按摩椅 |
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| 申请号 | CN200710104545.7 | 申请日 | 2007-05-25 | 公开(公告)号 | CN101077327B | 公开(公告)日 | 2011-05-18 |
| 申请人 | 松下电工株式会社; | 发明人 | 谷泽孝欣; 楫山聪; 宫口昌通; 塚田大辅; 西尾文宏; 饭岛毅夫; 西堀裕一; | ||||
| 摘要 | 本 发明 的按摩椅包括：电动斜倚机构，其用于将靠背移动到不同倾斜 位置 ；左保持机构和右保持机构，其分别用于保持使用者的左前臂和右前臂；以及 控制器 ，其用于控制所述机构的操作。控制器独立地控制电动斜倚机构和左保持机构的操作，以及电动斜倚机构和右保持机构的操作。当控制前者的操作时，控制器进行如下控制：(A)使左保持机构保持左前臂，(B)使电动斜倚机构将靠背斜倚到所述不同倾斜位置中的任一个位置，(C)使电动斜倚机构将靠背抬起至所述不同倾斜位置中的任一个位置，以及(D)使左保持机构释放至少左前臂；相似地，控制器控制后者的操作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种按摩椅，包括： |
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| 说明书全文 | 按摩椅技术领域[0001] 本发明通常涉及一种按摩椅，特别涉及一种可利用靠背的斜倚运动来拉伸使用者臂的按摩椅。 背景技术[0002] 例如在2005年6月16日公开的第2005-152260号日本专利申请案中描述了此类按摩器械。这种器械(下文中称为“第一现有技术”)利用靠背的电动斜倚机构来获得作用于使用者臂和肩的拉伸(伸展)效果。就是说，第一现有技术使得位于左右扶手两侧的上气囊和下气囊膨胀，以通过各上气囊和下气囊来保持使用者的双手和双前臂，并使得靠背从开始位置移动到最终位置，以使得使用者的身体上部向后倾斜。开始位置是倾斜位置；最终位置也是倾斜位置，且该最终位置相对于竖直方向的倾斜角比开始位置相对于竖直方向的倾斜角更大。在第一操作实例的情况下，第一现有技术在扶手的气囊膨胀时，将靠背移动到最终位置；在气囊完成膨胀后，使得靠背返回到开始位置；并在使得各气囊的膨胀状态保持特定时间之后，收缩气囊。在第二操作实例的情况下，第一现有技术使得扶手的气囊膨胀；在气囊完成膨胀后，使得靠背移动到最终位置；并在使得各气囊的膨胀状态保持特定时间之后，收缩气囊，同时将靠背返回到开始位置。然而，在该第一现有技术中，存在两套上气囊和下气囊同时限制使用者臂的问题。 [0003] 在2005年7月7日公开的第2005-177278号日本专利申请案中描述了另一种按摩器械，其可以解决上述问题。这种按摩器械(下文中称为“第二现有技术”)也使得位于左右扶手两侧的上气囊和下气囊膨胀，以通过各上气囊和下气囊来保持使用者的双手和双前臂，并使得靠背从开始位置移动到最终位置，以使得使用者的身体上部向后倾斜。基于此点，第二现有技术通过位于左右扶手的其中之一上的上气囊和下气囊来调节保持力，从而使用者可以将相应的臂从上气囊和下气囊中抽出。因此，第二现有技术可以防止两套上气囊和下气囊同时限制使用者的臂。 [0004] 然而，第二现有技术通过位于左右扶手的其中之一上的上气囊和下气囊来降低保持力，因此不能牢靠地保持使用者的相应手和前臂。 发明内容[0005] 本发明的目的是利用靠背的斜倚运动来拉伸使用者的臂，而不同时限制双臂，不通过左保持机构和右保持机构的其中之一来调节保持强度，这样使用者可以将相应的臂从左保持机构和右保持机构的其中之一抽出。 [0006] 本发明的按摩椅包括：基座、斜倚靠背、左扶手和右扶手、电动斜倚机构、左保持机构、右保持机构、以及控制器。该基座包括座椅。该斜倚靠背位于基座后部。该左扶手和该右扶手安装于基座的左右两侧。电动斜倚机构构造为将靠背移动到不同的倾斜位置。左保持机构构造为保持至少使用者的左前臂，以将该左前臂固定在该左扶手。右保持机构构造为保持使用者的右前臂，以将该右前臂固定在该右扶手。该控制器构造为控制该电动斜倚机构以及左保持机构和右保持机构的操作。根据本发明的方案，控制器独立地控制电动斜倚机构和左保持机构的操作，以及电动斜倚机构和右保持机构的操作。当控制电动斜倚机构和左保持机构的操作时，控制器进行如下控制：(A)使左保持机构将该右前臂保持在该左扶手，(B)使电动斜倚机构将靠背斜倚到不同倾斜位置中的任一个位置，(C)使电动斜倚机构将靠背抬起到不同倾斜位置中的任一个位置，以及(D)使左保持机构释放该左前臂。当控制电动斜倚机构和右保持机构的操作时，控制器进行如下控制：(a)使右保持机构将该右前臂保持在该右扶手，(b)使电动斜倚机构将靠背斜倚到不同倾斜位置中的任一个位置，(c)使电动斜倚机构将靠背抬起到不同倾斜位置中的任一个位置，以及(d)使右保持机构释放该右前臂。 [0007] 在本发明中，使用者一侧的臂和肩被拉伸且随后释放，之后另一侧的臂和肩被拉伸且随后释放。因此，可以利用靠背的斜倚运动来拉伸使用者的臂和肩，而不同时限制使用者的双臂，不需要通过左保持机构和右保持机构的其中之一来调节保持力，从而使用者可以将相应的臂从左保持机构和右保持机构的其中之一抽出来。 [0008] 在优选实施例中，按摩椅还包括左扶手和右扶手。左保持机构包括：左盖，其位于左扶手上方并覆盖左前臂；至少一第一气囊，其位于左扶手和/或左盖；以及供气泵，其用于膨胀第一气囊。右保持机构包括：右盖，其位于右扶手上方并覆盖右前臂；至少一第二气囊，其位于右扶手和/或右盖；以及所述的或另外的供气泵，其用于膨胀第二气囊。当保持该左前臂时，控制器通过左保持机构的供气泵来控制以膨胀第一气囊，从而利用第一气囊、左扶手、和左盖来保持该左前臂。当保持该右前臂时，控制器通过右保持机构的供气泵来控制以膨胀第二气囊，从而利用第二气囊、右扶手、和右盖来保持右前臂。在此结构中，可以分别通过第一气囊和第二气囊来弹性地保持该左前臂和右前臂。而且，本发明可以防止在该左前臂和右前臂的拉伸操作中，左保持机构和右保持机构在使用者的左前臂和右前臂上产生应力。 [0009] 优选地，在靠背的倾斜位置相对于垂直方向的倾斜角比不同倾斜位置的参考倾斜位置相对于垂直方向的倾斜角更大的情况下，在使左保持机构和右保持机构来保持使用者的相应的至少前臂之前，控制器进行控制以使得靠背抬起到参考倾斜位置。本发明可以以足够的力拉伸使用者的臂和肩。 [0010] 在另一优选实施例中，在利用第一气囊、左扶手、以及左盖保持左前臂之后，控制器进行控制以利用第一气囊增大保持力，同时使电动斜倚机构来斜倚靠背。在利用第二气囊、右扶手、以及右盖保持右前臂之后，控制器进行控制以利用第二气囊增大保持力，同时使电动斜倚机构来斜倚靠背。在此结构中，左前臂和右前臂可以分别用第一气囊和第二气囊来适当地保持，不需要在它们各自的拉伸操作中施加额外的力。附图说明 [0011] 现将详细描述本发明的优选实施例。根据下面的详细描述和附图，本发明的其它特征和优点将会变得更加容易理解。附图中： [0012] 图1是根据本发明实施例的右视示意图； [0013] 图2是本发明实施例的主视示意图； [0014] 图3是本发明实施例中的左保持机构的解释性示意图； [0015] 图4是本发明实施例中的驱动系统的框图； [0016] 图5是本发明实施例中的键区的解释性示意图； [0017] 图6是本发明实施例的拉伸操作的时序图； [0018] 图7A和图7B是本发明实施例中所要解决的问题的解释性示意图； [0019] 图8是本发明实施例的优点的解释性示意图； [0020] 图9A和图9B是本发明实施例的优点的解释性示意图； [0021] 图10是本发明优选实施例的拉伸操作的时序图； [0022] 图11是拉伸操作的解释性示意图；以及 [0023] 图12A和图12B是本发明优选实施例中的初步操作的解释性示意图。 具体实施方式[0024] 图1和图2示出了根据本发明的实施例，也即，按摩椅1。例如，该按摩椅1包括基座10、腿/脚架12、斜倚靠背13、按摩机构14、电动斜倚机构15、左扶手16和右扶手17、左保持机构18和右保持机构19、以及驱动系统100(如图4所示)。基座10包括座椅11。腿/脚架12构造为通过至少一个固定于基座10上的轴来支撑，从而通过置于基座10中的电动升降机构(图中未示出)来围绕该轴转动以抬起和放下。对于本领域的技术人员来说，这种机构是众所周知的，因此，在此不对其进行详细描述。 [0025] 靠背13位于基座10的后部，且可以通过电动斜倚机构15斜倚至不同的倾斜位置，例如就坐位置、全斜倚位置等，其中，以与传统的按摩椅相同的方式，电动斜倚机构15由马达151和连杆机构152构成。在本实施例中，靠背13可以斜倚至沿斜倚方向均分的八个倾斜位置中的任何一个位置。按摩机构14是位于靠背13上的升降按摩机构，且具有左按摩头141和右按摩头142(例如，揉捏球)，该左按摩头141和右按摩头142根据驱动系统100的控制模拟按摩运动(例如，揉捏和轻打)从而给使用者提供按摩。一般而言，通过倾斜位置调整键(图中未示出)将靠背13移动到所需的倾斜位置之后，按摩机构14才被驱动。 [0026] 如图1～图4所示，左扶手16和右扶手17安装于基座10的左右两侧，且分别设有左保持机构18和右保持机构19。左保持机构18包括：左盖181、上气囊182和下气囊183(该上气囊和下气囊为第一气囊)、电动阀184和185、以及供气泵186。该左盖181形成为能够覆盖使用者的至少左前臂。在本实施例中，左盖181形成为能够覆盖使用者的左手和左前臂，且通过固定于左扶手16前部的轴来支撑，从而通过围绕轴转动而在扶手16的上侧进行上下移动。另外，例如，通过电动机构(图中未示出)，左盖181可以移动到在特定范围内的预定角度，然后锁定。上气囊182安装在左盖181的底面，且通过电动阀184与供气泵186或大气连通，下气囊183安装在扶手16的顶面并通过电动阀185与供气泵186或大气连通。电动阀184由驱动系统100来驱动，以分别在供气和排气的情况下，使得上气囊182连接到供气泵186和大气。电动阀185也由驱动系统100来驱动，以分别在供气和排气的情况下，使得下气囊183连接到供气泵186和大气。泵186由驱动系统100来驱动。 [0027] 相似地，右保持机构19包括：右盖191、上气囊192和下气囊193(该上气囊和下气囊为第二气囊)、电动阀194和195、以及供气泵186。然而，不限于此，右保持机构19还可包括供气泵186之外的另一供气泵。左保持机构18和右保持机构19的每个气囊都由柔性材料形成，且具有气密性。右盖191形成为能够覆盖使用者的至少右前臂。在本实施例中，右盖191形成为能够覆盖使用者的右手和右前臂，且通过固定于右扶手17前部的轴171来支撑，从而通过围绕轴171转动而在扶手17的上侧进行上下移动。另外，例如，通过电动机构(图中未示出)，右盖191可以移动到在特定范围内的预定角度，然后锁定。然而，不限于此，左盖181和右盖191能够以特定角度分别固定到左扶手16和右扶手17。上气囊192安装在右盖191的底面，且通过电动阀194与供气泵186或大气连通，下气囊193安装在扶手17的顶面，且通过电动阀195与供气泵186或大气连通。电动阀194由驱动系统100来驱动，以分别在供气和排气的情况下将上气囊192连接到供气泵186和大气。电动阀195也由驱动系统100来驱动，以分别在供气和排气的情况下将下气囊193连接到供气泵186和大气。 [0028] 驱动系统100包括：作为输入装置的键区101、角度传感器102、控制器103等。如图5所示，除了上述的倾斜位置调整键之外，键区101还包括例如电源开/关键101a、臂/肩拉伸键101b等的各种键。角度传感器102构造为能够检测靠背13的倾斜位置的角度。控制器103例如由一个或多个微型计算机、和存储装置等构成，并具有关于不同倾斜位置的角度的各种程序、数据等。控制器103基于从键区101获得的不同指令以及角度传感器 102的检测结果等来控制不同机构的操作。该不同机构包括腿/脚架12的电动升降机构、升降按摩机构、电动斜倚机构15、左保持机构18和右保持机构19等。 [0029] 除了以与传统按摩椅相同的方式执行的各种控制之外，根据实施例的方案，当通过按下电源开/关键101a而接通电源之后，按下臂/肩拉伸键101b，控制器103进行控制以用于拉伸使用者的臂和肩。也就是，控制器103分别通过左保持机构18和右保持机构19的电动机构进行控制，以将左盖181和右盖191移动到预定角度以锁定左盖181和右盖 191。然后，控制器103分别提供用于拉伸使用者的左臂和左肩的控制，以及用于拉伸使用者的右臂和右肩的控制(例如，交替地拉伸)。两种控制构成了臂和肩的拉伸操作。 [0030] 在此拉伸操作中进行膨胀，例如，控制器103进行控制以通过电动阀184和185以及泵186而使得上气囊182和下气囊183膨胀，从而以该上气囊182和下气囊183弹性地保持左手和左前臂。就是说，控制器103进行控制以使左保持机构18保持左手和左前臂。然后控制器103基于角度传感器102的检测结果进行控制，使得电动斜倚机构15将靠背13从开始位置移动到最终位置。基于此点，控制器103驱动马达151，从而使得角度传感器102的检测结果与存储在控制器103的存储装置中的目标倾斜位置相一致。开始位置和最终位置包括于上述的不同倾斜位置，且最终位置相对于垂直方向的倾斜角比开始位置相对于垂直方向的倾斜角更大。控制器103还进行控制，以通过第一气囊来增加保持力，同时使电动斜倚机构15将靠背13从开始位置移动到最终位置。然后控制器103基于角度传感器102的检测结果进行控制，使得电动斜倚机构15将靠背13从最终位置抬起到返回位置。返回位置包括于上述的不同倾斜位置，且不同倾斜位置相对于垂直方向的倾斜角比最终位置相对于垂直方向的倾斜角更小。在本实施例中，返回位置与开始位置相同。控制器103进行控制，以通过电动阀184和185以及供气泵186来收缩上气囊182和下气囊183，从而释放左手和左前臂。就是说，控制器103进行控制以使得左保持机构18释放左手和左前臂。 [0031] 相似地，控制器103进行控制以使得右保持机构19保持右手和右前臂。然后控制器103基于角度传感器102的检测结果进行控制，使得电动斜倚机构15将靠背13从开始位置移动到最终位置，然后又从最终位置移动到返回位置。控制器103还进行控制，以通过第二气囊来增加保持力，同时使得电动斜倚机构15将靠背13从开始位置移动到最终位置。控制器103然后进行控制，以使得右保持机构19释放右手和右前臂。 [0032] 控制器103还可利用上气囊182和下气囊183、以及上气囊192和下气囊193作为按摩装置。在这种情况下，在驱动供气泵186时，控制器103使得上气囊182和下气囊183、以及上气囊192和下气囊193中的至少之一膨胀和收缩。 [0033] 现在参考图6，对按摩椅1的操作进行解释如下。当通过按下电源开/关键101a而接通电源之后，按下臂/肩拉伸键101b时，控制器103通过左保持机构18和右保持机构19的电动机构将左盖181和右盖191移动到预定角度，以锁定该左盖181和右盖191，然后开始和重复拉伸操作。 [0034] 在各拉伸操作中，首先，控制器103提供控制以用于拉伸使用者的左臂和左肩，或提供控制以用于拉伸使用者的右臂和右肩。例如，控制器103通过电动阀184和185以及供气泵186而使得上气囊182和下气囊183膨胀。基于此点，控制器103驱动电动阀184和185，以将上气囊182和下气囊183连接至供气泵186，而且还驱动供气泵186。一段等待时间T1之后，控制器103通过电动斜倚机构15，以恒定速度将靠背13从开始位置移动到最终位置。该时间T1设定为将一只手及前臂安全地保持在相应气囊上所需的时间。从靠背13到达最终位置的时间点持续几秒之后，控制器103通过电动阀184和185及供气泵186使得上气囊182和下气囊183收缩。基于此点，控制器103驱动电动阀184和185，以将上气囊182和下气囊183与大气连通，并且停止供气泵186。控制器103还通过电动斜倚机构 15，以恒定速度开始将靠背13从最终位置移动到返回位置。 [0035] 靠背13到达返回位置之后(或之后即刻)，控制器103通过电动阀194和195及供气泵186使得上气囊192和下气囊193膨胀。基于此点，控制器103驱动电动阀194和195以将上气囊192和下气囊193连接至供气泵186，且驱动供气泵186。等待时间T1之后，控制器103通过电动斜倚机构15，以恒定速度将靠背13从开始位置移动到最终位置。 从靠背13到达最终位置的时间点持续几秒之后，控制器103通过电动阀194和195及供气泵186使得上气囊192和下气囊193收缩。基于此点，控制器103驱动电动阀194和195，以使得上气囊192和下气囊193与大气连通，并使得供气泵186停止。控制器103还通过电动斜倚机构15，以恒定速度开始将靠背13从最终位置移动到返回位置。当靠背13到达返回位置时，使用者臂和肩的一个拉伸操作就完成了。然而，不限于此拉伸操作，本发明的控制器还可进行控制，从而一次或多次地拉伸使用者的左侧(或右侧)的臂和肩，且接着一次或多次地拉伸使用者的右侧(或左侧)的臂和肩。 [0036] 在本实施例中，使用者一侧的臂和肩被拉伸且随后释放，并且之后使用者另一侧的臂和肩被拉伸且随后释放。因此，可以利用靠背的斜倚运动来拉伸使用者的臂，而不同时限制使用者的臂，不需要通过左保持机构和右保持机构的其中之一来调节保持力，从而使用者可以将相应的臂从左保持机构和右保持机构的其中之一抽出来。另外，由于使用者的一个臂总是自由的，因此使用者可以在拉伸操作中操作键区101。此外，由于靠背13在最终位置保持几秒钟，因此可以获得较好的拉伸效果。而且，采用相应的气囊安全地保持使用者的一只手和前臂之后，控制器103进行控制，以通过相应气囊来增大保持力，同时使得电动斜倚机构15将靠背13从开始位置移动到最终位置。因此，左侧手和前臂以及右侧手和前臂可以分别采用第一气囊和第二气囊来适当地保持，而不需要在拉伸操作中施加额外的力。 [0037] 现详述本实施例的其它优点，按摩椅1可以防止在拉伸操作中强力地拉伸使用者的臂。如图7A所示，在使用者的臂较长的情况下，第一现有技术或第二现有技术在臂的拉伸操作中总是通过其靠背13PA支撑身体的上部。然而，如图7B所示，在使用者的臂较短的情况下，靠背13PA在拉伸操作中不能支撑身体的上部。因此，由于身体上部完全脱离靠背13PA，臂被强力地拉伸。在本实施例中，如图8中的实例所示，即使使用者的臂相对较短，身体上部的一侧(例如，右侧)在相对的另一侧(例如，左侧)被拉伸时可通过靠背13来支撑，由此按摩椅1可以防止强力地拉伸使用者的臂。 [0038] 此外，左保持机构18和右保持机构19可以防止在拉伸操作中分别在使用者的左前臂和右前臂上产生应力。例如，在2005年1月20日公开的第2005-013463号的日本专利申请中描述了一种按摩椅，其包括分别位于左扶手和右扶手上的左保持机构和右保持机构。如图9A所示，每个保持机构都包括U形支撑件181PA(或191PA)，且左气囊182PA和右气囊183PA(或192PA和193PA)安装在支撑件内。在这样的保持机构中，当使用者臂被同时拉伸时，支撑件81PA和191PA分别与使用者左前臂和右前臂的移动干涉，从而在左前臂和右前臂产生应力。在此实施例中，如图9B所示，上气囊182和下气囊183分别安装在左盖181和左扶手16上。上气囊192和下气囊193分别安装在右盖191和右扶手17上。因此，由于左盖181和右盖191不与使用者左前臂和右前臂的移动产生干涉，因此保持机构 18和19可以防止在左前臂和右前臂上产生应力。 [0039] 在改进的实施例中，控制器103构造为当上气囊182和下气囊183的其中之一保持使用者的左侧手和前臂时，使得该上气囊182和下气囊183的所述其中之一膨胀，且当上气囊192和下气囊193的其中之一保持右侧手和前臂时，使得该上气囊192和下气囊193的所述其中之一膨胀。然而，不限于此，左保持机构18可以设有上气囊或下气囊以及代替该上气囊182和下气囊183的下软垫或上软垫，且右保持机构19也可以设有上气囊或下气囊以及代替该上气囊192和下气囊193的下软垫或上软垫。简而言之，本发明的左保持机构可以包括：左盖，其位于该左扶手16上方并覆盖使用者的至少左前臂；至少一第一气囊，其位于左扶手和/或左盖；以及供气泵，其用于膨胀该第一气囊。相似地，本发明的右保持机构可以包括：右盖，其位于右扶手17上方并覆盖使用者的至少右前臂；至少一第二气囊，其位于右扶手和/或右盖；以及所述的或另外的供气泵，其用于膨胀该第二气囊； [0040] 在优选实施例中，当靠背13的倾斜位置相对于竖直方向的倾斜角比上述不同倾斜位置的参考倾斜位置相对于竖直方向的倾斜角更大时，在使左保持机构18或右保持机构19保持相应的使用者的至少前臂之前，控制器103进行控制，以使电动斜倚机构15将靠背13抬起至该参考倾斜位置。这个控制操作下文中称为“初步操作”(参看图10)。如图11中的实例所示，不同倾斜位置是沿斜倚方向均分的八个倾斜位置，且参考倾斜位置是，例如，从竖直方向开始的第二个倾斜位置2并具有倾角α。对使用者左臂的拉伸强度取决于左手放在左扶手16上的位置，且对右臂的拉伸强度也取决于右手放在右扶手17上的位置。 例如，如图12A所示，在使用者的左手和右手较深地插入到左保持机构18和右保持机构19中的情况下，对臂的拉伸强度增大。如图12B所示，在使用者的左手和右手轻微地插入到左保持机构18和右保持机构19中的情况下，对臂的拉伸强度减小。在本优选实施例中，当靠背13的倾斜位置相比于参考倾斜位置具有更大的倾角时，控制器103提供用于初步操作的控制，以使得使用者的左手和右手分别较深地插入到左保持机构18和右保持机构19中。优选地，倾角α设定为，例如，30°或小于30°，并存储在控制器103的存储装置中。 [0041] 现解释此优选实施例的操作。在每次拉伸操作中，当靠背13的倾斜位置相比于参考倾斜位置具有更大的倾斜度时，如图10所示，基于角度传感器102的检测结果，控制器103执行用于初步操作的控制。基于此点，控制器103驱动电动斜倚机构15，以使得角度传感器102的检测结果与参考倾斜位置的角度一致。然后，控制器103提供用于拉伸使用者的左臂和左肩的控制，或提供用于拉伸使用者的右臂和右肩的控制。此优选实施例可以以足够的力拉伸使用者的臂和肩。 [0042] 在另一改进的实施例中，控制器103构造为使得在靠背13到达最终位置之后立即停止供气泵186，并且，在几秒钟之后，驱动相应的电动阀以将相应的气囊连接至大气。在此构造中，靠背13到达最终位置之后，立即可以停止通过相应气囊增大保持力，且当靠背13到达最终位置时，保持力可以保持几秒。 |
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