보행 보조 장치 및 보행 보조 장치의 동작 방법 |
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| 申请号 | KR20160122875 | 申请日 | 2016-09-26 | 公开(公告)号 | KR20180033652A | 公开(公告)日 | 2018-04-04 |
| 申请人 | 发明人 | ||||||
| 摘要 | 사용자의발바닥에위치한진동소자를제어하기위한방법및 장치가제공된다. 사용자에게보행보조력을제공하는장치는사용자의보행정보에기반하여보조력을위한토크를계산한다. 장치가토크를발생시키는경우, 토크에기반하여진동소자의물리량을계산하고, 계산된물리량에기반하여진동소자를제어할수 있다. | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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