1.一种手杖，包括了长形的手杖主体，以及在上述手杖主体上形成的一个以上弯曲部。
2.根据权利要求1中的手杖，上述手杖主体通过上述一个以上的弯曲部可整体弯曲成圆弧或半圆弧状。
3.根据权利要求1中的手杖，上述一个以上的弯曲部包括：在上述手杖主体的上半部形成的第1弯曲部，以及在上述手杖主体的下半部形成的第2弯曲部。
4.根据权利要求3中的手杖，上述手杖主体的上端部可通过上述第1弯曲部沿第1方向弯曲，上述手杖主体的下端部可通过上述第2弯曲部沿上述第1方向弯曲。
5.根据权利要求4中的手杖，上述上端部或上述下端部可弯曲10-40°的角度。
6.根据权利要求3中的手杖，上述第1弯曲部或上述第2弯曲部可以是棱角的形状。
7.根据权利要求3中的手杖，上述第1弯曲部或上述第2弯曲部可以是圆形的。
8.根据权利要求3中的手杖，上述一个以上的弯曲部还可包括在上述手杖主体的中心部形成的第3弯曲部。
9.根据权利要求8中的手杖，上述手杖主体的上端部通过上述第1弯曲部沿第1方向弯曲，上述手杖主体的下端部通过上述第2弯曲部沿上述第1方向弯曲，上述手杖主体的上述中心部通过上述第3弯曲部沿上述第1方向的相反方向形成钝角。
10.根据权利要求9中的手杖，上述上端部，上述下端部，或是上述中心部中至少有一个可以弯曲成10-40°角。
11.根据权利要求8中的手杖，上述第1、第2以及第3弯曲部中至少有一个是棱角。
12.根据权利要求8中的手杖，上述第1、第2以及第3弯曲部中至少有一个是圆形。
13.根据权利要求8中的手杖，上述手杖主体的上端部通过上述第1弯曲部沿第1方向弯曲，上述手杖主体的下端部通过上述第2弯曲部沿上述第1方向弯曲，上述手杖主体的上述中心部通过上述第3弯曲部沿上述第1方向的弯曲成为凸起的圆弧或椭圆弧。
14.一种手杖，包括了长形的手杖主体，以及在上述手杖主体上形成的一个以上弯曲部。
15.一种手杖，包括了长形的手杖主体，上述手杖主体的上端部沿第1方向弯曲，上述手杖主体的下端部沿上述第1方向弯曲。
16.一种手杖，包括了长形的手杖主体，上述手杖主体的上端部沿第1方向弯曲，上述手杖主体的下端部沿上述第1方向弯曲，而且上述手杖主体的中心部沿上述第1方向的弯曲成为凸起的形状。
17.根据权利要求1至16中任意一项的步行单元，上述手杖还包括了在上述手杖主体上端部安装的把手，以及安装在上述手杖主体下端部、用于支撑地面的支撑部件。
18.根据权利要求1至16中任意一项的手杖，上述手杖主体可被分为第1、第2及第3手杖主体，上述手杖还包括了在上述第1及第2手杖主体间，以及在上述第2及第3手杖主体间用来形成调节上述手杖主体长度的长度调节部。
19.根据权利要求18中的手杖，上述长度调节部包括了：在上述第1手杖主体上形成、使第2手杖主体插入的插入槽，把上述第2手杖主体固定在上述第1手杖主体的固定口，在上述第2手杖主体上形成、使第3手杖主体插入的插入槽，以及把上述第3手杖主体固定在上述第2手杖主体的固定口。
20.根据权利要求19中的手杖，上述第2手杖主体外周面有标示刻度
21.根据权利要求17中的手杖，上述支撑部件的末端面可与上述支撑部件的水平方向形成直角、钝角或锐角中的一个以上角。
22.根据权利要求17中的手杖，在上述支撑部件的末端面，沿着手杖主体方向可形成内径渐渐变小的圆锥形的窑槽或是凹凸部。
23.根据权利要求17中的手杖，在上述支撑部件末端的外周面上可沿与上述支撑部位垂直的方向形成平滑圆弧形状的平滑槽。
24.根据权利要求17中的手杖，在上述支撑部件的末端安装了能够拆卸的保护盖。
25.根据权利要求17中的手杖，安装在上述手杖主体上的上述支撑部件是可拆卸的。
26.根据权利要求17中的手杖，在上述把手的末端可安装能够旋转的环形部，上述环形部包括了：环绕使用者手腕的手腕环，用来环绕使用者大拇指的大拇指绑绳，以及使上述大拇指处于被绑绳缠绕状态的固定球。
27.根据权利要求26中的手杖，在上述把手末端的外周面上可形成用来挂上述手腕环或上述大拇指绑绳的悬挂槽。