[0001] 本发明涉及一种用于识别RFID标记的视觉障碍人电子拐杖，更详细而言，涉及一种视觉障碍人沿着设置有RFID标记的盲点砖行走时，由于安装有RFID读取器，无线感应RE标记，进而引导到人行道的形成为伸缩式的用于识别RFID标记的视觉障碍人电子拐杖。 背景技术

[0002] 通常，视觉障碍人为了移动，使用拐杖感应位于地面的指路砖的突出部，并识别位置及危险进而移动。但是，此类方法不能明确地知道现在位置及所要行进的方向，且初次去的地方，需从周围人中获得其位置信息。因此初次去的地方，需要有做向导的其他人。 [0003] 目前为止，人行道或地铁上下车出入口、台阶等需要注意的地方或为了引导到特定位置，在人行道砌砖中间设置指路砖。

[0004] 但是如上所述的现有的指路砖使用橡胶、不锈钢、塑胶、瓷砖等与一般地板材质不同的材质，视觉障碍人通过拐杖或脚感应突出部分。或视觉障碍人用携带的拐杖敲打或拖着进而通过声音或感觉来感应。

[0005] 视觉障碍人用拐杖敲打各处来碰盲点砖上的突出形状进而通过感觉感应，通过如上所述的形状传达到视觉障碍人的信息的种类主要分为3种形态，因而非常有限制，且实际上视觉障碍人步行时，只通过这类信息引导到所要到的场所并安全引导时，具有感应速度慢且不方便或不明确等问题。

[0006] 给视觉障碍人提供信息时，只能传达语音或音响等的听觉性信息或盲字板等利用触觉的信息。听觉性信息的传达比起通过触觉的信息传达快且能明确地进行传达。而现在正研究很多视觉障碍人能够自觉获得位置信息的方法。

[0007] 作为有关视觉障碍人用步行引导工具的现有技术，韩国授权实用新型20-0203332号中提出了引导工具，所述引导工具在拐杖上安装超声波发 生装置及振动装置，通过超声波检测周边障碍物，检测障碍物时，驱动振动装置来通知障碍物的存在。但是此类利用超声波的引导装置对于临近位置的障碍物可检测并通知，但是在人多的地方中不能区别移动中的人和固定障碍物，反而起到防碍作用引发混乱。

[0008] 为了解决所述问题，在韩国公开专利10-0647067号中提出了如下技术。在块体中安装RFID标记，以非接触式读取RFID标记并进行语音引导，在人行道中形成红外线反射路，在拐杖还设置与接触、非接触无关可得到反射人行道的功能，通过感应拐杖的前后左右方向进而通过语音引导行进方向。

[0009] 在韩国授权专利10-0647067中提出的现有的视觉障碍人用步行引导系统是在人行道上设置的块体中安装RFID标记并在障碍人用拐杖的下部分安装RFID读取器后，通过RFID读取器的天线放射无线信号，从邻近RFID标记读出信息，并语音引导前后左右行进方向。

[0010] 不是视觉障碍人用电子拐杖的一般伸缩式拐杖公开在韩国实用新型授权公开公报1998-6674中，在实用新型授权公开公报1998-6674中提出的视觉障碍人用按钮式自动松弛步行拐杖，在现有的步行拐杖的各关节添加弹簧，按压按钮时，支撑所述弹簧的卡止环向上抬起的同时，被收缩的弹簧一起被松弛，进而拐杖自动伸开。

[0011] 收缩时，将拐杖的下部分放置在地面，从上施加压力往下压时，松弛的弹簧一起收缩的同时，卡止环卡止在盖子部分的固定装置上，进而容易收缩拐杖。此固定装置构成为在收缩拐杖的状态下，使用者不小心按压松弛按钮的情况下，可防止不经意的松弛。 [0012] 但是，在如上所述的一般伸缩式拐杖中不安装电缆，因此在使用时没有问题，但是最近在盲点砖安装RFID标记，拐杖上安装RFID读取器时，由于在拐杖的下端部安装天线，因此需要将电缆连接到RFID读取器的电路基板位置。

[0013] 从拐杖的下端部到在上端部具备RFID读取器的电路基板为止连接电缆比较困难，且即使连接直线电缆，在收缩或伸长拐杖时，由于旋转，电缆被拧曲进而发生断线或焊接部位脱落而不能使用拐杖的问题。

[0014] 由于如上所述问题，现有的电子式拐杖不使用伸缩式而使用形成为一体型的长棒形拐杖，而乘坐地铁或公交车时，具有保管不便的问题。

[0015] 本发明的目的在于，提供用于识别RFID标记的视觉障碍人电子拐杖，将利用RFID标记的步行引导系统的电子拐杖形成为伸缩式时，防止电缆的拧曲，阻止电缆或电缆的电线焊接部位的断线。

[0016] 本发明的其他目的在于，提供用于识别RFID标记的视觉障碍人电子拐杖，乘坐地铁或公交车时，收缩后保管在包中便于携带。

[0017] 为达成所述目的的本发明的用于识别RFID标记的视觉障碍人电子拐杖，其特征在于，包括：支柱管，使用为扶手，并在内部设置有基板电路；多个连接管，从上侧朝下侧插入到所述支柱管的插入孔并固定在下侧内部，且连续地从上侧朝下侧插入并在下侧内部互相阶段性地固定；线圈型电缆，其两端部分别固定在所述支柱管和所述多个连接管中最下端的连接管，并在其内部沿着长度方向内设多个铠装电线；弹性构件，插入到所述线圈型电缆的内侧，分别固定在所述支柱管和所述多个连接管中最下端的连接管，防止所述线圈型电缆拧曲；第1固定部，形成在所述支柱管的上侧内部，固定所述弹性构件及所述线圈型电缆的一侧；第2固定部，形成在内插到所述多个连接管中最下端的连接管的下侧内部，固定所述弹性构件及所述线圈型电缆的另一端；多个缓冲材，以圆柱形设置在所述多个连接管的上侧内端部，用于减低由于所述拐杖的晃动所述弹性构件及所述线圈型电缆与所述多个连接管碰撞时产生的噪音。

[0018] 本发明的特征在于，所述多个连接管形成为4段。

[0019] 本发明的特征在于，所述弹性构件为线圈弹簧或橡皮筋。

[0020] 本发明的特征在于，所述支柱管及所述多个连接管形成为从上侧朝下侧逐渐变窄的形态。

[0021] 本发明将视觉障碍人电子拐杖形成为伸缩式，在伸长或收缩拐杖时，防止电缆拧曲，阻止电缆或电缆的电线焊接部位的断线。

[0022] 本发明将视觉障碍人电子拐杖形成为伸缩式，在乘坐地铁或公交车时，收缩拐杖便于保管。附图说明

[0023] 图1是示出根据本发明的一实施例的视觉障碍人用电子拐杖伸长状态的构造图。 [0024] 图2是示出根据本发明的一实施例的视觉障碍人用电子拐杖收缩状态的构造图。 具体实施方式

[0025] 以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。但本发明可体现为各种不同形态，并不局限于所述实施例。本发明的实施例只是为了向本领域的技术人员说明本发明的思想而已，在此省略可能引起本发明的要旨不明确的本领域的公知功能及构成的详细说明。 [0026] 图1是示出根据本发明的一实施例的视觉障碍人用电子拐杖伸长状态的构造图。 [0027] 图2是示出根据本发明的一实施例的视觉障碍人用电子拐杖收缩状态的构造图。 [0028] 本发明的构成包括：支柱管10，结合有电路安装部11；第1连接管12，插入到所述支柱管10的上侧内部且固定于下侧内部；第2连接管14，插入到所述第1连接管12的上侧内部且固定于下侧内部；第3连接管16，插入到所述第2连接管14的上侧内部且固定于下侧内部；第4连接管18，插入到所述第3连接管16的上侧内部且固定于下侧内部，在下端内部设置有天线20；线圈型电缆22，分别固定在所述支柱管10和所述第4连接管18的两端部，在其内部沿着长度方向内设多个包皮电缆；弹性构件24，插入到所述线圈型电缆22的内侧，并分别固定在所述支柱管10和所述第4连接管18的两端部，防止所述线圈型电缆22拧曲；第1固定部26，形成在所述支柱管10的上侧内部，固定所述线圈型电缆22及弹性构件24的一侧；第2固定部28，形成在所述第4连接管18的下侧内部，固定所述线圈型电缆22及弹性构件24的另一侧；第1缓冲材32，以圆柱形设置在所述第1连接管12的上侧内部端部，用于减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆22及弹性构件24与第1连接管12碰撞时产生的噪音；第2缓冲材34，以圆柱形设置在所述第2连接管14的上侧内部端部，用于减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆22及弹性构件24与第2连接管14碰撞时产生的噪音；第3缓冲材36，以圆柱形设置在所述第3连接管16的上侧内部端部，用于减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆22及弹性构件24与第3连接管16碰撞时产生的噪音；第4缓冲材38，以圆柱形设置在所述第4连接管18的上侧内部端部，用于减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆22及弹性构件24与第4连接管18碰撞时产生的噪音。

[0029] 参照所述图1至图2详细说明本发明的优选障碍人用电子拐杖。 [0030] 在支柱管10的电路安装部11设置有基板电路(省略图示)，且形成有用于插入第1连接管12的第1插入孔13。在第1连接管12形成有用于插入第2连接管14的第2插入孔15。在第2连接管14形成有用于插入第3连接管16的第3插入孔17。在第3连接管16形成有用于插入第4连接管18的第4插入孔19。

[0031] 在所述支柱管10的上侧内部形成有用于固定所述线圈型电缆22及弹性构件24的一侧的第1固定部26。

[0032] 在所述第4连接管18的下侧内部形成有用于固定所述线圈型电缆22及弹性构件24的另一侧的第2固定部28。

[0033] 当所述支柱管10、第1至第4连接管12、14、16、18互相内插固定时，在其内部沿着长度。方向固定线圈型电缆22和弹性构件24以便不脱离第1及第2固定部26、28，而所述线圈型电缆22内设4个铠装电线，所述弹性构件24插入到所述线圈型电缆22的内侧，防止所述线圈型电缆22拧曲。

[0034] 第1缓冲材32，以圆柱形设置在所述第1连接管12的上侧内部端部，用于减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆22及弹性构件24与第1连接管12碰撞时产生的噪音。 [0035] 第2缓冲材34，以圆柱形设置在所述第2连接管14的上侧内部端部，用于减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆22及弹性构件24与第2连接管14碰撞时产生的噪音。 [0036] 第3缓冲材36，以圆柱形设置在所述第3连接管16的上侧内部端部，用于减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆22及弹性构件24与第3连接管16碰撞时产生的噪音。 [0037] 第4缓冲材38，以圆柱形设置在所述第4连接管18的上侧内部端部，用于减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆22及弹性构件24与第4连接管18碰撞时产生的噪音。 [0038] 所述第1至第4缓冲材32、34、36、38可使用例如海绵或软木材质或塑料泡沫等，其外可适用所有缓冲材。

[0039] 如上所述形成的视觉障碍人电子拐杖100，从形成在支柱管10的第1插入孔13的上端部朝下端部插入第1连接管12，从形成在第1连接管12 的第2插入孔15的上端部朝下端部插入第2连接管14，从形成在第2连接管14的第3插入孔17的上端部朝下端部插入第3连接管16，从形成在第3连接管16的第4插入孔19的上端部朝下端部插入第4连接管18。所述支柱管10及第1至第4连接管12、14、16、18形成为从上部到下部逐渐变窄的形态，具有在支柱管10的下端部卡止固定第1连接管12的上端部，在第1连接管12的下端部卡止固定第2连接管14的上端部，在第2连接管14的下端部卡止固定第3连接管16的上端部，在第3连接管16的下端部卡止固定第4连接管18的上端部的构造。若支柱管10和第1至第4连接管12、14、16、18互相尽力拉扯，则上侧和下侧互相夹紧固定，而上侧和下侧互相夹紧的力量大于所述弹性构件24拉扯的力量，进而保持电子拐杖100伸长的状态。

[0040] 如上组装的视觉障碍人电子拐杖100在伸长状态下使用时，即使互相旋转第1至第4连接管12、14、16、18中的特定连接管，在旋转状态下松开第1至第4连接管12、14、16、18中旋转的连接管，弹性构件24和线圈型电缆22通过弹性构件24的弹性也能恢复到原位置，并阻止线圈型电缆22拧曲，此时，还阻止内设在线圈型电缆22的内部的4个铠装电线断线或防止形成在内设天线20及电路安装部11的电路基板的铠装电线的焊接部位脱落。
所述弹性构件24可使用线圈弹簧或橡皮筋等，本发明的一实施例中使用了线圈弹簧。 [0041] 内设在所述线圈型电缆22的4个铠装电线，其中2个电线是具有+、-的电源供应线，其他2个电线是作为发送线(Tx)、接收线(Rx)使用，发送线(Tx)、接收线(Rx)分别需要2个电线，因此收发时，共同使用电源线的-电线。

[0042] 所述电子拐杖100在本发明的一实施例中包含支柱管10和第1至第4连接管12、14、16、18，并构成为5段，但在2至8段的范围内可构成为方便携带的大小。 [0043] 如上所述，使用视觉障碍人电子拐杖后例如乘坐地铁或公交车或轿车而不使用时，分别施力并插进第1至第4连接管12、14、16、18，进而收缩电子拐杖100放进包等来携带，为了收缩视觉障碍人电子拐杖，将第1连接管12插进支柱管10内，将第2连接管14插进第1连接管12内，将第3连接管16插进第2连接管14内，将第4连接管18插进第3连接管16内，便如2所示电子拐杖的长度变短。

[0044] 本发明只对于记载的具体例进行了详细说明，本领域的技术人员可在 本发明的技术思想范围内进行多种变形及修改，而所述变形及修改都理应属于权利要求范围内。