本发明涉及一种枢轴装置，该枢轴装置用于枢轴连接支承结构的可相对于彼此旋转的 部分，所述支承结构具有用于支撑床垫、緩沖元件或类似物的支承面，所述床垫、緩冲元 件或类似物为某种用于坐/卧的家具、特别是床所用的緩冲元件。

床本身的结构已广为人知，因此不需再引证参考文献来加以说明。
至于所述床垫、緩冲元件或类似物，现有技术中的床均具有带支承面的支承结构，所 述支承面用于支撑所述床垫、緩冲元件或类似物。这种支承结构例如可由格子、板条式基 板或类似物构成。特别是所述板条式基板在日常生活中用作支撑床垫、緩冲元件或类似物 的支承结构时具有良好的表现。所述板条式基板通常由框架和板条组成，所述框架用于支 撑板条式基板的所述板条，所述板条可为由塑料、木材或类似物制成的弹性板条。
为了让用户可以调节到理想的坐/卧位置，现有技术中的板条式基板由多个可相对于彼 此旋转的独立部分构成。通常，板条式基板的这些可旋转的部分由支撑框架支撑。
现有技术中的可调节板条式基板一般包括由支撑框架接纳的中央或座位部分。该中央 部分的一端与一头部铰接，因此该头部可相对于所述中央部分旋转。中央部分的另一端与 一足部铰接，因此所述板条式基板总共由三部分组成。现有技术中，所述足部还可被细分 为可相对于彼此旋转的两部分。在这种情况下，所述板条式基板总共由四部分组成。
现有技术中通过电动马达来使板条式基板的可相对于彼此旋转的部分旋转。因此，现 有技术中的这类床的支承结构下安装有电动马达，即：在所述板条式基板下安装有电动马 达。这些马达优选由有线遥控器控制。所述支承结构即所述板条式基板的各独立部分分别 通过设在所述独立部分下方的连杆与所述电动马达相连，这样，电动马达启动后，通过所 述连杆的作用，所述部分相对于彼此的位置可旋转调节到理想状态。
虽然上述结构在日常使用中已有较佳表现，但也存在一些缺点。例如，设在所述部分 下方的电动马达和连杆需要一定的安装空间，因此床的总体结构必须相当高才行，这对于那些要求床比较低（容易抬进家门）的顾客就不大适合了。另外，这些连杆有一定的损坏 风险，因此导致床的安全问题，因为当连杆移动时，物体和末端可能会被夹紧在连杆的活 动部分之间。此外，这些已知结构的视觉效果非常差，特别是当所述部分旋转时，这些部 分下方的连杆会暴露出来。

针对上述缺点，本发明的目的是提供一种枢轴装置，该枢轴装置只需很小的安装空间， 同时还能保证操作安全。
根据本发明，上述目的通过一种枢轴装置来实现，该枢轴装置用于枢轴连接支承结构 的可彼此相对旋转的部分，所述支承结构具有用于支撑某种坐/卧家具特别是床的床垫、緩 冲元件或类似物的支承面。所述枢轴装置包括安装在两个相邻部分之间的端面上的电动驱 动装置。
与现有技术中的结构不同，本发明的枢轴装置的驱动装置设在两个相邻部分之间的端 面上，不需使用支承结构下方即所述部分下方的空间，因此得到的床结构的高度较低。
在两个相邻部分之间的每个端面上均设有驱动装置。因此，两个相邻部分均与一公共 枢轴装置相连。在有四个所述部分的情形下，本发明总共才是供三个枢轴装置，第一枢轴装 置设在第一和第二部分之间，第二枢轴装置设在第二和第三部分之间，第三枢轴装置设在 第三和第四部分之间。通过本发明的枢轴装置连接在一起的所迷部分可相对彼此旋转，这 样就提供了 一种支承结构，该支承结构由其位置可相对彼此旋转以满足需求的多个部分组 成。
枢轴装置的所述驱动装置包括电动马达和与该马达法兰连接的齿轮传动机构。所述驱 动装置优选为轴驱动装置。为了安全和视觉效果，所述马达和齿轮传动机构被容纳在一个 外壳内。
所述驱动装置的齿轮传动机构的动力输出侧与一旋转轴法兰连接。所述旋转轴优选由 两个半轴组成，所述齿轮传动机构大致设在该两个半轴之间的中心位置。同样出于安全原 因，即：为了在半轴的旋转过程中保护用户，所述半轴在外壳内延伸，即：所述半轴在外 壳内被支撑着旋转。枢轴装置的两个半轴的每一个的一端均支持着一固定法兰，该固定法 兰用于连接与枢轴装置相连的两个部分之一和所述枢轴装置。枢轴装置的驱动装置与固定的支承元件相连。所述支承元件优选由两部分组成，而所 述驱动装置主要设置在所述两部分之间。该两部分的末端均带有颈状法兰，以将该两部分 与所述枢轴装置连接起来。
沖艮据本发明的一个特别优点，支承元件的所述两部分由容纳各自的半轴的外壳构成， 这样得到的结构紧凑、占用空间小。
才艮据本发明的枢轴装置总共只包含一个驱动装置。该驱动装置包括电动马达和与该电 动马达相连的齿轮传动机构，由两部分组成的固定支承元件，由两个半轴构成的轴，该两 个半轴与驱动装置的齿轮传动机构法兰连接。驱动装置的马达和齿轮传动机构被容纳在一 个外壳内，两个半轴也由所述外壳支撑，所述半轴可旋转，并法兰连接至驱动装置的齿轮 传动机构。作为一个优选方式，包围着所述半轴的所述外壳构成所述支承元件，该支承元 件与所迷驱动装置刚性连接。所述枢轴装置的整体设置在所述支承结构的两个可彼此相对 旋转的部分之间的端面上。为此，每根被支撑的旋转半轴的一端均带有固定法兰，而支承 元件的每个所述部分的一端均带有颈状法兰。所述固定法兰用于将第一部分安装到所述枢 轴装置上，而所述颈状法兰用于将第二部分安装到所述枢轴装置上。总之，这样就提供了 一种结构，在该结构中，枢轴装置被设置在可相对于彼此旋转的两部分之间，并与该两部 分连接，并且，电动马达启动后，在枢轴装置的作用下，这些部分可相对于彼此移动。枢 轴装置的驱动装置和将旋转力传送到所述部分（即支承元件的所述部分）的零件以及驱动 轴的半轴，均以节省空间的方式设置在所述部分之间的端面上。有利地是，现有技术中设 在所述部分下方的连杆可被省去。这样，本发明的枢轴装置在安装时非常节省空间，并且 由于构成所述枢轴装置的整个结构都被包裹起来，故而也非常安全。
枢轴装置的半轴构成旋转轴，与所述枢轴装置相连的所述部分可绕该旋转轴相对于彼 此旋转。所述半轴、以及所述枢轴装置与所述部分的旋转运动横切。
根据本发明的一个实施例，至少一个与枢轴装置相连的所迷部分被设置在枢轴装置 上，以沿与所述枢轴装置的半轴的纵向伸缩横切的方向，作相对移动。这样设置的目的是， 在旋转过程中，在所述枢轴装置上作相对移动的所述部分^1移近或者移离所述枢轴装置， 具体情况视旋转方向而定。这使得该种结构具有长度调节功能，该功能是必要的，其可补 偿放置在该支承结构上的床垫、緩冲元件或类似物的长度变化。这种变化是不可避免的， 该变化由床垫或緩沖元件位于所述两部分之间的旋转轴区域内的珠子或凸出部导致。
本发明还提供一种床，特别是具有支承结构的医院和/或护理用床，所述支承结构具有
6用于支撑床垫、緩沖元件或类似物的支承面。所述支承结构由可相对于彼此旋转的多个部 分组成，所述床的特点是具有上述类型的枢轴装置。
优选地，通过枢轴装置互相连接在一起的所述两个部分之中的一个部分被设置得可关 于所述枢轴装置作相对移动，这使得在旋转过程中，由所述支承结构^是供的所述支承面的 长度可调节，从而可对放置在支承结构的支承面上的床垫或緩冲元件的长度变化作出补 偿，这种变化一般由旋转过程中所述部分的旋转轴区域内、所述床垫或緩冲元件的珠子或 凸出部造成。
附图说明
以下将结合附图和具体实施例来对本发明作详细说明，其中：
图1为床的示意性透视图；
图2为图1所示床的示意性侧视图；
图3为 本发明的枢轴装置的示意性透^1图；
图4~20为本发明的枢轴装置的第一实施例的局部示意图；
图21~36为本发明的枢轴装置的第二实施例的局部示意图；
图37~43为本发明的枢轴装置的第三实施例的局部示意图；
图44为本发明的枢轴装置的第四实施例的示意图；
图45为本发明的枢轴装置的第五实施例的示意图；
图46~50为本发明的枢轴装置的第六实施例的局部示意图；
图51~60为本发明的枢轴装置的另一实施例的局部示意图；
图61~68为含有两个马达的本发明枢轴装置实施例的局部示意图。

图1为床1的支承结构2的示意性透视图。所述支承结构2由板条式基板构成，具有 用于支撑床垫、緩冲元件或类似物的支承面3。图1所示的支承结构2可由支撑框架（未 图示）以高度可调节的方式支撑着，而所述框架又由承载滚轴支撑。这种支承结构2为板 条式基板，并包括可彼此相对旋转的部分4。部分4由支撑框架9支撑。每一部分4均包 括框架5，每一框架5均由框架零件6組成，框架零件6通过连接器7互相连接。板条式 基板的板条8由相应的框架5支撑。所述板条8可由例如木材、塑料或类似材料制成。支承结构2的支撑框架9也由框架零件10组成，该框架零件10通过相应的连接器
11互相连接。框架5的框架零件6和支撑框架9的框架零件10均可由铝制成，例如为铝 挤压件。连接框架零件6或10的连接器7或11也由铝制成，但也可用塑胶材料制造所述 连接器7或11。
中央部分4 (即图1中左起第二部分4)以固定不动的方式与支撑框架9相连。根据 本发明的枢轴装置12 (将在下文详述）与该部分4的正面的两侧法兰连接。根据图1,右 起第二部分4的左側与所述中央部分4接合。该第二部分4也可称为头部。作为头部的部 分4和作为中央部分的部分4可通过设在二者之间的枢轴装置12相对于彼此旋转。
图1中，作为中央部分的部分4的右侧接合有另外两个部分4。这些部分4均设置在 图1左侧的部分4上，从而通过插入在中间的本发明枢轴装置12的作用，这些部分4均 可以相对该左侧的部分4旋转。总而言之，形成的支承结构2包括四个部分4，通过设置 在相邻的部分4之间的两个枢轴装置12的作用，每个单独的部分4可相对于彼此旋转。
图2为图1所示支承结构的侧视图。从该图中也可以看出，通过插入在两个相邻部分 之间的枢轴装置12的作用，每个单独的部分均可相对于彼此旋转。
图3示意性地展示了被设在两个部分之间的枢轴装置12。
如图3所示，每个枢轴装置12均包括驱动装置13,该驱动装置13设置在两个相邻 部分之间的端面上，这一点已在关于图1和2的解释中说明过。驱动装置13包括马达14 和齿轮传动机构15。该马达14和齿轮传动机构15被容纳在外壳16内，该外壳16优选 为由塑料制成的两部分结构。
轴17与齿轮传动机构15的动力输出侧法兰连接。在图3所示实施例中，该轴17由 两个半轴18和19构成，而齿轮传动机构15大致位于该两个半轴18和19之间的中央位 置。
半轴18和19的末端均带有固定法兰21，该固定法兰21用于将两个相邻部分4之中 的一个部分4连接至所述枢轴装置12。这些固定法兰12优选被设计为螺栓连接，该螺栓 连接可被推入框架5的中空框架零件6中并固定住。
由图3还可看出，驱动装置13与固定支承元件22相连接。该支承元件22由两段23 构成，所述驱动装置13设置在所述两段23之间的中央位置。
优选地，所述段23中的每一个均构成外壳20,该外壳20内支撑有用于旋转的相应半轴18或19。
每个所述^:23的一端均带有颈状法兰24,枢轴装置12通过该颈状法兰24固定至第 二部分。像所述固定法兰21 —样，所述颈状法兰24也优选形成为螺栓连接，该螺栓连接 可被推入所述部分4的相关框架5的中空框架零件内、并固定住，以连接枢轴装置12和 部分4。
枢轴装置12连接两个部分4，并使之可相对于彼此旋转。固定法兰21用于连接第一 部分，而颈状法兰用于连接第二部分。通过枢轴装置的作用，固定法兰21相对于颈状法 兰24旋转，从而使得由固定法兰21支撑的部分4相对于由颈状法兰24支撑的部分4旋转。
图3所示的枢轴装置12设置在两个相邻部分4之间的端面上，如图1和2所示，这
样就得到了特别节省空间的床结构。这种床结构不需附加任何像现有技术中那样的连杆。
由于所述枢轴装置整个都被外壳包裹起来，因此是防水的。所述驱动装置13优选由 有线或无线的遥控器控制。优选地，通过一公共枢轴装置12连接起来的两个部分中的其 中一个部分被设计为可关于所述枢轴装置12作纵向的相对移动，这使得所述部分4提供 的支承面3的长度可变化，从而可对由旋转运动导致的、放置在所述支承面3上的床垫的 长度变化作出补偿。
本发明枢轴装置的基本原理已结合图1、 2和3在上文作出了说明。下面将通过更多 的实施例来对本发明作详细说明。图4~20展示的是第一实施例，图21〜36展示的是第二 实施例，图37~43展示的是第三实施例，图44展示的是第四实施例，图45展示的是第 五实施例，图46~50展示的是第六实施例，图5卜60展示的是另一实施例。在这些图中， 相同和/或类似的零件用相同的附图标记来指代。
图4所示的第一实施例中，驱动装置13包括马达14和齿轮传动机构15。该马达14 和齿轮传动机构15均被容纳于外壳中。
图5为图4所示驱动装置13的沿V-V线的局部剖视图。图5特别展示了齿轮传动机 构15的结构。
图6为图4所示驱动装置13的透视图。
图7为图4所示驱动装置13的左视图。
图8为图5所示驱动装置13的放大图，其中特别展示了齿轮传动机构15的结构。根据图8,第一实施例中的齿轮传动机构15为四级齿轮机构。齿轮传动机构15包括
位于一侧的环形齿轮25和在另 一侧与该环形齿轮25啮合的齿轮26。齿轮26以已知方式 形成齿轮传动级。
环形齿轮25和齿轮26均设在传动箱27内。在齿轮传动机构的动力输出侧设有轴17， 该轴17与齿轮26传动连接。
齿轮传动机构15的齿面几何形状使得所有传动级均具有相同的内齿啮合。所述环形 齿轮25像一个箱一样容纳着所有的组件。前三级传动齿轮的几何形状相同。
图8中的齿轮传动机构15就是所谓的行星齿轮传动机构，其中的恒星齿轮和行星齿 轮架为一整体。为了制造方便，所述恒星齿轮被按压入相应的盘式架中。由于要传递的扭 矩很高，因此齿轮间不能为圆柱面过盈配合。因此，恒星齿轮的齿形通过冲压或激光方法 形成。所述轴由被包封的滚柱轴承28支持，这有以下好处：成本低、所需空间小；无轴 向力和/或横向力；极低的输出速度；该轴另外还由行星齿轮支持。
图9为图8所示齿轮传动机构化的透视图，图中可看到单个齿轮26和将所述齿轮 26彼此隔开的平圓盘29。
图10、 11、 12和13为所述恒星齿轮25和平圆盘29的放大图。
图8中，齿轮传动机构15靠近马达的一侧由帽30封住。图14、 15和16为该帽30
的》丈大图。
图17展示了与图8中的齿轮传动机构15法兰连接的马达14,特别展示了马达侧小 齿轮31的设计。
图18、 19和20各自以不同角度展示了行星齿轮架32，其中，图18〜20展示的是图 8所示齿轮传动机构15的最后一级的行星齿轮架32。
图21为本发明第二实施例的分解图，该实施例跟图4~20所示的实施例的区别是：采 用齿带作为动力传递装置。齿带本身在图21中并没有绘出，但图21中可见到与该齿带啮 合的齿轮26。
图21中清晰显示了颈状法兰24或者固定法兰21。图22、 23、 24和25为图21中 处于右侧的颈状法兰24的;j文大图。图26、 27和28为图21中处于左侧的固定法兰21的 放大图。
10图21所示的实施例中，为了将固定法兰21和轴的相应半轴18或19连接到一起，采
用了连接件33。图29、 30、 31和32为该连接件33的放大图。从图29和30中可以看 出，连接件33由销钉样附件34和头部35构成。头部35的外周设有纵向肋条36,安装 好时，所述肋条36与相关固定法兰21的相应齿啮合，如图21所示。图33、 34、 35和 36展示了可用在图21所示的实施例中的带齿轮26。
图37~43展示了本发明的枢轴装置12的第三实施例。
从图41中可以看出，马达14和齿轮传动机构15设在外壳16内，动力通过齿轮装 置37重新传给轴17。图43为所述齿轮装置37的放大图。如图43所示，齿轮装置37 由两个正面啮合齿轮26组成。
图44展示了本发明的第四实施例，该图中的齿轮装置37为另一种形式。在本实施例 中，三个锥齿轮互相配合，每个半轴18或19的末端均带有一个锥齿轮38。其中，两个 锥齿轮和一个与所述齿轮传动机构15法兰连接的锥齿轮38啮合。
图45展示了根据本发明第五实施例的齿轮装置37的另一种形式。在该实施例中，采 用平行四边形形式的四面体链轮链来进行动力传递。
图46~50展示了本发明的第六实施例。该实施例的特别之处在于驱动装置13的结构 非常紧凑，该驱动装置化被容纳于外壳16内，这种紧凑结构在图50中可以很好地看出。 如图50所示，本实施例的一个特别优点是，驱动装置13向下的尺寸很小，这使得本发明 的枢轴装置12可应用于很低的床。此外，本实施例中设有用于提供基本负载的弹簧39。 该弹簧39的设置使得整个驱动装置13 (即马达14和齿轮传动机构15 )可具有相对较小 的尺寸。
上面的描述说明仅仅只是示例性质的，不对本发明构成限制。因此比如，本发明的枢 轴装置可以不只包括一个马达，它还可以包括两个马达，例如为双马达的形式；这有利于 提供需要的调节力，特别是当所述枢轴装置应用于特大型的床时。
图51~60展示了另一个实施例。
从图51可以看出，本实施例提供了一种支承结构2，该支承结构2由单独的部分4 组成。所述支承结构2由支撑框架9支撑，其支撑方式在上文中已有描述。
图51~60所示实施例的区别特征是，该实施例中有五个可相对于彼此旋转的部分4， 而其中三个所述部分4通过一个公共的枢轴装置12互相连接在一起。如图51和54所示，支承结构2包括中央部分4，该中央部分4的最终固定状态是： 以固定不动的方式、通过两根连接轨道40安装在支撑框架9上，也就是说，该中央部分4 不会关于支撑框架9作相对转动。
图51中，所述中央部分4的左右各与另一部分结合。这两个与中央部分4相邻的部 分4可关于所述中央部分4作相对运动，而与这两个可动部分4的左侧和右侧相邻的两个 部分4又可关于所述可动部分4作相对运动。图55、 56和58~60以示例的方式展示了由 所述部分4的活动性决定的所述支承结构2的可调节性，即每个单独的部分4相对于彼此 的可调节性；其中图60只绘出了所述支承结构2,没有绘出在最终安装状态中用于支撑所 述支承结构的支撑框架9。
如图51~54所示，中央部分4和位于该中央部分4左右两侧的部分4通过一个公共 的枢轴装置12连接在一起。这一公共枢轴装置12具有双驱动，该双驱动包括位于一侧的 马达和位于另 一侧的两个齿轮传动机构。其中一个齿轮传动机构用于与中央部分4相邻的 一个部分4，而另一个齿轮传动机构用于与中央部分4相邻的另一部分4。这种结构可省 去一个马达，因为所述公共枢轴装置只需提供一个马达给三个部分4。这不但降低了成本， 而且易于操作，安装和维护也比较方便。
由图58~60可以清楚地看出，本发明的枢轴装置需要的安装空间相对较小，因此本发 明获得了一种紧凑、节省空间的结构，这种结构便于应用于较低的床。此外，本发明也不 需任何延伸在支承结构2下方（即每个单独的部分4下方）的连杆、缆索或其它连接装置。
图61~68为本发明的另一实施例，其中至少一个枢轴装置12具有双马达。可使用双 马达的枢轴装置12例如可为中央部分4的枢轴装置12,如图61所示。
从图中、特别是图61中可以看出，枢轴装置12包括两个马达14。每一马达14均与 相应的齿轮传动机构15法兰连接，而该齿轮传动机构15又与相应的动力传递轴17连接。 例如可以使用活节连杆45在位于一侧的齿轮传动机构15和位于另一侧的轴17之间进行 动力传递。
图65和66或者图67和68分别展示了颈状法兰24或固定法兰21。
如图65和66所示，颈状法兰24包括连接部分42,如图61所示，在最终安装状态 中，所述连接部分42与支承元件22的段23相连。颈状法兰24还包括肘形部分43，在 最终安装状态中，该肘形部分43接合在部分4的中空框架零件6中，这一点已在上文详 述。类似地，固定法兰21包括肘形部分44,如图67和68所示。此外，固定法兰包括轴颈41,也如图67和68所示。在安装状态中，该轴颈41以动力传递方式接合在轴17的 相应半轴18或19内。
附图标记j兑明
1:床 24: 颈状法兰
2:支承结构 25: 环形齿轮
3:支承面 26: 齿轮
4:部分 27: 外壳
5:框架 28: 滚柱轴承
6:框架零件 29: 平圓盘
7:连接器 30: 帽
8:板条 31: 小齿專仑
9:支撑框架 32: 行星齿轮架
10:框架零件 33: 连接件
11:连接器 34: 附件
12:枢轴装置 35: 头部
13:驱动装置 36: 肋条
14:马达 37: 齿轮装置
15:齿轮传动机构 38: 锥齿轮
16:外壳 39: 弹簧
17:轴 40: 连接轨道
18:半轴 41: 轴颈
19:半轴 42: 连接部分
20:箱 43: 肘形部分
21:固定法兰 44: 肘形部分
22:支承元件 45: 活节连杆
23:段
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