이동형 배지 분쇄 장치 및 이를 이용한 분쇄 방법

이동형 배지 분쇄 장치 및 이를 이용한 분쇄 방법{Apparatus and method for rotarying medium of moving type}

본 발명은 식물을 재배할 수 있는 배지를 분쇄하는 장치 및 방법에 대한 것으로서 특히 이동 가능한 차체 프레임에 분쇄부를 설치하여 배지에서 이동하면서 상기 배지를 분쇄하여 보다 편리하고 효율적으로 상기 배지를 분쇄할 수 있는 장치 및 방법에 대한 것이다.

일반적으로 식물을 재배하는 방법에는 여러 가지가 있으나, 노지에 작물을 직접 파종하거나 모종을 이식하여 작물을 수확하는 방법과, 시기에 관계없이 각종 작물이 시중에 공급할 수 있는 비닐하우스를 이용한 작물 재배법이 가장 널리 알려져 있다.

이중에 비닐하우스 재배법은 시기에 관계없이 각종 작물을 재배하여 수요자에게 신선한 상태의 작물을 공급할 수 있는 장점이 있어 그 사용이 확산되고 있으며, 상술한 바와 같은 비닐하우스 재배법은 비닐하우스 내의 노지에 식물을 직접 파종하거나 정식하여 재배하는 방법과 배지를 재배법이 있다.

이중에 전자는 식물의 속성 및 청정 재배가 어렵기 때문에 후자의 방법 즉, 배지를 이용한 방법이 바람직한 것으로 알려져 있다.

특히 딸기 수경 재배의 경우 배지는 코코넛 껍데기와 수확을 완료한 딸기의 뿌리가 서로 얽혀져 있는 상태이다.

따라서 상기 배지에 딸기를 파종하기 위해서는 상기 코코넛 껍데기와 뿌리를 커팅 및 분쇄(이하 분쇄라 함)하는 과정이 필요하다.

종래에는 상기 배지의 분쇄 작업을 위해 대형의 분쇄기에 상기 배지를 투입한 후 분쇄하는 장치가 사용되었다.(아래의 특허 문헌 참조)

그러나 상술한 바와 같은 종래의 분쇄 장치는 배지를 분쇄기 등으로 이동한 후 분쇄 작업을 수행하고 다시 비닐 하우스로 반입을 해야 해서 작업이 불편하고 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 배지상에서 이동하면서 상기 배지를 분쇄할 수 있어 보다 편리하고도 효율적으로 분쇄 작업을 수행할 수 있는 이동형 배지 분쇄 장치 및 이를 이용한 분쇄 방법을 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동 바퀴(W)가 다수 개 부착되는 차체 프레임(110)과, 상기 차체 프레임(110)의 일 측에 배치되어 배지를 분쇄하는 분쇄부(C)를 포함하는 이동형 배지 분쇄 장치에 일 특징이 있다.

이때, 상기 차체 프레임(110) 일 측에 배치되는 한편 배지에 접촉하여 상기 차체 프레임(110)을 이동시키는 차체 이동 유닛(150)을 더 포함할 수 있으며, 상기 차체 이동 유닛(150)은 상기 차체 프레임(110)의 일 측에 회전 가능하게 장치되어 상기 배지와 접촉된 상태에서 회전하여 상기 차체 프레임(110)을 이동시키는 구동 휠(151)과, 상기 차체 프레임(110) 일 측에 장치되는 한편 상기 구동 휠(151)을 회전시키는 휠 구동부(153)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 분쇄부(C)는 디스크 형상의 원형 커터(131)를 상기 차체 프레임(110)의 주행 방향으로 설치한 후 회전시켜 상기 배지를 분쇄하는 제1분쇄부(130)와, 상기 차체 프레임(110) 일 측에 설치되어 상기 제1분쇄부(130)를 구동하는 제1분쇄부 구동 유닛(120)을 포함하되, 상기 제1분쇄부(130)의 원형 커터(131)는 상기 차체 프레임(110)의 폭 방향으로 다수 개 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1분쇄부 구동 유닛(120)은 상기 차체 프레임(110)의 일 측에 배치되는 메인 모터(M)와, 상기 원형 커터(131) 일 측에 장치되되 상기 메인 모터(M)에 연동되어 상기 원형 커터(131)를 회전시키는 제1분쇄부 구동 풀리(124)와, 상기 메인 모터(M) 및 제1분쇄부 구동 풀리(124)를 연동시키는 제1동력 전달부(B1)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 분쇄부(C)는 상기 차체 프레임(110) 일측에 설치되되 상기 차체 프레임(110)의 저면 방향으로 경사지게 설치되어 배지를 분쇄하는 제2분쇄부(140)와, 상기 제2분쇄부(140)를 구동하는 제2분쇄부 구동 유닛(160)을 포함하되, 상기 제2분쇄부(140)는 상기 차체 프레임(110)의 일 측에 회전 가능하게 설치되되 상기 차체 프레임(110)의 저면 방향으로 경사지게 배치되는 회전 바아(141)와, 상기 회전 바아(141) 일 측에 반경방향으로 다수 개 돌출되는 선형 컷터(143)를 포함하고, 상기 제2분쇄부 구동 유닛(160)은 메인 모터(M)에 연동되는 제2분쇄부 구동 풀리(161)와 상기 제2분쇄부 구동 풀리(161) 일 측에 설치되는 회전 샤프트(162)와, 상기 회전 샤프트(162)와 회전 바아(141)를 연동하는 연동 기어부(BV)와, 상기 메인 모터(M) 및 상기 제2분쇄부 구동 풀리(161)를 연동시키는 제2동력 전달부(B2)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 연동 기어부(BV)는 상기 회전 샤프트(162)에 형성되는 제1베벨 기어(162a)와, 상기 제1베벨 기어(162a)에 맞물리는 한편 상기 회전 바아(141) 일 측에 설치되는 제2베벨 기어(163)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 차체 프레임(110) 일 측에 장치되어 상기 차체 프레임(110)의 높이를 조절하는 높이 조절 장치(170)를 더 포함하되, 상기 높이 조절 장치(170)는 상기 차체 프레임(110) 일측에 형성되는 홀더(175)와 나사 결합하는 한편 상기 차체 프레임(110) 저면까지 관통하여 승하강하는 이송 바아(171)와, 상기 이송 바아(171)에 연동되어 승하강하는 것으로서 상기 차체 프레임(110)의 저면에 상기 차체 프레임(110)의 폭 방향으로 가로질러 설치되는 한편 일 측에 상기 이송 바아(171)가 설치되는 연결 바아(176)와, 일 측은 상기 연결 바아(176)의 양측 단에 각각 설치되고 타 측은 상기 차체 프레임(110)의 특정 지점에 회전 가능하게 설치되는 제1연동 로드(172)와, 일 측은 상기 제1연동 로드(172)에 고정되되 상기 특정 지점을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되고 타 측은 상기 이동 바퀴(W)에 설치되는 제2연동 로드(173)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 연결 바아(176)의 외주연에 회전 가능하게 설치되는 한편 일 측에 상기 이송 바아(171)가 설치되는 회전 링(176a)을 포함하는 한편, 상기 홀더(175)는 주행방향 전후로 회전할 수 있도록 상기 차체 프레임(110) 일 측에 핀 결합될 수 있다.

또한 본 발명은 상기 분쇄 장치를 이용하여 배지를 분쇄 하는 방법으로서, 상기 방법(S100)은 깊이 조절 장치(170)에 의해 상기 차체 프레임(110)의 높이를 조절하여 상기 분쇄부(C)가 배지로부터 이격 되도록 하는 제1단계(S110)와,

상기 제1단계(S110) 수행 후, 상기 분쇄부(C)를 구동하여 정상 작동 여부를 확인하는 제2단계(S120)와, 상기 제2단계(S120)에 의해 상기 분쇄부(C)의 정상 작동이 확인된 경우, 상기 높이 조절 장치(170)에 의해 상기 분쇄부(C)가 배지에 닿도록 하여 분쇄 작업을 수행하는 제3단계(S130)와, 상기 제3단계(S130) 수행 후, 상기 차체 프레임(110)을 주행시키는 제4단계(S140)를 포함하는 배지 분쇄 방법에 또 다른 특징이 있다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의해 배지상에서 분쇄 작업을 수행할 수 있어 종래보다 보다 편리하고도 효율적으로 분쇄 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 분쇄 장치의 측면 및 저면을 도시하는 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 분쇄부를 구동하기 위한 장치를 도시한 개념도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 높이 조절 장치를 설명하는 일부 사시도 및 개념도이다.

본 발명의 여러 실시 예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다.

본 발명은 다른 실시 예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다.

또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)" 등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명은 상술한 바와 같이 이동형 배지 분쇄 장치(100)로서 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이동 바퀴(W)가 다수 개 부착되는 차체 프레임(110)과, 상기 차체 프레임(110)의 일 측에 배치되어 배지를 분쇄하는 분쇄부(C)를 포함한다.

이때, 상기 차체 프레임(110)은 이동 바퀴(W)에 의해 주행하며, 배지는 상기 분쇄부(C)에 의해 분쇄 처리 된다.

종래에는 상술한 바와 같이 배지의 분쇄 작업을 위해 대형의 분쇄기에 상기 배지를 투입한 후 분쇄하는 장치가 사용되었으며, 이후 비닐 하우스로 반입을 해야 해서 작업이 불편하고 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제를 해결한 것으로서 배지상에 본 발명의 분쇄 장치를 주행시키면서 상기 배지를 분쇄할 수 있어 종래와 달리 분쇄기에의 배지 투입 및 상기 배지의 분쇄와 상기 배지의 재투입 작업이 필요하지 않아 작업이 간단해지고 효율이 상승된다.

한편, 상기 차체 프레임(110)을 용이하게 주행시키기 위해 상기 차체 프레임(110) 일측에 배치되는 한편 배지에 접촉하여 상기 차체 프레임(110)을 이동시키는 차체 이동 유닛(150)을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 차체 이동 유닛(150)은 도시된 바와 같이 상기 차체 프레임(110)의 일 측에 회전 가능하게 장치되어 상기 배치와 접촉된 상태에서 회전하여 상기 차체 프레임(110)을 이동시키는 구동 휠(151)과, 상기 차체 프레임(110) 일 측에 장치되는 한편 상기 구동 휠(151)을 회전시키는 휠 구동부(153)를 포함할 수 있다.

상기 구동 휠(151)은 도시된 바와 같이 다수개의 돌기가 돌출된 원판 형상이되 다수 개 배치되어 배지와 접촉하면서 회전하여 상기 차체 프레임(110)을 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 차체 프레임(110)의 주행 방향 측으로 돌출되는 플레이트 형상의 이탈 방지 가이드(152)를 상호 이격 되게 설치한 후 그 사이에 상기 구동 휠(151)을 배치할 수 있다.

이때, 상기 휠 구동부(153)는 도시된 바와 같이 상기 이탈 방지 가이드(152)의 외측 면에 부착할 수 있다.

한편, 상기 휠 구동부(153)는 모터와 감속기가 내장된 일체형 단일축의 구조를 구비하여 소형화하는 것도 가능하다.

배지를 분쇄 커팅하는 분쇄부(C)는 도시된 바와 같이 제1분쇄부(130)와 제2분쇄부(140)를 포함할 수 있다.

상기 제1분쇄부(130)는 디스크 형상의 원형 커터(131)를 상기 차체 프레임(110)의 주행 방향으로 설치한 후 회전시켜 상기 배지를 분쇄하게 되며, 상기 제1분쇄부(130)의 원형 커터(131)는 상기 차체 프레임(110)의 폭 방향으로 다수 개 회전 가능하게 설치될 수 있다.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 차체 프레임(110) 일측에 설치되어 상기 제1분쇄부(130)를 구동하는 제1분쇄부 구동 유닛(120)을 포함하는 것도 가능하다.

상기 제1분쇄부 구동 유닛(120)은 상기 차체 프레임(110)의 일 측에 배치되는 메인 모터(M)와, 상기 원형 커터(131) 일 측에 장치되되 상기 메인 모터(M)에 연동되어 상기 원형 커터(131)를 회전시키는 제1분쇄부 구동 풀리(124)와 상기 메인 모터(M) 및 제1분쇄부 구동 풀리(124)를 연동시키는 제1동력 전달부(B1)를 포함할 수 있다.

이와 같은 구성에 의해 상기 제1분쇄부 구동 유닛(120)이 상기 제1분쇄부(130)를 구동하여 배지를 분쇄할 수 있다.

이때 상기 제1동력 전달부(B1)는 도시된 바와 같이 상기 메인 모터(M)에 설치되는 타이밍 풀리(121)와 상기 타이밍 풀리(121)에 연동되는 것으로서 상기 차체 프레임(110) 일측에 배치되는 아이들 풀리(122)와, 상기 아이들 풀리(122)에 설치되어 같이 회전하되 상기 제1분쇄부 구동 풀리(124)와 연동되는 피니언 풀리(123)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 메인 모터(M)의 회전력은 상기 타이밍 풀리(121)와 아이들 풀리(122)사이에 설치되는 동력 전달 수단(TT1)(예를 들어 벨트)에 의해 전달되고, 상기 아이들 풀리(122)의 회전에 연동되어 상기 피니언 풀리(123)가 회전한다.

이때, 상기 피니언 풀리(123)는 또 다른 동력 전달 수단(TT2)에 의해 제1분쇄부 구동 풀리(124)와 연동되어 있으므로 최종적으로 상기 제1분쇄부(130)의 원형 커터(131)가 회전하게 된다.

한편, 상술된 바와 같이 상기 분쇄부(C)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 차체 프레임(110) 일 측에 상기 차체 프레임(110)의 저면 방향으로 경사지게 설치되어 배지를 분쇄하는 제2분쇄부(140)와, 상기 제2분쇄부(140)를 구동하는 제2분쇄부 구동 유닛(160)을 포함할 수 있다.

상기 제2분쇄부(140)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 차체 프레임(110)의 일 측에 회전 가능하게 설치되되 차체 프레임(110) 저면 방향으로 경사지게 배치되는 회전 바아(141)와, 상기 회전 바아(141) 일 측에 반경방향으로 다수 개 돌출되는 선형 컷터(143)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 제2분쇄부 구동 유닛(160)에 의해 상기 회전 바아(141)를 회전하면 상기 선형 컷터(143)가 연동되어 회전하면서 배지를 분쇄하게 된다.

이때 상기 선형 컷터(143)는 도시된 바와 같이 회전 바아(141) 외주연에 돌출 형성된 후 회전하여 배지를 분쇄하게 되어 상기 제1분쇄부(130)와 분쇄 방향이 다르다.

상기 제1분쇄부(130)와 제2분쇄부(140)의 분쇄 방향을 다르게 한 것은 상기 배지에 잔존하는 코코넛 껍데기와 수확을 완료한 딸기의 뿌리가 서로 얽혀져 있는 상태인 관계로 일 방향의 분쇄만으로는 배지의 완전한 분쇄가 어렵기 때문이다.

이러한 이유로 본 발명에서는 차체 프레임(110)의 주행 방향으로 분쇄하는 제1분쇄부(130)와, 상기 제1분쇄부(130)와 직교되는 평면상에서 회전하며 분쇄하는 제2분쇄부(140)를 포함한 것이다.

한편, 상기 제2분쇄부(140)를 구동하기 위한 제2분쇄부 구동 유닛(160)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 메인 모터(M)에 연동되는 제2분쇄부 구동 풀리(161)와 상기 제2분쇄부 구동 풀리(161) 일 측에 설치되어 회전되는 회전 샤프트(162)와, 상기 회전 샤프트(162)와 회전 바아(141)를 연동하는 연동 기어부(BV)와, 상기 메인 모터(M) 및 상기 제2분쇄부 구동 풀리(161)를 연동시키는 제2동력 전달부(B2)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 메인 모터(M)의 회전력을 상기 제2동력 전달부(B2)를 통해 제2분쇄부 구동 풀리(161)측으로 전달하여 회전 샤프트(162)를 회전시킨다.

이때, 상기 회전 샤프트(162)는 연동 기어부(BV)를 통해 회전 바아(141)와 연동되어 있으므로 상기 회전 샤프트(162)의 회전에 의해 상기 회전 바아(141)가 회전하게 되어 상기 선형 컷터(143)가 최종적으로 회전하게 된다.

상기 제2동력 전달부(B2)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 피니언 풀리(123)와 제1분쇄부 구동 풀리(124) 및 상기 제2분쇄부 구동 풀리(161)를 연동하는 동력 전달 수단(TT2)을 포함하여 동력을 전달할 수 있다.

이때, 도시된 바와 같이 상기 피니언 풀리(123)와 제2분쇄부 구동 풀리(161)사이에 설치되는 텐션 풀리(165)와, 상기 제1분쇄부 구동 풀리(124) 및 제2분쇄부 구동 풀리(161)사이에 설치되는 또 다른 텐션 풀리(164)를 설치하여 상기 동력 전달 유닛(TT2)의 텐션을 조절하는 것도 가능하다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 연동 기어부(BV)는 상기 회전 샤프트(162)에 형성되는 제1베벨 기어(162a)와, 상기 제1베벨 기어(162a)에 맞물리는 한편 상기 회전 바아(141) 일 측에 설치되는 제2베벨 기어(163)를 포함하는 것도 가능하다.

즉, 상기 메인 모터(M)에서 제공되는 회전력의 회전 방향은 차체 프레임(110)의 주행 방향 평면상에서 선회하는 방향임에 비해, 상기 제2분쇄부(140)의 회전 방향은 이와 직교되는 방향이므로 상술한 기어 연동부(BV)를 통해 회전력을 전달하는 것이다.

이때, 상기 제1베벨 기어(162a)는 도시된 바와 같이 회전 샤프트(162)의 수직 평면 방향으로 다수 개 설치할 수 있고, 상기 제2베벨 기어(163)는 상기 제1베벨(162a)에 맞물리도록 설치하되 상기 회전 바아(141) 일 측에 장치된다.

이러한 구성에 의해 상기 회전 샤프트(162)가 회전하면 상기 제1베벨 기어(162a)가 연동되어 회전하고 이에 의해 제2베벨 기어(163) 및 회전 바아(141)가 회전하여 최종적으로 상기 선형 컷터(143)가 회전하면서 배지를 분쇄한다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1베벨기어(162a)와 제2베벨 기어(163)는 각각 2개가 설치될 수 있으며 이는 도 2에 도시된 바와 같이 회전 바아(141)가 2개 설치된 것에 기인하는 것으로서 만일 상기 회전 바아(141)가 3개이상 설치되면 그 개수에 따라 상기 제1베벨기어(162a)와 제2베벨 기어(163)를 설치하면 된다.

이때, 상기 메인 모터(M)는 상기 차체 프레임(110) 일 측에 장치되는 조작반(CON)을 통해 제어할 수 있다.

한편, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 차체 프레임(110) 일측에 장치되어 상기 차체 프레임(110)의 높이를 조절하는 높이 조절 장치(170)를 더 포함하는 것도 가능하다.

이때, 상기 높이 조절 장치(170)는 상기 차체 프레임(110) 일 측에 형성되는 홀더(175)와 나사 결합하며 상기 차체 프레임(110) 저면까지 관통하여 승하강하는 이송 바아(171)와, 상기 이송 바아(171)에 연동되어 승하강하는 것으로서 상기 차체 프레임(110)의 저면에 상기 차체 프레임(110)의 폭 방향으로 가로질러 설치되는 한편 일 측에 상기 이송 바아(171)가 설치되는 연결 바아(176)와, 일 측은 상기 연결 바아(176)의 양측 단에 각각 설치되고 타 측은 상기 차체 프레임(110)의 특정 지점에 회전 가능하게 설치되는 제1연동 로드(172)와, 일 측은 상기 제1연동 로드(172)에 고정되되 상기 특정 지점을 중심으로 회동할 수 있도록 설치되고 타 측은 상기 이동 바퀴(W)에 설치되는 제2연동 로드(173)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 이송 바아(171)는 도시된 바와 같이 홀더(175)와 나사 결합한 상태로서 회전 방향에 따라 차체 프레임(110)의 저면 방향 또는 상부방향으로 승하강한다.

이때, 파지부(179)를 이용하여 상기 이송 바아(171)를 회전시키면 보다 편리하게 상기 이송 바아(171)를 승하강 시킬 수 있다.

한편 상기 연결 바아(176)의 외주연에 회전 가능하게 설치되는 한편 일 측에 상기 이송 바아(171)가 설치되는 회전 링(176a)을 포함하여, 상기 이송 바아(171)가 주행방향 전후로 회전할 수 있게 하는 것도 가능하다.

또한, 상술한 바와 같이 이송 바아(171)가 주행방향 전후로 회동 가능하게 설치되므로 상기 홀더(175) 역시 주행방향 전후로 회전할 수 있도록 상기 차체 프레임(110) 일 측에 핀 결합되어 설치될 수 있다.

이하 상술한 높이 조절 장치(170)에 의해 차체 프레임(110)의 높이를 조절하는 과정에 대해 설명한다.

우선, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결 바아(176)의 양측 단에 제1연동 로드(172)가 설치된다.

상기 제1연동 로드(172)는 도시된 바와 같이 일 측은 상기 연결 바아(176)의 양측 단에 각각 설치되고 타 측은 상기 차체 프레임(110)의 특정 지점(P)에 회전 가능하게 설치된다.

즉, 상기 이송 바아(171)가 하강을 하면 상기 연결 바아(176) 역시 하강을 하고 이에 의해 상기 제1연동 로드(172)가 특정 지점(P)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 하강한다.

이때, 상기 제1연동 로드(172)에 제2연동 로드(173)가 설치된다.

상기 제2연동 로드(173)는 일 측은 상기 제1연동 로드(172)에 고정되되 상기 특정 지점(P)을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되고 타 측은 상기 이동 바퀴(W)에 설치된다.

즉, 제1연동 로드(172)의 회전에 따라 제2연동 로드(173) 역시 특정 지점(P)을 중심으로 회전하고 이에 의해 상기 이동 바퀴(W)가 승하강하여 최종적으로 차체 프레임(110)의 높이를 조절하게 된다.

한편, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2연동 로드(173)는 차체 프레임(110) 외측에 설치하는 한편 그 끝단부에 이동 바퀴(W)를 설치할 수 있으며 이 경우 상기 제1연동 로드(172)는 차체 프레임(110) 내부에 설치할 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2연동 로드(173)사이에 차체 프레임(110)의 폭 방향으로 설치되는 바아 형상의 보강부(177)를 설치하여 보다 안정적인 구조가 될 수 있도록 하는 것도 가능하다.

도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 상기 제1연동 로드(172)와 제2연동 로드(173)는 일 측 끝 단이 상호 겹친 상태로 고정되되 일정 각도를 가지도록 설치되며, 상기 상호 겹친 부분은 상기 차체 프레임(110)의 특정 지점(P)을 기준으로 회동 가능하게 설치된다.

이때, 상기 제1연동 로드(172)가 시계방향으로 회동하면(172A->172B) 제2연동 로드(173)가 이에 연동되어 시계방향으로 회동(173A->173B)하며 이동 바퀴(W)는 도면상 하측 방향으로 하강하여 차체 프레임(110)의 높이가 상승한다.

반대로 상기 제1연동 로드(172)가 반 시계방향으로 회동하면 제2연동 로드(173)역시 반 시계방향으로 회동하며 이동 바퀴(W)는 도면상 상측 방향으로 이동하여 차체 프레임(110)의 높이가 낮아진다.

한편, 설명되지 않은 도면 부호 171a는 상기 이송 바아(171)와 제1연동 로드(172)를 연결하는 연결부이다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 분쇄 장치(100)를 이용하여 배지를 분쇄하는 방법(S100)에 대해 설명한다.

우선, 앞서 설명한 깊이 조절 장치(170)에 의해 상기 차체 프레임(110)의 높이를 조절하여 상기 분쇄부(C)가 배지로부터 이격되도록 하는 제1단계(S110)를 수행한다.

이때, 상기 깊이 조절 장치(170)의 이송 바아(171)를 회전시켜 차체 프레임(110) 저면 방향으로 하강시키면 이동 바퀴(W) 역시 도면상 하측 방향으로 이동하여 차체 프레임(110)의 높이가 상승하고 상기 이송 바아(171)를 반대로 회전하면 차체 프레임(110)이 높이가 하강함은 이미 설명한 바와 같다.

상기 제1단계(S110) 수행 후, 상기 분쇄부(C)를 구동하여 정상 작동 여부를 확인하는 제2단계(S120)를 수행한다.

즉, 상기 분쇄부(C)가 배지와 접촉한 상태에서 상기 분쇄부(C)를 구동하면 고장 여부 체크에 문제가 발생할 수 있으므로 상술한 바와 같이 제1단계(S110)에 의해 분쇄부(C)가 배지로부터 이격되도록 한 후 분쇄부(C)를 구동하는 것이다.

상기 제2단계(S120)에 의해, 상기 분쇄부(C)의 정상 작동이 확인된 경우, 상기 높이 조절 장치(170)에 의해 상기 분쇄부(C)가 배지에 닿도록 하여 분쇄 작업을 수행하는 제3단계(S130)를 수행한다.

이때, 상술한 바와 같이 배지상에 차체 프레임(110)을 주행시키면서 상기 배지를 분쇄하는 제4단계(S140)를 수행한다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의해 배지상에서 분쇄 작업을 수행할 수 있어 종래보다 보다 편리하고도 효율적으로 분쇄 작업을 수행할 수 있다.

100 : 분쇄 장치 110 : 차체 프레임
120 : 제1분쇄부 구동 유닛 130 : 제1분쇄부
140 : 제2분쇄부 150 : 차체 이동 유닛
160 : 제2분쇄부 구동 유닛 170 : 높이 조절 장치