1.一种牙刷头，其包括：
刷毛托架，为由热塑性弹性体材料制成的具有上表面的衬垫形式；
刷毛保持座，其固定多根刷毛，所述刷毛沿着垂直于衬垫的上表面的刷毛纵向方向延伸并且具有相对远离所述刷毛托架的上端和相对靠近所述刷毛托架的下端；
刷毛保持座通过连接器能够绕平行于刷毛纵向方向的旋转轴旋转，连接器将所述刷毛保持座连接至所述刷毛托架，连接器沿着相对于所述旋转轴为非径向的路径延伸并且沿圆锥面延伸，以所述连接器连接至所述刷毛保持座的一端较靠近所述圆锥面的顶点，所述连接器连接至所述刷毛托架的一端靠近所述圆锥面的底面，
所述连接器为柔软有弹性，使得：
在所述刷毛纵向方向上朝着所述刷毛托架施加给所述刷毛的压力，导致所述刷毛保持座在所述刷毛纵向方向上向下运动，并且在围绕所述旋转轴的第一旋转方向上旋转，以及随后所述压力的解除使所述刷毛保持座在相反的方向上反向向上运动，并且在围绕所述旋转轴的与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转；
其中所述刷毛保持座由热塑性弹性体材料层覆盖或嵌在该热塑性弹性体材料中。
2.根据权利要求1所述的牙刷头，其特征在于：所述刷毛保持座包括杯状物或套管，其中多根刷毛细丝的刷毛簇位于所述杯状物中，或者多根刷毛细丝的刷毛簇穿过所述套管并被固定。
3.根据权利要求1或2所述的牙刷头，其特征在于：该牙刷头具有多个连接器。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的牙刷头，其特征在于：连接器的形状具有沿所述刷毛保持座至刷毛托架方向的长度尺寸、和垂直于该长度方向的宽度和厚度方向，并且宽度和厚度的尺寸小于所述长度尺寸。
5.根据权利要求1-2中任一项所述的牙刷头，其特征在于：该牙刷头具有连接至所述刷毛托架的底部，所述连接器将所述刷毛保持座连接至所述底部，从而使得所述连接器与所述刷毛托架通过所述底部连接。
6.根据权利要求5所述的牙刷头，其特征在于：所述底部为环形或多边形形状，其中心位于所述旋转轴上。
7.根据权利要求1-2中任一项所述的牙刷头，其特征在于：所述刷毛保持座和所述连接器由弹性塑料材料一体地制成。
8.根据权利要求5所述的牙刷头，其特征在于：所述刷毛保持座、所述连接器和所述底部由弹性塑料材料一体地制成。
9.根据权利要求1所述的牙刷头，其特征在于：所述连接器支撑位于所述刷毛托架表面上方的所述刷毛保持座。
10.根据权利要求1-2中任一项所述的牙刷头，其特征在于：位于所述刷毛保持座下方的所述刷毛托架内具有插孔，使得当所述刷毛保持座在所述刷毛纵向方向上朝所述刷毛托架运动时，所述刷毛保持座能下降进入所述插孔。
11.一种牙刷，该牙刷设置有根据前述权利要求中任一项所述的牙刷头。