这样的家具驱动装置已经广泛为公众所知了，例如用于调节板条格垫或类 似物的各部分。
EP 0 372 032B1公开了一种设计成双驱动装置的相关类型的家具驱动装 置，用于对一件家具的各部分进行相互调节，该驱动装置具有一个基体，在所 述基体上装有一个第一驱动单元和一个第二驱动单元，其中，在家具驱动装置 的安装位置上，每一个驱动单元都与该家具的一个待调节部分保持作用连接。 在这种已知的家具驱动装置中，一个驱动单元用于调节一个板条格垫的头部支 承部分，而另一个驱动单元用于调节一个板条格垫的脚部支承部分。在这种已 知的家具驱动装置中，所述基体由一个槽形箱体构成，该箱体由一个压铸件形 成。所述驱动单元的组成构件，也就是电动机、传动装置和蜗杆传动机构装入 到所述箱体中并通过一些止动件和在箱体上形成的支杆保持在其固定位置上。
这种已经的家具驱动装置的缺点在于，相对比较昂贵，因此生产成本很高。
相类似的家具驱动装置同样公开在DE 38 42 078C2、EP0 583 660B1、DE 100 17 978A1、DE 100 17 979A1和WO 01/76422A1中。

本发明的目的在于，提供一种家具驱动装置，它不具有已知的家具驱动装置 的缺点，而且较容易制造并且较为经济。
根据发明，提出一种用于相对彼此调节家具的各部分的电动的家具驱动装 置，包括一个基体，在该基体上装有一个第一驱动单元和一个第二驱动单元， 其中，在家具驱动装置的装配位置上，每个驱动单元都与所述家具的一个待调 节部分保持作用连接，其特征在于，所述驱动单元分别装入一个独立的箱体中， 以及，所述基体为横梁型结构并将所述驱动单元的箱体相互连接在一起。。
根据本发明，提出一种用于相对彼此调节家具的各部分的电动的家具驱动 装置，包括一个横梁型基体，在该基体的一端装有一个驱动单元的箱体，所述 驱动单元在家具驱动装置的装配位置上与所述家具的一个特调节部分保持作用 连接，其中，所述基体的远离箱体的另一端在家具驱动装置的装配位置上支撑 在所述家具的一个部分上。
本发明的教导通过这样的构思实现，即在一种设计成双驱动装置的家具驱 动装置中，各驱动单元置于一个共同的箱体中。基于更多的构思，双驱动装置 由相对简单且因此很经济的标准结构件构成。根据本发明，每个驱动单元分别 置于一个独立的箱体中，其中，所述基体设计成横梁型结构并且备驱动单元的 箱体相互连接。
通过这样的方式，本发明的家具驱动装置的制造非常简单和经济，因为不 再需要大容量的压铸成型的箱体来承载驱动单元。一些更小的独立的驱动箱体 的设计，使其制造更加简单和经济，而且横梁型的基体的制造也特别经济。所 述的基体例如可以用扁钢或类似物制造。
其结果是，根据本发明制造的家具驱动装置比已知的家具驱动装置的制造 更加简化和更加经济，而且在结构上也特别结实。
本发明具有的优点是，本发明提供了这样一种可能性，可以根据一种可互 换标准件设计系统，来制造不同的家具驱动装置。
例如，如果要生产带有不同间距的驱动单元的家具驱动装置，例如为了与 板条格垫的可通过驱动单元调节的转轴的不同的轴距相适配，本发明不需要为 每种轴距提供一个独立的箱体，而只需要使所述的基体的长度与所要求的轴距 相适配，例如，通过将作为按米出售的产品的现成的扁钢按所要求的间距切断的 方式。采用这样的方法，使多种不同的家具驱动装置的制造相当合理和经济，大 大降低了每个驱动装置的制造成本。
另外，对于家具驱动装置的制造者而言，仓库管理大大简化，因为只需要 暂时储备驱动单元和一种适用于基体的材料，例如作为按米出售的产品的扁钢。
如果根据本发明制造的家具驱动装置是双驱动装置，那么对于两个驱动单 元来说可以分别采用相同的结构件。
根据本发明的家具驱动装置适于完成多种形式的位置调节，特别适合坐和/ 或卧家具的各部分的调节。
所述的横梁型的基体和驱动单元分别是本发明的主要元件。
本发明描述了一种根据本发明的可互换标准件设计原理制造的独立的驱动 装置。该驱动装置具有一个横梁型的基体，该基体的一端支撑有一个驱动单元 的箱体，所述驱动单元在家具驱动装置的装配位置上与所述家具的一个待调节 部分保持作用连接，其中，在所述的基体的远离箱体的另一端在家具驱动装置 的装配位置上支撑在家具的一个部分上。根据本发明的教导，能够根据应用的 不同的需求，使用相同的结构件既可制造出独立的驱动装置即单驱动装置，又 可制造出双驱动装置。所述的家具驱动装置也可以制成带有多于两个的驱动单 元。
原则上，所述驱动单元可以与所述的基体固定连接在一起，例如将驱动单 元的箱体和基体焊接或粘接在一起。根据本发明的另一种优选的实施方式，所 述的驱动单元是可拆卸的并且通过锁定装置可锁定地安装在所述的基体上。通 过这样的实施方式，使本发明的家具驱动装置的制造更加简化和更加经济。所 述的置于基体和驱动单元或多个驱动单元之间的可拆卸式连接的好处是便于拆 卸，并且当需要时，本发明的家具驱动装置的结构件还可重复使用。
原则上，驱动单元位置固定地安装在基体上，根据本发明的又一个优选的 实施方式的教导，所述的驱动单元可以相对彼此进行调节，并且通过锁定装置 可将其锁定在其各自的调整位置上。采用此实施方式，还进一步提高了制造和 使用本发明的家具驱动装置的灵活性。
有利的是，用于将所述驱动单元锁定在基体上的锁定装置是止动件。这种 止动件可通过特别简单并经济的方法实现。
原则上，锁定装置设置在每个驱动单元的箱体的外部。本发明的一个好处 在于，锁定装置设置在每个驱动单元的箱体的内部。采用这种实施方式，可以 保护锁定装置不会受到意外的操纵。所述的驱动单元的箱体可以分别带有一个 可以取下的顶盖，如果取下所述的顶盖，可以释放所述的锁定装置。
根据各自的需求，所述的基体可以加工成基本直线伸展的或带有角度或U 形的，就像本发明实施方式设置的那样。通过不同的长度的平直延伸的基体， 例如在双驱动装置的情况下，可以根据各自的需求选定驱动单元之间的间距。 采用带有角度或U形的基体，可以使双驱动装置的驱动单元几乎可装配在相互 间的任意位置上。
原则上，基体基本上是刚性的就足够了。以这种方式，基体和本发明的家 具驱动装置在结构上非常坚固，因此可以承受在所述家具驱动装置的操作过程 中，例如在有负载情况下对一个板条格垫进行调节的过程中所产生的负载，而 不会导致基体的明显变形。
然而，所述基体还可以设置有至少两个可彼此相对进行调节的并且在其各 自的调整位置上可锁定的部分。采用这样的方式，在根据本发明的家具驱动装置 的使用中，灵活性得到提高。
基体的形状、大小和材料可以在广泛的范围内选择。根据本发明，横梁型 基体可以理解为一种基体，它将一个双驱动装置的各驱动单元的箱体相互连接 在一起，而不是像现有技术的情形那样，将基体设计成箱体。
一个特别经济而且同样坚固的实施方式建议，所述的基体具有至少两个相 互平行的和相互间隔设置的横梁。采用这种实施方式，很大程度上避免了在家 具驱动装置的加载情况下产生的基体的扭曲。
所述横梁可以采用任何适当的方式，并且可以由任何适当的材料制造。合乎 目的的是，所述横梁由扁钢或类似物构成。这种实施方式非常经济并且同样坚 固。
原则上，所述的基体例如可以固定在每一个驱动单元的箱体的外部。一个 进一步优选的实施方式是，每个驱动单元的箱体具有至少一个间隙，通过所述 间隙，基体延伸到所述箱体的内部。在这种实施方式中，基体保持在驱动单元 的箱体内部，使得家具驱动装置的稳定性进一步加强。
根据一个驱动单元调节一个家具的待调节部分的驱动原理，可以进行广泛 的设计选择。如果本发明的家具驱动装置用于调节板条格垫的各部分，其中待 调节的各部分与一个转轴保持连接，在该转轴上转动固定地固定一个摇杆，这 样，合乎目的的是，至少一个驱动单元具有一个可直线移动的操纵元件，用于 使一个在家具驱动装置的装配位置上与家具的一个待调节部分保持作用连接的 摇杆转动。
在前述的实施方式中，合乎目的的是，所述的可直线移动的操纵元件与一 个可直线移动的驱动元件保持驱动连接或由所述驱动元件构成。在这种的实施 方式中，操纵元件可以借助一个直线驱动装置进行驱动。
前述的实施方式的又一个优选方案在于，所述的可直线移动的驱动元件是 一个抗扭转地并可沿轴向移动地安装在一个可旋转驱动的调整螺杆上的螺杆螺 母。这样的螺杆传动装置属于简单又经济的标准件。
与前述的实施方式相反，所述的可直线移动的驱动元件可以是一个可沿其 轴向移动的、抗扭转地安装的调整螺杆，其上装有一个位置固定的、可旋转驱 动的螺杆螺母。如果根据本发明的家具驱动装置用于调节板条格垫的各部分， 则有利的是，至少一个驱动单元的箱体具有一个间隙，在家具驱动装置的装配 位置上，家具的一根支撑所述摇杆的轴是这样嵌入到所述的间隙中，使得摇杆 与可直线移动的操纵元件保持作用连接。在这种实施方式中，所述家具的支撑 摇杆的轴安装在所述的间隙中。
附图说明
本发明接下来结合附图进一步得到阐明，附图中展示出根据本发明制造的 家具驱动装置的各实施例。
附图为：
图1是本发明的家具驱动装置的第一实施例的示意性侧视图，
图2是如图1所示的家具驱动装置的示意性透视图，
图3是如图1所示的家具驱动装置的安装位置视图，
图4是本发明的家具驱动装置的第二实施例，采用如图1视图相似的视图，
图5是本发明的家具驱动装置的第三实施例，采用如图1视图相似的视图，
图6是本发明的家具驱动装置的第四实施例，采用如图1视图相似的视图，
图7是本发明的家具驱动装置的第五实施例，采用如图1视图相似的视图，
图8是本发明的家具驱动装置的第六实施例，采用如图1视图相似的视图，
图9是本发明的家具驱动装置的第七实施例，采用如图1视图相似的视图，
图10是本发明的家具驱动装置的第八实施例，采用如图1视图相似的视图，
图11是本发明的家具驱动装置的第九实施例，采用如图1视图相似的视图，
图12是本发明的家具驱动装置的第十实施例，采用如图1视图相似的视图。

在所示的附图中相同或相应的结构件采用相同的附图标记。
在图1中，展示了本发明家具驱动装置2的第一实施例，所述家具驱动装 置设计为双驱动装置，并且具有两个驱动单元4、6。根据本发明，所述驱动单 元4、6各置于一个分立的箱体8、10内，其中箱体8由一个顶盖12所封闭； 而箱体10由一个顶盖14所封闭。根据本发明，家具驱动装置2进一步包括一 个横梁形的基体16，所述基体由驱动单元的箱体8、10按照图1所示的方式相 互连接。在该实施例中，所述基体16包括两个相互平行的、分别由扁钢构成的 横梁，从图1中仅可以看到一个横梁18。
图2展示了家具驱动装置2的示意性透视图，图中去掉了箱体8、10的顶 盖12、14。下面仅仅说明图中所示的驱动单元6的结构，驱动单元4是镜像构 造的，其中驱动单元4的结构件和驱动单元6的相应的结构件采用相对应的标 记。为了清楚起见，图中省略了一些驱动单元4的结构件。
如图2所示，箱体10在其端面20上具有两个狭缝形间隙22、24，其中， 横梁18通过狭缝形间隙22嵌入所述箱体10内，而一个与横梁18平行的横梁 26通过狭缝形间隙24嵌入所述箱体10内。横梁18、26与箱体10可拆卸地连 接，其中，为了实现时横梁18、26的锁定，在箱体10的内部设置了锁定装置， 所述装置在本实施例中由附图中没有进一步画出的止动件构成。为了提高所述家 具驱动装置的稳定性和避免在加载情况下运行所述家具驱动装置时所产生扭 曲，横梁18、26支承在从端面20延伸的通道形的间隙28、30中。
所述驱动单元6具有一台电动机32，该电动机法兰安装在驱动单元6的箱 体10的侧面，并且通过一个图中未进一步示出的传动机构与一个可旋转驱动的 调整螺杆34保持旋转驱动连接，在该调整螺杆上抗扭转地并可沿调整螺杆的轴 向移动地安装一个螺杆螺母36，该螺杆螺母36形成驱动单元6的可直线移动的 操纵元件，并用于驱动一个与转轴38连接的摇杆40的转动。带有摇杆40的转 轴38在本实施例中并非家具驱动装置2的组成构件，而是一个通过家具驱动装 置2待调节的板条格垫的组成构件，就像下面将通过图3进一步说明的那样。 为了安装转轴38，箱体10具有一个确切说为半圆形的间隙42，在家具驱动装 置2的装配位置上，转轴38松动地嵌入到此间隙中。如果需要，所述的转轴38 可以通过一个闭锁装置固定在所述间隙42内。
如果需要，不仅构成可直线移动操纵元件的具有调整螺杆34的螺杆螺母 36和图中未进一步画出的驱动单元6的传动机构安装在所述箱体10内，而且还 包括电动机32也安装在所述箱体10内。
图3展示了处于安装位置上的家具驱动装置2，在本实施例中，所述家具 驱动装置2用于调节一个电动可调的支承装置，该支承装置用于支承一个板条 格垫44形式的坐和/或卧家具的垫子。所述的板条格垫44具有一个与一个框架 46连接的中间支承部分48，一个上体支承部分50与中间支承部分的一端枢接 并且可以围绕一个水平转轴摆动。一个头部支承部分52与上体支承部分50的 远离中间支承部分48的一侧枢接并且可以绕一个水平转轴转动。
一个骨腿支承部分54与中间支承部分48的远离上体支承部分50的一侧枢 接并且可以围绕一水平转轴摆动，一个小腿支承部分56与骨腿支承部分54的 远离中间支承部分48的一侧枢接并且可以围绕一水平转轴摆动。支承部分48 到56在其上表面具有弹性的板条，在图3中仅用符号58标记了一个板条。
所述头部支承部分52通过一个杠杆60与转轴38相连接，而小腿支承部分 56通过一个杠杆装置62与转轴38’相连接，如图3所示，带有间隙42、42’ 的家具驱动装置2从支撑侧起，也就是在图3中从上面放置到所述的转轴38、 38’上。
为了调整头部支承部分52和上体支承部分50，电动机32驱动调整螺杆34， 使得如图3所示的螺杆螺母36向左移动，并因此带动摇杆40如图3所示向逆 时针转动，使转轴38旋转。由此，转轴38带动杠杆60旋转，该杠杆60的一 端旋转固定地连接到转轴38上，而其另一端与头部支承部分52枢接。采用这 种实施方式，头部支承部分52和上体支承部分50从一个使支承部分50、52在 基本水平设置的起始位置移动到如图3所示的调整位置上。然而，在接通驱动 装置情况下，头部支承部分52和上体支承部分50将在支承部分50、52的重力 作用下回移至其起始位置。
骨腿支承部分54和小腿支承部分56的调节要通过驱动单元4以相应的方 式实施，这里驱动单元4、6可以或者共同地或者彼此分开地进行控制。
本发明所述的家具驱动装置2由于其结构简单，所以制造特别方便，而且 成本较低。该家具驱动装置2的最终安装可以以特别简单和节省时间的方式进 行。具体的说，将横梁18、26嵌入到驱动元件6的箱体10的间隙22、24中或 者嵌入到驱动元件4的箱体8的间隙22’、24’中，并通过箱体10或8上的锁 定装置锁定。然后将顶盖12、14放置到箱体8、10上。
将本发明所述的家具驱动装置2装配到板条格垫44或者其他的坐和/或卧 家具上，仅需要将带有间隙42、42’的家具驱动装置2安装到转轴38、38’上， 该转轴安装在板条格垫44的框架46上。接着，必要时可以加上在图中未画出 的闭锁装置，这些闭锁装置将转轴38，38’固定在所述的间隙42、42’内。
以相对简化的方式，在需要时可以拆卸本发明所述的家具驱动装置2。
图4展示了不同于图3所示的实施例的本发明的家具驱动装置的第二实施例。 所述基体的横梁18、26具有较短的长度，使得图4所示的实施例中的间隙42、 42’之间的距离比图1所示的要短些。采用这样的实施方式，在同样使用驱动 单元4、6的情况下仅通过采用具有更短长度的横梁18、26就可实现一种家具 驱动装置2，该装置可以用于调节一个板条格垫，其中，转轴38、38’具有一 个比在图3所示的板条格垫44中更短的距离。采用这样的实施方式，由于为了 与一个板条格垫的转轴的不同间距相匹配，只需设置具有更短长度的的横梁18、  26，因此显著地简化了不同的家具驱动装置的批量生产。所述的横梁18、26例 如可以由一种按米出售的产品制成，这种按米出售的产品将按各自所需的长度进 行切断。
图5展示了本发明所述的家具驱动装置2的第三实施例。与图4所示的实 施例相比较，其中间隙42、42’之间的距离更短，也就是，使驱动单元4、6 的箱体8、10的端面相互紧贴。
图6展示了本发明所述的家具驱动装置2的第四实施例。与图5所示的实 施例的不同在于，驱动单元4、6以其安装有电动机32、32’的一端相互邻接。
图7展示了本发明所述的家具驱动装置2的第五实施例。与图4所示的实 施例的不同在于，驱动单元4的安装有电动机32’的一端与驱动单元6的远离 驱动单元6的电动机32的那端相互邻接。
图8展示了本发明所述的家具驱动装置2的第六实施例。与图4所示的实 施例的不同在于，在驱动单元4的箱体8中的间隙42’指向下方，而在驱动单 元6的箱体10中的间隙42则指向上方。
正如从图1-8进行比较所看到的那样，根据本发明的实施例，家具驱动装 置2分别包括两个可以采用完全相同设计的驱动元件4、6和横梁型的基体16， 其中，各家具驱动装置2的区别只是基体16的横梁18、26的长度。因此本发 明的教导能够，以简单而合算的方式并在使用相同结构件的情况下，按组合构 件的形式实现不同的家具驱动装置2。
图9展示了本发明所述的家具驱动装置2的第七实施例。与图1所示的实 施例的不同在于，基体16的横梁18、26不是直线型的，而是U形的，其中， 驱动单元的箱体8、10固定在横梁18以及看不到的横梁26的在图9中看不到 的、相互平行的臂上。
图10展示了本发明所述的家具驱动装置2的第八实施例。与图9所示的实 施例的不同在于，驱动单元4、6设置在横梁18以及看不到的横梁26上，使得 电动机32’、32直接相互重叠。
图11展示了本发明所述的家具驱动装置2的第九实施例。该家具驱动装置 设计为单驱动装置并且仅具有一个单独驱动单元4，该驱动单元的箱体连接在基 体16的一端64上，在此实施例中，基体16的远离驱动单元4的那一端设计成 叉形件66，通过这种叉形件，家具驱动装置2在装配位置支承在家具的一个部 分上。在本实施例中，基体16包括所述的横梁18和另一个在图中看不到的横 梁26。
通过比较图1和图11的实施例可以看出，根据图11的实施例基本包括与 图1所示的实施例大致相同的结构，区别是后者仅具有一个驱动单元4。本发明 的教导提供了如下的可能性，即不仅可实现双驱动装置，而且还可以实现具有 相同结构件的单驱动装置。
图12展示了本发明所述的家具驱动装置2的第十实施例。与图11所示的 实施例的不同在于，驱动单元4的方向这样选择，即电动机32’位于家具驱动 装置2的远离叉形件66的自由端上。