Boots surgical supported by the lock cylinder

【発明の詳細な説明】 ロック用シリンダによって支持された手術用ブーツ 発明の背景 本発明は、概して、手術時に患者の脚を所定位置に保持するための、調節可能な支持体に関するものである。 より詳細には、ロック用シリンダを備えているような、そのような調節可能な支持体に関するものである。 従来技術においては、患者の脚を所定位置に保持するための調節可能支持体として、多数のものが公知である。 いくつかの調節可能脚支持体は、様々なラチェット機構を備えている。 しかしながら、これら調節可能脚支持体では、得られる配置状態の数が制限されている。 他の調節可能脚支持体は、様々なボールジョイントを備えている。 しかしながら、これら調節可能脚支持体では、患者に傷害を与えてしまいかねないような配置状態を引き起こし得るという比較的重大なリスクを、患者に対してもたらす可能性がある。 したがって、当該技術分野においては、患者に対してのリスクが少ない範囲にわたっての自在な調節可能性を有しているような、患者の脚を所定位置に保持するための調節可能脚支持体が要望されている。 発明の概要 本発明は、従来技術における上記問題点の少なくともいくつかを克服し得るような、手術時に患者の脚を支持するための調節可能支持アームを提供する。 本発明においては、調節可能な支持アームは、取付具と、この取付具に対して回動可能に取り付けられる端部を有した支持アームと、伸縮可能なロック用シリンダと、を備えている。 ロック用シリンダは、取付具に対して回動可能に取り付けられる第一端部と、支持アームに対して回動可能に取り付けられる第二端部と、を有している。 ロック用シリンダは、支持アームを所望位置にまで回転させ得るようロック解除可能とされているとともに、支持アームを所望位置に保持し得るようロック可能とされている。 調節可能な支持アームの好ましい実施形態においては、ロック用シリンダは、支持アームの移動を減衰させるようなガスタイプのシリンダである。 流体タイプのロック用シリンダは、例えば支持アームの上昇を補助する力といったような延出力をもたらすよう、一体型ガススプリングを備えることができる。 本発明の第二実施形態においては、調節可能な支持体は、取付具と、この取付具に対して固定されているとともに第一軸線回りに取付具に対して回動可能な軸体と、この軸体に対して回動可能に取り付けられた端部を有しているとともに第二軸線回りに回動可能とされた支持アームと、を備えている。 第二軸線は、第一軸線に対して実質的に垂直である。 第一の延出可能かつ引込可能なロック用シリンダは、取付具に対して回動可能に取り付けられる第一端部と、支持アームに対して回動可能に取り付けられる第二端部と、を有している。 第一ロック用シリンダは、支持アームを所望位置にまで第一軸線回りに回転させ得るようロック解除可能とされているとともに、支持アームを所望位置に保持し得るようロック可能とされている。 第二の延出可能かつ引込可能なロック用シリンダは、軸体に対して回動可能に取り付けられる第一端部と、支持アームに対して回動可能に取り付けられる第二端部と、を有している。 第二ロック用シリンダは、支持アームを所望位置にまで第二軸線回りに回転させ得るようロック解除可能とされているとともに、支持アームを所望位置に保持し得るようロック可能とされている。 調節可能な支持アームの好ましい実施形態においては、各ロック用シリンダは、支持アームの移動を減衰させるようなガスタイプのシリンダである。 流体タイプのロック用シリンダは、延出力をもたらすよう、一体型ガススプリングを備えることができる。 図面の簡単な説明 本発明の上記特徴点及び他の特徴点は、以下の説明及び図面を参照することにより、明瞭となるであろう。 図１は、本発明による手術用ブーツアセンブリを示す斜視図である。 図２は、図１の手術用ブーツアセンブリにおける調節可能な支持アームを示す斜視図である。 図３は、図２の調節可能な支持アームを示す分解斜視図である。 図４は、図３の調節可能な支持アームにおけるロッドアセンブリを示す側断面図である。 図５は、図３の調節可能な支持アームにおけるロック用シリンダを示す側断面図である。 図６ａは、図５のロック用シリンダの代替可能な実施形態を示す側断面図である。 図６ｂは、図５のロック用シリンダの他の代替可能な実施形態を示す側断面図である。 図６ｃは、図５のロック用シリンダのさらに他の代替可能な実施形態を示す側断面図である。 図７は、図３の調節可能な支持アームにおけるアクチュエータヘッドを示す側断面図である。 図８は、図３の調節可能な支持アームにおけるアクチュエータレバーを示す側面図である。 図９は、図３の調節可能な支持アームにおけるハンドルアセンブリを示す側面図である。 図１０は、図２の調節可能な支持アームにおける遠隔駆動アッセンブリの一部を拡大して示す部分断面図であって、明瞭化のために、保護カバーが取り外された状態で図示されている。 図１１は、図１の手術用ブーツアセンブリにおける調節可能な支持アームの第二実施形態を示す斜視図であって、明瞭化のために、保護カバーが取り外された状態で図示されている。 図１２は、図１１の調節可能な支持アームを示す分解斜視図である。 図１３は、図１１の調節可能な支持アームの下部の一部を拡大して示す平面図である。 図１４は、図１３における１４−１４に沿った断面図である。 図１５は、図１１の調節可能な支持アームにおける遠隔駆動アッセンブリの一部を拡大して示す部分断面図である。 図１６は、図１１の調節可能な支持アームにおける遠隔駆動アッセンブリの他の部分を拡大して示す部分断面図である。 発明の詳細な説明 図１は、本発明による手術用ブーツアセンブリすなわちスターラップ１０を示している。 スターラップ１０は、脚支持体１２と、調節可能な固定アセンブリ１ ４と、切石術を調節可能に行うための調節可能な支持アーム１６と、を具備している。 図示実施形態における脚支持体１２は、手術用ブーツ１８及び取付ブラケット２０を備えている。 ブーツ１８は、通常、プラスチック材料から成型されている。 適切なブーツ１８は、米国特許第３８５，０４０号明細書に詳細に開示されている。 この文献は、参考のため、その全体がここに組み込まれる。 取付ブラケット２０は、ブーツ１８の底部に固定されており、ブラケットから側方に延出した支持ロッド２２を備えている。 調節可能な固定アセンブリ１４は、調節可能な支持アーム１６に対して脚支持体１２を調節可能に固定している。 調節可能な固定アセンブリ１４は、第一ブロック２４及び第二ブロック２６を備えている。 第一ブロック２４は、脚支持体１ ２の支持ロッド２２のための通路を有しており、第二ブロック２６は、調節可能な支持アーム１６のための通路を有している。 また、各ブロック２４，２６は、 それぞれの通路からそれぞれの側部にかけて延在したスロットと、これらスロットに対して垂直にかつこれらスロットを貫通して延在している穴と、を有している。 締付ヘッド(compression head)２８は、第二ブロック２６の穴を貫通しさらにスロットを超えて第一ブロック２４内のネジ山に対して係合しているネジ付き部材を備えている。 締付ヘッド２８のハンドルを、ネジ付き部材を前進させるよう回転させたときには、両スロットが幾分狭められ、これにより、各通路内における各ロッドの移動が禁止されるとともに、両ブロック２４，２６間の相対移動が禁止される。 締付ヘッド２８のハンドルを、ネジ付き部材を引き抜く向きに回転させたときには、各通路内における各ロッドは、ブロック２４，２６に対しての所望の相対位置へと移動することができ、また、両ブロック２４，２６は、互いに相対回転することができる。 適切な調節可能な締付けアセンブリ１４は、米国特許第４，５６４，１６４号明細書及び第５，１１６，００８号明細書に詳細に開示されている。 これら文献は、参考のため、それらの全体がここに組み込まれる。 本発明の範囲内においては、脚支持体１２を調節可能支持アーム１６に対して連結するに際しては、他のタイプの連結方式を使用することができることに注意されたい。 図２及び図３に明瞭に示すように、調節可能な支持アーム１６は、取付具３０ と、ロッドアセンブリまたはアームアセンブリ３２と、切石術ロック用シリンダ(lithotomy locking cylinder)３４と、支柱ピボット部材３６と、ロッド回転部材３８と、アクチュエータヘッド４０と、遠隔駆動アッセンブリ４２と、保護カバー４４と、を備えている。 取付具３０は、調節可能な支持アーム１６を、手術室のテーブルまたはベッド（図示せず）の側部に対して、固定し得るよう構成されている。 図示実施形態における取付具３０は、支柱４６を備えている。 支柱４ ６は、典型的には処置台の側部に設置された取付具であるソケットクランプ（図示せず）に対して、着脱可能にかつ回動可能に受領されて保持されるものである。 支柱４６は、好ましくは、ソケットクランプに対しての相互作用性能を向上させるよう、凹凸付きの下端部を有している。 取付具３０は、好ましくは、支柱４６の下端部から所定距離のところにおいて支柱４６に対して固定されたリング形状の係止カラー４８を備えている。 係止カラー４８は、支柱４６が適切な距離だけ挿入されることを保証し得るよう、ソケットクランプ内に侵入できないようなサイズとされている。 支柱４６の上端は、 トラニオン５０を形成しており、このトラニオン５０は、横方向に延在した開口５２を有している。 開口５２は、切石軸線５３を形成する。 切石軸線５３は、「 全体的には」水平配置されている、つまり、水平面から約３０°以内のものとされている。 好ましくは、切石軸線５３は、詳細に後述するように、水平面から約２０°の角度とされている。 支柱４６は、好ましくは、係止カラー４８とトラニオン５０との間に、曲げ部５１を有している。 これにより、切石軸線５３と実質的に垂直な外転軸線(abduc tion axis)５５が、支柱４６の上端部によって形成され、さらに、この外転軸線５５が、支柱４６が鉛直配置されたソケットクランプ内に取り付けられたときには、鉛直方向に対して所定角度を形成するようになっている。 曲げ部５１ は、好ましくは、外転軸線５５が鉛直方向に対して約１０°〜約３０°の範囲の角度をなすようなサイズとされている。 より好ましくは、外転軸線５５が鉛直方向に対して約２０°という角度をなすようなサイズとされている。 しかしながら、支柱４６を他の角度で曲げても良いことに注意されたい。 支柱４６は、調節可能な支持アーム１６が処置台（手術室テーブル）の側部から上向きの角度で外方に突出するように（図１に明瞭に示されている）、側方に曲げられている。 つまり、調節可能な支持アセンブリは、詳細に後述するように、好ましくは約２０°という鉛直方向から所定角度とされた平面内にお位置した切石軸線５３回りに上下動される。 アームアセンブリ３２が切石軸線５３回りに回転するときに「自動外転」特性をもたらしているものは、このような、所定角度で配置された外転軸線５５または所定角度とされた移動平面である。 調節可能な支持アーム１６を処置台に対して連結するに際しては、例えばクランプといったような、他のタイプの取付具３０を使用することができることに注意されたい。 図３及び図４に明瞭に示すように、ロッドアセンブリ３２は、支持ロッド５４ と、アダプタ５６と、を備えている。 支持ロッド５４は、全体的に長尺でありかつ円形断面のものとされている。 中央通路５８が、支持ロッド５４の一部分を貫通して、支持ロッド５４の第一端部を起点としかつ支持ロッド５４の中央点におけるスロット６０を終点として、形成されている。 スロット６０は、支持ロッド５４の長さ方向長さを制限するよう、支持ロッド５４を鉛直方向に貫通して延在している。 アダプタ５６は第一の端部を有し、この第一の端部は支持ロッド５４の第二の端部を受け入れる大きさとされたソケット６２を形成している。 アダプタ５６は支持ロッド５４に堅固に固定され、アダプタ及び支持ロッド間の相対的な長手方向移動及び回転移動を防止している。 図示した実施形態において、一対のピン６ ４は、アダプタ５６のソケット６２及び支持ロッド５４を介して圧入されている。 アダプタ５６は、取付支柱４６のトラニオン５０を回動可能に受け入れるよう形成された第二の端部を有している。 アダプタ５６の第二の端部は、取付支柱４ ６のトラニオン５０を受け入れ、かつアダプタと取付支柱との間の相対的な回動を可能とするような大きさに形成された孔６６を有している。 アダプタ５６の第二の端部は、さらに、孔６６を貫通して横断方向に延びた開口部６８を有し、トラニオン５０の開口部５２と協動するような大きさで位置づけられている。 ピボット部材７０は、トラニオン５０の開口部５２及びアダプタ５６の開口部６８を介して延びており、ロッドアッセンブリ３２を取付支柱４６に回動可能に結合している。 図示した実施形態において、ピボット部材７０は頭付ネジ及びナットである。 しかしながら、例えば、圧入ピン（つまりリベット）といったその他のタイプの軸部材を使用することができる。 図２及び図３に最も良く示したように、石切ロック用シリンダ（lithotomy lo cking cylinder）３４が、取付具３０とアームアッセンブリ３２との間に延び、 より詳しく後述されるように石切軸線５３を中心とするアームアッセンブリ３２ の回動を制御する。 本明細書及びクレームにおける「ロック用シリンダ」との用語は、本体（すなわちシリンダ）及びロッド（すなわちチューブ）を有する部材を示しており、この部材は、部材の長さを変えるために、シリンダ内に延びかつシリンダから引っ込むことができ、かつ所望の長さを得るために各位置にて選択的にロックすることができる。 好ましくは、ロック用シリンダを、２つの端部間における（すなわち一定範囲において）無数の位置にてロックすることができる。 よって、より詳細に後述するように、ロック用シリンダを、例えば、流体式ロック用シリンダ（図５，図６ａ，図６ｂ）、あるいは機械式ロック用シリンダ（ 図６ｃ）とすることもできる。 適切な流体式ロック用シリンダは、Stabilus Inc ． of Colmar(Pennsylvania)の商標BLOC-O-LIFTを、及び独国のHAHN-Gasfcdern G mbHを使用することができ、かつHahn Gas Springs(Melbourne，Florida)から購入することができる。 好適な機械式ロック用シリンダは、PL． Porter Company( Woodland Hills，California)の商標MECHLOKを使用することができる。 さらに、 ロック用シリンダは、より詳細に後述するように、伸張付勢力（すなわち引き上げ力）（図５，図６ｂ，図６ｃ）を与えることでき、あるいは伸張付勢力（すなわち引き上げ力）（図６ｂ）を与えないものである。 この伸張付勢力は、好ましくは比較的大きな患者を持ち上げられるような大きさ（強さ）とされている。 好適な伸張付勢力は、約５００（ニュートン）であるとされている。 好ましくは、ロック用シリンダ３４は、流体式ロック用シリンダであり、一定区間において所望の位置に自在に位置づけられ、流体バルブロックにより所望の位置に堅固にブロック可能（すなわちロック可能）であり、ガススプリングにより伸張付勢力（すなわち引き上げ力）を提供し、かつ伸縮方向への動きを緩衝するものである。 図５は、一体型ガススプリングにより提供された伸張付勢力を有する流体式ロック用シリンダ３４を示している。 ロック用シリンダ３４は、中空本体（すなわちシリンダ）７２、ピストン７４，ピストンロッド７６，及び分離ピストン７８ を有している。 管状シリンダ７２は中空内部空間８０を形成している。 シリンダ７２の第一の端部（すなわち後端部）は、閉鎖（すなわち密閉）され、横断方向に延びた開口部８４を有するトラニオン８２を有している。 トラニオン８０は、 支柱ピボット部材３６と協動するようなサイズ及び形状とされている。 シリンダ７２の第二の端部（すなわち前端部）は、ピストンロッド７６用の開口部８６を形成し、かつ開口部８６を密閉し、シリンダ７６に対して回動するためのピストンロッド７６を支持するための密閉・案内システム８８を有している。 ピストン７４は、シリンダ７２内に位置づけられ、かつ密閉内部８０空間を第一部分８０ａと第二部分８０ｂに分割する。 環状シール部材９０が、ピストン７ ４の周縁に同軸上に設けられ、ピストン７４とシリンダ７２の内部表面との間のシールを形成している。 内部空間８０の第一の部分８０ａ及び第二の部分８０ｂ は、例えばオイルのような非圧縮流体で満たされている。 ピストンロッド７６は、シリンダ７２の前端部の開口部８６を貫通し、かつ移動するためピストン７４に固定されている。 ピストンロッド７６の前端部は、アクチュータヘッド４０と協動するサィズとされたネジ山部を有している。 このピストンロッド７６は、シリンダ７２の密着・案内システムによりシール及び支持されている。 分離ピストン７８は、ピストン７４とシリンダ７２の後端部との間のシリンダ７２内に位置づけられている。 この分離ピストン７８は、第一の部分８０ａと第二の部分８０ｂの後方に位置づけられた密閉内部空間８０の第三の部分８０ｃを形成している。 環状シール部材９２は、分離ピストン７８の周縁に同軸上に設けられ、分離ピストン７８とシリンダ７２の内部表面との間のシールを形成している。 内部空間８０の第三の部分８０ｃは、例えば圧縮された窒素のような圧縮ガスで満たされている。 好ましくは、さらに内部空間８０の第三の部分８０ｃ内に少量のオイルを備え、適切に潤滑させる。 ピストン７４は、通路９６，バルブ９８，バルブシート１００，及び開放プランジャ１０２を有する一体バルブアッセンブリ９４を備えている。 図示された実施形態の通路９６は、内部空間８０の第二の部分８０ｂからピストン７４内に同軸に延びている第一の部分、及び、通路９６の第一の部分から内部空間８０の第一の部分８０ａに半径方向に延びている第二の部分を有している。 バルブ９８とバルブシート１００は、ピストン７４の後端部にて設けられ、通路９６を選択的に開閉するように協動している。 バルブ９８は、閉鎖されたピストン内に（好ましくはバネ部材により）付勢されている。 開放プランジャ１０２はバルブ９８の前方側に固定され、ピストン７４とピストンロッド７６とを同軸上に貫通している。 この開放プランジャ１０２は、適切なシール部材１０４を具備し、通路を密閉する。 開放プランジャ１０２がバルブ９８における密閉付勢力に打ち勝つ程の充分な力で作動する場合には、パルブ９８は、シート１００から同軸上の位置に移動され、かつ通路９６は内部空間８０の第一の部分８０ａと第二の部分８０ｂ との間で流通する流体流れを提供する。 バルブアッセンブリ９４は、開放プランジャ１０２の前端部に対して軸方向力を作用させることにより開放する。 この開放プランジャは、密閉付勢力に抗し、 かつシート１００から後方にバルブ９８を移動させるものである。 バルブアッセンブリ９４が開放した場合に、ロック用シリンダ３４は、自在に位置づけることかでき、よって移動させることができる（すなわちロッド７６を所望の位置に伸縮することができる）。 バルブアッセンブリ９４は、開放プランジャ１０２から軸方向力を取り除くことで閉鎖することができ、このため閉鎖付勢力は、通路９ ６を密閉状態に閉鎖するように、バルブ９８をバルブシート１００側に復帰させる。 バルブアッセンブリ９４が閉鎖された場合に、ロック用シリンダ３４がその位置にてブロックされる（すなわちロックされる）。 ピストン７４が非圧縮性流体内のストロークの範囲内で移動を受けるので、堅固にブロックする効果が得られる。 堅固にブロックする効果は、設計に依存して伸張あるいは圧縮のいずれかの方向とすることができる。 圧縮されたガスの圧力は、ロック用シリンダ３４に伸張力を供給するように作用する。 伸張力がピストンロッド７６の前端部に作用する力よりも高く、かつバルブアッセンブリ９４が開放している場合には、バルブアッセンブリ９４が閉鎖し、あるいはロック用シリンダが充分に延びた位置に到達するまで、ロック用シリンダ３４が延びる。 伸張率及び緩衝は、通路９６の第二部分内に位置したノズル１０６の各特性により定められる。 図６ａは、伸張付勢力を有しない別の流体式ロック用シリンダ３４ａを示している。 同一の参照符号が同様の構造に対して付されている。 ロック用シリンダ３ ４ａは、流体式ロック用シリンダには伸張付勢力は必要でなく、さらに弾性ロック効果を流体式ロック用シリンダにより得ることができることを示している。 ロック用シリンダ３４ａは、分離ピストン７８（図５）を有していない点を除いて、図５のロック用シリンダ３４と実質的に同様である。 圧縮されたガスが、非圧縮性流体よりもバルブアッセンブリ９４を介して使用されるので、分離ピストン７８は必要でない。 シリンダ内部空間８０の第一の部分８０ａ及び第二の部分８ ０ｂは、何れも圧縮性ガスで満たされている。 ピストン７４が圧縮可能なガス内でのストロークの範囲内で移動するので、弾性ブロック効果が得られる。 弾性ブロック効果は、伸張・圧縮方向の両方向に作用する。 図６ｂは、伸張機械的バネ１０８により供給された伸張付勢力を有する別の流体式ロック用シリンダ３４ｂを示している。 同一の参照符号が同様の構造に対して付されている。 ロック用シリンダ３４ｂは、内部及び／またはガスバネというよりも機械的及び／または外部バネを伸張力を得るために使用することができることを示している。 さらに、ロック用シリンダ３４ｂは、弾性ブロックが伸張力と協動して得られることも示している。 ロック用シリンダ３４ｂは、圧縮されたガスは伸張力を供給するために使用されないので分離ピストン７８を有していない点を除いて、図５のロック用シリンダ３４と実質的に同様である。 ロック用シリンダ３４ｂも、伸張力を供給するための外部機械的バネ１０８を有している点を除いて、図６ａのロック用シリンダ３４ａと実質的に同様である。 図示した実施形態の機械的バネ１０８は、アクチュエータヘッド４０がピストンロッド７６の前端部に結合した場合に、シリンダ７２の前端部とアクチュエータヘッド４０との間でピストンロッド７６の範囲で延びるコイル状圧縮バネである。 機械的バネ１０８は、ロック用シリンダ３４ｂに伸張力を供給するように作用する。 機械的バネ１０８により供給された伸張力が、ピストンロッド７６の前端部に作用された力よりも高い場合、及び、バルブアッセンブリ９４が開放している場合には、バルブアッセンブリ９４が閉鎖するか、またはロック用シリンダ３４ｂが充分に伸張した位置に到達するまで、ピストンロッド７６が伸張する。 図６ｃは、機械式のさらに別のロック用シリンダ３４ｃを示している。 同一の参照符号が同様の構造に対して付されている。 ロック用シリンダ３４ｃは、調整可能支持アーム１６の位置をロックするために、流体式ロックというよりもむしろ機械式ロックを使用することができる。 ロッド７４が、一対の担持（支持）部材１１０によりシリンダ７２内部で支持されている。 一対のコイル状トーションバネ１１２がロッド７４を中心として巻回されている各バネ１１２は、各バネ１１２がシリンダ７２内での並進運動に対してロッド７６を把持するように、ロッド７４よりも小さな内径を有している。 開放アッセンブリ１１４は、シリンダ７２に対して運動するようロッド７６を開放するために、部分的に巻回しない各バネ１１２に対して駆動する。 米国特許第4,577,730号明細書を参照されたい。 この文献に開示された内容は、本願発明に含まれるものであり、機械式ロックを有する適切なロック用シリンダ３４ｃがより詳述されている。 さらに、ロック用シリンダ３４ｃは、シリンダ７２とロッド７６とが反転配置にて使用することができることを示している。 この構成において、シリンダ７２ はアクチュエータヘッド４０と協動するネジ由部を有し、（あるいは、なおトラニオン８２を有しており）、かつロッド７６が支柱ピボット部材３６と協動するようにトラニオン８０を備えている。 アクチュエータ（すなわち開放アッセンブリ１１４）がロッド７６よりもむしろシリンダ７２により担持される（これにより概して固定された距離が、開放アッセンブリ１１４と遠隔駆動アッセンブリ４ ２との間に維持される）場合に、この反転された配置は、特に望ましいものである。 もし伸張力が不用であれば、機械的ばね１０８を省いてもよい点に留意すべきである。また、もし減衰作用が必要であれば、ロック用シリンダ３４ｃに平行な独立の減衰部材を用いることができる点にも留意されたい。図３において最もよく分かるように、支柱ピボット部材３６は、取付支柱４６ を受け入れる開口部１１６を有している。支柱ピボット部材３６は、曲げ部５１ とトラニオン５０との間で取付支柱４６に固定されている。図示の実施形態における支柱ピボット部材３６は、取付支柱４６に３個セットのネジ１１８で固定されている。支柱ピボット部材３６はまた、左右方向に延びる開口部１２２を有するクレビス１２０を備えている。クレビス１２０は、ロック用シリンダ３４のトラニオン８２に合うサイズに形成されている。図３及び図７において最もよく分かるように、アクチェータヘッド４０をピストンロッド７６の端部に固定するために、アクチュエータヘッド４０は、ロック用シリンダ３４のピストンロッド７６に合うサイズにネジ切りされた開口部１２ ４を備えている。ネジ切りされた開口部１２４は、アクチュエータヘッド４０の後端部からスロット１２６へと延びている。スロット１２６は、アクチュエータヘッド４０を貫通して鉛直方向に延びている。アクチェータヘッド４０はまた、 左右方向に延びる開口部１３０を有するトラニオン１２８を備えている。トラニオン１２８は、ロッドピボット部材３８に合うサイズに形成されている。ロッドピボット部材３８は、支持ロッド５４を受け入れるサイズに形成された開口部１３２を有している。ロッドピボット部材３８は、スロット６０からやや前方の位置で、支持ロッド５４の中央部に固定されている。図示する実施形態のロッドピボット部材３８は、取付支柱４６に３個セットのネジ１３４で固定されている。ロッドピボット部材３８はまた、左右方向に延びる開口部１３８を有するクレビス１３６を備えている。クレビス１３６は、アクチュエータヘッド４０ のトラニオン１２８に合うサイズに形成されている。ピボット部材１４０は、シリンダートラニオン８２及びピボット部材クレビス１２０の開口部８４及び１２２を貫通し、ロック用シリンダ３４と取付支柱４６ とを回動可能に連結している。図示の実施形態において、ピボット部材１４０は、頭付きネジとナットの組合せである。しかし、例えば圧入ピンまたはリベットのような他のタイプのピボット部材を使用することもできる点に留意されたい。ピボット部材１４２は、アクチェータヘッドトラニオン１３２及びピボット部材クレビス１３６の開口部１３０及び１３８を貫通し、ロック用シリンダ３４と支持ロッド５４とを回動可能に連結している。図示の実施形態において、ピボット部材１４２は、頭付きネジとナットの組合せである。しかし、例えば圧入ピンまたはリベットのような他のタイプのピボット部材を使用することもできる点に留意されたい。ロック用シリンダ３４はこのように固定され、アームアッセンブリ３２の外側端部に下向き荷重が付加された際に、圧縮力を受けてアームアッセンブリ３２を支持する。しかし、引張り力を受けてアームアッセンブリ３２を支持するようにロック用シリンダ３４を構成し、固定することもできる点に留意されたい。ロック用シリンダ３４を取付支柱３０及びアームアッセンブリ３２それぞれ端部に回動可能に連結することによって、ロック用シリンダ３４のロックが解除された際に、支持アーム１６は、取付支柱３０及びアームアッセンブリ８２をアームアッセンブリ３２の後端部で連結しているピボット部材７０回りに回動し、ある範囲内で自在に上昇・下降することができる。回動範囲は、好ましくは水平を基準として、約−２２°〜約＋９０°である。図２，図３及び図１０において最もよく分かるように、遠隔駆動アッセンブリ４２は、ケーブルアッセンブリ１４４と、アクチェータレバー１４６と、ハンドルアッセンブリ１４８とを備えている。アクチェータアッセンブリ４２は、支持アームが望ましい位置で回動可能に支持されるようにロック用シリンダ３２を解除する。好ましくは、アクチェータアッセンブリ４２は、ロック用シリンダ３４ がロック用シリンダ３４から離れた位置で解除されることを許容する。図示の実施形態においてロック用シリンダ３４は、ロッドアッセンブリ３２の前方端部にあるハンドルアッセンブリ１４８を握ることによって解除される。ハンドルアッセンブリ１４８はロッドアッセンブリ３２の端部に直線的に設けられるので、その操作は容易でありかつ違和感がない。図３及び図１０において最もよく分かるように、ケーブルアッセンブリ１４４ は、ケーブル１５０と、丸み栓１５２と、ネジ端部部材１５４とを備えている。ケーブル１５０としは、ワイヤロープが好ましいが、その他の適当なケーブルまたは柔軟性のあるロッドを用いることもできる。特にロックシリンダの解除装置とハンドルアッセンブリ１４８との間に固定間隔がない場合には、ケーブル１５ ０を押し引きタイプのケーブルとすることが必要な場合もあることに留意すべきである。その場合、ケーブルは外側シースまたは外側管体と柔軟な内部ケーブルまたは内部コアを備え、内部ケーブルまたは内部コアは、管体を通じて押し引きされる。丸み栓１５２はケーブル１５０の後端部に固定され、アクチェータレバー１４６と合うサイズに形成されている。ネジ端部部材１５４はケーブル１５０ の前方端部に固定され、ハンドルアッセンブリ１４８と合うサイズに形成されている。図３，図８及び図１０において最もよく分かるように、アクチュエータレバー１４６はフォーク形の端部を有してケーブル１５０を通すためのチャンネル１５ ６を構成し、また丸み栓１５２のための凹部１５８を有している。アクチュエータレバー１４６はまた、ロック用シリンダ３４のリリースプランジャ１０２に合ったサイズのノッチまたは溝１６０を有している。図３，図９及び図１０において最もよく分かるように、ハンドルアッセンブリ１４８は、支持ロッド５４の前方端部を受け入れるようにサイズ決めされたソケット１６４を有するハンドルグリップ１６２を備えている。ハンドルグリップ１ ６２は支持ロッド５４端部に直線的に取り付けられている。つまり、ハンドルグリップ１６２は、概略的に支持ロッド５４の延長部材であり、支持ロッド５４と概略的に同軸である。 ２つのネジ穴１６６は、ソケット１６４の内部に向けて形成され、それらは互いに垂直になっている。ネジ穴１６６は、ハンドルグリップ１６２を支持ロッド５４の端部に固定するためのネジ１６８を受容する。ハンドルアッセンブリ１４８はまた、ハンドルグリップ１６２にピボット部材１７２を用いて回動可能に連結されたハンドルレバー１７０を有している。ハンドルレバー１７０もまた、概略的に支持ロッド５４と直線的に取り付けられている。ハンドルレバー１７０は、ハンドルレバー１７０とハンドルグリップ１６２とが握られた際に、支持ロッド５４の中心軸線に実質的に垂直な軸線を中心として、第一位置または非作動位置（図９，図１０に示す）と第二位置または作動位置（図示せず）との間で回動可能である。ハンドルレバーは非作動位置に付勢されていることが望ましい。ピボット部材１７２は、好ましくはリベットであるが、例えば圧入ピンまたは頭付きネジのような適切な他のタイプのピボット部材を用いることもできる。ハンドルレバー１７０は、ハンドルレバー１７０が非作動位置にある際に、ハンドルグリップ１６２のソケット１６４と概略的に同軸である開口部１７４を備えている。開口部１７４は、ケーブルアッセンブリ１４４のネジ端部部材１５４と合うサイズに形成されている。ネジ端部部材１５４は、好ましくはナット１７６を用いてレバー１７０に固定される。アクチェータレバー１４６の上端部は、チャンネル１５６を通るケーブル１５ ０及び凹部１５８にしっかりと固定されている丸み栓１５２と共に支持アーム５ ４のスロット６０内に配置される。アクチェータレバー１４６の下端部は、ロック用シリンダ３４のリリースプランジャ１０２の前方で、アクチェータヘッド４ ０のスロット１２６の内部へと延びている。機械式ロック用シリンダ３４ｃ（図６ｃ）を用い、ケーブル１５０をリリースアッセンブリ１１４にまで延ばすことによって、アクチュエータレバー１４６を削除することができる点に留意すべきである。ハンドルアッセンブリ１４８のハンドルレバー１７０が非作動位置にあるとき、アクチュエータレバー１４６は、ロック用シリンダのリリースプランジャ１０ ２の端部に力を加えない位置をとる。しかし、ハンドルグリップ１６２とハンドルレバー１７０とが握られると、ハンドルレバー１７０が回動してケーブルアッセンブリ１４４を前方へ引く。ケーブルアッセンブリ１４４は、アクチェータレバー１４６の上端部を前方へ引き、アクチュエータヘッド４０にあるスロット１ ２６の上端部１７８回りにアクチュエータレバー１４６を回動させる。アクチュエータレバー１４６の回動によって、アクチェータレバー１４６のノッチ１６０ は、ロック用シリンダのリリースプランジャ１０２と係合してこれを押し、リリースプランジャ１０２はロック用シリンダ３４のパルブアッセンブリ９４を開口させる。アクチェータヘッド４０のスロット１２６は、アクチェータレバー１４ ６の回動作用に適したサイズと形状に形成される点に留意されたい。ハンドルアッセンブリ１４８が開放されると、ハンドル付勢手段がハンドルレバー１７０を非作動位置へ戻し、ロック用シリンダの付勢手段が、リリースプランジャ１０２ 及び作動レバー１４６をそれぞれの非作動位置へ戻す。例えば、参考として、米国特許第5,560,577号明細書に開示されているカムを備えた回転ハンドルのような、他のタイプの遠隔アクチェータアッセンブリ４２を利用することもできる点に留意されたい。しかしながら、本発明による“握り操作”は、例えば、ねじりあるいは回転と言った他のタイプの操作よりも好ましい。図２及び図３において最もよく分かるように、保護カバー４４が、ロッドアッセンブリ３２の少なくとも下部、ロック用シリンダ３４の大部分、ロッドピボット部材３８、アクチュエータヘッド４０、及びアクチュエータレバー１４６を覆っている。保護カバー４４は、好ましくは剛体であり、また好ましくはプラスチック材料を鋳込んで形成される。取付具３０とロッドアッセンブリ３２とが回動可能であるように、保護カバー４４のサイズと形状が決められる。保護カバー４ ４は、前方端部に開口部１８０を有している。開口部１８０のサイズは、支持ロッド５４が通るように決められる。保護カバー４４はまた、ロック用シリンダ３ ４の回動を可能にするようにサイズが決められ全体的に開口した後部を有している。保護カバー４４の上面には、締結部材用の一対の開口部１８２が形成されている。開口部１８２の前方側の１つは、ロッドピボット部材３８を固定するセットネジ１３４に１つのために設けられ、開口部１８２の後方側の１つは、保護カバーをロッドアッセンブリ３２及びロッドピボット部材３８に固定するための取付ネジ１８４のために設けられる。ロッドアッセンブリ３２のアダプタ５６には、取付ネジのためのネジ穴１８６が設けられている。手術用ブーツアッセンブリ１０は、処置台の側面にあるソケットクランプに取付支柱４６を差し込むことにより、取り外し可能に固定される。取付支柱４６の曲げ部５１によって、調節可能支持アーム１６は、処置台の側面から外方に向けある角度をもって突出している。典型的には、第二の手術用ブーツアッセンブリが、処置台の反対側に同様に取り外し可能に固定される。しかしながら第二の手術用ブーツアッセンブリの取付支柱は、反対側に曲げられている。このような形態で、患者は処置台に背を載せて横たわり、足を各手術用ブーツ１８に載せる。各脚部の方向及び位置は、調節可能クランプアッセンブリ１４及び調節可能支持アーム１６によって調節できる。外科医は、調節可能支持アーム１６の支持ロッド５４を切石軸線回りに回動させて望ましい位置に上昇または下降させることによって、切石姿勢を自在に調節することができる。外科医は、ロック用シリンダ３４を解除するためにハンドルアッセンブリ１４８を握り、支持ロッド５４を望ましい位置へ再調節する。外転軸線５５か鉛直からある角度傾いているので、 患者を傷つける危険を減少させるために切石姿勢が調節されると、患者の関節は自動的に外転する。伸張力が付与されると、外科医が支持ロッド５４を持ち上げるのを補助する。伸張力は、支持ロッド５４を下降させる力に打ち勝たなければならない点に留意する必要がある。また、ロック用シリンダ３４のバルブアッセンブリ９４による減衰作用が、支持アームを上昇・下降させる際の速度を制御し、従って急激な動き及び／または望ましくない動きが回避される点にも留意されたい。支持ロッド５４が望ましい位置に再調節されると、外科医は、ハンドルアッセンブリ１４８ 及びロック用シリンダ３４を開放して支持ロッド５４を望ましい位置にロックする。図１１は、本発明による調節可能支持アーム２１６の第二の実施形態を示している。この第二の実施形態は、先に詳細に説明した第一の実施形態と実質的に同一である。単に一軸（の切石）より二軸（切石及び外転／内転）について調整可能である。外転の最低限界は以下でさらに詳細に説明するように機械的な停止によって制御されることが好ましい。図１１及び図１２で最もよく示したように、調節可能支持アーム２１６は、取付具２１８と、切石軸２２０と、ロッドあるいはアームアッセンブリ２２２と、 切石・外転ロック用シリンダ２２４，２２６と、切石ピボット部材２２８と、駆動装置あるいはシリンダヘッド２３０と、ボールジョイントあるいは球状ロッドエンド３２，２３４，２３６と、外転ピボット部材２３８と、駆動アダプター２ ４０と、遠隔駆動アッセンブリ２４２とを含んでいる。調節可能支持アーム２１ ６は、明瞭性のため取り除かれる、第一の実施形態について先に説明したものと同様の保護カバーも含んでいることが望ましい。取付具２１８は、支柱２４４とベース２４６とを含んでいる。支柱２４４は、 通常外科あるいは手術台の側に配置されているタイプのソケットクランプ（図示していない）内に除去可能に支持され、かつ回転可能に固定されるように形成されている。例えば、クランプのような他のタイプの取付具を、調節可能支持アーム２１６を手術台あるいは処置台に固定するために利用することができることは注目される。支柱２４４は、ソケットクランプとの相互作用を改善するためにギザキザ形成した下端を有していることが好ましい。支柱２４４は、支柱２４４の最下端から所定距離離間して配置された環状停止カラー２４８を備えていることが好ましい。環状停止カラー２４８は、支柱がソケットクランプ内へ適切な距離だけ挿入されることを保証するために、ソケットクランプに入ることができないように、寸法が決められている。支柱２４４は、支柱２４４が垂直に延長するソケットクランプにあるとき、支柱２４４の上端によって形成された外転軸２５０が垂直からある角度で配向するように、停止カラー２４８と上端との間に曲がりを有していることが望ましい。曲がりは、外転軸２５０が垂直から約１０°から約３０°の範囲の角度、好ましくは、約２０°で配向するように寸法が決められている。支柱２４４は他の適当な角度に曲げることが可能であることは注目に値する。支柱２４４は、調節可能支持アームが手術台の側から上側及び外側の角度に折り曲がるように側面方向に曲げられている（図１に最もよく示されている。） 図１２，１３，１４に最もよく示したように、ベース２４６は，上方へ延びる内側及び背面壁２５４，２５６とともに底壁２５２を有している。底壁２５２は、支柱２４４の上端を密着して支持するように寸法が決められた貫通していない穴２５８を備えている。ベース２４６は、相対的な並進移動あるいは回転移動を防止するために支柱２４４に堅固に固定されている。図示した実施形態においては、一対のピン２６０はベース２４及び支柱２４４に圧入されるか、代わりに他のタイプのファスナーを使用してもよい。側壁２５４は共軸開口２６２を備え、 以下にさらに詳細に説明するように、切石軸２２０を支持するために横方向に離間して配置される。開口２６２は、外転軸線２５０に対して実質的に垂直である切石軸線２６４を形成する。ベース２４６は、底壁２５２の一側から前へ延びる突出部２６６も含んでいる。突出部２６６は、横方向に延びたネジ付き穴２６６を備えている。突出部２６ ６は、外転ロック用シリンダ２２６が取り付けされるベースの横側に位置していることは注目に値する。従って、左右調節可能支持管２１６が反対側に位置している突出部２６６を有するだろう。切石軸２２０は、ベース２４６の側壁２５４の間に横方向に延びるように寸法が決められている。切石軸２２０は、横方向に延びる中央口径２７０と縦方向に延びるネジ付き穴２７２とを備えている。ネジ付き穴２７２の端には対向する穴を備えていることが望ましい。頭付きネジ２７４が、切石軸２２０をベース２４６に回転可能に取り付ける。頭付きネジ２７４は、密着して支持する側壁開口２６２に密着して支持された頭部と軸ネジ付き穴２７２内へ延びるネジ付き部とを有している。代わりに、ネジ付き部は、ベース側壁２５４のネジ付き穴へ延びうるのに対して、一方、頭部は切石軸２２０の穴で密着支持されている。他のタイプの軸部材として、例えば、 圧入ピンあるいはリベットのようなものが利用可能であることは注目に値する。頭付きネジ２７４の一つは、切石ロック用シリンダ２２４に取付られた球状ロッド端２３６と一体に形成されていることが望ましい。このように取付られると、 切石軸２０は、外転軸２５０に対して実質的に垂直な切石軸線２６４に対して回動可能である。ロッドアッセンブリ２２２は、支持ロッド２７６とアダプター２７８とを含む。支持ロッド２７６は通常楕円断面を有している。中央通路は、支持ロッド２７ ６を介して支持ロッド２７６の第一のあるいは外側の端部から支持ロッド２７６ の中央部に位置する水平に延伸するスロットあるいは開口２８まで延びている。スロット２８２は、支持ロッド２７６の限界長軸長のため支持ロッド２７６を介して延びる。さらに、垂直に延びるスロットあるいは開口２８４が、水平スロット２８２に沿った支持ロッド２７６の中央部で中央通路２８０に沿って備えている。アダプター２７８は、支持ロッド２７６の第二のあるいは内部の端部を支持するように寸法が決められたソケット２８６を形成する第一のあるいは外側の端部を有している。相対的な並進移動あるいは回転移動を防止するためにアダプター２７８に堅固に固定されている。図示された実施形態においては、一対のピン２ ８８が支持ロッド２７６及びアダプター２７８のソケット２８６に圧入されている。アダプター２７８は、切石軸２２０に回動可能に取付られるように適合された第二のあるいは内部の端部を有している。アダプター２７８の第二の端部は、 切石軸２２０を支持し、かつ外転軸２５０に関して相対回転を可能に寸法を決められたクレビス２９０を形成する。クレビス２９０は、一方の側に端ぐり開口２ ９２を、また他方の側にはネジ付き開口２９４を備えている。図１４によく示されたように、頭付きネジ２９６は、アダプター２７８を切石軸２２０に回動可能に取り付ける。頭付きネジ２９６は、クレビス２９０の一側の端ぐり２９２内に支持されたヘッド部と、切石軸２２０の中央口径２７０で密着支持される頭部と、クレビス２９０の他側のネジ付き開口２９４に支持されたネジ付き部とを有している。他のタイプの軸部材として、例えば、圧入ピンあるいはリベットのようなものが利用可能であることは注目に値する。図１１及び図１２によく示したように、切石ロック用シリンダ２２４は、後にさらに詳細に説明したように、切石軸線２６４に関してアームアッセンブリ２２ ２の回転を制御するように、取付具２１８とアームアッセンブリ２２２との間に延びている。切石ロック用シリンダ２２４は、流体式ロック用シリンダ（図５， 図６ａ，図６ｂ）あるいは機械式ロック用シリンダ（図６ｃ）のような調節可能支持アーム２１６の第一の実施形態を参照して先に詳細に説明したよタイプのいかなるものでもよく、伸長バイアスあるいは吊り上げ力（図５，図６ｂ，図６ｃ ）を供給することも可能であるし、しないことも可能である。切石ロック用シリンダ２２４は、流体式ロック用シリンダであり、所望の位置にへの範囲にわたって制限なく位置決めすることが可能であり、所望の位置で流体パルブロックによって堅固に閉塞可能あるいはロック可能であり、気体スプリングによって伸長あるいは吊り上げ力を供給し、後退及び伸長の双方における移動を低下させることが望ましい。従って、切石ロック用シリンダ２２４は、切石ロック用シリンダ２２４の後端にトラニオン８２（図３）の代わりにネジ付きロッド２９８を備えた点を除いては、調節可能支持アーム２１６の第一の実施形態について先に詳細に説明したロック用シリンダと実質的に同一である。切石ロック用シリンダ２２４の後端が、球状ロッド端２３２によって取付具２ １８のベース２１８に回動可能に取付される。球状ロッド端２３２は、ネジ付きロッド３００を備えた第一の部分と、一般にネジ付きロッド３００に対して垂直なネジ付き穴を有する第二の部分とを有している。ネジ付きロッド３００はベース突出部２６６のネジ付き穴２６８と協働するように寸法が決められ、また、ネジ付き穴３０２は切石ロック用シリンダ２２４のネジ付きロッド２９８を支持するように寸法が決めらている。適当な球状ロッド端はM cM aster-C arr Supply 社から得ることができる。切石ロック用シリンダ２２４の前端は、切石ピボット部材２２８、球状ロッド端２３４及び駆動アダプター２４０によってアームアッセンブリ２２２に回動可能に取付られる。切石ピボット部材２２８は垂直スロット２８４のわずかに前進した位置において、支持ロッド２７６の中央位置に固定される。図示された実施形態の切石ピボット部材２２８は、３個のセットネジ３０４によって支持ロッド２７６に堅固に固定される。切石ピボット部材２２８は、支持ロッド２７６の下に位置したネジ付き開口３０６（図１５）を有している。切石ピボット部材２２ ８のネジ付き開口３０６は、球状ロッド端２３４のネジ付きロッド３００と協働するようにように寸法が決められている。図１２及び図１５において主に示したように、駆動アダプター２４０は、切石ロック用シリンダ２２４のピストンロッド７６と協働するように寸法が決められたネジ付き開口３０８を有し、それによりピストンロッド７６の端部に固定される。ネジ付き開口３０８は、駆動アダプター２４０の後端からスロット３１０へ延びている。スロット３１０は、先に詳細に説明したような駆動ヘッド４０のスロット１２６（図１０）と実質的に同じである。 、駆動アダプター２４０は、ネジ付き開口３０８と実質的に共軸のネジ付きロッド３１２も有している。ネジ付きロッド３１２は、球状ロッド端２３４のネジ付き穴３０２と協働するように寸法が決められている。このように固定されて、切石ロック用シリンダ２２４は、ロックされているときには、切石軸線２６４に関しての回転に反してアームアッセンブリ２２２を支持している。図示された切石ロック用シリンダ２２４では下方の荷重を圧縮して支持するように形成されているが、その代わりに切石ロック用シリンダ２２４が下方の荷重を伸張して形成され固定されてもよいことは注目に値する。取付具２ １８とアームアッセンブリ２２２との間の各端部に回動可能に結合された切石ロック用シリンダ２２４によって、アームアッセンブリ２２２は、切石ロック用シリンダ２２４がロック解除されているときには、切石軸線について上限及び下限の間で無限に上昇及び下降されうる。切石は、水平に対して約−２２°から＋９ ０°の範囲で調節可能である。図１１及び図１２において主に示したように、外転ロック用シリンダ２２６は、切石軸２２０とアームアッセンブリ２２２との間で延びて、以下に詳細に説明するように外転軸２５０についてのアームアッセンブリ２２２の回転を制御する。外転ロック用シリンダ２２６は、例えば、流体式ロック用シリンダ（図５，図６ａ，図６ｂ）あるいは機械式ロック用シリンダ（図６ｃ）のような調節可能支持アーム２１６の第一の実施形態を参照して先に詳細に説明したよタイプのいかなるものでもよく、また、外転ロック用シリンダ２２６は、伸長バイアスあるいは吊り上げ力（図５，図６ｂ，図６ｃ）を供給することも可能であるし、しないことも可能である。好適には、外転ロック用シリンダ２２６は、流体式のロック用シリンダーであり、所望位置に対する範囲を越えて無限に位置決め可能であって、流体バルブロックによって所望位置に堅固に抑制可能あるいはロック可能である。この外転ロック用シリンダ２２６は、ガススプリングによる伸張力あるいは揚程力を備え、 かつ伸縮及び伸張の両方向への動きを制動するものである。したがって、外転ロック用シリンダ２２６は、シリンダの後端にトラニオン８２（図３）の代わりにネジ式のロッド３１４が設けられていること以外は、調節可能な支持アーム１６ の第一実施形態に関して上述したロック用シリンダ３４（図３）と実質的に同じであることが望ましい。外転ロック用シリンダ２２６の後端は、球形のロッドエンド２３６を備えた切石軸２２０に回動自在に取り付けられている。注意すべきことは、頭付ネジ２７ ４の一つは、球形のロッドエンド２３６と一体に形成されていることが望ましい。外転ロック用シリンダ２２６の前端は、アクチュエータヘッド２３０及び外転ピボット部材２３８によってアームアセンブリ２２２に回動自在に取り付けられている。図１２及び図１６に示すように、アクチュエータヘッド２３０には、ピストンロッド７６の端部にアクチュエータヘッド２３０を取り付けるために、外転ロック用シリンダ２２６のピストンロッド７６と合致するサイズのネジ部３１６が設けられている。ネジ部３１６は、アクチュエータヘッド２３０の後端からみぞ穴３１８まで延びている。みぞ穴３１８は、上述したアクチュエータヘッド４０のみぞ穴１２６（図１０）と実質的に同じものである。アクチュエータヘッド２３ ０はまた、横方向に延びる開口部３２０を備えたトラニオンを有している。このトラニオンは、外転ピボット部材２３８と合致するサイズを有するものである。外転ピボット部材２３８には、支持ロッド２７６を受け入れるサイズに形成された開口部３２２が設けられている。この外転ピボット部材２３８は、水平みぞ穴２８２及びその僅かに後ろ側に位置する垂直みぞ穴２８４に沿う位置で、支持ロッド２７６の中央部に取り付けられている。図示した実施形態の外転ピボット部材２３８は、３本の固定ネジ３２４で支持ロッド２７６に固定されている。外転ピボット部材２３８はまた、横方向に延びる開口部３２６を有するクレビスを備えている。このクレビスは、アクチュエータヘッド２３０のトラニオンと合致するサイズを有するものである。切石及び外転シリンダ２２４，２２６がともに機械式ロック用シリンダのように同じ有効長さを有する場合、外転ピボット部材２３８は、切石ピボット部材２２８と組み合わすことができることに注意が必要である。図１２及び図１６に示すように、一組のボルト・ナット３２８は、アクチュエータヘッド２３０のトラニオン及び外転ピボット部材２３８のクレビスとを回動自在に結合させるものである。ここで注意すべきことは、たとえば、プレス・フィットピンやリベットなどの他のタイプの軸部材が使用できることである。このような方法で固定された外転ロック用シリンダ２２６は、これがロックされた場合、外転軸２５０について回転しないようにアームアセンブリ２７６を支持するものである。外転ロック用シリンダ２２６が切石軸２２０とアームアセンブリ２２２との間で互いに回動自在に連結されているので、外転ロック用シリンダ２２６がロックされていない場合、アームアセンブリ２２２は内側と外側との間で外転軸２５０について無限に回動させることができる。外転は、好適には垂直線に対して約１０°から約４５°の範囲で調節可能である。外転ロック用シリンダ２２６は、伸張力を備えることも備えないことも可能であるが、外転ロック用シリンダ２２６は好適には、最小限の外転あるいは下限になる方向にアームアセンブリ２２２を付勢する伸張力を備えていることが望ましい。この最小外転方向への付勢は、調節可能な支持アーム１６の第一の実施形態に示す自動外転機能を有する調節可能な支持アーム２１６を備えている。しかしながら、この付勢は、外転調節が必要となった場合には、簡単に解くことができる。図１２及び図１３に示すように、最小限の外転あるいは下限は、好適には調節可能な機械的停止によって制御されている。図示した機械的停止は、アームアセンブリアダプタ２７８の側面に固定されたプレート３３０を備えている。プレート３３０は、アームアセンブリ２２がの時に、ベース２４６の側壁２５４に接するように配置されている。したがって、外転の下限は、プレート３３０の厚みを変えることによって調節することができることが理解できる。図示した実施の形態のプレート３３０は、ネジの切られたファスナー３３２で取り外し可能に取り付けられているが、プレート３３０を取り外し可能に取り付けるための他の適当な手段がネジの切られたファスナー３３２の代わりに用いることもできる。また、プレート３３０にはみぞ穴３３４が設けられていることが望ましく、このみぞ穴は、外転下限を制御する位置と、外転下限を制御しない位置との間を摺動することができるものである。したがって、異なる多くのプレート３３０が外転下限を調節するための制御位置に移動可能となるように、多数のプレート３３０が使用できることが理解できる。図１２、図１５、及び図１６に示すように、遠隔駆動アッセンブリ２４２には、ケーブルアセンブリ３３６、切石及び外転アクチュエータレバー１４６ａ，１ ４６ｂ、及びハンドルアセンブリ１４８が設けられている。駆動アッセンブリ２ ４２は、アームアセンブリ２２２が所望位置に移動可能なように切石及び外転ロック用シリンダ２２４，２２６のロックを解除するものである。好適には、駆動アッセンブリ２４２は、ロック用シリンダ２２４，２２６から離れた場所でロック用シリンダ２２４，２２６ののロックを解除するものである。図示した実施の形態において、ロック用シリンダ２２４，２２６のロックは、アームアセンブリ２２２の前端でハンドルアセンブリ１４８を押し込むことによって解除される。ケーブルアセンブリ３３６は、メインケーブル３３８、第一及び第二伸張ケーブル３４０，３４２、連結部材３４４、半円プラグ３４６、及びネジ付ターミナル３４８を備えている。ケーブル３３８，３４０，３４２は、好適にはワイヤロープが望ましいが、他の適切なケーブルあるいは可撓性のロッドを使用することも可能である。外側に鎧装あるいは管、及びその内側に管を介して押したり引いたりできる可撓性のケーブルあるいはコアを有するプッシュ・プル式のケーブルを備えることは、特に、ロック用シリンダのロック解除位置とハンドルアセンブリ１４８との間の固定された位置にない場合には、伸張ケーブル３４０，３４２ にとって必要なことであることに注意されたい。第一及び第二の伸張ケーブル３４０，３４２の前端は、連結部材３４４によってメインケーブル３３８の後端にそれそれ連結されている。ケーブル３３８，３ ４０，３４２は、好適には互いにスエージ加工されている。第一及び第二伸張ケーブル３４０，３４２はそれそれ、切石及び外転アクチュエータレバー１４６ａ ，１４６ｂに達する長さを有している。機械式ロック用シリンダ３４ｃ（図６ｃ ）を備えるアクチュエータレバー１４６ａ，１４６ｂでは、リリースアセンブリ１１４まで延びる伸張ケーブル３４０，３４２が排除できることに注意すべきである。半円プラグ３４６は、第一及び第二の伸張ケーブル３４０，３４２の後端に固定され、かつアクチュエータレバー１４６ａ，１４６ｂと合致する大きさを有している。ネジ付ターミナル３４８は、メインケーブル３３８の前端に固定され、 かつ支持アーム１６の第一の実施形態について上述したハンドルアセンブリ１４ ８と合致する大きさを有している。アクチュエータレバー１４６ａ，１４６ｂ及びハンドルアセンブリ１４８は、調節可能な支持アーム１６の第一の実施形態について上述したものと実質的に同じものである。ハンドルアセンブリ１４８が押し込まれたとき、第一及び第二の伸張ケーブル３４０，３４２の両方を備えるケーブルアセンブリ３３６は、前側方向に引っ張られる。第一伸張ケーブル３４０は、切石ロック用シリンダ２２４のロックを解除するために切石アクチュエータレバー１４６ａの上端を前側方向に引っ張り、 かつ第二伸張ケーブル３４２は、外転ロック用シリンダ２２６のロックを解除するために外転アクチュエータレバー１４６ｂの上端を前側方向に引っ張る。ハンドルアセンブリ１４８が開放されたとき、ハンドルの付勢力がハンドルアセンブリ１４８を非作動位置に戻し、かつロック用シリンダ２２４，２２６の付勢力がロック用シリンダ２２４，２２６をロックあるいは非作動位置に戻す。遠隔駆動アッセンブリ２４２の他のタイプのものとして、たとえば、米国特許第5,560,57 7号明細書に開示されているようなカム付回転ハンドルを使用することも可能であり、カム付回転ハンドルが本発明に組み入れ可能であるとは明白なことである。しかしながら、本発明の“押し込み動作”は、たとえば、ねじりあるいは回転のような操作である方が好ましい。遠隔アクチュエーションアセンブリ２４２の上記記載から理解できるように、 切石及び外転ロック用シリンダ２２４，２２６の両方は、同じハンドルアセンブリ１４８を押し込むことによってロックが解除される。切石及び外転ロック用シリンダ２２４，２２６がロック解除のために同じ作動距離を要するとき、それらは同時にロックを解除することになる。しかしながら、より長い作動距離を有する外転ロック用シリンダ２２６を備える場合には、切石ロック用シリンダ２２４ は、外転ロック用シリンダ２２６より先にロックが解除されるのである。したがって、操作者は、ハンドルアセンブリ１４８を部分的に押し込むことによって、 切石ロック用シリンダ２２４のロックを解除できるが、外転ロック用シリンダ２ ２６のロックを解除できない。また、操作者は、ハンドルアセンブリ１４８を完全に押し込むことによって切石及び外転シリンダ２２４，２２６の両方のロックを解除できる。使用中、調節可能な支持アーム２１６は、切石と外転との両方で調節可能である。外科医は、所望位置になるよう、切石軸２６４について調節可能な支持アーム２１６のアームアセンブリ２２２を上昇あるいは下降させることによって切石を選択的に調節できる。外科医は、ロック用シリンダ２２４，２２６のロックを解除するためにハンドルアセンブリ１４８を押し込み、かつ所望位置になるようにアームアセンブリ２２２を移動する。切石ロック用シリンダ２２４が伸張力を備えている場合には、切石ロック用シリンダ２２４の伸張力は、外科医がアームアセンブリ２２２を持ち上げるのを補助し、かつアームアセンブリ２２２を下限に位置させる力に打ち勝たなければならない。外転ロック用シリンダ２２６が伸張力を備えている場合には、外転ロック用シリンダ２２６の伸張力は、切石が患者への傷害の危険を減らすように調節されるとき、患者が自動的に外転されることを確実にするためのものである。しかしながら、外転を調節する必要がある場合には、外科医は、外転軸２５０についてアームアセンブリを回動させるための外転シリンダの伸張力に打ち勝つことができる。ひとたびアームアセンブリ２２２が所望位置に置かれれば、外科医はハンドルアセンブリ１４８を開放し、かつロック用シリンダ２２４，２２６は所望位置でアームアセンブリ２２２をロックする。本発明のいくつかの実施の形態を詳細に述べてきたが、本発明はこれらの範囲に制限されるものではなく、本発明の趣旨及び特許請求の範囲に述べた事項内でなされる全ての変形及び実施形態を含むものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ０９／０５３，３３２ (32)優先日 平成10年４月１日(1998．4．1) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＣＡ，Ｃ Ｎ，ＩＬ，ＪＰ，ＫＲ，ＮＯ (72)発明者 ケセルマン，ユーリ アメリカ合衆国 オハイオ 44122 ビー チウッド イースト ベイントリー ロー ド 24001