一种沙发自动化装配生产线及其控制方法 |
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| 申请号 | CN201410491040.0 | 申请日 | 2014-09-24 | 公开(公告)号 | CN104259856A | 公开(公告)日 | 2015-01-07 |
| 申请人 | 成都雅斯特家私有限公司; | 发明人 | 王健; 郭启明; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种沙发自动化装配生产线及其控制方法，涉及滚筒流 水 线领域，包括滚筒流水线、工装板、控制台、显示屏；所述滚筒流水线分为有动 力 滚筒段与无动力滚筒段以及与滚筒适配的 机架 ；所述有动力滚筒段设有上下双层相互平行的滚筒，有动力滚筒段的左右两端分别设有升降台，右端升降台的另一端连接到无动力滚筒段。本发明能够适用于各式型号的沙发，实现良品率可控，并且沙发的提高沙发装配效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种沙发自动化装配生产线，其特征在于：包括滚筒流水线、工装板、控制台、显示屏；所述滚筒流水线分为有动力滚筒段与无动力滚筒段以及与滚筒适配的机架；所述有动力滚筒段设有上下双层相互平行的滚筒，有动力滚筒段的两端分别设有升降台，其一升降台连接控制台，另一升降台连接到无动力滚筒段。 |
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| 说明书全文 | 一种沙发自动化装配生产线及其控制方法技术领域背景技术[0002] 任何一件家具都是由零件与部件接合而成的。按照设计图样和有关的技术要求，使用一定的工具或机械设备，将零件接合成部件或将零件接合成制品的过程称为装配。 [0003] 在现有的沙发装配，主要是采用纯手工装配，整个装配过程中，通常由一个或几个工人在同一个工位上进行，这种装配方式效率低下，人工成本很高，一个熟练工人很难培养，并且生产质量更难得到监控。而采用纯机械无人工操作的机械工厂，虽然生产能力很强，但其生产的沙发结构变化适应性很差，在变化多的沙发市场是很不合事宜的。故采用半机械化半人工操作是最适合沙发装配生产的，兼顾了生产效率与诸多沙发型号的变化。 发明内容[0004] 本发明旨在提供一种沙发自动化装配生产线及其控制方法，能够适用于各式型号的沙发，实现良品率可控，并且沙发的提高沙发装配效率。 [0005] 为实现上述目的，本发明的技术方案如下：沙发自动化装配生产线，其特征在于：包括滚筒流水线、工装板、控制台、显示屏；所述滚筒流水线分为有动力滚筒段与无动力滚筒段以及与滚筒适配的机架；所述有动力滚筒段设有上下双层相互平行的滚筒，有动力滚筒段的两端分别设有升降台，其一升降台连接控制台，另一升降台连接到无动力滚筒段。 [0007] 进一步地，所述升降台包括适配的机架、滚筒、气缸、升降杆、升降电机，在机架的一端与中部都设有升降限位开关，升降杆设置在中部升降限位开关下，升降电机设置在升降杆一侧，连接到滚筒。 [0008] 进一步地，所述气缸连接到升降杆的另一侧，并在气缸上设置有气缸控制开关。 [0009] 进一步地，所述无动力滚筒段连接到右端升降台，在另一端设置有显示屏。 [0010] 本发明还提供了一种沙发自动化装配生产线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A.判断工装板是否在左端升降台下降位上，进行调整，并向工装板添加需装配零件； B.升降台上升到与有动力滚筒段上层齐平，工装板进入有动力滚筒段装配； C.半成品装配完成后，进入右端升降台，半成品进入无动力滚筒段，升降台下降到与有动力滚筒段下层齐平，工装板反回到左端升降台； D.半成品在无动力滚筒段继续装配完成，并计数。 [0011] 进一步地，采用气缸顶升降杆实现升降，升降限位开关判断是否到位并由此控制升降电机与减速电机的运转。 [0012] 进一步地，采用计数器与显示屏来实现总计数以及不良计数功能。 [0013] 本发明的有益效果在于：一、本发明实现了沙发装配生产的半机械化生产，效率得到大幅度提高，各种类型不同的沙发均能适用于本发明的沙发自动化装配生产线。 [0014] 二、本发明提供的双层有动力滚筒段，实现盛装零件与半成品的工装板往复工作，极大地节省了占地空间，即使小厂房或手工作坊业能根据具体情况减少或增加滚筒段长度。 [0015] 三、有动力滚筒段与无动力滚筒段的配合设置，能够使本发明的适用范围更加广泛，大小结构不同的沙发均能装配。 [0017] 图1是：本发明提供的沙发自动化装配生产线的正视结构示意图。 [0018] 图2是：本发明提供的沙发自动化装配生产线的俯视去滚筒的结构示意图。 [0019] 图中标记：1为控制台、2为工装板、3为有动力滚筒段、4为滚筒、5为升降台、6为升降杆、7为显示屏、8为气缸、9为升降电机、10为减速电机、11为升降限位开关、12升降启动开关、13急停开关、14、阻挡气缸、15无动力滚筒段、16机架。 具体实施方式[0020] 下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步说明。 [0021] 如图1、图2所示，沙发自动化装配生产线，包括滚筒流水线、工装板2、控制台1、显示屏7；所述滚筒流水线分为有动力滚筒段3与无动力滚筒段15以及与滚筒适配的机架16；所述有动力滚筒段3设有上下双层相互平行的滚筒4，有动力滚筒段3的两端分别设有升降台5，其一升降台5连接控制台1，另一升降台连接到无动力滚筒段15。 [0022] 其中，有动力滚筒段3分为上下两层，均设置有相互平行，并且在同一平面上的滚筒4。上层滚筒用于装配时的运输工装板到各个工位上进行装配，下层滚筒用于初步装配完成后，工装板返回初始位置。上下两层的设计极大减少了本发明的占地面积，即使在小型厂房或者手工作坊中，可以根据自身需要和调节，减少滚筒段的长度，即可安装到位。 [0023] 有动力滚筒段3的下部还设有减速电机10，有动力滚筒段3的机架16上设有急停开关13，机架1之间还设有与急停开关13配合使用的阻挡气缸14，在发生紧急情况时，按下急停开关13，此时阻挡气缸14紧急制动，使滚筒立刻停止运动，保证生产安全。 [0024] 升降台5设有与升降台5适配的机架、滚筒4、气缸8、升降杆6、升降电机9，在机架的一端与中部都设有升降限位开关11，升降杆6设置在中部升降限位开关11下，升降电机9设置在升降杆6一侧，连接到滚筒4。 [0025] 有动力滚筒段3在与左端升降台5连接部位还设有升降启动开关12与升降限位开关11。升降启动开关12能在程序不运行或者需要时，手动启动升降台。升降限位开关11能感应工装板是否已经到位，到位后触发气缸8，推动升降杆6上升，从而升降台5上升，同时触发减速电机10停止工作。上升到位后，触发升降限位开关11，升降电机9工作，带动升降台5上的滚筒转动，工装板2进入有动力滚筒段3的上层滚筒，此时减速电机10工作，带动有动力滚筒段的两层滚筒4转动。同时左端升降台5自动下降到初始位置，从右端升降台5下降到下层滚筒的工装板2延下层滚筒4返回左端升降台5。 [0026] 右端升降台5的另一端还连接有无动力滚筒段15，无动力滚筒段15一端设置有显示屏。在无动力滚筒段，工人根据沙发的大小、规格，进行最后的总装配。显示屏7内置有计数器，对通过的沙发进行累计计数，同时又不良产品时，另行计数。总计数与不良产品计数分开，有利于统计生产的良品率。 [0027] 生产线的控制方法，如下：A.判断工装板是否在左端升降台5下降位上，进行调整，并向工装板添加需装配零件。 左端升降台5有4个做传感器用的升降限位开关11，只有当升降限位开关11全部导通时，工装板2就处于下降位上。若工装板2没有在下降位上，可以手动调节升降启动开关12，控制升降杆6上升或下降，将左端升降台5调节至下降位，再加入工装板2。 [0028] B.升降台上升到与有动力滚筒段3上层齐平，工装板进入有动力滚筒段装配。工装板2处于下降位后，触发减速电机10停机，同时触发气缸8，气缸8推动升降杆6，升降杆6带动升降台5上升至与有动力滚筒段3上层滚筒齐平。此时升降电机9带动升降台5上的滚筒4转动，工装板2进入有动力滚筒段3，当4个做传感器用的升降限位开关11全部断开后再过15S，升降台5自动下降，同时减速电机10工作，带动有动力滚筒段3上的滚筒4转动，工装板2进入工序。 [0029] C.半成品装配完成后，进入右端升降台5，半成品进入无动力滚筒段15，升降台5下降到与有动力滚筒段3下层齐平，工装板2反回到左端升降台5。当工装板2带着半成品进入右端升降台5，将半成品送入无动力滚筒段15。工装板2触发右端升降台5上的4个做传感器用的升降限位开关11全部导通后，触发气缸8，带通右端升降台5下降至下降位，与有动力滚筒段3的下层齐平，升降电机9带动右端升降台5的滚筒转动，工装板进入有动力滚筒段3的下层滚筒，并返回至左端升降台。右端升降台5上的4个做传感器用的升降限位开关11全部断开后15S，右端升降台上升复位。 [0030] D.半成品在无动力滚筒段继续装配完成，并计数。在无动力滚筒段，进行最后的总装配。显示屏7内置有计数器，对通过的沙发进行累计计数，同时又不良产品时，另行计数。 [0031] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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