一种带反滚轮运行小车的半门架起重机 |
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| 申请号 | CN201610299215.7 | 申请日 | 2016-05-09 | 公开(公告)号 | CN107352416A | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
| 申请人 | 卢统华; | 发明人 | 卢统华; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种带反滚轮运行小车的半 门 架 起重机 ，包括一条端梁、两条主梁、一个支腿架，其组成半门架；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；两条主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和 连接杆 组成；支腿架的下横梁由平衡地梁和连接梁通过连接轴连接而成；平衡端梁和平衡地梁上连接大车驱动装置和被动 车轮 组；主梁外侧面设置侧轨道；主梁外侧设有 钢 轨；运行小车两侧连接反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车上设有 旋转机 构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接安全尺；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着 悬臂梁 水 平来回运动；悬臂梁置于主梁下方并能旋转。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带反滚轮运行小车的半门架起重机，包括一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)，其组成半门架(28)；所述支腿架上包括下横梁(300)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有能移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)通过连接轴(303)连接而成；所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)一端连接带法兰轴的大车驱动装置(8)，另一端连接带法兰轴的被动车轮组(18)；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接安全尺(583)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁(51)水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。 |
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| 说明书全文 | 一种带反滚轮运行小车的半门架起重机技术领域[0001] 本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车的半门架起重机。 背景技术[0002] 现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。发明内容 [0003] 本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车的半门架起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。 [0004] 为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的： [0005] 一种带反滚轮运行小车的半门架起重机，包括一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100，其组成半门架28；所述支腿架上包括下横梁300；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有能移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301通过连接轴303连接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端连接带法兰轴的大车驱动装置8，另一端连接带法兰轴的被动车轮组18；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接安全尺583；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁51水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。 [0006] 其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。 [0007] 其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。 [0008] 其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组34；所述小车架31上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置；前述小车驱动装置32和被动车轮组34分别连接在小车架的两端；所述小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述被动车轮组34包括被动车轮342、被动轴343、被动轴座344，所述被动轴座344为管形状，所述被动轴座两端通过轴承345与所述被动轴连接起来，所述被动轴两端连接所述被动车轮；所述车轴座324和被动轴座344上连接有缓冲器35。 [0009] 其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在平衡端梁或平衡地梁的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。 [0010] 其中，所述的被动车轮组18包括车轮181、法兰轴182，所述车轮181为双轮缘，所述的车轮两侧分别通过轴承183内圈与上述法兰轴182连接；所述的法兰轴上设置有轴肩1821用于定位轴承，一端设置法兰盘1822，另一端设置导角1824；所述的法兰轴182上设置有润滑孔1823；上述的轴承183外圈通过防尘盖184和孔用挡圈185固定在车轮上；两个所述轴承183内圈之间连接内套筒186，所述内套筒上设有限位环1861和通油孔1862；上述的法兰轴 182分别通过调整垫片187和螺钉188连接在平衡端梁或平衡地梁上；所述的法兰轴182上连接有油杯189。 [0011] 其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。 [0012] 本申请的有益效果在于如下所述： [0013] 本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。 [0014] 本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行，这样运行小车采用单驱动即可，小车驱动方面节约成本；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅。 [0015] 本申请运行小车上的小车驱动装置结构新颖，其中的两个主动车轮直接连接在一条主动车轴两边而不用传统车轮组，减少传统车轮组结构的透盖、闷盖等零配件；主动车轴直接跟三合一减速机连接，整个驱动装置结构简单，零配件少；本小车驱动装置和被动车轮组可以预先组装为成套部件，把减速电机、车轮、车轴、车轴座等组件预先组装好，甚至批量组装好备用；当需要时候，再把本小车驱动装置和被动车轮组与小车架连接，或焊接连接或螺栓连接，提高效率，也便于整套更换。 [0016] 本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，挂缆上连接滑车能够使挂缆左右来回移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。 [0017] 本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车驱动装置在立柱轨道上运行，下横梁上的大车驱动装置在车间地轨上运行；悬臂梁可以从支腿架中间伸出到隔壁车间进行吊装或卸载货物，也可以从大车承轨梁下通过到隔壁车间吊卸货物。 [0018] 本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；下横梁由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；这样的组合梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使组合梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。 [0019] 本申请起重机中的端梁和下很梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；空心法兰轴是空心的，驱动轴从中通过；空心法兰轴上的法兰盘(851)既用于连接平衡端梁或平衡地梁，又用于连接减速电机，定位减速电机；减速电机的输出轴穿过空心法兰轴空心孔与车轮花键副连接直接驱动着车轮；减速电机上的定位凹圈恰如其分地连接在空心法兰轴的法兰盘外径上，减速电机法兰座上的连接孔与空心法兰轴上的电机连接螺孔通过螺栓紧紧连接一起；这种结构的减速电机特别适配行星减速，结构小，噪声小；这样减速电机与车轮之间连接既简单又牢固，同轴度好，所占空间小，保证车轮平稳运转，运转振动小、噪音小。 [0020] 本申请端梁和下横梁上的被动车轮组结构紧凑、装拆便捷；车轮内的轴承外圈一边由车轮轴肩限位另一边由防尘盖和孔用挡圈限位，轴承内圈由内套筒和法兰轴双向限位，比只有法兰轴的单向限位好，这样避免轴承外圈与内圈之间产生过大轴向剪力，可有效控制轴承的内、外圈偏移在轴向游隙范围内，更好保护轴承上保持架，更好保护轴承；保证轴承固定在车轮上不轴向串动；这种用孔用挡圈限位法，使车轮两侧与端梁内侧间隙可设置得更小，缩短车轮组的轴向尺寸，使法兰轴与端梁装配后悬臂长度变短，增加刚度，增加车轮稳定性；当法兰轴未装入时，内套筒上有限位环(1861)的作用，内套筒在车轮中心孔内可产生偏心位置小，装配时法兰轴就容易装入内套筒，并使内套筒和轴承同轴；通过调节法兰轴与平衡端梁之间调整垫片的不同厚度，就能够调整车轮中心线的左右偏移距离，可解决车轮在平衡端梁中偏心导致啃轨问题，也能解决法兰轴上的轴肩与车轮两侧轴承内圈安装间隙问题，即轴承限位松紧问题，解决好车轮轴向串动现象；法兰轴端的导角(1824)用于装配时容易插入内套筒，把可能偏心的内套筒矫正与法兰轴同心；本申请的的被动车轮组，结构紧凑、自重轻、零部件少、装拆方便、空间占位小、轴承限位全面、使用安全可靠。 [0021] 本申请中的吊杆轴与小车架之间设有旋转限位装置，由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成，安全尺安装在吊杆轴上端，行程开关安装在小车架上表面，更方便安装调节；有了旋转限位装置，可避免悬臂梁过度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从小车架上的接线箱引接下来的。 [0022] 本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。 [0023] 本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。 [0025] 图1为本申请结构主视图； [0026] 图2为图1的侧视图； [0027] 图3为图1的俯视图； [0028] 图4为图1中F局部放大图； [0029] 图5为本申请中运行小车A-A剖视图； [0030] 图6为本申请中运行小车俯视图； [0031] 图7为本申请中大车驱动装置示意图； [0032] 图8为本申请中被动车轮组示意图； [0033] 图9为本申请中反滚轮装置示意图。 具体实施方式[0034] 现结合附图，详述本申请具体实施方式： [0035] 如图1、图2、图3所示，一种带反滚轮运行小车的半门架起重机，包括一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100，其组成半门架28；所述支腿架上包括下横梁300；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有能移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301通过连接轴303连接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端连接带法兰轴的大车驱动装置8，另一端连接带法兰轴的被动车轮组18；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接安全尺583； 所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁51水平来回运动； 所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。 [0036] 如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座 401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。 [0037] 所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。 [0038] 如图5、图6所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组34；所述小车架31上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边侧面各设置两个连接座 312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置；前述小车驱动装置32和被动车轮组34分别连接在小车架的两端；所述小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述被动车轮组34包括被动车轮342、被动轴343、被动轴座344，所述被动轴座344为管形状，所述被动轴座两端通过轴承345与所述被动轴连接起来，所述被动轴两端连接所述被动车轮；所述车轴座324和被动轴座344上连接有缓冲器35。 [0039] 如图7所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在平衡端梁或平衡地梁的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。 [0040] 如图8所示，所述的被动车轮组18包括车轮181、法兰轴182，所述车轮181为双轮缘，所述的车轮两侧分别通过轴承183内圈与上述法兰轴182连接；所述的法兰轴上设置有轴肩1821用于定位轴承，一端设置法兰盘1822，另一端设置导角1824；所述的法兰轴182上设置有润滑孔1823；上述的轴承183外圈通过防尘盖184和孔用挡圈185固定在车轮上；两个所述轴承183内圈之间连接内套筒186，所述内套筒上设有限位环1861和通油孔1862；上述的法兰轴182分别通过调整垫片187和螺钉188连接在平衡端梁或平衡地梁上；所述的法兰轴182上连接有油杯189。 [0041] 如图9所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。 |
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