中心轴螺帽被调节成在搁脚 部分被致动以用于从其水平位置上升之前，靠背部分可以从水平位置 上升到预定角度。这意味着，用户可以选择将靠背部分升高到一定角 度而搁脚部分不会随之上升。有利地还发现，在搁脚部分被致动之前， 靠背部分可以升高到15°大小的倾斜位置。如权利要求9所述，有利 地还发现，靠背部分可以升高到65°大小的最大倾斜位置，搁脚部分 可以升高到35°大小的最大倾斜位置。搁脚部分的运动与靠背部分同 时进行防止用户在床上向前滑动。
权利要求11限定了一种带靠背部分和搁脚部分的床或床垫，每个 部分具有横向旋转轴，该旋转轴具有臂，其中所述部分可以通过绕它 们各自的轴旋转而升高或降低，并且这些运动通过根据权利要求1-10 的致动器实施。
附图说明
本发明的其它特征通过下面的实施例将变得显而易见，所述实施 例将参考附图在下面更完整地描述，附图中：
图1示出致动器的透视图；
图2示出带有升高的靠背部分的床垫支架；
图3示出带有升高的靠背部分和搁脚部分的床垫支架；
图4示出致动器的驱动机构的基本架构；
图5示出致动器的实施例的仰视图；
图6示出图5的致动器的前视图；和
图7示出图5的致动器的纵向剖视图。

如图1所示，致动器包括纵长机壳1，所述机壳具有可从两端移 动并准许接近横向轴开口3a、3b的盖2a、2b。在机壳的一端处，马 达设在垂直于机壳布置的马达壳体4中。机壳具有连接手动控制装置 5和变压器6的端口。由于其结构简单，手动控制装置仅需要装配有 两个操作键7a、7b，即一个用于执行升高功能，一个用于降低部分。 与使用分离的低控制电压的更复杂的控制装置相比，该控制装置还可 以通过允许马达电流通过手动控制装置而得以简化。
从图2和图3可以明显看出，床垫支架包括四周框架8，其安装 靠背部分9和搁脚部分10，该靠背部分和搁脚部分铰接在10a、10b 处。在每一侧带有杆12a、12b的横向轴11安装在用于靠背部分9的 框架中。小的臂13固定在轴上。相应地，对于搁脚部分10也有轴14， 其带有杆15a、15b，同样在轴上设有小的臂16。
致动器通过拉开盖2a、2b并向上移动致动器直到轴11、14抵靠 在开口3a、3b中而安装在床垫支架上。再将盖关闭，从而致动器悬在 轴11、14上。
从图4可以明显看出，机壳容纳由带有右旋螺纹的心轴17和带有 左旋螺纹的心轴18构成的心轴单元。心轴17、18通过小的管件19 相互牢固地连接。心轴的端部焊接到小星形板件上，该小星形板件又 焊接到管件上。张紧轴承20固定在心轴18的另一端上。蜗轮21固定 到心轴17的另一端，其上也设有第二张紧轴承22。蜗轮21与被构成 与作为马达轴的延伸部的蜗轮23接合。
每个心轴17、18具有心轴螺帽24、25，其被构造成具有用于与 靠背和搁脚部分的轴上的相应臂13、16接合的倾斜端的调节元件。臂 为双数使得它们跨骑心轴。心轴螺帽24、25被定形为带有四个边的块， 其具有通孔，该通孔具有用于相应的心轴的内螺纹，所述螺帽通过设 在机壳中的引导件被固定而防止旋转。
螺帽24、25如此设置在心轴17、18上，使得用于靠背部分的螺 帽24从缩回的停放位置朝向中心移动，以接合臂13，而用于搁脚部 分的螺帽仍然不与相应的臂16接触。因此，靠背部分可以在0°到15° 之间运动而搁脚部分不被提升，如图2所示。仅当靠背部分已经提升 到15°的角度位置时，螺帽25才接合臂16，从而搁脚部分开始升高。 从15°的位置，靠背部分可以又旋转至其65°的最大升高位置，而搁脚 部分同时从0°升高到最大的35°。靠背和搁脚部分的不同速度由以下 原因造成：靠背部分的心轴具有2.5mm的螺距，而搁脚部分的心轴只 具有2mm的螺距。
作为前面的可选方案，心轴螺帽可被调节使得在靠背部分被致动 用于从其水平位置升高之前，搁脚部分首先从水平位置升高到预定角 度。
靠背和搁脚部分的外部位置由端部止动印刷板(print)决定，其 带有设在螺帽24稍下方并由螺帽24上的凸台24a致动的端部止动开 关27a、27b。本发明的另一优点在于，单个端部止动印刷板就足够了， 原因是搁脚部分忠实地跟随靠背部分。
附图的图5-7示出了致动器更具体的实施例，其中两个心轴利用 耦合元件29a、29b与杆28相连。另外，和前图一样，相同的附图标 记用于相同的部件。
在前面描述了致动器的实施例，其中致动器从下方钩到两部分的 旋转轴上。但是，根据如Cimosys的WO 03/055359描述的相同原理， 致动器也可以被构造成它从上向下布置到旋转轴上。
因此，本发明提供了一种简化结构，其中还可以使用来自具有两 个分离驱动机构的致动器的现有机壳，用于第二马达的开口只由盖罩 覆盖。这样显著节省工具成本。