[0001] 本发明涉及一种象在权利要求1的前序部分叙述的线性致动器装置。

[0002] 这种类型的线性致动器装置用于带有至少一个枢轴地装入至框架内的可调节部件的床和椅子。该部件依靠一个或两个安装在枢轴轴线上的杆升高和降低。在所述的枢轴轴线上，一臂与形成致动器的一部分的主轴螺母相结合。 致动器为以一个实施方式的形式，其中连接外壳中的单独的驱动单元位于每个端部，或者另一个实施方式的致动器仅具有一个驱动单元。这些实施方式的第一个例如从Dewert的EP0372032中可知，以及第二个从Dewert的WO2005/112709A1中可知。

[0003] 代表性地，该主轴螺母由塑性材料设计并形成为四棱状滑动部件，具有在枢轴轴线上抵靠着它一端面的臂。 通常地，该臂由金属制成，并且该主轴螺母在该臂抵靠着所述的主轴螺母的位置高度地暴露在磨损中。 伴随着对于低噪音水平以及最小摩擦的要求以及此外对于低的制造成本的需求，主轴螺母将由塑性材料制成。

[0004] 此外，涉及有关的作用力的问题。 当臂围绕一位置枢轴转动从而描绘圆形弧线的时候，同时该主轴螺母进行一直线运动，这使得该臂在主轴螺母端部的结合位置移动。 在该引导的移动期间，当所述部件被抬高时，由于该臂在那时高高地位于主轴螺母的端部上，杠杆臂则较短。 在进一步的移动期间，力矩臂的长度增加，以及在末端处减小，此时该部件到达其完全直立位置。 这类似于一力矩曲线，其从某一水平上升并且然后再次降低。 这样一个力矩曲线的过程并不是特别有利的。 该部件也描绘一圆弧线，其中当该部件位于水平位置时该力矩曲线为最大的，并且该杠杆或力矩臂与该部件的抬高一致降低。 从而，开始需要一大的力矩，这与致动器的力矩曲线不匹配。 朝着完全直立的位置，同样需要一大的力矩，这对于一床来说是由于经常为相当厚的床垫必须被弯曲一定角度的事实所造成的。 这需要相当大数量的力矩。 理想地，该臂的结合位置将永久地正确地位于主轴的纵向轴线上，以此避免主轴的偏置。 为使最大的可能的转矩应用在各自的部件上，臂应当为尽量长。 然而，这与对于致动器安装的最小高度需求是相矛盾的。 与例如从Dewert的EP0372032B1和Okin的DE3842078C2中可知的、在主轴螺母端部处的相当长的臂形成对比的是，最近建议具有带有两个支腿的短臂的结构，其中这两个短臂骑跨主轴并和主轴螺母的端部表面的两个侧面结合，就如例如在Okin的WO2005/110158A1中所表示的那样。 关于力矩臂长度的问题在例如Dewert的DE29607493U1中讨论。 所述的文献建议了对于臂和主轴螺母二者的特定实施方式。 该臂构造为一倒转的V形，其中一个支腿设计成用于结合主轴螺母的前部。 另一个支腿延伸至主轴螺母的前部的开口内，并被设计用于结合开口的向前面向的表面。 在枢轴移动的过程中，其中一个支腿抵靠着主轴螺母的前部表面，并以一给定角度释放，以及另一个支腿在开口中结合该表面。 这在一定程度上有助于平衡力矩臂的长度。

[0005] 本发明的目的为实现对于臂达到力矩曲线的改善的趋势。

[0006] 根据本发明，这依靠在权利要求1中阐述的致动器装置的一个实施方式达到，其中该臂被设计成使得：当其与主轴螺母结合时，其将抵靠朝着位于离枢轴最远的主轴螺母的侧面部位，从而对于该给定结构的最长的可能的力矩臂可获得。 在这里，该力矩曲线具有这样的趋势，即其以一相当高的力矩开始，然后减少并且然后再一次增加，即为，该最大的力矩处于部件的初步移动期间以及处于闭合运动期间，在这些位置或运动时期，需要最大的力矩。 这永久地在主轴上产生一偏置力，然而该偏置力并不大于已知的结构中的偏置力。

[0007] 有利地，主轴螺母构造为具有一滚子或轮子用于结合该臂。 这主要地导致低摩擦，从而因此可获得较高的效率。同时减小在主轴螺母的端部上的磨损。 该滚子当与螺母的其他部件比较时，可由具有增加的耐磨性质的材料制成；此外该滚子可设计成带有自润滑性质。 为进行完整的描述，注意到从Hanning的DE19752234A1可知的结构，其中该臂自身在枢轴上装设有球轴承，其为更困难和暴露的结构。附图说明

[0008] 本发明的实施方式将参考附图更详细的解释，其中：

[0009] 附图1表示具有抬高的上部主体和支腿部件的床的(板条)框架；

[0010] 附图2表示双端致动器的透视图；

[0011] 附图3表示附图2中表示的用于驱动框架的头部的致动器的左端的纵向剖视图；

[0012] 附图4表示主轴螺母和爪的分解透视图；

[0013] 附图5表示从前面看的主轴螺母的透视图；

[0014] 附图6表示从前面看的主轴螺母和爪的透视图；以及

[0015] 附图7表示两个力矩曲线图，分别地一个代表根据本发明的致动器的特性曲线，以及一个代表已知的结构的特性曲线。

[0016] 附图1中显示的为例如在医院中使用的板条床，包括基架1，其中装入有上主体部件2和铰接的支腿部件3。 承载有短臂5的横轴4装入在框架中用于操纵上主体部件2。 每一个连接于上主体部件2的杆23安装在枢轴4的每一端部上。 并且以一类似的方式，对于支腿部件3，其具有一枢轴6，该枢轴6承载有用于操作支腿部件3的短臂7。
同样地，具有杆24，每个所述杆24安装于轴6的端部并连接于支腿部件3。

[0017] 上主体部件2和支腿部件3的移动依靠图2中显示的双端致动器达到。 该致动器装置包括一外壳8，外壳8具有在端部的滑动端盖9，所述的端盖使得能够到达横轴开口10，该横轴开口形成一衬套。 提供有一基本上垂直于主外壳8安装的驱动部，该驱动部和所述轴开口功能性地连接并由一低压直流电动机11驱动。 电动机11通过蜗轮13驱动主轴14。 所述的主轴承载有设计为一滑动部件的主轴螺母12。 该主轴螺母12在外壳8内不旋转地安装。 通过旋转主轴14，分别地依靠主轴的旋转方向，该滑动部件12来回移动。 当上主体部件2的转动轴或枢轴4上的臂5结合滑动部件12的端部时，该上主体部件将相应地随着主轴14的旋转而上下地转动。双端致动器的另一端的驱动以与在上文中结合上主体部件2所描述地方式相似的方式操作支腿部件3。

[0018] 通过向外拉动滑动端盖9和向内引导致动器直到枢轴4、6完全地装在形成衬套的开口10以及臂5、7的相应部分中，双端致动器安装在板条床上。 通过向内滑动，端盖9被再一次关闭，由此该致动器自枢轴4、6悬挂起来。当驱动部被激活时，枢轴将被转动，其使得上主体部件和支腿部件象前面解释的那样依靠驱动部的旋转方向分别地升高或降低。

[0019] 附图中的图3至6将仅参考上主体部件2在下面描述。 在转动轴或枢轴4上的臂5为具有两个支腿的爪形部件，通过这两个支腿其跨越主轴14。 在可由塑性材料制成的主轴螺母12的前部，具有两个凹口15，在凹口的底部设置有安装在两个衬套18上的滚子17，它们安装在共有的轴16上。 该轴16和安装在其上的滚子17以卡合安装的形式保持在设计为用于该目的的凹槽19中。 轴16借助于切口或凹槽部20抵抗侧向位移而固定，所述凹槽部20处于夹持轴16的所述凹槽19的中间部。 到此，卡合安装足以使滚子17从不被牵引力支配，而只是压力加载或释放。 该爪形臂5通过其下端部结合滚子17。

[0020] 应当注意到操作支腿部件3和枢轴6上的臂7的致动器的相反端，以和在前面已经描述的相似的方式被设计。

[0021] 附图7显示有两个力矩曲线，其中的曲线21代表至今已知的致动器的力矩曲线，其中臂骑跨主轴并在主轴的两侧上结合滑动部件的端面。 第二曲线22反应根据本发明的致动器的力矩曲线。 在现有技术结构中，该力矩在移动的开始和在其末端为很低的，然而代表根据本发明的结构的曲线显示出在移动的开始和在其末端处、正当可能需要最高力矩时力矩值为最高的。