[0001] 本发明涉及老年人、腿脚不灵活或有疾病等行走不方便人使用的手仗或拐杖设计技术领域，尤其是涉及在室外保证使用者稳固而不宜滑倒使用的多功能可变支点防滑手杖。

[0002] 手杖或拐杖是老年人或者残疾人或者登上旅行者常用的一种辅助防摔支撑工具。随着社会经济的发展，生活品质不断提高，老年人或残疾人经常到公园等场所散步或出去访友旅行。因此多功能安全手杖成为一种首要的助行工具，目前市场上的手杖种类繁多，很多手杖附带一些电子功能，提高了手杖的功能性。但就支撑作用来讲，目前市场上主要有单一支点和多个支点手杖，具体如下。

[0003] (1)单一支点手杖。申请号为2015103576900的发明专利一种医用多功能拐杖，是一个单一支点手杖，主要功能是提供拐杖本身具有缓冲功能，使得病人在使用时可以缓冲拐杖给手带来的振动；拐杖带有水杯和药品放置机构，省去了在用拐杖时又要拿水和药品的麻烦；拐杖带有手部肌肉锻炼装置。但是支点不可调节；申请号为2012105127442的发明专利多功能拐杖，本体上安装有中央处理器、GPRS通信模块、卫星定位器、用于接收佩带在使用者身上的监测使用者身体状况的监测装置发出的无线信号的无线信号接收器、MP3模块和电池。该发明主要组合了电子化技术实现多功能。但是支点也是不可调节的。

[0004] (2)多支点手杖。申请号为2015101524761的发明专利多功能拐杖，拐杖的杖杆上通过螺栓固定有一折叠座椅；在拐杖的手柄位置设有GPS定位系统。通过在拐杖杖杆上固定一折叠，当人们行走疲劳时，打开折叠座椅，拐杖的杖杆作为座椅的一条支腿，随时随地为人们提供休息场所。但是在用拐杖功能时，还是只能使用单一支点。

[0005] 本发明针对现有技术的不足，提供了一种多功能可变支点防滑手杖，利用铰链、杆件和丝杆的巧妙组合，通过控制电机旋转，实现多功能可变支点防滑手杖末端支撑点可以在一个和三个自由切换，可以在三个支点在平低使用和单一支点在坑洼路面使用，保证在不同路面都能达到最好的防滑性能。

[0006] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种多功能可变支点防滑手杖，它包括手把、控制按钮、粗杆、电池、控制器模块、锁紧机构、细杆、电机、丝杆、至少三个第一杆件、至少三个第二杆件；其中，所述控制按钮嵌在手把上，所述手把球铰在粗杆上端；所述控制按钮和控制器模块连接，电池为控制器模块供电；所述粗杆套在细杆外，通过锁紧机构固定连接，所述电机和控制器模块连接；所述电机滑动安装在细杆内，所述丝杆固接在电机的输出轴上；所述细杆的下端内部固定安装有螺母，所述丝杆穿设在螺母上，与螺母配合转动；所有第一杆件的一端均匀铰接在细杆的下端；第一杆件的另一端和第二杆件的一端铰接；所有第二杆件的另一端均与丝杆铰接。

[0007] 进一步的，所述锁紧机构是插销，所述粗杆和细杆上沿轴线方向均开设对应的整列孔，所述插销穿设在整列孔中。

[0008] 进一步的，所述锁紧机构为弹片，所述弹片的一端固定在细杆内，另一端具有凸起，该凸起穿过细杆上开设的通孔，所述粗杆上沿轴线方向开有整列孔，该整列孔的大小与凸起相匹配，所述凸起也穿过整列孔。

[0009] 进一步的，所述电机的外壳上固定套设矩形块，所述细杆内设置矩形槽，所述矩形块滑动设置在矩形槽内。

[0010] 本发明的有益效果：现有拐杖或手杖缺乏支点可调的功能，在一些特定路面上容易导致使用者滑倒，本发明避免采用复杂的或特殊的装置，而是利用铰链、丝杆和连杆机构设计多功能可变支点防滑手杖，通过控制电机旋转，实现多功能可变支点防滑手杖末端支撑点可以在一个和三个自由切换，可以在三个支点在平低使用和单一支点在坑洼路面使用，保证在不同路面都能达到最好的防滑性能。本发明操作简单，轻便实用。附图说明

[0011] 图1是本发明实施例防滑手杖的示意图；

[0012] 图2是本发明实施例防滑手杖的可变支点机构示意图；

[0013] 图3、4是本发明实施例单一支点状态示意图；

[0014] 图5是本发明实施例平地使用示意图；

[0015] 图6是本发明实施例坑洼路面使用示意图；

[0016] 图中：1、手把，2、控制按钮，3、粗杆，4、控制电缆，5、控制器模块，6、锁紧机构，7、输出电缆，8、细杆，9、电机，10、丝杆，11、固定铰链，12、第一杆件，13、铰链复合支点，14、第二杆件，15、中心支点。

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0018] 如图1-2所示，本实施例提供一种多功能可变支点防滑手杖，其中防滑主要指在不同路面可以灵活切换多支点或单支点，在平整路面多支点具有更好的防滑性能，而在凹凸路面，单支点更好防滑性能，另外在各支点处增加橡胶类防滑材料进一步增加防滑性能。它包括手把1，控制按钮2，粗杆3，控制电缆4，电池(图中未示出)，控制器模块5，锁紧机构6，输出电缆7，细杆8，电机9，丝杆10，固定铰链11，三个第一杆件12，三个第二杆件14；其中，所述控制按钮2嵌在手把1上，所述手把1球铰在粗杆3上端；所述控制按钮2和控制器模块5通过控制电缆4连接，电池为控制器模块5供电；所述粗杆3套在细杆8外，通过锁紧机构6固定连接，本实施例提供的锁紧机构6可以是插销，在粗杆3和细杆8上沿轴线方向均开设对应的整列孔，由于粗杆3套在细杆8外，通过调节对应的整列孔，将插销插入整列孔中，实现粗杆3和细杆8沿轴线方向的相对位置的调节；另外，可以锁紧机构6也可以弹片，弹片的一端固定在细杆8内，另一端具有凸起，该凸起穿过细杆8上开设的通孔，粗杆3上沿轴线方向开有整列孔，该整列孔的大小与凸起匹配，凸起也穿过整列孔，按下凸起即可调节凸起在整列孔上的位置；所述电机9和控制器模块5通过输出电缆7连接；所述电机9滑动安装在细杆8内，本实施例中，通过在电机9外壳上固定套设矩形块，在细杆8内设置矩形槽，从而实现电机9只沿细杆8滑动，而不转动；所述丝杆10固接在电机9的输出轴上，丝杆10由电机9驱动旋转；所述细杆8的下端内部固定安装有螺母，所述丝杆10穿设在螺母上，与螺母配合转动；当电机9转动时，带动与其输出固定连接的丝杆10转动，丝杆10与螺母配合转动，将旋转运动转化为直线运动，使得电机9在细杆8内上下滑动；所述细杆8的下端外部沿圆周方向均匀固定连接若干固定铰链11；所述第一杆件12的一端与固定铰链11铰接；第一杆件12的另一端和第二杆件14的一端铰接，该交接点为铰链复合支点13；所有第二杆件14的另一端均与丝杆10铰接，该交接点为中心支点15。通过控制按钮2控制控制器模块5，以实现电机9的正反转，所述控制器模块5可以采用Arduino Nano微型控制器产品，但不限于此。

[0019] 本发明可以实现2种支点调节。本发明单一支点状态，电机9旋转使丝杆10伸出最长，中心支点15接触地面，如图4所示。本发明多个支点状态，电机9反向旋转使丝杆10收入最短，三个复合支点13接触地面，如图2所示。切换过程如下：

[0020] (1)本发明单一支点状态

[0021] 按动控制按钮2，电池及控制器模块5控制电机9旋转，丝杆10伸长，推动中心支点15向外，直到比三个复合支点13更长，此时手杖的支撑点只有一个，即为本发明单一支点状态，如图3、4。该状态主要用于坑洼路面或小阶梯路面，如图6。

[0022] (2)本发明多个支点状态

[0023] 按动控制按钮2，电池及控制器模块5控制电机9反向旋转，丝杆10缩短，拉动中心支点15向内，第二杆件14向上拉起，直到三个复合支点13成为手杖支点，即为本发明单多个支点状态，如图1、2。该状态主要用于平整路面，如图5。

[0024] 上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。