1.一种躺椅，包括：
座椅箱，具有前面和后面；
底座，限定定位在座椅箱下的框架，所述框架具有前部和后部；
驱动轴，所述驱动轴包括：横梁和臂，所述臂从横梁沿径向向外延伸，并且所述臂包括限制器，所述限制器从臂的侧面径向地延伸；和
动力机构，用于为躺椅方位的变化提供动力，其中所述动力机构包括：轨道和行进器组件，所述轨道具有轴线、第一端和第二端，其中轨道的轴线从框架的前部延伸到后部，并且第一端被固定到后部，第二端被固定到前部，所述行进器组件能够沿着轨道移动，所述行进器组件包括：行进器和传递连杆，所述传递连杆在一端处可转动地固定到行进器，并在另一端处可转动地固定到臂，
其中在第一方向上沿着轨道移动行进器组件施加力到臂以在第一方向上转动驱动轴，直到驱动轴已经转动预定的转动距离，和
其中当驱动轴在第一方向上转动时，臂和传递连杆之间的角度减小，直至限制器接合传递连杆，并且防止所述角度下降到预定角度以下。
2.根据权利要求1所述的躺椅，其中臂固定到横梁的细长表面，并且在相对于细长表面的角度处，臂从横梁沿径向向外延伸。
3.根据权利要求1所述的躺椅，动力机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括电动机，其中电动机驱动行进器组件以实现躺椅方位的变化。
4.根据权利要求3所述的躺椅，其中电动机邻近所述后部定位，使得相对于轨道的轴线，行进器定位在电动机和所述前部之间。
5.根据权利要求1所述的躺椅，驱动轴是在与轨道轴线垂直的方位上，其中行进器沿着轨道的一部分的运动在驱动轴上施加力，实现驱动轴的转动，这又实现躺椅的方位的变化，并且其中行进器沿着轨道的另一部分在相同的方向上的进一步运动施加力在驱动轴上，实现驱动轴的纵向移动，这又实现躺椅的方位的进一步改变。
6.根据权利要求1所述的躺椅，底座限定矩形框架，并且包括与所述轨道平行的至少两个纵向轨以及前轨和后轨，前轨和后轨的每一个与两个纵向轨交叉，其中轨道的第一端被固定到后轨，轨道的第二端被固定到前轨。
7.根据权利要求5所述的躺椅，动力机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括电动机，其中电动机驱动行进器组件，以实现躺椅的方位变化，其中轨道限定第一段和第二段，在实现躺椅的方位变化中，行进器沿着轨道从邻近电动机的位置移动，通过第一段和然后通过第二段到前部，其中当行进器在第一段中移动时，行进器组件转动驱动轴，并且横梁保持相对于行进器纵向地相对固定，并且当行进器在第二段中移动时，横梁随行进器纵向移动。
8.根据权利要求3所述的躺椅，其中驱动组件还包括定位在轨道内的蜗杆齿轮，其中蜗杆齿轮移动行进器。
9.根据权利要求7所述的躺椅，行进器组件在第一段中的运动实现腿托架的延伸，并且行进器组件在第二段中的运动实现靠背的倾斜。
10.根据权利要求3所述的躺椅，其中在操作中，行进器可操作地接合蜗杆齿轮，使得蜗杆齿轮通过电动机在第一方向上的转动在第一方向上沿轨道推动行进器，同时在相反的第二方向上转动蜗杆齿轮将在相反的方向拉动行进器，其中在第一方向上移动行进器通过第一段将施加切向的推力到臂部，以在第一方向上转动驱动轴，直到驱动轴已经转动预定的转动距离，第一段的长度对应于转动驱动轴必要的转动距离所需要的行进器的必要的行进距离，且继续行进器进入第二段的运动将保持驱动轴的转动，同时施加轴向拉力至臂部，以与行进器一起水平地移动驱动轴，相似地，在第二方向上移动行进器通过第二段将在相反的方向上水平地移动驱动轴，直至行进器到达第一段，其中在第二方向上拉动行进器通过第一段将施加切向拉力到臂部，以在相反的第二方向上转动驱动轴，直到驱动轴返回到初始位置。
11.根据权利要求6所述的躺椅，其中座椅箱进一步包括箱框架、至少两个向前摆动连杆组件和至少两个向后摆动连杆，每个向前摆动连杆组件包括在弯曲方位和延伸方位之间能够移动的剪式连杆。
12.根据权利要求11所述的躺椅，其中座椅箱还包括用于能够转动地接收驱动轴的至少一个驱动轴支架，其中所述至少两个向前摆动连杆组件的每一个邻近座椅箱的前面在一端能够转动地固定到箱形框架，并且邻近底座的前面在相对端能够转动地固定到底座的相应的纵向轨。
13.根据权利要求12所述的躺椅，其中所述至少两个向后摆动连杆邻近座椅箱的后面在一端能够转动地固定到箱框架，并且邻近底座的后面在相对端固定到相应的纵向轨。
14.根据权利要求11所述的躺椅，所述躺椅还包括集成到座椅箱的垫凳组件，其中垫凳组件包括腿托架、具有多个剪式连杆的延伸组件以及杠杆组件，行进器组件在沿着轨道运动时致动垫凳组件。
15.根据权利要求14所述的躺椅，其中延伸组件的剪式连杆适于转动腿托架，使得腿托架平行于座椅箱的顶部。
16.根据权利要求3所述的躺椅，其中当行进器通过驱动组件沿着轨道移动时，传递连杆将行进器的水平运动转换成施加到臂的切向于驱动轴的推力或拉力，以转动驱动轴预定的转动距离，并且传递连杆将行进器的水平运动转换成推力或拉力，其中，在第一方向上转动驱动轴将转动垫凳的腿托架，并且在第一方向上纵向移动驱动轴将倾斜靠背，同时在相反的方向上转动驱动轴能够返回垫凳组件，且在相反的方向上纵向地移动驱动轴能够返回靠背到其初始位置。
17.根据权利要求1所述的躺椅，其中当驱动轴转动进入第一方向且臂和传递连杆之间的角度减小时，限制器减小施加到行进器以继续行进器的水平运动所必须的力，并且防止传递连杆和臂之间的角度下降超过预定点，以产生有限的折叠角度，从而与没有限制器的躺椅相比，通过增加在任一转动方向从行进器经由传递连杆和臂到驱动轴的力的传递效率，以减少在施加的力中的峰值。
18.根据权利要求1所述的躺椅，其中所述预定角度至少为60度。
19.根据权利要求1所述的躺椅，其中所述预定角度是没有限制器的传递连杆和臂的最大折叠角的至少150％。
20.根据权利要求1所述的躺椅，其中限制器包括臂上的凸起部分。
21.根据权利要求1所述的躺椅，其中行进器组件包括能够转动地固定到行进器并且能够转动地固定到驱动轴的两个传递连杆。
22.根据权利要求1所述的躺椅，其中传递连杆以预定角度弯曲，传递连杆具有第一细长段、以离开第一细长段的角度延伸的第二段和在与第二段从第一细长段延伸的方向相反的方向上以离开第二段的角度延伸的第三段。
23.根据权利要求2-17、19-22中任何一项所述的躺椅，其中所述预定角度至少为60度。
24.根据权利要求2-18、20-22中任何一项所述的躺椅，其中所述预定角度至少是没有限制器的传递连杆和臂的最大折叠角度的150％。
25.根据权利要求1-17、20-22中任何一项所述的躺椅，其中在行进器组件在第一方向上的运动的全部行程上，在限制器接合传递连杆之后，所述预定角度被保持在66度至68度的范围内。
26.根据权利要求2-19、21-22中任何一项所述的躺椅，其中限制器包括在臂上的凸起部分。
27.根据权利要求2-20、22中任何一项所述的躺椅，其中行进器组件包括能够转动地固定到行进器并且能够转动地固定到驱动轴的两个传递连杆。
28.根据权利要求2-21中任何一项所述的躺椅，其中传递连杆以预定角度弯曲，传递连杆具有第一细长段、以离开第一细长段的角度延伸的第二段和在与第二段从第一细长段延伸的方向相反的方向上以离开第二段的角度延伸的第三段。
29.根据权利要求1所述的躺椅，其中限制器包括在臂上的螺母、铆钉或销。
30.一种用于躺椅的动力机构，包括电动机和控制传递连杆和驱动轴的臂之间的角度关系的限制器，其中在躺椅的致动过程中，当传递连杆施加切向力到臂以转动驱动轴时，限制器防止传递连杆和臂之间的相对角度过度折叠，使得在驱动轴的转动中传递连杆和臂之间的相对角度保持在大于没有限制器的臂的相对角度的角度。
31.一种用于躺椅的动力机构，包括电动机和控制传递连杆和驱动轴的臂之间的角度关系的限制器，其中在躺椅的致动过程中，当传递连杆施加切向力到臂以转动驱动轴时，限制器防止传递连杆和臂之间的相对角度的过度折叠，且与使用没有限制器的臂相比，实现增大的在驱动轴的转动中的力传递效率，从而衰减由行进器施加的所施加的力中的峰值。