具有湿度感应的智能沙发的加工方法 |
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| 申请号 | CN201710313296.6 | 申请日 | 2017-05-05 | 公开(公告)号 | CN107087924A | 公开(公告)日 | 2017-08-25 |
| 申请人 | 海宁海派家具有限公司; | 发明人 | 许月莲; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种具有湿度感应的智能沙发的加工方法。它解决了现有制造方法制造出的沙发结构简单，只能满足基本的使用需求，使用单一等技术问题。本具有湿度感应的智能沙发的加工方法，由以下步骤组成：a、按照图纸要求对海绵进行切割，得到沙发基体；b、将湿度测定仪安装到沙发基体下部；c、在沙发基体上部铺设海绵软垫，沙发基体与海绵软垫之间通过 喷枪 喷涂 有胶 水 ；d、按照图纸要求对面料进行裁剪和缝制，制成沙发套，将沙发套套在沙发基体上；e、通过加工设备制作出靠枕，将其放在套好沙发套的沙发基体上，可得到具有湿度感应的智能沙发；f、对成品进行测试和检验。本发明具有制得的产品使用范围广的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.具有湿度感应的智能沙发的加工方法，其特征在于，由以下步骤组成： |
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| 说明书全文 | 具有湿度感应的智能沙发的加工方法技术领域[0001] 本发明属于沙发技术领域，涉及一种加工方法，特别是一种具有湿度感应的智能沙发的加工方法。 背景技术[0002] 随着人们对健康的更加关注，环境湿度也被人类更加重视。研究表明，低于35％的湿度会在冬季影响人的舒适度和健康。在湿度低的环境中生活除了让人感觉不舒服，还容易引起过敏，哮喘和免疫系统疾病。人们常常喜欢在沙发上休息、娱乐，沙发也相当于半个床，所以在沙发中加入湿度感应器更有利于人们的身体、生活健康。 [0003] 经检索，如中国专利文献公开了一种沙发椅的制造方法及其产品【申请号：02106033.9；公开号：CN 1448093】。这种沙发椅的制造方法，其特征在于包括下列步骤：步骤一，椅架制造步骤，在该步骤中，分别制造出椅座的椅框、椅背的背框、及两扶手的扶手架；步骤二，放样步骤，在该步骤中，分别在背框与两扶手架上组装固锁件的套接筒；步骤三，发泡步骤，在该步骤中，分别将背框与两扶手架放置于模具中，且在模具中装填发泡剂及发泡原料，并使发泡剂进行发泡产生泡棉，使泡棉分别将背框与两扶手架包覆；步骤四，包装步骤，在该步骤中，利用包覆件将完成发泡步骤的背框及两扶手架包覆，以形成椅背与扶手；步骤五，组装步骤，在该步骤中，利用固锁件的锁合元件分别将套接筒一端锁合在椅背与扶手上，再利用其它锁合元件同时缧合在椅座与套接另一端，以将椅背与扶手分别锁合在椅座上，从而完成沙发椅的制造。 [0004] 该专利中公开的制造方法虽然可实现沙发椅的制造，但是，该制造方法制造出的沙发结构简单，只能满足基本的使用需求，使用单一，因此，设计出一种具有湿度感应的智能沙发的加工方法是很有必要的。 发明内容[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有湿度感应的智能沙发的加工方法，该加工方法制得的产品使用范围广的特点。 [0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：具有湿度感应的智能沙发的加工方法，其特征在于，由以下步骤组成： [0007] a、按照图纸要求对海绵进行切割，得到沙发基体； [0008] b、将湿度测定仪安装到沙发基体下部； [0010] d、按照图纸要求对面料进行裁剪和缝制，制成沙发套，将沙发套套在沙发基体上； [0011] e、通过加工设备制作出靠枕，将其放在套好沙发套的沙发基体上，可得到具有湿度感应的智能沙发； [0012] f、对成品进行测试和检验。 [0013] 采用以上方法，可使加工出的智能沙发具有湿度感应功能，可对环境中的湿度进行监测，能够增大其使用的范围，产品使用范围广。 [0014] 所述步骤b中的湿度测定仪为自动报警式湿度测定仪。 [0015] 采用以上结构，无需人工进行过多的操作，使用更加简便。 [0016] 所述步骤c中的海绵软垫采用两层海绵，上层为记忆海绵，上层的厚度为3-4mm，下层为普通海绵，下层的厚度为4-6mm。 [0017] 所述步骤c中的胶水为聚氨酯胶水。 [0018] 采用以上材料，可将沙发基体与海绵软垫两者牢牢的固定在一起，固定可靠。 [0019] 所述步骤d中的面料为绒布、麻布、纯棉布中的其中一种。 [0020] 所述步骤e中的加工设备包括工作台，工作台上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置。 [0021] 加工设备的工作原理如下：通过填充装置对内胆进行填充，通过压缩装置对枕芯进行压缩，通过套入装置将枕套套入到枕芯上和通过整形装置对靠枕进行整形，从而完成靠枕的加工，可实现连续不间断作业，加工效率高。 [0022] 所述压缩装置包括第一底座、转轴和转动杆，第一底座固定在工作台上，转轴竖直设置在第一底座上，转轴下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，转轴上端和转动杆中部相连，转动杆两端均设置有压缩机构，压缩机构包括支架、第一气缸、主密封片和从密封片，支架固定在转动杆端部，从密封片通过第一连杆固定在支架一端，从密封片中部具有用于放置枕芯的放置凹槽，第一气缸固定在支架另一端，第一气缸的活塞杆水平设置，第一气缸的活塞杆端部通过第二连杆和主密封片相连，且主密封片能与从密封片相抵靠，主密封片上固定有安装板，安装板内部具有工作腔，安装板上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔，抽气孔朝向从密封片，工作腔和抽气管一端相连通，抽气管另一端和气泵相连通，第一底座上设置有能将枕芯输送到放置凹槽处的上料机构。 [0023] 当需要对枕芯进行压缩时，通过第一动力机构带动转轴转动，转轴带动转动杆转动，转动杆带动支架转动，支架带动从密封片转动使其位于所需位置，通过上料机构将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处，控制第一气缸的活塞杆来回移动，第一气缸的活塞杆带动主密封片来回移动使其与从密封片相抵靠，开启气泵，通过抽气管将主密封片和从密封片之间的空气抽走，从而可对枕芯进行压缩，压缩省力。 [0024] 所述第一底座上还设置有辅助机构，辅助机构包括底板、压紧板、辅助盒、第一推杆电机和第二推杆电机，底板固定在第一底座上，第一推杆电机固定底板一端，第一推杆电机的推杆水平设置，第一推杆电机的推杆端部和辅助盒相连，且辅助盒能将从密封片覆盖，第二推杆电机固定底板另一端，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和压紧板相连，且压紧板与辅助盒之间具有供主密封片与从密封片通过的间隙。 [0025] 采用以上结构，控制第一推杆电机的推杆来回移动，第一推杆电机的推杆带动辅助盒来回移动，随着辅助盒来回移动，辅助盒将从密封片覆盖；控制第二推杆电机的推杆来回移动，第二推杆电机的推杆带动压紧板来回移动，随着压紧板来回移动，压紧板将主密封片和从密封片牢牢的抵靠在一起。 [0026] 所述第一动力机构包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，第一电机固定在第一底座上，第一电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在第一电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴下端，皮带套设在主动轮与从动轮外。 [0027] 当需要使转轴转动时，控制第一电机的输出轴转动，第一电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，从而可使转轴转动。 [0028] 所述上料机构包括输送带、推送板和第二气缸，第二气缸固定在第一底座上，第二气缸的活塞杆竖直向上，第二气缸的活塞杆端部和推送板相连，且推送板能位于支架正下方，推送板上具有能将枕芯限位住的限位结构，输送带设置在第一底座上，输送带的输入端靠近填充装置，输送带的输出端靠近推送板。 [0029] 当需要将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处时，通过输送带将枕芯逐个输送到推送板上，通过限位结构将单个枕芯限位住，控制第二气缸的活塞杆上下移动，第二气缸的活塞杆带动推送板上下移动，推送板带动枕芯上下移动，将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处，上料方便。 [0030] 所述限位结构包括具有弹性的限位杆和第三气缸，第三气缸固定在推送板上，第三气缸的活塞杆竖直向上，第三气缸的活塞杆端部和限位杆下端相连，限位杆上端为限位部。 [0031] 采用以上结构，控制第三气缸的活塞杆向上移动，第三气缸的活塞杆带动限位杆向上移动，限位杆可对枕芯进行限位，限位快速。 [0032] 所述套入装置包括第二底座、转动轴和转盘，第二底座固定在工作台上，转动轴竖直设置在第二底座上，转动轴下端与一能带动其转动的第二动力机构相连，转动轴上端和转盘相连，转盘上设置有若干第四气缸，第四气缸的活塞杆竖直向上，第四气缸的活塞杆端部和升降板相连，升降板上固定有用于放置枕套的放置框，放置框上固定有手指气缸，手指气缸的手指上固定有能将枕套开口的边缘夹住的夹片，放置框上还固定有转动电机，转动电机的输出轴水平设置，转动电机的输出轴上固定有能将枕芯压住的压板；所述第二底座上还固定有机械手，机械手上固定有手爪。 [0033] 当需要将枕套套入到枕芯上时，将枕套放在放置框中，控制手指气缸的手指带动夹片动作，夹片将枕套开口的边缘夹住，通过第二动力机构带动转动轴转动，转动轴带动转盘转动，转盘带动放置框转动，使放置框位于支架正下方，控制第四气缸的活塞杆向上移动，第四气缸的活塞杆带动升降板向上移动，升降板带动放置框向上移动，放置框带动枕套向上移动，枕套可套在枕芯外，控制第一气缸的活塞杆来回移动，第一气缸的活塞杆带动主密封片来回移动使其与从密封片相分离，控制转电机的输出轴转动，转动电机的输出轴带动压板转动，使压板位于主密封片与从密封片之间，并将枕芯压在枕套中，控制第四气缸的活塞杆向下移动，第四气缸的活塞杆带动升降板向下移动，升降板带动放置框向下移动，使套好枕套的枕芯和主密封片、从密封片相脱离，通过机械手带动手爪动作，将套好枕套的枕芯取下，从而可将枕套套入到枕芯上，套入快速。 [0034] 所述第二动力机构包括第二电机、主动链轮、从动链轮和链条，第二电机固定在第二底座上，第二电机的输出轴竖直向上，主动链轮固定在第二电机的输出轴端部，从动链轮固定在转动轴下端，链条套设在主动链轮与从动轮链轮外。 [0035] 当需要使转动轴转动时，控制第二电机的输出轴转动，第二电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动转动轴转动，从而可使转动轴转动。 [0036] 所述整形装置包括第三底座、支撑板、移动板、摆动杆、振动电机和第五气缸，第三底座固定在工作台上，支撑板固定在第三底座上，移动板设置在第三底座上，移动板与一能带动其来回移动的移动机构相连，第五气缸铰接在移动板上，第五气缸的活塞杆倾斜向上，摆动杆中部和第五气缸的活塞杆端部相铰接，摆动杆下端和移动板相铰接，摆动杆上端通过弹簧和拍打板相连，且拍打板能与支撑板相抵靠，振动电机固定在拍打板上。 [0037] 当需要对靠枕进行整形时，将靠枕放在支撑板上，通过移动机构带动移动板来回移动，移动板带动拍打板来回移动，同时，控制第五气缸的活塞杆来回移动，第五气缸的活塞杆带动拍打板上下摆动，振动电机使拍打板产生振动，通过拍打板对靠枕进行拍打，从而可对靠枕进行整形，整形可靠。 [0038] 所述移动机构包括第六气缸、导轨和滑块，导轨水平固定在第三底座上，滑块设置在导轨上，第六气缸固定在第三底座上，第六气缸的活塞杆水平设置，第六气缸的活塞杆端部和滑块相连，移动板通过连接杆和滑块相连。 [0039] 当需要使移动板来回移动时，控制第六气缸的活塞杆来回移动，第六气缸的活塞杆带动滑块沿着导轨来回移动，滑块带动连接杆来回移动，连接杆带动移动板来回移动，从而可使移动板来回移动。 [0040] 与现有技术相比，本具有湿度感应的智能沙发的加工方法具有以下优点： [0041] 1、本发明中可使加工出的智能沙发具有湿度感应功能，可对环境中的湿度进行监测，能够增大其使用的范围，产品使用范围广。 [0043] 图1是压缩装置的平面结构示意图。 [0044] 图2是上料机构的平面结构示意图。 [0045] 图3是套入装置的平面结构示意图。 [0046] 图4是套入装置拆去部分的立体结构示意图。 [0047] 图5是整形装置的立体结构示意图。 [0048] 图中，1、工作台；2、第一底座；3、转动杆；4、从动轮；5、皮带；6、主动轮；7、第一连杆；8、支架；9、第二连杆；10、气泵；11、第一气缸；12、抽气管；13、安装板；13a、抽气孔；14、第二推杆电机；15、底板；16、压紧板；17、主密封片；18、从密封片；18a、放置凹槽；19、辅助盒；21、第一推杆电机；22、第一电机；23、转轴；24、输送带；25、推送板；26、限位杆；27、第三气缸；28、第二气缸；29、手爪；30、机械手；31、转盘；32、从动链轮；33、链条；34、主动链轮；35、放置框；36、升降板；37、第四气缸；38、第二电机；39、转动轴；41、第二底座；42、压板；43、转动电机；44、手指气缸；45、夹片；46、第三底座；47、支撑板；48、振动电机；49、拍打板；51、弹簧；52、摆动杆；53、第五气缸；54、移动板；55、滑块；56、导轨；57、第六气缸。 具体实施方式[0049] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0050] 本具有湿度感应的智能沙发的加工方法，由以下步骤组成： [0051] a、按照图纸要求对海绵进行切割，得到沙发基体； [0052] b、将湿度测定仪安装到沙发基体下部； [0053] c、在沙发基体上部铺设海绵软垫，沙发基体与海绵软垫之间通过喷枪喷涂有胶水； [0054] d、按照图纸要求对面料进行裁剪和缝制，制成沙发套，将沙发套套在沙发基体上； [0055] e、通过加工设备制作出靠枕，将其放在套好沙发套的沙发基体上，可得到具有湿度感应的智能沙发； [0056] f、对成品进行测试和检验。 [0057] 采用该方法，可使加工出的智能沙发具有湿度感应功能，可对环境中的湿度进行监测，能够增大其使用的范围，产品使用范围广。 [0058] 步骤b中的湿度测定仪为自动报警式湿度测定仪，在本实施例中，自动报警式湿度测定仪采用市场上可以买到的现有产品。 [0059] 采用该结构，无需人工进行过多的操作，使用更加简便。 [0060] 步骤c中的海绵软垫采用两层海绵，上层为记忆海绵，在本实施例中，记忆海绵采用市场上可以买到的现有产品；上层的厚度为3-4mm，上层的厚度为3.5mm；下层为普通海绵，在本实施例中，普通海绵采用市场上可以买到的现有产品；下层的厚度为4-6mm，下层的厚度为5mm。 [0061] 步骤c中的胶水为聚氨酯胶水，在本实施例中，聚氨酯胶水才市场上可以买到的现有产品。 [0062] 采用该材料，可将沙发基体与海绵软垫两者牢牢的固定在一起，固定可靠。 [0063] 步骤d中的面料为绒布、麻布、纯棉布中的其中一种，在本实施例中，步骤d中的面料为绒布。 [0064] 如图1-图5所示，步骤e中的加工设备包括工作台1，工作台1上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置，在本实施例中，填充装置采用的是现有技术。 [0065] 压缩装置包括第一底座2、转轴23和转动杆3，第一底座2固定在工作台1上，在本实施例中，第一底座2通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；转轴23竖直设置在第一底座2上，转轴23下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，转轴23上端和转动杆3中部相连，转动杆3两端均设置有压缩机构，压缩机构包括支架8、第一气缸11、主密封片17和从密封片18，支架8固定在转动杆3端部，在本实施例中，支架8通过螺栓连接的方式固定在转动杆3端部；从密封片18通过第一连杆7固定在支架8一端，从密封片18中部具有用于放置枕芯的放置凹槽18a，第一气缸11固定在支架8另一端，在本实施例中，第一气缸11通过螺栓连接的方式固定在支架8另一端；第一气缸11的活塞杆水平设置，第一气缸11的活塞杆端部通过第二连杆9和主密封片17相连，且主密封片17能与从密封片18相抵靠，主密封片17上固定有安装板13，安装板13内部具有工作腔，安装板13上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔13a，在本实施例中，抽气孔13a的数量为十个；抽气孔13a朝向从密封片18，工作腔和抽气管12一端相连通，抽气管12另一端和气泵10相连通，第一底座2上设置有能将枕芯输送到放置凹槽 18a处的上料机构，在本实施例中，主密封片17和从密封片18的材料为橡胶。 [0066] 第一底座2上还设置有辅助机构，辅助机构包括底板15、压紧板16、辅助盒19、第一推杆电机21和第二推杆电机14，底板15固定在第一底座2上，在本实施例中，底板15通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上；第一推杆电机21固定底板15一端，第一推杆电机21的推杆水平设置，第一推杆电机21的推杆端部和辅助盒19相连，在本实施例中，第一推杆电机21的推杆端部通过螺栓连接的方式和辅助盒19相连；且辅助盒19能将从密封片18覆盖，第二推杆电机14固定底板15另一端，第二推杆电机14的推杆水平设置，第二推杆电机14的推杆端部和压紧板16相连，在本实施例中，第二推杆电机14的推杆端部通过螺栓连接的方式和压紧板16相连；且压紧板16与辅助盒19之间具有供主密封片17与从密封片18通过的间隙。 [0067] 第一动力机构包括第一电机22、主动轮6、从动轮4和皮带5，第一电机22固定在第一底座2上，在本实施例中，第一电机22通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上；第一电机22的输出轴竖直向上，主动轮6固定在第一电机22的输出轴端部，从动轮4固定在转轴23下端，皮带5套设在主动轮6与从动轮4外。 [0068] 上料机构包括输送带24、推送板25和第二气缸28，第二气缸28固定在第一底座2上，在本实施例中，第二气缸28通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上；第二气缸28的活塞杆竖直向上，第二气缸28的活塞杆端部和推送板25相连，且推送板25能位于支架8正下方，推送板25上具有能将枕芯限位住的限位结构，输送带24设置在第一底座2上，输送带24的输入端靠近填充装置，输送带24的输出端靠近推送板25。 [0069] 限位结构包括具有弹性的限位杆26和第三气缸27，第三气缸27固定在推送板25上，在本实施例中，第三气缸27通过螺栓连接的方式固定在推送板25上；第三气缸27的活塞杆竖直向上，第三气缸27的活塞杆端部和限位杆26下端相连，限位杆26上端为限位部，在本实施例中，第三气缸27的数量为四个，限位杆26的数量也为四根。 [0070] 套入装置包括第二底座41、转动轴39和转盘31，第二底座41固定在工作台1上，在本实施例中，第二底座41通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；转动轴39竖直设置在第二底座41上，转动轴39下端与一能带动其转动的第二动力机构相连，转动轴39上端和转盘31相连，转盘31上设置有若干第四气缸37，在本实施例中，第四气缸37的数量为三个；第四气缸37的活塞杆竖直向上，第四气缸37的活塞杆端部和升降板36相连，在本实施例中，升降板36的数量也为三块；升降板36上固定有用于放置枕套的放置框35，放置框35上固定有手指气缸44，手指气缸44的手指上固定有能将枕套开口的边缘夹住的夹片45，放置框35上还固定有转动电机43，转动电机43的输出轴水平设置，转动电机43的输出轴上固定有能将枕芯压住的压板42；第二底座41上还固定有机械手30，在本实施例中，第二底座41上通过螺栓连接的方式还固定有机械手30；机械手30上固定有手爪29。 [0071] 第二动力机构包括第二电机38、主动链轮34、从动链轮32和链条33，第二电机38固定在第二底座41上，在本实施例中，第二电机38通过螺栓连接的方式固定在第二底座41上；第二电机38的输出轴竖直向上，主动链轮34固定在第二电机38的输出轴端部，从动链轮32固定在转动轴39下端，链条33套设在主动链轮34与从动轮4链轮外。 [0072] 整形装置包括第三底座46、支撑板47、移动板54、摆动杆52、振动电机48和第五气缸53，第三底座46固定在工作台1上，在本实施例中，第三底座46通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；支撑板47固定在第三底座46上，移动板54设置在第三底座46上，移动板54与一能带动其来回移动的移动机构相连，第五气缸53铰接在移动板54上，第五气缸53的活塞杆倾斜向上，摆动杆52中部和第五气缸53的活塞杆端部相铰接，摆动杆52下端和移动板54相铰接，摆动杆52上端通过弹簧51和拍打板49相连，且拍打板49能与支撑板47相抵靠，振动电机48固定在拍打板49上。 [0073] 移动机构包括第六气缸57、导轨56和滑块55，导轨56水平固定在第三底座46上，在本实施例中，导轨56通过螺栓连接的方式固定在第三底座46上；滑块55设置在导轨56上，第六气缸57固定在第三底座46上，第六气缸57的活塞杆水平设置，第六气缸57的活塞杆端部和滑块55相连，移动板54通过连接杆和滑块55相连。 [0074] 加工设备的工作原理如下：通过填充装置对内胆进行填充； [0075] 控制第一电机22的输出轴带动主动轮6转动，主动轮6通过皮带5带动从动轮4转动，从动轮4带动转轴23转动，转轴23带动转动杆3转动，转动杆3带动支架8转动，支架8带动从密封片18转动使其位于推送板25正上方，通过输送带24将枕芯逐个输送到推送板25上，控制第一推杆电机21的推杆带动辅助盒19来回移动，随着辅助盒19来回移动，辅助盒19将从密封片18覆盖，控制第二气缸28的活塞杆带动推送板25向上移动，推送板25带动枕芯向上移动，将枕芯输送到从密封片18的放置凹槽18a处，控制第一气缸11的活塞杆带动主密封片17来回移动使其与从密封片18相抵靠，控制第二推杆电机14的推杆带动压紧板16来回移动，随着压紧板16来回移动，压紧板16将主密封片17和从密封片18牢牢的抵靠在一起，开启气泵10，通过抽气管12将主密封片17和从密封片18之间的空气抽走，对枕芯进行压缩； [0076] 将枕套放在放置框35中，控制手指气缸44的手指带动夹片45动作，夹片45将枕套开口的边缘夹住，控制第二电机38的输出轴带动主动链轮34转动，主动链轮34通过链条33带动从动链轮32转动，从动链轮32带动转动轴39转动，转动轴39带动转盘31转动，转盘31带动放置框35转动，使放置框35位于支架8正下方，控制第四气缸37的活塞杆带动升降板36向上移动，升降板36带动放置框35向上移动，放置框35带动枕套向上移动，枕套可套在枕芯外，控制第一气缸11的活塞杆带动主密封片17来回移动使其与从密封片18相分离，控制转动电机43的输出轴带动压板42转动，使压板42位于主密封片17与从密封片18之间，并将枕芯压在枕套中，控制第四气缸37的活塞杆带动升降板36向下移动，升降板36带动放置框35向下移动，使套好枕套的枕芯和主密封片17、从密封片18相脱离，通过机械手30带动手爪29动作，将套好枕套的枕芯取下，将枕套套入到枕芯上； [0077] 通过机械手30将靠枕放在支撑板47上，控制第六气缸57的活塞杆带动滑块55沿着导轨56来回移动，滑块55带动连接杆来回移动，连接杆带动移动板54来回移动，移动板54带动拍打板49来回移动，同时，控制第五气缸53的活塞杆带动拍打板49上下摆动，振动电机48使拍打板49产生振动，通过拍打板49对靠枕进行拍打，对靠枕进行整形。 |
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