能通过电机调节的支承装置 |
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| 申请号 | CN201080016786.6 | 申请日 | 2010-03-31 | 公开(公告)号 | CN102395298A | 公开(公告)日 | 2012-03-28 |
| 申请人 | 仿生系统股份公司; | 发明人 | E·德维尔特; J·亨勒; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于给坐具和/或卧具装垫子的能通过 电机 调节的支承装置(2)，具有第一支承件(4)和能绕摆动轴线(10)摆动的第二支承件(6)，在第一支承件和第二支承件之间设置第三支承件(8)。所述支承装置(2)还具有电机式的驱动装置，所述驱动装置具有调节元件，所述调节元件通过操作元件(26)与第二支承件(6)处于传递 力 的连接，以使第二支承件摆动。根据本发明，所述操作元件(26)构造成杆状的并通过调节元件能直线移动地在导向件(28)中被引导，所述导向件在所述第三支承件(8)中或上形成，所述操作元件(26)偏心于摆动轴线(10)作用在第二支承件(6)上，以使第二支承件(6)摆动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于给坐具和/或卧具装垫子的能通过电机调节的支承装置，具有：第一支承件和能绕摆动轴线摆动的第二支承件，在第一支承件和第二支承件之间设置第三支承件；电机式的驱动装置，所述驱动装置具有调节元件，所述调节元件通过操作元件与第二支承件处于传递力的连接，以使第二支承件摆动，其特征在于，所述操作元件(26)构造成杆状的并通过调节元件能直线移动地在导向件(28)中被引导，所述导向件在所述支承件(4、6、8、 |
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| 说明书全文 | 能通过电机调节的支承装置技术领域背景技术[0002] 这种支承装置通常例如以床的能电机调节的板条格垫的形式例如由EP0372032B1和DE 19962541C3已知。 [0003] 由DE 3842078C2已知一种所述类型的用于给坐具和/或卧具的装垫子的能电机调节的支承装置。所述已知的支承装置具有第一支承件和能绕一摆动轴线摆动的第二支承件，在第一支承件和第二支承件之间设置一第三支承件。在这种已知的支承装置中，第一支承件是位置固定的支承件，而第二支承件是头部支承件，而设置在第一支承件和第二支承件之间的第三支承件是上身支承件。所述已知的支承装置具有电机式的驱动装置，该驱动装置具有调节元件，所述调节元件通过操作元件与第二支承件处理传递力的连接，以便使第二支承件摆动。在所述已知的支承装置中，第二支承件抗旋转地与一个能旋转地支承的轴连接，一个铰接杠杆与所述轴抗旋转地连接。所述调节元件在所述已知的支承装置中是滑动件，该滑动件与一个丝杠机构的丝杠螺母连接。在所述已知的支承装置运行时，滑动件压向铰接杠杆，从而与第二支承件连接的所述轴旋转。以这种方式使第二支承件摆动。 发明内容[0004] 本发明的目的是，提供一种权利要求1的前序部分所述类型的能电机调节的支承装置，这种支承装置的结构得到简化，并由此经济地构成，并且其结构高度保持较小。 [0005] 所述目的通过在权利要求1中给出的发明来实现。 [0006] 根据本发明操作元件构造成杆状的并通过调节元件能够在导向件中直线移动地被引导，所述导向件优选在第三支承件中或上构成。根据本发明操作元件相对于摆动轴线偏心地作用在第二支承件上，以使第二支承件摆动。根据本发明，例如并且特别是通过使例如可以构造成顶杆形式的操作元件相对于摆动轴线偏心地压向第二支承件，可以使第二支承件摆动。这样，首先不再需要应与摆动轴连接的铰接杠杆，从而在这方面就已经简化了根据本发明的支承装置的结构，并将其更为经济地构成。此外根据本发明操的支承装置不再需要使要摆动的支承件与摆动轴抗旋转地连接。 [0007] 由于杆状的操作元件可以例如并且特别是支承在在第三支承件中构成的导向件中，用于将调节力导入第二支承件所需的构件不会加大支承装置的结构高度。相对于已知的支承装置由此明显降低了结构高度。 [0008] 由此得到这样一种结构，该结构简单、经济、坚固并且具有较少的部件，同时结构高度较小。 [0010] 本发明的一个特别有利的改进方案设有至少一个另外的能绕一摆动轴线摆动的支承件，所速另外的支承件配设另外的操作元件，所述另外的操作元件在导向件中能直线移动地被引导，所述导向件在与所述另外的支承件相邻的支承件中或上构成，其中所述另外的操作元件相对于其摆动轴线偏心地作用在所述另外的支承件上，以使所述另外的支承件摆动。在该实施例中，本发明的基本原理用于使多个支承件同时或在时间上依次摆动。 [0011] 本发明的一个特别有利的改进方案设定，至少一个支承件远离在该支承件上引导的操作元件的导向件具有接触面，其中在第一运动阶段，调节元件或设置在相邻的支承件上的操作元件以一个作用面贴靠到操作元件上，并使其直线移动，在第二运动阶段，调节元件或设置在相邻的支承件上的操作元件以其作用面相对于其摆动轴线偏心地贴靠到接触面上并使支承件绕摆动轴线摆动。在该实施例中，可以通过特别简单的结构例如使头部支承件和上身支承件相对于位置固定的支承件调节。在第一运动阶段中，调节元件，例如设置在位置固定的支承件上的丝杠传动装置的滑动件使在上身支承件上被引导的操作元件直线移动。操作元件相对于相配的摆动轴线偏心地作用在头部支承件上，从而所述头部支承件在操作元件直线移动时摆动。如果滑动件贴靠到上身支承件的接触面上，则操作元件不再继续直线移动，从而头部支承件不再摆动。相反在第二运动阶段，滑动件相对于相配的旋转轴线偏心地压向上身支承件，从而上身支承件与已经摆动的头部支承件一起摆动。各支承件相应的运动过程由此仅通过很少的构件实现。 [0012] 本发明的另一个特别有利的改进方案设定，调节元件对至少一个操作元件和/或至少一个操作元件对相邻的操作元件和/或至少一个操作元件对配设的支承件松动地加载。当在支承装置的驱动路线中的传递力的构件在一个或多个支承件摆动期间受到压力载荷时，该实施例是特别有利的。如果各传递力的构件或至少一个传递力的构件在一个支承件摆动期间受到拉力载荷，则调节元件与一个操作元件或操作元件与一个相邻的操作元件或操作元件与配设的支承件可以固定地连接。 [0013] 本发明的另一个有利的改进方案设想，至少一个操作元件在相配的支承件摆动期间受到压力载荷。以这种方式得到一种特别简单的结构，因为特别是操作元件可以松动地对相配的支承件加载。 [0014] 根据另一个有利的改进方案，至少一个操作元件构造成顶杆的形式。 [0015] 调节元件可以按任意合适的方式构成，优选通过一直线驱动装置的驱动机构构成。在这方面本发明的一个有利的改进方案设定，调节元件是丝杠螺母或与丝杠螺母相连，所述丝杠螺母抗旋转地且沿轴向方向可运动地设置在能被驱动旋转的丝杠上。这种丝杠传动装置可以作为简单的、经济的并且牢固的标准构件提供并适于传递大的力。 [0016] 特别是至少一个操作元件在相配的支承件摆动期间受压力载荷的实施例的一个改进方案设定，调节元件构造成滑动件。与前面所述的实施例相组合，所述滑动件通过丝杠螺母构成或与丝杠螺母相连。 [0017] 本发明的另一个特别有利的改进方案设定，操作元件的长度和相应地一个操作元件到配设的支承件的接触面的距离在支承件未被调节的位置中这样选择尺寸，使得各支承件在时间上依次摆动。以这种方式，可以实现一种特别符合人体工程学的调节，在这种调节中，首先使板条格垫的头部支承件摆动，接着使上身支承件摆动。在根据本发明的支承装置的所有实施例中，支承件的数量可以在较宽的范围内选择。 [0018] 本发明的另一个改进方案设定，操作元件的长度和相应地一个操作元件到配设的支承件的接触面的距离在支承件未被调节的位置中这样确定尺寸，使得各支承件同时或基本上同时摆动。 [0019] 为了在使用尽可能少的构件的情况下实现一种简单且经济的结构，另一个有利的改进方案设定，各操作元件基本上具有相同的长度。 [0020] 本发明的另一个改进方案设定，在未被调节的位置中，操作元件的作用面到配设的支承件的接触面的距离从到调节元件最近的操作元件到离调节元件最远的操作元件逐渐降低。在各操作元件的长度基本上相同时，在该实施形式中得到这样的运动过程，在这种运动过程中，离调节元件以及由此离驱动装置最远的支承件首先摆动，紧接着离驱动装置较近的支承件依次摆动。 [0021] 本发明的另一个有利的改进方案设定，支承装置构造成板条格垫，在这种板条格垫中，各支承件具有用于支承床的垫子的弹性的板条(Latte)。 [0022] 本发明的另一个有利的改进方案设定，支承装置构造成躺椅，特别是日光浴躺椅。 [0023] 支承件的数量根据相应的要求可以在更宽的范围内选择。根据相应的要求，例如可以实现具有唯一一个可调节的支承件的支承装置，但或者也可以实现具有多个能相互调节的支承件的支承装置。 [0024] 下面根据示出根据本发明的支承装置的实施例的附图来详细说明本发明。这里所有所说明的、在附图中示出的和在权利要求中要求保护的特征本身以及按任意的相互组合构成本发明的主题，与其在权利要求中的归纳和权利要求的引用关系无关，以及与其说明或在附图中的显示无关。 附图说明[0025] 图中： [0026] 图1用部分剖开的侧视图示出处于第一调节位置的、根据本发明的、板条格垫形式的支承装置， [0027] 图2A至2C示出用于说明本发明的基本原理的原理草图， [0028] 图3用与图1相同的视图示出处于第二调节位置的根据图1的支承装置，[0029] 图4用与图1相同的视图示出处于第三调节位置的根据图1的支承装置，[0030] 图5示出根据本发明的支承装置的第二实施例的透视图，以及 [0031] 图6A至6G用部分剖开的侧视图示出处于不同调节位置的根据图5的支承装置，[0032] 图7A至7E用与图1相同的视图示出处于不铜调节位置的根据本发明的支承装置的第三实施例。 具体实施方式[0033] 在各附图中相同或相对应的构件具有相同的附图标记。 [0034] 在图中示出的根据本发明的支承装置的实施例构造成板条格垫，其中为了清楚起见分别只示出了板条格垫的没有板条的基体。 [0035] 在图1中示出根据本发明的板条格垫形式的支承装置2的一个实施例的部分剖开的侧视图，所述支承装置具有第一支承件4，该第一支承件在该实施例中通过一个位置固定的支承件构成。支承装置2还具有第二支承件6，在该实施例中，第二支承件通过头部支承件构成。在支承装置2的纵向方向上，在第一支承件4和第二支承件6之间设置第三支承件8，在该实施例中第三支承件由上身支承件构成。在图1中只示出了支承装置2的用于支承上身或头部支承件8或6的部分。支承装置2的用于支承小腿或大腿区域的部分相应地构成因此这里不作详细说明。 [0036] 第二支承件6铰接地并且能绕一水平的摆动轴线10摆动地与第三支承件8连接，所述摆动轴线在图1中朝图平面内延伸，所述第三支承件本身铰接地并且能绕一水平的摆动轴线12摆动地与第一支承件4连接，该摆动轴线在图1中朝图平面内延伸。为了使第二支承件6和第三支承件8相对于彼此和相对于第一支承件4摆动，设有电机式的驱动装置14，所述驱动装置将在下面详细说明。 [0037] 电机式的驱动装置14具有调节元件，所述调节元件在该实施例中构造成滑动件16，该滑动件沿双箭头18的方向能往复移动。所述滑动件16在该实施例中抗移动地与丝杠螺母20连接，所述丝杠螺母抗旋转地并且沿轴向方向能运动地设置在丝杠22上，所述丝杠通过蜗杆传动装置24与在图1中看不到的电机处于旋转驱动连接。根据电机的输出轴的旋转方向以及由此还有丝杠22的旋转方向，丝杠螺母20以及进而还有滑动件16在图1中向右或向左移动。 [0038] 滑动件16通过操作元件26与第二支承件6处于传递力的连接，以使第二支承件摆动。根据本发明操作元件26构造成杆状的，并通过滑动件16能够在导向件中直线移动，所述导向件在第三支承件8中形成。在所示的实施例中，滑动件16对杆状的操作元件的背向第二支承件6的端部松动地加载，其中操作元件在该实施例中按顶杆的形式构成。为了在压力负载作用下在第二支承件6摆动时避免操作元件26的侧向弯曲，操作元件26或者在其整个长度上在导向件中紧密地引导，或者在操作元件的纵向方向上以很短的间距设置多个导向元件，这些导向元件的间距选择得较小，使得可以避免操作元件26弯曲。各导向元件例如可以构造成板条式或肋式的。 [0039] 如图1所示，杆状的操作元件26相对于摆动轴线10偏心地作用在第二支承件6上，以使第二支承件6摆动。 [0040] 下面根据图2A至2C解释本发明的基本的调节原理。图2A至2C只用于说明基本的调节原理，因此支承件4、6、8非常示意性地并且不是符合比例地示出。 [0041] 图2A示出处于这样的调节位置中的支承件4、6、8，在该调节位置中支承件4、6、8共同构成一个基本上水平的支承平面。该调节位置对应于支承装置2的未被调节的位置。 [0042] 如图2A所示，操作元件26在第三支承件8上在导向件28中在其纵向上在第三支承件8上被引导，所述导向件通过连贯的通道式的空隙构成。在该实施例中，第三支承件8离开导向件28地在其朝向滑动件16的端面上具有接触面30，滑动件16的朝向第三支承件8的作用面32与所述接触面按下面详细说明的方式共同作用。 [0043] 在第一运动阶段，滑动件16压向操作元件26，从而所述操作元件在图2A中向右移动。由于操作元件28的背离滑动件32的端部相对于摆动轴线10偏心地作用在第二支承件6上，此时第二支承件6沿逆时针方向摆动。 [0044] 图2B示出第一运动阶段的终点，在该运动阶段第二支承件6相对于第三支承件8沿逆时针方向摆动最大。 [0045] 在第二运动阶段，滑动件16的作用面32贴靠到第三支承件8的接触面30上。在所示的实施例中，滑动件16的横截面为此在其自由端处，即在作用面32的区域内至少在一个尺寸上大于导向件28的净宽度(内宽度)。由于这种结构，在第二运动阶段操作元件26相对于第三支承件8不再继续移动。相反，在第二运动阶段滑动件16相对于摆动轴线12偏心地压向第三支承件8，从而第三支承件沿逆时针方向摆动，如图2C所示。 [0046] 以这种方式，通过操作元件既使第二支承件6摆动，即在第一运动阶段，也使第三支承件8摆动，即在第二运动阶段。 [0047] 如图2A至2C所示，滑动件16松动地对操作元件26加载，并且操作元件26松动地对第二支承件6加载。 [0048] 在支承件6、8的重力作用下，但在驱动装置接通时实现支承件6、8复位到在图2A所示的初始位置中，所述初始位置对应于支承装置2未被调节的位置，其中丝杠螺母20和滑动件16在图1中向左运动。 [0049] 图3示出处于对应于图2B的固定位置的根据图1的支承装置2。 [0050] 图4示出处于对应于图2C的调节位置的根据图1的支承装置2，该调节位置对应于支承装置2的最大调节位置。 [0051] 如图1至4所示，根据本发明的支承装置2使得可以利用较为简单的结构调节支承件6、8。此外，根据本发明的支承装置2具有小的结构高度。 [0052] 图5中用透视图示出根据本发明的支承装置2的第二实施例，该实施例与根据图1的实施例的区别在于，除了第一支承件4、第二支承件6和第三支承件8，还设有第四支承件34、第五支承件36、第六支承件38和第七支承件40。分别相邻的支承件4-8和34-40铰接地并且分别绕水平的摆动轴线12或10或42或44或46或48能摆动地相互连接。 [0053] 图6A用部分剖开的视图示出根据图5的支承装置2，如图所示，各另外的支承件34、36、38、40分别配设一个另外的构造成顶杆式的操作元件50或52或54或56。在所示的实施例中，支承件6、34、36、38在其结构和与配设的操作元件的相互作用上构造成与上面结合第三支承件8所说明的情况相同。操作元件50、52、54、56构造成与根据操作元件26说明的情况相同。 [0054] 如图6A还示出，在图6A所示的调节位置中支承件8、6、34、36、38、40形成一个基本上水平的平面，该调节位置对应于支承装置2没有被调节的位置，在该位置中操作元件26、50、52、54、56以其端面松动地相互贴靠或贴靠在滑动件16或支承件40上。 [0055] 图6B至6G示出在调节支承装置2期间的不同的运动阶段。为了清楚起见，在图6B至6F中主要只标出了所引用的构件的附图标记。为了调节支承装置2的各支承件，驱动丝杠22旋转，使得丝杠螺母20以及由此还有滑动件16在图6A中向右运动。这里，滑动件 16使操作元件26在图6A中向右移动，从而该操作元件使得操作元件50、52、54和56同样在图6A中向右移动。此时首先操作元件26、50、52、54和滑动件16的作用面分别还离开配设的支承件8、6、34、36、38的接触面(为此见图2A)，从而支承件8、6、34、36、38首先保持没有相对于彼此摆动，而支承件40在图中沿逆时针方向摆动，直至到达在图6B中示出的摆动位置。 [0056] 在图6B中所示的操作元件的位置中，操作元件54的作用面相对于摆动轴线46偏心地贴靠到相配的第六支承件48的接触面上，从而第六支承件48绕摆动轴线46相对于第五支承件36在图6B中沿逆时针方向摆动。这里滑动件16和操作元件26、50、52的作用面首先还与配设的支承件的接触面隔开间距，从而支承件8、6、34、36首先不摆动。 [0057] 图6C示出一个调节位置，在该调节位置中操作元件52的作用面相对于摆动轴线44偏心地贴靠在第五支承件36的接触面上，从而第五支承件在滑动件在图6C继续向右运动时在图6C中沿逆时针方向摆动。 [0058] 在滑动件16在图6C继续向右运动时，操作元件50的作用面相对于摆动轴线42贴靠到配设的第四支承件34的接触面上，从而第四支承件34绕摆动轴线42在图6D中逆时针摆动。 [0059] 当滑动件16在图6中继续运动时，在图6E中示出的位置中，操作元件26的作用面相对于摆动轴线10偏心地贴靠到配设的第二支承件6的接触面上，从而第二支承件6相对于第三支承件8在图6E逆时针摆动。 [0060] 当滑动件16在图6E中继续向右运动时，在图6F中示出的位置中，滑动件16以其作用面相对于摆动轴线12偏心地贴靠到配设的第三支承件8的接触面上，从而第三支承件8相对于第一支承件4在图6F逆时针摆动。 [0061] 图6G示出摆动运动的终端位置，该终端位置对应于支承装置2的各支承件的最大调节位置。 [0062] 由前面对图6A至6G的说明可以看出，支承件40、38、36、6、8由支承件40开始依次摆动。这里一个操作元件，例如操作元件54，首先使相邻的操作元件，例如操作元件56直线移动，直至所述相邻的操作元件以其作用面贴靠在配设的支承件，例如第六支承件38的接触面上。在操作元件54继续运动时，则第六支承件38摆动。这种情况按所述的方式也适用于其他操作元件56、52、50、26或滑动件16。 [0063] 如图6A所示，在所示的实施例中，各操作元件26、50、52、54、56基本上构造成相同长度的。也如图6A所示，在支承装置2的未调节的位置中，一个操作元件的作用面到配设的支承件的接触面的间距，例如操作元件56的作用面到配设的支承件40的接触面的间距，从离滑动件16最近的操作元件、即操作元件26起向离滑动件16最远的操作元件，即操作元件56逐渐降低。通过相应地选择操作元件的长度能够调整相应希望的运动过程。 [0064] 在根据图6的实施例的变型方案中，例如操作元件52的长度可以加大，而操作元件54的长度可以同时减小，使得操作元件54的作用面贴靠到第六支承件36上，同时操作元件52的作用面贴靠到配设的第五支承件36的接触面上。在这种情况下，第七支承件40相对于第六支承件38摆动，而支承件36、38相对于彼此不摆动。以这种方式可以使各支承件的运动过程适配于相应的要求。 [0065] 图7A示出根据本发明的支承装置2的第三实施例，该实施例为了在位于支承装置2上的人的上身和头部的区域支承该人具有四个支承件8、6、34、36，这些支承件与在图6中示出的第二实施例类似地绕水平的并且相互平行的摆动轴线12、10、42、44相互连接或与位置固定的支承件4连接。根据图7A的实施例与根据图6的实施例的区别主要在于，支承件8、6、34、36配设的杆状的操作元件抗拉和抗压地相互连接。在图7A所示的实施例中，配设给第二支承件6的操作元件通过两个杆状的操作元件26′、26″构成，这两个操作元件铰接地并且绕偏心地平行于摆动轴线10的摆动轴线58能相对于彼此摆动地相互连接。操作元件26′的背离支承件6的端部铰接地并且绕平行于摆动轴线10的摆动轴线60于另一个操作元件62连接，所述另一个操作元件背离操作元件26′的端部铰接地并且绕平行于摆动轴线10的摆动轴线64铰接地于滑动件16连接。 [0066] 操作元件26′的背离滑动件16的端部铰接地并且绕平行于摆动轴线10的摆动轴线66与操作元件50′连接。以与此相对应的方式，操作元件50″铰接地绕平行于摆动轴线42的摆动轴线68与操作元件52′连接。操作元件52″的背离操作元件52′的端部铰接地并且绕平行于摆动轴线44的摆动轴线70与支承件36连接。 [0067] 如图7A所示，例如摆动轴线60相对于摆动轴线12偏心地设置，从而为了使支承件8摆动操作元件62相对于摆动轴线12偏心地作用在支承件8上。以与此对应的方式，摆动轴线66偏心于摆动轴线10、摆动轴线68偏心于摆动轴线42以及摆动轴线70偏心于摆动轴线44设置。 [0068] 为了调节支承件8、6、34、36离开在图7A中示出的调节位置，电机驱动丝杠22，使得滑动件16在图7A中向右运动，从而操作元件62、26′、26″、50′、50″、52′和、52″受压力载荷。由于摆动轴线60、66、68和70相对于摆动轴线12、10、42和44偏心的设置，这里支承件8、6、34、36按图7B至7E示出的方式摆动，直至到达在图7E中示出的摆动运动的终端位置。 [0069] 用于在小腿/大腿区域支承位于支承装置2上的人的支承部分72的调节按相应的方式进行，这里因此不再详细说明。配设给支承部分72的丝杠22′可以独立于丝杠22受驱动旋转，从而能够独立于支承件8、6、34、36调节支承部分72的支承件。但丝杠22和22′也可以可旋转地相互连接，从而支承部分72的支承件的调节与支承件8、6、34、36的调节相关联，特别是此时丝杠22、22′中的一个可以具有左旋螺纹，而其中另一个丝杠可以具有右旋螺纹。 |
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