Astronomical observation for supine equipment

【発明の詳細な説明】 天体観測用仰臥装置 本発明は天体観測に限定されるものではないが、特に天体観測に適用される仰臥装置に関するものである。 発明の背景 従来公知のように、天体観測にはしばしば仰臥装置が使用される。 例えば、座部と背凭れからなる組立体がある程度傾動できかつ鉛直軸を中心として回転する座席がよく知られている。 また、双眼望遠鏡が１対の取付機構により背凭れに支持された構造のものもよく知られており、双眼望遠鏡を手にもつ苦労がなく、視点を変更して目標物を求める動作を軽減できる。 本出願人は運搬が容易で組立・ 分解が迅速かつ簡単な、例えばアマチユア天文家にとつて運搬が楽な天体観測用仰臥装置の必要性を痛感していた。 従来技術 本出願人は従来技術を調査したところ、本発明に直接関連するようなものは見当らなかつた。 しかし、ウオング氏の米国特許第４６３７５３６号には、双眼望遠鏡が観測者の肩に装着帯により支持されるものがある。 また、マリス氏の英国特許第２１５７５５５号には、傾動可能の座部と背凭れが鉛直軸を中心に回転可能であり、天体観測用双眼望遠鏡が保持されているものがある。 しかし、１９７４年１月発行の米国雑誌「空と望遠望遠鏡」の第５１頁には上述の文献のいずれよりも近い天体観測用仰臥装置が開示されている。 すなわち、 背凭れを備えた傾動可能の座席が、天体観測のために調整可能の回転台の上に支持されている。 この装置は空港貨物運搬車の周囲に設置されたが、あまりにも重く簡単に分解して車両へ載せて運べるものではなく、トレーラに積んで運ばなければならないようなものであつた。 発明者ピアソン・メノハー氏はこの装置について、次のように述べている。 双眼望遠鏡の位置が座席に固定されるが、ヘツドレストは他の観測者を収容するように調整でき、観測位置へ頭部を出し入れできる。 観測点の高さを変更する傾動機構は、座席の足載台の継手に長さ３／４インチのねじ軸を螺合してなる。 この機構では長いねじ軸を回さないと動かないように、座席の上下位置が固く固定される。 昇降用電動機は回転用電動機と同様であり、可撓性のＶベルトを用いた減速比が１００分の１のベルト式減速機は動力に無駄がなく、昇降用ねじ軸は僅かに位置が高くなるだけで座席が上がる仕組になつている点で重要である。 メノハー氏の装置が優れた観測性能を有するとしても、観測者が軽い部品を扱うだけで簡単に分解・組立できるようにするためには、本発明者はメノハー氏のものとは別の装置を提供する必要があると考えた。 発明の概要 本発明による天体観測用仰臥装置は簡単に組立・分解ができる３つの組立体からなる。 脚を有する基枠組立体は回転台を備えており、回転台は基枠組立体の中心から直立する芯軸を中心に、動枠組立体を回転可能に支持する。 さらに、動枠組立体は基枠組立体に傾動可能のリンクにより連結されており、該リンクは迅速かつ簡単に分解できる。 動枠組立体は１対の上方へ突出するＵ型の支持部を備えており、座席組立体はＵ型の支持部に簡単に分解できるように支持される。 背凭れ枠は観測機取付部を摺動可能かつ調整可能に支持しており、該観測機取付部は簡単な伸縮枠に連結されており、該伸縮枠の摺動により動枠組立体の背凭れ枠から取り外すことができる。 本発明では構成が簡単かつ軽量であり、手で簡単に分解して運ぶことができる天体観測用仰臥装置が提供される。 本発明による天体観測用仰臥装置は発明者の知る限り他の装置よりも比較的低価格で提供できる。 図面の簡単な説明 以下、本発明の好適な実施例について添付図面を参照して詳しく説明する。 図１は天体観測用仰臥装置の斜視図、図２は図１に示す天体観測用仰臥装置の背凭れに支持した双眼観測機取付部を示す背面斜視図、図３は方位角方向の回転と仰角方向の傾動を得る機構を示す側面断面図、図３ａはねじ軸に螺合するナツトと一体のサドルの軸方向移動を案内する断面Ｃ形の案内管を示す、図３の線３ ａ−３ａによる側面断面図、図４は図３の線４−４による平面・底面断面図、図５は方位角方向の回転と仰角方向の傾動を得る各電動機の速度と回転方向を制御する制御装置の回路図である。 実施例の詳細な説明 図１に示すように、本発明による天体観測用仰臥装置１０は、３本の脚１２を有する基枠組立体１１と、該基枠組立体１１に底部１３を支持され、かつ後述するように底部１３に上部１４を支持された回転台と、回転台の底部１３に対し上部１４を芯軸１５を中心として回転可能に支持する複数のローラ１６（図３）とからなる。 種々の構成部材を搭載する回転台の上部１４は動枠組立体１７を構成するものと言える。 上述の構成部材には上部１４の上に直立する左右１対の逆Ｙ 字形の側枠１８が含まれ、第２の組立体すなわち座席組立体２１を構成する。 各側枠１８の上端部は、座席組立体２１から外方へ突出するトラニオン軸２０を係合するためのくぼみ、すなわちＵ型の支持部１９に対向する。 座席組立体２１はそれぞれパツドを詰め込まれた座部と背凭れ２２とからなり、かつ水平なトラニオン軸２０を中心として傾動可能である。 トラニオン軸２０は簡単に外せるような位置にクランプ板２３（図３）により保持されている。 したがつて、座席組立体２１はクランプ板２３を外すことにより動枠組立体１７から外すことができる。 座席組立体２１は伸縮可能の足載台２５を備えている。 足載台２５は座席組立体２１の座部枠の傾斜部２６から前下方へ突出し、観測者の体格に適した位置に調節することができる。 管からなる傾斜部２６の後方部分は、最初斜め下方へ湾曲して座部を支持する下方傾斜部と、次いで上方へ湾曲して背凭れ２２を支持する上方傾斜部とからなる。 左右１対の下方傾斜部は肘掛け２７を結合され、一方の肘掛け２７はジヨイステイツク型のスイツチ２８を支持している。 スイツチ２８は座席組立体２１を前後に傾ける作用と、動枠組立体１７を方位角方向へ回転する作用をする。 スイツチ２８の代りに、２分割されたスイツチを用いることができる。 図２は双眼観測セツトを伸縮可能に支持する第３の組立体すなわち観測機取付部３１を示す。 観測機取付部３１は標準的な形状と大きさをもつ取付棒３２に支持される。 横方向に延びる取付棒３２は１対の回動腕３３に支持され、回動腕３ ３により観測機取付部３１の高さが調整される。 回動腕３３は伸縮枠３５の端部３４から外方へ突出する。 伸縮枠３５は背凭れ枠３６の中心部に昇降可能に支持され、かつボルト３７により背凭れ枠３６に固定される。 図３は座席組立体２１の方位角方向の（水平面での）回転と前後の傾動を得る機構を示す。 回転機構は電動機４１により図示していない歯車機構を経てウオーム軸４２を駆動されるようになつている。 ウオーム軸４２は軸４４の歯車４３と噛み合い、軸４４の鎖車４５を駆動する。 鎖車４５は無端チエーン４７により鎖車４６と連動連結される。 鎖車４６は芯軸１５に固定される。 軸４４はスポーク５６に軸受４８により回転可能に支持される。 電動機４１が駆動されると、鎖車４５の回転は動枠組立体１７を、不動の鎖車４６を中心として回転させる。 鎖車４５は芯軸１５と一体であり、したがつて、回転台の底部１３とも一体である。 図３，４から明らかなように、星形板５０に周方向等間隔に形成された取付片（ ラグ）は止め具（ボルト）５１により、回転台の底部１３から径内方へ突出する中空のスポーク５２に結合される。 芯軸１５は下端を星形板５０に溶接される。 一方、止め具５３は鎖車４６を、芯軸１５と一体の第２の環状板５４へ結合する。 環状板５４は芯軸１５のテーパ軸部５５ へ一体的に嵌合される。 しかし、環状板５４は芯軸１５へキーにより結合するか、溶接により結合するなどしてもよい。 同様にして、星形板５０は回転台の底部１３から径内方へ突出する中空のスポーク５２へ結合される。 止め具５７は回転板５８を、回転台の上部１４から径内方へ突出するスポーク５６へ結合する。 したがつて、回転板５８は回転台の上部１４と一緒に、芯軸１５の軸受５９に対して回転する。 軸受５９が芯軸１５の表面をなす場合は、図示のように、軸受にはブツシユを用いるのが好ましい。 ブツシユは回転板５８に芯軸１５を中心とする回転を与える。 スポーク５６と一体のブラケツト４９は、鎖車４５の軸受を支持する。 本発明の重要な構成は、いかなる運動に対しても振動やガタが最小限に抑えられることである。 この作用はナイロン製のロツクナツト６１，６２の採用により達成される。 ナツト６１は図３ａに示すように断面Ｃ字形の案内管６４の脚部６ ３を締結し、ナツト６２は回転板５８を軸受５９のカラーに支持する。 基枠組立体１１と動枠組立体１７は、止め具５１またはナツト６１，６２を外せば簡単に分解できる。 座席組立体２１をトラニオン軸２０を中心として傾動するための電動機６６は、減速機６７を経てねじ軸６８を回転するようになつている。 ねじ軸６８はピツトマンアームとして働くリンク７０を介して座席組立体２１に連結されたサドル６９を駆動する。 連結手段として簡単に取り外せる蝶ねじ７１を用い、蝶ねじ７ ２をもＵ型の支持部１９から外すと、側枠１８から座席組立体２１を引き上げることができる。 こうして、分解と再組立を簡単かつ迅速に行うことができる。 図３はまた回転台の上部１４と一緒に回転する受け台７６に支持されたバツテリ７５と、２つの電動機４１，６６を示す。 バツテリ７５は２つの電動機４１， ６６を駆動するのに、スリツプリングを使わずに電力を電動機４１，６６と制御装置へ供給することができる。 図５はスイツチ２８により座席組立体２１の傾動と回転を制御し、かつ緩急スイツチ部７８により座席組立体２１の回転と傾動の動作速度を制御する装置を示す。 リレーＲＬ１は座席組立体２１を回動する電動機４１の緩急動作を制御し、 リレーＲＬ２は座席組立体２１を傾動する電動機６６へ電力を供給する。 リレーＲＬ３は座席組立体２１を傾動する電動機６６の回転方向を制御し、リレーＲＬ ４は座席組立体２１を回転する電動機４１へ供給する電力を制御し、リレーＲＬ ５は座席組立体２１を回転する電動機４１の正逆回転を切り換える。 必要によりエンコーダを基枠組立体１１と動枠組立体１７と座席組立体２１の間に備えれば、天体観測用仰臥装置の繰返し動作を設定することができる。 座席組立体２１の背凭れが後方へ倒れすぎたり、座席組立体２１の前部が前下方へ傾きすぎるのを制限するために、常閉型の電磁スイツチ８０，８１がそれぞれ備えられる。 図４に示す回路の他の構成は一般的なものである。 基枠組立体１１と座席組立体２１の間の電気的な接続は６軸ケーブルにより達成され、６ピンのプラグとソケツトにより切り離すことができる。 上述の実施例による天体観測用仰臥装置は、非常に軽量で低価格に製造することができ、３つの組立体は分解または再組立を簡単に行うことができ、特に、組立のために重量部品を持ち上げる必要がない。 バツテリ７５は消費電力量が非常に少いので、非常に小型であり、例えば容量が１２Ｖ×６０Ａｈ程度のものでよい。 天体観測用仰臥装置の傾動量は理に適つたものであり、上述の実施例では９ ０°以上も傾き、観測者の臀部とほぼ一致する軸線を中心として傾動する。