一些例如床或担架等躺卧器具分别设有一个用于提升卧者后背部 位的后背底部部分和一个用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分， 这两个部分可分别由各自的提升机构来提升。
这种躺卧器具例如如U.S.Patent No.5,469,591， 5,448,789，5,388,290等。
例如，US5,469,591所描述的床具有一个用于提升卧者后背部位 的后背底部部分，一个用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分和其 它底部部分。在其后背底部部分和膝盖底部部分的下侧，可枢轴转动 地安装有在尖端都具有一个转轮的提升臂，该提升臂能由例如电动机 等电驱动机构来驱动和旋转。
在这种结构中，后背底部部分的提升臂可枢轴转动，进而允许其 转轮通过枢转方式提升该后背底部部分，使其倾斜，由此提升卧者的 后背，这样该卧者可以从床上起来。
当后背底部部分如上所述被提升并倾斜时，膝盖底部部分的提升 臂枢轴转动，进而允许其转轮通过枢转方式提升该膝盖底部部分，使 其倾斜，由此可以在只有后背底部部分被提升的情况下，有效防止卧 者向前滑动。
也就是说，在躺在床上的人的后背部位被提升起来准备起床的情 况下，如果后背底部部分被提升起来，由于卧床者后背部位被后背底 部部分向前推动，因此其身体会向前滑动。结果，其身体可以很容易 弯曲的地方出会离开后背底部部分的枢轴处。这样，从后背底部部分 会施加一种使腰椎部位不太可能弯曲的作用力，压迫腰椎和腹部部 位，使卧床者感到不舒服。
因此，如果在提升后背底部部分时提升膝盖底部部分，位于倾斜 的膝盖底部部分之上的身体部位即大腿部位，会承受来自后背底部部 分的作用力，而使卧床者向前。因此就可以避免在只利用后背底部部 分提升卧床者身体时所带来的身体滑动以及不舒适感。
在提升后背底部部分的同时还提升膝盖底部部分的传统方法例如 包括：
a.在第一例子中，分别独立地操作提升后背底部部分和膝盖底 部部分的驱动机构，卧者自身或者护士例如利用遥控开关同时或交替 地开启和关闭各个驱动机构，以便将后背底部部分和膝盖底部部分分 别提升到所需位置。
b.在第二个例子中，通过例如锁定机构等互联结构，使用一个 共用发动机或类似物来驱动后背底部部分和膝盖底部部分的驱动机 构，这样就能以机械互联的方式起动后背底部部分和膝盖底部部分的 驱动机构，以便将后背底部部分和膝盖底部部分分别提升到预定位 置。
现有技术中存在的问题：
然而，这些现有技术存在如下的问题：
a.在上述方法a中，卧者或护士必须同时或交替地开启和关闭后 背底部部分和膝盖底部部分的驱动机构。这个操作非常复杂麻烦，而 操作者也必须要适应它。另外，经常重现后背底部部分和膝盖底部部 分的最佳提升状态也是很困难的。
b.在上述方法b中，由于使用互联结构，以互联方式实现的后背 底部部分和膝盖底部部分的提升状态不免会单一，不可能进行变化， 同样也很难有效地同时防止身体滑动和例如压力感等不舒适感。

本发明考虑上述问题，提出一种例如床等具有用于提升卧者后背 部位的后背底部部分和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分的躺 卧器具，其中各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其中 当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被 提升而保持倾斜时，能有效防止身体滑动和例如压力感等不舒适感。
首先，本发明的第一方面，如权利要求1所述，提出一种同步提 升例如床等、具有用于提升卧者后背部位的后背底部部分和用于提升 该卧者膝盖部位的膝盖底部部分的躺卧器具的底部部分的控制方法， 其中各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于， 在后背底部部分和卧者后背之间插有一个压力探测装置，当后背底部 部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持 倾斜时，膝盖底部部分也随后被提升，其中，控制膝盖底部部分，在 由所述压力探测装置测试到由后背底部部分施加到卧者后背的压力增 加到一预定值时而倾斜。
在该方法中，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平 状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，膝盖底部部分也被适当地提 升。因为这样提升膝盖底部部分，提升的膝盖底部部分会支撑卧者的 腰部部位。因此，在这个状态，即使提升后背底部部分并逐步使后背 底部部分很陡峭地倾斜，都能防止卧者向前滑动。
如果不加控制地继续提升后背底部部分和膝盖底部部分，后背底 部部分和膝盖底部部分之间形成的角度会逐渐变小，结果，卧者的腹 部部位会逐渐弯曲，这样就使他/她会有压迫感。
但是，在本发明的第一方面，并不是不加控制地继续提升膝盖底 部部分，而是仅让膝盖底部部分提升到一个预定位置。在该发明中， 所述压力探测装置监控由后背底部部分施加到卧者后背的压力，并且 在所述压力增加到一预定值时，膝盖底部部分被控制成倾斜。这样就 不会使后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度小于一定的角 度。
因此就能防止卧者的腹部部位在两个底部部分之间逐渐弯曲而导 致他/她感到压力感。
关于后背底部部分的提升和膝盖底部部分提升而产生上述动作， 后背底部部分和膝盖底部部分的提升可以同时开始，正如本发明权利 要求2所述，或者首先开始后背底部部分的提升，正如权利要求3所 述，或者首先开始膝盖底部部分的提升，正如权利要求4所述。
尤其是在如权利要求4所述的本发明的第四方面，当后背底部部 分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾 斜时，首先开始提升膝盖底部部分。由于膝盖底部部分被提升起来， 因此该膝盖底部部分会从一开始确实支撑卧者的腰部部位。因此，即 使开始提升后背底部部分并逐步使后背底部部分很陡峭地倾斜，都能 防止卧者向前滑动。
在如权利要求5所述的本发明的第五方面，上述控制动作的压力 预定值可以改变。因此，就能根据卧床者的不同压力感，来控制对膝 盖底部部分的提升。
附图描述
图1是示出应用了本发明同步提升底部部分控制方法的整个床的 一个实施例的侧视图；
图2是在示出应用了本发明同步提升底部部分的控制方法的床的 控制机构的一个实施例的示意图；
图3是所有底部部分都水平放置的水平状态时的一个底部全貌的 侧视图；
图4是在提升动作中一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其中 床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；
图5是在提升动作中另一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其 中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；
图6是在提升动作中再一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其 中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；
图7是在提升动作中再一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其 中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；
图8是在提升动作中再一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其 中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；以及
图9示出后背底部部分和膝盖底部部分的倾斜角是如何相对上述 消耗时间变化的示意图，其中床上应用了本发明同步提升底部部分的 控制方法。

以下接合所附附图详细描述本发明的优选实施例。
图1是示出应用了本发明同步提升底部部分控制方法的整个床的 一个实施例的侧视图。所示出的床由用于提升卧床者后背部位的后背 底部部分1a、用于提升该卧床者膝盖部位的膝盖底部部分1b以及与该 卧床者腿部相应的腿部底部部分1c构成。上述后背底部部分1a、膝盖 底部部分1b和腿部底部部分1c相互连接，从而形成一个与整个身体相 应的可弯曲底部，并由床架2支撑。另外，分别为上述后背底部部分 1a、膝盖底部部分1b和腿部底部部分1c提供有床垫3。该床垫3在视图 中是相互分隔的，但也可使用一个整体床垫。在视图中并未示出床架 2上、用于支撑和提升上述多个分隔开的底部部分的支撑机构，因为 该支撑机构是公知的。
在该实施例的床中，与整个身体相应的底部由上述分隔但相互连 接的三个底部部分1a、1b、1c组成。然而，该底部同样能分隔成四个 部分，或者如上所述U.S.Patent No.5,469,591，5,448,789， 5,388,290所述，许多元件相互连接而形成可弯曲的底部。无论如 何，应用本发明的床只需具有用于提升卧者后背部位的后背底部部分 和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分。
另外，用于提升后背底部部分1a和用于提升膝盖底部部分1b的提 升机构可以是如上所述、例如U.S.Patent No.5,469,591， 5,448,789，5,388,290所述的机构。也就是，可安装有在尖端具有一 个转轮、并能通过例如电动机等电驱动机构而可枢轴转动地被驱动的 提升臂来使转轮提升和支撑每个底部部分；或者是一个具有由螺纹杆 和与之相接合的螺母所构成的旋转运动-线性运动转换机构、并与安 装在每个底部部分下侧上的臂相连接的线性运动元件。
用于提升后背底部部分1a和用于提升膝盖底部部分1b的提升机构 当然可以受到控制，以便如上所述以同步方式动作，或者也能被控制 得根据需要单独地起动各个底部部分。
附图1和2描述了应用了本发明同步提升底部部分的控制方法的床 的控制机构的一个实施例。标号4表示一个踏板，在该踏板4外部的下 方安装有一个控制面板5。该控制面板5包含如图2所示的控制开关。
控制面板5包括用于提升和下降后背底部部分1a的开关SW1和 SW2、已经用于提升和下降膝盖底部部分1b的开关SW3和SW4。这些开 关允许后背底部部分和用于提升膝盖底部部分分别独立地提升和下 降。
除了以上的开关外，控制面板5同样包括用于以同步方式提升和 下降后背底部部分1a和膝盖底部部分1b的开关，即提升和下降开关 SW5和SW6。
另一方面，后背底部部分1a具有一个插在躺卧者后背和后背底部 部分1a之间的压力探测装置8。该压力探测装置8可以具有能够探测出 由后背底部部分1a施加到躺卧者后背的压力的任何结构，例如可由空 气袋和设在空气袋内用于探测压力的压力传感器所构成。
标号6表示一个用于控制发动机M1和M2的开关动作的控制器，该 发动机M1和M2用于提升后背底部部分1a和膝盖底部部分1b。上述压力 探测装置8的输出信号会输入在控制器6中。
另一方面，控制面板5具有一个压力设定部分SP，用于存储控制 器6所利用的预定值，以便确定由压力探测装置8所获得的压力是否达 到预定值。
以下描述由权利要求4所述的、用于同步操作后背底部部分和膝 盖底部部分的上述结构。
图3示出所有底部部分1a、1b、1c都水平放置的水平状态，在该 状态，在这个结构中，图1示出所有的底部部分1a、1b、1c都处于下 部水平位置的状态，在该状态下，一个人，例如病人躺在正常位置。 为通过由这个状态提升使卧床者的后背部位而使他/她起床，要开启 控制开关SW5，以便发送命令给控制器6。
接收第一命令的控制器6如图4所示首先起动膝盖底部部分1b的提 升机构，以便仅仅开始提升膝盖底部部分1b。开始提升膝盖底部部分 1b的时间点在图9中是t＝0。
随后，控制器收到另一个命令，在足够迟于开始膝盖底部部分1b 的时间点(t＝T1)开始提升后背底部部分1a，由此如图5所示，后背 底部部分1a和膝盖底部部分1b被进一步提升。
如上所述，在本发明中，为了从所有底部部分都处于下部水平位 置的状态开始枢轴转动和提升后背底部部分1a，首先开始提升膝盖底 部部分1b。因为提升膝盖底部部分1b，该膝盖底部部分1b会支撑卧床 者腰部的位置，因此即使在该状态开始提升后背底部部分并逐步使该 后背底部部分很陡峭地倾斜时，也能防止推压卧者的后背而使他/她 向前滑动。
如上所述，同样能在提升后背底部部分1a的同时或之后来提升膝 盖底部部分1b。
如果从图5所示状态不加控制地继续提升后背底部部分1a和膝盖 底部部分1b，则后背底部部分1a和膝盖底部部分1b之间形成的角度会 逐渐变小，从而使卧者的腹部部位会逐渐弯曲，最终使他/她感到有 压迫感。
但是，在本发明中，所述控制器6持续监测图9中以虚线表示的压 力探测装置8的压力信号，如果所述压力达到压力设定装置SP预定的 值，控制器6会控制成确保继续提升后背底部部分1a，但却下降膝盖 底部部分1b。
由于这样降低膝盖底部部分1b，即使继续提升后背底部部分1a而 形成一个锐角，膝盖底部部分1b的角度会逐渐变小。因此，后背底部 部分1a和膝盖底部部分1b之间形成的角度就不会变小，也就能防止卧 者的腹部部位在后背底部部分和膝盖底部部分之间逐渐弯曲而使他/ 她感到压力感。
接下来，在第一方法中探测开始提升膝盖底部部分1b(t＝0)之 后的开始提升后背底部部分1a的时间点(T＝T1)，和/或膝盖底部部 分1b到达其最高位置的时间点(t＝T2)，以便确保控制器6能在提升 后背底部部分1a和膝盖底部部分1b的过程中执行上述控制动作，其中 参考从提升膝盖底部部分1b的起始时间点开始的消耗时间来探测上述 时间点。
在例如电动机等、用于起动后背底部部分1a和膝盖底部部分1b的 提升机构的驱动源的驱动能力，比提升被卧床者施加载荷的后背底部 部分1a和膝盖底部部分1b所需的作用力足够大的情况下，或者在上述 载荷恒定的情况下，在起动驱动机构的时间点之后的消耗时间与相应 提升的底部部分1a或1b的位置之间存在一个稳定的关系。因此，能根 据上述底部部分1a或1b的提升位置，利用上述容易控制的消耗时间进 行上述的控制动作。
在这种情况下，如果要确保能改变在上述时间点T1和T2的预定 值，就能执行了一个适于例如躺在底部上的躺卧者等各种情况的适当 控制动作。
在第二方法中探测迟于开始提升膝盖底部部分1b(t＝0)、开始 提升后背底部部分1a的时间点(T＝T1)，和/或膝盖底部部分1b到达 其最高位置的时间点(t＝T2)，以便确保控制器6能执行上述控制动 作，可以安装一个用于为膝盖底部部分1b探测上述位置的位置探测装 置，例如角度传感器。上述用于膝盖底部部分1b的位置探测装置自身 能安装在一个适当的位置，例如膝盖底部部分本身、提升机构、或者 例如电动机等驱动源。
同样在这种情况下，如果要设置成确保能预先设定各个位置，就 能执行了一个适于例如躺在底部上的卧者等各种情况的适当控制动 作。
应用了本发明的、对后背底部部分1a和膝盖底部部分1b的控制动 作被描述成如下的一个动作，即其中后背底部部分枢轴转动并被提升 而相对于所有底部部分都水平放置的水平状态保持倾斜。所述所有底 部部分都从一个全都枢轴转动并提升成最大倾斜状态的提升位置下降 到水平状态，与上述用于提升情况的动作相反。因此在此不再解释随 后的下降动作。
但是在另一个实施例，所有底部部分从一个全都枢轴转动并提升 成最大倾斜状态的提升位置下降到水平装置的动作可能会不同于上述 用于提升情况的动作。
同样在下降动作中，因为提升到一定位置或最高位置的膝盖底部 部分随后会下降，所以在膝盖底部部分下降时会发生相似的动作。因 此，就能防止躺卧在底部部分上的人向前滑动，当整个底部部分变平 时，躺卧在底部部分上的人不会移动。这样，就会省去护理者需要将 卧床者返回原始位置的麻烦。
工业应用性
如上所述，本发明中例如床或担架等躺卧器具具有用于提升卧者 后背部位的后背底部部分和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分 的躺卧器具，各个底部部分通过其各自的提升机构被提升。在这个躺 卧器具中，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢 轴转动并被提升而保持倾斜时，膝盖底部部分也被适当地提升。在这 种情况下控制膝盖底部部分，在由所述压力探测装置测试到由后背底 部部分施加到卧者后背的压力增加到一预定值时，使膝盖底部部分倾 斜。因此，本发明体现出如下效果：
a.在本发明中，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的 水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，同样开始提升膝盖底部部 分。因为提升膝盖底部部分，该膝盖底部部分会支撑卧者的腰部部 位。因此，即使开始提升后背底部部分从而逐步使该后背底部部分很 陡峭地倾斜时，都能防止卧者向前滑动。
b.如果不加控制地继续提升后背底部部分和膝盖底部部分，后 背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度会逐渐变小，结果，位于 上述两部分之间的卧者腹部部位会逐渐弯曲。因此，躺卧者就会有压 迫感。
c.但是，在本发明中，并不是不加控制地继续提升膝盖底部部 分，所述压力探测装置会监测由后背底部部分施加到卧者后背的压 力，这样当所述压力增加到一预定值时，会控制膝盖底部部分使其倾 斜。这样就不会使后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度小于 一定的角度。因此就能防止卧者的腹部部位在两个底部部分之间逐渐 弯曲而使他/她感到压力感。