毛发去除设备 |
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| 申请号 | CN201580069254.1 | 申请日 | 2015-12-10 | 公开(公告)号 | CN107107354B | 公开(公告)日 | 2019-07-05 |
| 申请人 | 皇家飞利浦有限公司; | 发明人 | S·A·金德尔曼; | ||||
| 摘要 | 本 发明 一种毛发去除设备，其包括：具有可动毛发去除部件的毛发去除装置，可动毛发去除部件至少包括第一和第二毛发 接触 构件，第一毛发接触构件和第二毛发接触构件相对于彼此可动且被配置并布置成通过相互施加接触 力 而相互协作用于去除毛发；按压部件，被配置并布置成通过在操作期间将按压力施加在可动毛发去除部件上而生成所述接触力； 皮肤 接近感测部件；和力调整部件。力调整部件被配置并布置成调整由按压部件施加的按压力使得：当由皮肤接近感测部件检测到的相对距离是第一相对距离时，可动毛发去除部件以非功能模式操作，并且当由皮肤接近感测部件检测到的相对距离是小于第一相对距离的第二相对距离时，可动毛发去除部件以功能模式操作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种毛发去除设备(10)，包括： |
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| 说明书全文 | 毛发去除设备技术领域[0001] 本发明涉及毛发去除，并且特别涉及毛发去除设备。 背景技术[0002] 诸如脱毛器、剃刮器或修剪器的毛发去除设备用于去除身体表面上的毛发。对于这样的毛发去除，电动毛发去除设备被广泛地使用，例如通过诸如可再充电的电池的集成电池操作。WO 2014/041490 A1涉及一种马达驱动的脱毛装置，其具有用于捏住、拉动和释放毛发的转动镊子部分。除成本之外，噪声水平是对于用户接受度来说重要的另一方面。 [0003] US 2005/0216035 A1公开了一种毛发去除装置，其具有主体、支撑两个毛发去除单元的支撑构件和用于将具有毛发去除单元的支撑构件相对于皮肤定位的定位装置。毛发去除装置包括传感器部件，以检测毛发去除单元中的每一个毛发去除单元与皮肤之间的接触。当传感器部件检测到毛发去除单元中的仅一个毛发去除单元与皮肤之间的接触时，定位装置使支撑构件相对于主体转动至这样的程度使得两个毛发去除单元都与皮肤接触。为此目的，定位装置包括接收来自传感器部件的输入信号且依赖于输入信号来控制定位装置的致动器的控制单元。 发明内容[0004] 可能存在有提供具有改进的用户接受度的毛发去除设备的需要。 [0006] 根据本发明，提供有一种毛发去除设备，其包括：具有可动毛发去除部件的毛发去除装置、按压部件、皮肤接近感测部件和力调整部件。可动毛发去除部件包括至少第一毛发接触构件和第二毛发接触构件，第一毛发接触构件和第二毛发接触构件相对于彼此可动且被配置并布置成通过相互施加接触力而相互协作用于去除毛发。按压部件被配置并布置成在操作期间通过将按压力施加在可动毛发去除部件上而生成所述接触力。皮肤接近感测部件被配置并布置成在操作期间检测可动毛发去除部件与具有待去除的毛发的皮肤的一部分之间的相对距离。力调整部件被配置并布置成在操作期间依赖于由皮肤接近感测部件检测到的相对距离来调整由按压部件施加的按压力。可动毛发去除部件具有其中接触力具有第一值的功能模式和其中接触力具有小于第一值的第二值的非功能模式。力调整部件被配置并布置成调整由按压部件施加的按压力使得：当由皮肤接近感测部件检测到的相对距离是第一相对距离时，可动毛发去除部件以非功能模式操作，并且当由皮肤接近感测部件检测到的相对距离是小于第一相对距离的第二相对距离时，可动毛发去除部件以功能模式操作。 [0007] 作为优点，改进的毛发去除设备更加用户友好，因为当设备未接触皮肤时，操作期间的毛发去除设备的噪声水平被大大地降低。降低的噪声水平源于如下事实：在毛发去除部件的非功能模式中，由相互协作的第一毛发接触构件和第二毛发接触构件相互施加的接触力与功能模式相比被降低，在功能模式中，例如作为第一毛发接触构件和第二毛发接触构件进入接触的结果或者作为当在接触力的存在下相互移动时在第一毛发接触构件和第二毛发接触构件之间的摩擦的结果，接触力引起相当大的噪声水平。这也可以对用户有积极的心理影响。作为进一步的示例，当设备具有集成电池时，电池的使用时间显著地增加，因为在设备不碰触皮肤的时间期间需要较少能量。降低的能量消耗源于事实：在其中可动毛发去除部件无效、例如不夹紧(当用于脱毛时)或不切割(当用于剃刮或修剪时)的非功能模式中，为操作可动毛发去除部件(例如以使脱毛器筒转动)，由协作的第一毛发接触构件和第二毛发接触构件相互施加的接触力减小，因而较少功率被要求。这也支持持续性，因为在可能的情况下减少能量消耗。由于能量消耗低，所以装置可以要求较小和/或较少的电池，因此导致更多的设计自由度。 [0008] 术语“按压部件”涉及将按压力施加在可动毛发去除部件上以便生成由协作的第一毛发接触构件和第二毛发接触构件相互施加的接触力的部件。按压部件可以是弹簧、压电致动器或用于施加按压力的另一合适的部件。术语“力调整部件”涉及可以调整由按压部件施加在可动毛发去除部件上的按压力的部件。在其中按压部件是诸如例如弹簧的机械类型的示例中，力调整部件可以例如是与按压部件机械地相互作用的机械类型的。在按压部件是诸如压电致动器的电类型的时，力调整部件可以例如是电控制按压部件的操作的电子控制单元。 [0009] 术语“第一相对距离”也被称为非功能距离，或者空转距离，或者非操作距离，或者非工作距离或位置，并且术语“第二相对距离”也被称为功能距离，或者功能接近，或者工作距离或工作接近，或者操作距离或操作接近或位置。 [0010] 在根据本发明的毛发去除设备的优选实施例中，接触力的第二值是零。在该实施例中，相互协作的第一毛发接触构件和第二毛发接触构件在可动毛发去除部件的非功能模式中不相互施加接触力。作为结果，可动毛发去除部件的非功能模式中的噪声水平和能量消耗被最大程度地减小。 [0011] 在根据本发明的毛发去除设备的进一步的实施例中，力调整部件被配置并布置成调整由按压部件施加的按压力使得：当由皮肤接近感测部件检测到的相对距离高于预定阈值时，可动毛发去除部件以非功能模式操作，并且当由皮肤接近感测部件检测到的相对距离低于预定阈值时，可动毛发去除部件以功能模式操作。在该实施例中，相对距离的预定阈值是例如相对小的距离，使得当用户使毛发去除设备朝向皮肤移动时，力调整部件在当毛发去除部件与皮肤之间的距离减小至低于所述阈值的值时使可动毛发去除部件自动地从非功能模式切换成功能模式，并且当用户使毛发去除设备远离皮肤移动时，力调整部件在当毛发去除部件与皮肤之间的距离增加至高于所述阈值的值时使可动毛发去除部件自动地从功能模式切换成非功能模式。 [0012] 根据示例，由按压部件施加的按压力具有预定义最大值，其中力调整部件被配置并布置成在可动毛发去除部件的非功能模式中，将由按压部件施加的按压力减小至小于预定义最大值的减小的值。此外，力调整部件被配置并布置成在可动毛发去除部件的功能模式中，将按压部件释放，使得由按压部件施加的按压力具有预定义最大值。 [0013] 功能模式中的操作也被称为毛发去除操作。非功能模式中的操作也被称为操作间歇。 [0014] 按压力的预定义最大值例如在其中按压部件包括弹簧的实施例中取决于弹簧的弹性力，或者在其中按压部件包括线性致动器的情况中取决于线性致动器的运动的最大范围。换言之，按压力具有例如取决于弹簧的弹性力或取决于线性致动器的最大范围的范围。 [0015] 根据示例，皮肤接近感测部件包括被配置并布置成通过机械接触检测相对距离的机械接触式传感器。 [0016] 可选地，接触式传感器可以是包括例如电容碰触传感器、电阻碰触传感器或压电碰触传感器的电接触式传感器。 [0017] 当皮肤接近感测部件包括机械接触式传感器时，力调整部件可以被配置并布置成机械地调整按压力。这可以通过将机械接触式传感器机械地联接至力调整部件使得机械接触式传感器与力调整部件机械地相互作用来实现。 [0019] 根据示例，机械接触式传感器包括相对于毛发去除装置可枢转地安装的杠杆装置。杠杆装置包括：主杠杆部分，具有被配置并布置成在操作期间接触皮肤部分的远端、和包括分离构件的副杠杆部分。主杠杆部分和副杠杆部分相互联接，并且副杠杆部分是力调整部件。分离构件可通过杠杆装置的转动从阻挡位置位移至释放位置。在阻挡位置中，分离构件布置在按压部件与可动毛发去除部件之间，使得分离构件至少部分地防止按压力传递到可动毛发去除部件。在释放位置中，分离构件将按压部件释放，以致使得按压部件能够将按压力传递至可动毛发去除部件。主杠杆部分被布置成在操作期间碰触皮肤，以便使分离构件位移到释放位置。在该实施例中，杠杆装置通过当用户使毛发去除设备与皮肤接触时主杠杆部分与皮肤之间的接触而转动。由此，分离构件被从阻挡位置位移至释放位置，使得按压部件能够将其按压力施加在可动毛发去除部件上，并且可动毛发去除部件被切换成其功能模式。 [0020] 根据示例，按压部件包括机械弹簧构件。在该示例中，在分离构件的阻挡位置中，机械弹簧构件将按压力施加在分离构件上，使得防止机械弹簧构件将其按压力传递至可动毛发去除部件，并且可动毛发去除部件被维持处于其非功能模式。 [0022] 根据示例，按压部件被配置并布置成将按压力施加在可动毛发去除部件的压力接收部件上。力调整部件包括电控致动器，电控致动器被配置并布置成在与按压力的方向相反的方向上对压力接收部件施加回退力。皮肤接近感测部件被配置并布置成向电控致动器提供对应于由皮肤接近感测部件检测到的相对距离的控制信号。在该实施例中，当皮肤接近感测部件检测皮肤的接近时，皮肤接近感测部件向电控致动器提供控制信号，作为其结果致动器将其回退力施加在可动毛发去除部件的压力接收部件上。所述回退力与由按压部件施加的按压力相对，使得防止按压部件将其按压力传递至可动毛发去除部件，并且可动毛发去除部件被维持处于其非功能模式。 [0023] 根据示例，按压部件包括机械弹簧构件，并且电控致动器包括电磁体。 [0024] 根据示例，设备是脱毛器。可动毛发去除部件是可围绕纵向转动轴线转动的脱毛筒。在该示例中，第一毛发接触构件和第二毛发接触构件各构成用于捕获并夹紧毛发并将毛发从皮肤中拉出的脱毛筒的多个毛发夹紧构件的毛发夹紧构件。在操作期间，按压部件在相对于纵向转动轴线径向偏移的位置对毛发夹紧构件施加按压力，使得邻近的毛发夹紧构件至少在径向偏移区域中彼此推靠以用于提供邻近的毛发夹紧构件之间的夹紧力。在脱毛筒的功能模式中，脱毛筒围绕转动轴线转动并且毛发夹紧构件通过按压部件的按压力周期性地被施力成为相互夹紧装置，以便夹紧毛发并在具有其第一值的接触力的影响下从皮肤中提取毛发。在脱毛筒的非功能模式中，脱毛筒可以仍然围绕转动轴线转动，但是毛发夹紧构件没有通过按压部件被施力成为相互夹紧装置，或者仅有限程度地生成了第二减小值的夹紧力。作为结果，当达到相互夹紧装置时由毛发夹紧构件引起的任何噪声被防止或受限制。 [0025] 根据示例，设备被提供为剃刮设备，并且可动毛发去除部件是毛发切割器，其中第一毛发接触构件包括固定的格栅并且其中第二毛发接触构件包括相对于格栅可动的多个切割刀片。在操作期间，在毛发去除部件的功能模式中，按压力使多个切割刀片推靠固定的格栅。这产生了由切割刀片与固定的格栅摩擦接触地移动引起的噪声。在毛发去除设备的非功能模式中，多个切割刀片可以仍然相对于固定的格栅移动，但是归因于由按压部件施加在移动的切割刀片上的按压力的不存在或减小，噪声水平被相当大地降低。 [0026] 根据进一步的示例，设备被提供为修剪或毛发切割设备，并且第一毛发接触构件包括固定的防护刀片且第二毛发接触构件包括相对于防护刀片可动的切割器刀片。在操作期间，在毛发去除部件的功能模式中，按压力使切割器刀片推靠防护刀片。这产生了由切割器刀片与固定的防护刀片摩擦接触地移动引起的噪声。在毛发去除部件的非功能模式中，切割器刀片可以仍然相对于固定的防护刀片移动，但是归因于由按压部件施加在移动的切割器刀片上的按压力的不存在或减小，噪声水平被相当大地降低。 [0027] 根据示例，设备进一步包括具有被配置并布置成驱动可动毛发去除部件的驱动马达的支撑结构和毛发去除头部。毛发去除头部包括具有可动毛发去除部件的毛发去除装置、皮肤接近感测部件、力调整部件和用于驱动可动毛发去除部件的齿轮装置。支撑结构和毛发去除头部被配置并布置成彼此可移除地附接。 [0028] 根据一方面，皮肤接近感测部件布置在例如脱毛设备上用于检测所述脱毛设备与皮肤之间的接触或相对距离。脱毛设备包括转动的筒，其具有在筒的转动期间周期性地打开和闭合的镊子状元件，以便通过筒的转动夹紧毛发并将被夹紧的毛发从皮肤中拉出。夹紧弹簧系统被提供为按压部件以迫使镊子状元件闭合并在毛发上提供充分的夹紧力。此外，力调整部件被提供以当设备不与皮肤接触时使得夹紧弹簧系统不能将其弹簧力施加至镊子状元件，并且当设备与皮肤接触时使得夹紧弹簧系统能够将其弹簧力施加至镊子状元件。 [0029] 在第一实施例中，机械杠杆被包含到脱毛设备的脱毛头部中。当设备不与皮肤接触时，杠杆在复位弹簧的影响下处于其默认位置，其中杠杆迫使夹紧弹簧进入其中夹紧弹簧不将其弹簧力施加在镊子状元件上的状态。当设备与皮肤接触时，杠杆被皮肤推动到其中它使夹紧弹簧释放并使得夹紧弹簧能够将其弹簧力施加在镊子状元件上的位置。当设备被从皮肤再次移动时，杠杆在复位弹簧的影响下返回至其默认位置，并且杠杆再次迫使夹紧弹簧进入其中它不将其弹簧力施加在镊子上的状态。 [0030] 在第二实施例中，使用无接触的皮肤接近传感器来检测设备是否与皮肤接触。当传感器检测到没有皮肤接触时，电磁装置由控制单元激活，使得夹紧弹簧系统进入其中它不将其弹簧力施加至镊子状元件的状态。当传感器检测到皮肤接触时，电磁装置被去激活，使得夹紧弹簧系统被释放并且能够将其弹簧力施加在镊子状元件上。 [0031] 皮肤接近感测部件和力调整部件的布置不仅适用于脱毛设备，而且适用于例如电动剃刮器和修剪装置。在转动剃刮器的示例中，当用户将剃刮器从面部移除时，将转动的内部切割器按压以与外部盖接触的弹簧力被减小。这也适用于毛发切割器。当毛发切割器不与皮肤接触时，将固定的防护与移动的切割器推到一起的弹簧力被减小。当毛发切割器与皮肤接触时，皮肤接近感测部件检测到接触并且弹簧力具有其正常操作水平。 [0033] 下面将参照附图来描述本发明的示例性实施例： [0034] 图1A以示意图示出根据本发明的毛发去除设备的示例； [0035] 图1B示出在相对于皮肤的两个相对距离处的图1A的设备； [0036] 图2A以立体图示出根据本发明的毛发去除设备的进一步的示例； [0037] 图2B以侧视图示出图2A的设备； [0038] 图3A示出处于非功能模式的图2A和图2B的设备； [0039] 图3B示出处于功能模式的图2A和图2B的设备； [0040] 图4A以立体图示出根据本发明的毛发去除设备的进一步的示例； [0041] 图4B以前视图示出图4A的设备； [0042] 图5A示出处于非功能模式的图4A和图4B的设备； [0043] 图5B示出处于功能模式的图4A和图4B的设备；和 [0044] 图6以立体图示出根据本发明的毛发去除设备的另一示例。 具体实施方式[0045] 图1A示出根据本发明的毛发去除设备10的示例的示意图。设备10包括具有可动毛发去除部件14的毛发去除装置12、按压部件40(参见图2A和图2B，图1A和图1B中未示出)、皮肤接近感测部件16和力调整部件18。可动毛发去除部件14是至少包括第一毛发接触构件(图1A和图1B中未示出)和第二毛发接触构件(图1A和图1B中未示出)的类型的，第一毛发接触构件和第二毛发接触构件相对于彼此可动且被配置并布置成通过相互施加接触力而相互协作用于去除毛发。按压部件40被配置并布置成在操作期间在可动毛发去除部件14上施加按压力(为了仅说明的目的借助于箭头20指示出)，以便生成由第一毛发接触构件和第二毛发接触构件相互施加的接触力。皮肤接近感测部件被配置并布置成在操作期间检测可动毛发去除部件14与具有待去除的毛发的皮肤24的一部分之间的相对距离(借助于双箭头22指示出)。需注意的是，皮肤24的一部分被简化为借助于参考线指示出的平面，而没有进一步指示出具有凹凸部分的相当复杂的皮肤表面。力调整部件18被配置并布置成在操作期间依赖于由皮肤接近感测部件16检测到的相对距离22来调整由按压部件40施加在可动毛发去除部件14上的按压力20。可动毛发去除部件14具有其中第一毛发接触构件与第二毛发接触构件之间的接触力具有第一值的功能模式和其中所述接触力具有小于第一值的第二值的非功能模式。特别地，力调整部件18被配置并布置成调整由按压部件40施加的按压力20，使得：当由皮肤接近感测部件16检测到的相对距离22是第一相对距离26(图1B中示出)时，可动毛发去除部件14以非功能模式操作，并且当由皮肤接近感测部件16检测到的相对距离22是小于第一相对距离26的第二相对距离28(图1B中示出)时，可动毛发去除部件(14)以功能模式操作。 [0046] 术语“毛发去除设备”涉及身体毛发去除。术语“身体毛发”涉及人身体的表面上的毛发。身体毛发因此区别于头部毛发。毛发去除设备的预期用途主要是身体毛发的去除，不过头部毛发至少原则上也可以用设备去除。因此，设备是用于(机械地)去除人皮肤上的身体毛发的手持设备。毛发去除设备可以是用于个人使用的家用电器。毛发去除设备也可以是用于专业使用、诸如在专业毛发去除工作室中的电器。在示例中，设备是如下组中的至少一个：i)脱毛器，ii)剃刮器，和iii)(毛发)修剪器。 [0047] 术语“毛发去除装置”、也称为毛发去除布置涉及例如通过切割、修剪或脱毛来去除身体毛发的装置。在设备是脱毛器的情况中，毛发去除装置可以是脱毛装置。在设备是剃刮器或(毛发)修剪器的情况中，毛发去除装置可以是剃刮装置或毛发修剪装置。 [0048] 术语“可动毛发去除部件”涉及毛发去除装置的实际提供毛发去除的部件。可动毛发去除部件是至少包括第一毛发接触构件和第二毛发接触构件的类型，第一毛发接触构件和第二毛发接触构件相对于彼此可动且被配置并布置成通过相互施加接触力而相互协作用于去除毛发。例如，当可动毛发去除部件是脱毛筒时，第一毛发接触构件和第二毛发接触构件可以是在由毛发夹紧构件相互施加的接触力的影响下相互协作以捕获并夹紧毛发的脱毛筒的毛发夹紧构件。在又进一步的示例中，可动毛发去除部件是剃刮器头部，第一毛发接触构件是具有毛发进入开口的固定的外切割构件，并且第二毛发接触构件是与外切割构件压力接触的可动的(例如可转动或线性往复的)内切割构件。在另一示例中，可动毛发去除部件是用于毛发修剪的毛发切割部件，第一毛发接触构件是具有固定的切割齿的固定的切割构件，并且第二毛发接触构件是具有与固定的切割构件压力接触的具有切割齿的线性往复的切割构件。 [0049] 术语“皮肤接近感测部件”涉及能够检测附近物体的存在(例如检测靠近皮肤附近、诸如与皮肤直接接触)的部件。皮肤接近感测部件也称为皮肤距离感测部件。换言之，皮肤接近感测部件检测可动毛发去除部件(例如剃刮头部或修剪头部或脱毛筒(或毛发夹紧构件))与皮肤的一部分之间的相对距离。 [0050] 皮肤接近感测部件可以被提供为各种类型的传感器。例如，皮肤接近感测部件可以被提供为电磁传感器，其发射电磁场或电磁辐射(例如，红外线)的射束，并且寻找场或返回信号中的改变。在进一步的示例中，皮肤接近感测部件可以被提供为电容传感器，其在传感器碰触皮肤时检测电容上的改变。 [0051] 因此，皮肤接近感测部件可以被提供为接触式传感器和/或非接触式传感器(还参见下面)。 [0052] 在皮肤接近感测部件是接触式传感器的情况中，皮肤接近感测部件可以设置在毛发去除设备的头部单元或头部部分上、即在诸如剃刮头部、修剪头部或脱毛器头部的毛发去除头部上。 [0053] 术语“皮肤接触部分”涉及毛发去除装置的外部部分、例如脱毛器的在使用期间将与皮肤接触的外壳。换言之，在操作期间，皮肤接触部分至少部分碰触皮肤。 [0054] 皮肤接近感测部件也可以设置在附接至毛发去除头部的部件的皮肤接触部分上。例如，皮肤接近感测盖被提供成在使用期间可移除地附接至毛发去除头部。皮肤接近感测部件也可以设置在皮肤接近感测盖的用于识别皮肤接触的皮肤接触部分上。 [0055] 在皮肤接近感测部件是非接触式传感器的情况中，皮肤接近感测部件具有最大检测范围、即皮肤接近感测部件可以检测的最大距离。取决于最大检测距离，皮肤接近感测部件可以设置在设备的不同部分上。在皮肤接近感测部件具有短检测距离、诸如30mm的情况中，皮肤接近感测部件可以设置在设备的前部部分上。在皮肤接近感测部件具有长检测距离、诸如10cm的情况中，皮肤接近感测部件可以设置在设备的端部部分上。 [0056] 术语“前部部分”涉及使用期间在设备的皮肤接触部分附近的部分。换言之，在操作期间，前部部分靠近皮肤或在皮肤附近。 [0057] 术语“端部部分”因此涉及在前部部分的相反侧上的、即操作期间远离皮肤的部分。 [0058] 术语“以施加按压力”涉及在操作期间且相对于可动毛发去除部件施加的按压力，以便在可动毛发去除部件的第一毛发接触构件与第二毛发接触构件之间生成接触力。例如，可动毛发去除部件的第二毛发接触构件在操作期间推靠或压靠第一毛发接触构件的引导表面(例如内切割器推靠剪切箔或剃刮箔)。在该示例中按压力作用在相对于固定的(即不移动的)毛发接触构件移动的毛发接触构件上。在另一示例中，按压力作用在也可相对于彼此移动的两个可动毛发接触构件上。例如，按压力使多个转动的毛发接触构件的构件彼此推靠，但是没有使它们压靠毛发去除装置的固定支撑件或引导表面。例如，转动的脱毛盘在操作期间彼此推靠。一般地，第一毛发接触构件和第二毛发接触构件构成毛发去除部件的两个协作的元件，其在操作期间与毛发实际接触且相对于彼此可动以便作用在毛发上(例如夹紧毛发或切割毛发)。由第一毛发接触构件和第二毛发接触构件相互施加的接触力可以例如用来夹紧第一毛发接触构件和第二毛发接触构件的夹紧表面之间的毛发，或生成由设置在第一毛发接触构件和第二毛发接触构件上的切割边缘施加在毛发上的切割力。 [0059] 图1B示出在相对于皮肤的两个相对距离处的图1A的毛发去除设备10的示例。当由皮肤接近感测部件16(参见图1，图1B中未进一步示出)检测到的相对距离22是第一相对距离(借助于双箭头26指示出的)时，可动毛发去除部件14以非功能模式操作。当由皮肤接近感测部件16检测到的相对距离22是第二相对距离(借助于双箭头28指示出的)时，可动毛发去除部件14以功能模式操作。第一相对距离26大于第二相对距离28。在功能模式中，在操作期间由按压部件40(参见图2A和图2B中的示例)施加在可动毛发去除部件14上的按压力20(参见图1A，图1B中未进一步示出)大于在非功能模式中的按压力20，使得在可动毛发去除部件14的功能模式中的第一毛发接触构件与第二毛发接触构件之间的接触力的第一值大于在可动毛发去除部件14的非功能模式中的所述接触力的第二值。 [0060] 一般地，术语“第二相对距离”涉及比第一相对距离更靠近的附近(例如接触)。例如，第二相对距离涉及短范围，例如对应于待去除的毛发(例如待夹紧(当脱毛时)或待切割(当剃刮或修剪时)的毛发)的长度(例如10mm)。在进一步的示例中，第二相对距离涉及毛发去除构件(例如夹紧构件)与皮肤的一部分之间的物理接触。 [0061] 一般地，术语“第一相对距离”涉及大于第二相对距离的任何距离。例如，第一相对距离是第二相对距离的两倍大(例如20mm)。例如，第一相对距离是第二相对距离的十倍大(例如10cm)。 [0062] 优选地，力调整部件18被配置并布置成调整由按压部件40施加的按压力20，使得：当由皮肤接近感测部件16检测到的相对距离22高于预定阈值时，可动毛发去除部件14以非功能模式操作，并且当由皮肤接近感测部件16检测到的相对距离22低于预定阈值时，可动毛发去除部件14以功能模式操作。在该实施例中，高于预定阈值的相对距离22的任何值可以被称为“第一相对距离”，并且低于预定阈值的相对距离22的任何值可以被称为“第二相对距离”。 [0063] 术语“非功能模式”涉及可动毛发去除部件的非毛发去除状态，其中可动毛发去除部件可能仍然移动，诸如在脱毛筒的情况中转动。例如，非功能模式涉及非毛发夹紧状态(当脱毛时)或非毛发切割状态(当剃刮或修剪时)。 [0064] 相反，术语“功能模式”涉及操作期间可动毛发去除部件的毛发去除状态，诸如毛发夹紧状态(当脱毛时)或毛发切割状态(当剃刮或修剪时)。 [0065] 图2A示出作为根据本发明的毛发去除设备10的示例的脱毛器30。脱毛器30包括作为可动毛发去除部件14的脱毛筒32。脱毛筒32可围绕借助于纵向转动轴线(点划线34指示出的)转动。脱毛筒32包括用于捕获并夹紧毛发并且将它们从皮肤中拉出的多个毛发夹紧构件36。毛发夹紧构件36构成可相对于彼此从非夹紧位置移动至夹紧位置的可动毛发去除部件14的毛发接触构件。需注意的是，图2A仅示出设备10的头部部分或头部单元。 [0066] 在操作期间，按压力20在相对于纵向转动轴线34径向偏移的位置作用在毛发夹紧构件36上，使得邻近的毛发夹紧构件36至少在径向偏移的区域38中彼此推靠，以用于提供接触力、即邻近的毛发夹紧构件36之间的夹紧力。 [0067] 术语“脱毛”在该上下文中不意味着所有毛发都被拉出，包括其根部。只是意味着毛发被夹住并从皮肤中拉出。一些根部可能留在皮肤中。取决于毛发的强度和脆度，术语脱毛也可能涉及折断毛发而不是将毛发从皮肤中拉出。 [0068] 术语“脱毛筒”涉及脱毛器头部的转动部件。需注意的是，脱毛筒是如本领域技术人员公知的毛发夹紧构件的转动装置。筒也可以具有鼓形、曲线或者凹形或凸形的结构。例如，脱毛筒具有曲线形状用于与皮肤部分的轮廓的更好的匹配。此外，术语“转动”不仅涉及连续转动而且可以涉及筒或类似物的振荡枢转运动或部分转动。脱毛筒被以转动的方式附接或安装至脱毛器头部。例如，脱毛筒被安装在轴上且围绕其转动。 [0069] 脱毛筒也可以被称为转动脱毛筒或转动的脱毛筒。 [0070] 术语“纵向转动轴线”涉及脱毛筒转动或至少枢转所围绕的轴线。例如，轴线由脱毛筒安装所在的轴固定。在操作期间，转动轴线平行于皮肤表面以获得毛发夹紧构件与皮肤表面的更好的接触。 [0071] 表述“平行”还涉及从平行布置的偏离、例如高达+/-5°或+/-10°或+/-15°。 [0072] 在另一示例中，提供了具有曲线形状的用于转动的轴线，例如以便提供相应成形的脱毛结构。 [0073] 术语“毛发夹紧构件”涉及能够在毛发去除操作期间捕获、夹紧并将毛发从皮肤中拉出的元件的封装或组件。因此，毛发夹紧构件也被称为毛发夹紧元件，或毛发夹紧组件。毛发夹紧构件彼此邻近且与转动轴线同轴地设置以形成脱毛筒。 [0074] 毛发夹紧构件可以具有不同的设计。例如，毛发夹紧构件被提供为螺旋弹簧的绕组，其在转动期间捕获和释放毛发。在另一示例中，毛发夹紧构件被提供为转动的盘。在又进一步的示例中，毛发夹紧构件采取镊子状盘的形式，其以偏心运动而转动，由此引起盘之间的距离变化，作为其结果毛发被夹住、拉出并随后被丢弃—类似于利用一对镊子工作。 [0075] 毛发夹紧构件可以由任何合适的材料制成。例如，毛发夹紧构件仅由金属制成。在另一示例中，毛发夹紧构件也可以制造成为由钢和塑料或两个不同塑料材料组成的混合部件。此外，“夹紧部分”、即毛发夹紧构件的提供捏住或夹紧力的部分、特别是夹紧部分的径向向外或圆周部分由相对硬的材料(例如陶瓷)制成。 [0076] 在毛发夹紧元件是螺旋弹簧的绕组的情况中，按压力可以涉及转动期间弹簧的弯折的程度，该弯折使在凹形侧上对螺旋线圈的绕组彼此推靠(以捕获并夹紧毛发)并且将它们布置成在弯折部分的凹形侧上再次位移(以释放毛发)。在毛发夹紧元件是转动的盘或镊子状盘的情况中，按压力可以涉及将毛发夹紧元件的封装或组件按压到一起，例如通过从至少一侧提供按压力使它们彼此推靠、当然在毛发夹紧元件的堆叠的相反侧上具有反向支撑，并由此引起毛发夹紧元件夹紧毛发。按压力被提供以便以相对于转动轴线径向偏移的方式作用在毛发夹紧元件上，由此造成在一个径向偏移侧上的抵接。按压力与转动轴线对齐的装置将需要附加措施来引起盘彼此推靠。 [0077] 术语“径向偏移”涉及与转动轴线平行但与其相距一定距离的线或轴线，因此限定了按压力方向。沿着按压力方向、即在径向平移区域中，邻近的毛发夹紧元件彼此推靠使得它们彼此推靠以用于提供毛发夹紧元件之间的接触或夹紧力以去除毛发。换言之，径向偏移区域中的毛发夹紧元件被夹紧到一起以拉出毛发。 [0078] 术语“推靠”涉及碰触的动作，优选地以推或按压的方式。 [0079] 术语“径向偏移区域”涉及毛发夹紧构件的在脱毛设备的操作期间与相邻毛发夹紧构件周期性地接触(即推靠)以便夹紧毛发的区域或部分。因此，径向偏移区域也可以被称为毛发夹紧构件的“夹紧部分”、即提供捏住或夹紧力的区域。在操作期间，径向偏移区域、即夹紧部分至少部分地碰触皮肤以去除毛发。 [0080] 术语“夹紧力”涉及至少在径向偏移区域中的邻近(即相互抵接或相邻)的毛发夹紧构件之间的用于夹紧或拉出毛发的力，并且构成了可动毛发去除部件的毛发接触构件之间的接触力。夹紧力的大小依赖于提供在毛发夹紧构件的组件上的按压力。在示例中(即在某一操作模式中)，不提供夹紧力。这可能是毛发夹紧构件打开的状况或处于它们没有彼此推靠的状态。在进一步的示例中，毛发夹紧构件仅仅在径向偏移区域中彼此碰触，但是没有施加任何夹紧力。在另一状况中(即在另一操作模式中)，夹紧力被施加以拉出毛发—也就是，毛发夹紧构件不仅处于闭合的状态(即在径向偏移区域中彼此推靠)，而且还牢固地推动彼此推靠以提供拉出毛发必要的夹紧力。 [0081] 图2A示出作为按压部件40的示例的弓状机械弹簧构件42。在进一步的示例中，尽管图中未进一步示出，按压部件40被提供为线性致动器，线性致动器包括例如在电压的施加下膨胀的压电致动器，或者将马达的转动运动转换成线性位移的机电致动器。 [0082] 此外，图2A示出相对于毛发去除装置12枢转地安装的杠杆装置44。杠杆装置44包括：具有远端50的主杠杆部分48，该主杠杆部分48被配置并布置成在毛发去除操作期间接触皮肤部分、和具有分离构件54的副杠杆部分52。主杠杆部分48被示出为呈机械接触式传感器46形式的皮肤接近感测部件16的示例，该机械接触式传感器46被配置并布置成通过机械接触来检测可动毛发去除部件14与皮肤之间的相对距离。副杠杆部分52被提供为力调整部件18的示例，力调整部件18被配置并布置成机械地调整按压力20。主杠杆部分42被机械地联接到副杠杆部分52，因为主杠杆部分42和副杠杆部分52以一个零件构造。以这样的方式，主杠杆部分48与副杠杆部分52机械地相互作用用于调整按压力20。 [0083] 图2B以侧视图示出图2A的脱毛设备。还需注意的是，图2B仅示出设备10(例如脱毛设备30)的前部部分(即头部)。此外，脱毛设备30被示出处于脱毛器筒32靠近皮肤24的位置，但是主杠杆部分48的远端50未碰触皮肤24。换言之，脱毛器设备30处于非功能模式。这是设置在副杠杆部分52的远端的楔56(分离构件54的示例)的存在的结果，用于防止机械弹簧构件42在脱毛器筒32上施加按压力。在图2B的非功能模式中，机械弹簧构件42将其按压力20施加在楔56上。换言之，楔56防止机械弹簧构件42将按压力施加在毛发夹紧构件36(参见图2A，图2B中未进一步示出)上。杠杆装置44可围绕铰链58枢转。作为选项，设置了当脱毛设备30被从皮肤24移除时使杠杆装置44返回到其默认位置(如借助于曲线箭头59指示出的)的复位弹簧(未进一步示出)。 [0084] 图3A(作为示意图)示出处于非功能模式(即处于主杠杆部分48的远端50未碰触皮肤24的位置)的图2A和图2B的脱毛设备。在非功能模式中，副杠杆部分52通过保持或阻挡机械弹簧构件42与机械弹簧构件42相互作用使得机械弹簧构件42将减小的或零按压力20施加在脱毛筒32上。换言之，副杠杆部分42处于如下阻挡位置：其中，诸如楔56的分离构件54布置在机械弹簧构件42与脱毛筒32之间，使得分离构件54至少部分防止或减小按压力20向脱毛筒32的传递，因此导致显著减小的噪声和较少能量消耗。 [0085] 在如图2A和图2B中的选项所示的示例中，弓状机械弹簧构件42经由布置在机械弹簧构件42的端部与脱毛筒32之间的压力接收部件55(例如图2A和图2B中示出的柔性肩部部分)而将按压力20施加在毛发夹紧构件36上。 [0086] 在进一步的示例(未进一步示出)中，机械弹簧构件从两个相对侧作用在脱毛筒上。副杠杆部分设置有两个分离构件，该两个分离构件当机械弹簧构件作用在毛发夹紧构件上时在两个相对侧下滑动。 [0087] 按压力的传递可以被完全阻挡。在进一步的示例中，按压力的传递被部分阻挡，使得机械弹簧构件将减小的按压力施加在脱毛筒上。例如，按压力被减小至少一半。 [0088] 图3B示意性地示出处于功能模式(即处于主杠杆部分48的远端50碰触皮肤24的状态)的图2A和图2B的脱毛设备。在功能模式中，副杠杆部分52释放机械弹簧构件42使得机械弹簧构件42将最大按压力20施加在脱毛筒32上。换言之，副杠杆部分52处于如下释放位置：其中，分离构件54将机械弹簧构件42释放到如此程度以致使得机械弹簧构件42能够将按压力20传递至脱毛筒32。 [0089] 另外，分离构件54可通过杠杆装置44的转动从图3A中的阻挡位置位移至图3B中的释放位置。在毛发去除操作期间，主杠杆部分48被布置成碰触皮肤24以便使分离构件54位移到释放位置。 [0090] 分离构件54也可通过杠杆装置44的转动从图3B的释放位置位移到图3A的阻挡位置。在如图3A和图3B中的选项所示的示例中，杠杆装置44可围绕铰链58枢转。此外，可以设置复位弹簧(未进一步示出)以当主杠杆部分48未碰触皮肤24时使杠杆从释放位置复位到阻挡位置。 [0091] 脱毛设备的术语“非功能模式”涉及非脱毛状态，例如当脱毛器包括夹紧元件时的非夹紧状态。非功能模式可以涉及邻近的毛发去除元件(例如毛发夹紧元件)未彼此推靠或者未彼此碰触并因此没有发生毛发去除(即没有施加毛发夹紧力)的状况。非功能模式还可以涉及邻近的毛发夹紧构件在没有施加夹紧力的情况下彼此推靠或彼此碰触的状况。在非功能模式中，毛发夹紧构件可以仍然以相同的速度移动或转动，但是不施加夹紧力。因此，非功能模式也被称为空转模式。 [0092] 脱毛设备的术语“功能模式”涉及毛发夹紧构件的夹紧状态。功能模式涉及夹紧力的范围，在该范围中毛发加紧力能够拉出毛发。因此，功能模式也被称为工作模式。 [0093] 图4A示出根据本发明的毛发去除设备10的进一步的示例，其中皮肤接近感测部件16包括非接触式传感器60(参见图5A和图5B)，该传感器被配置并布置成以无接触方式检测可动毛发去除部件14与皮肤之间的相对距离。非接触式传感器60可以是光学传感器、接近传感器或任何其他合适的传感器。图4B以前视图示出图4A的毛发去除设备的示例。需注意的是，图4A和图4B两者都仅示出设备10的前部部分、即头部。 [0094] 作为示例，按压部件40也被提供为弓状机械弹簧构件42，并且压力接收部件55被示出为柔性肩部部分。按压部件40被配置并布置成将按压力20施加在可动毛发去除部件14的压力接收部件55上。 [0095] 力调整部件18是电控致动器62，包括例如电磁体64和铁磁对应物66。力调整部件18被配置并布置成在与按压力20的方向相反的方向(如借助于图4B中的箭头61所指示的)上对压力接收部件55施加回退力。回退力61也被称为补偿力。皮肤接近感测部件16(例如非接触式传感器60)依赖于由皮肤接近感测部件16检测到的相对距离而提供控制信号以激活致动器62。 [0096] 术语“补偿力”涉及至少具有与按压力的方向相反的向量的力。图4B示出由电磁体64与铁磁对应物66之间的吸引力提供的补偿力或回退力61的示例。 [0097] 在补偿力的生成期间，施加在脱毛筒32上的所得到的按压力的大小取决于在按压力的方向上的最大按压力与补偿力之间的差异，即所得到的按压力＝FP-FC(即，最大按压力减去补偿力)。 [0098] 术语“部分补偿”涉及至少部分补偿按压力—或者，换言之，在补偿力的生成期间可能仍然存在有所得到的按压力，但是小于机械弹簧构件42的最大按压力。 [0100] 图5A示出处于非功能模式(即处于与皮肤24相距第一相对距离26)的图4A和图4B的毛发去除设备。在第一相对距离26处，毛发去除部件14未碰触皮肤24或者毛发去除部件14不在更靠近皮肤24的附近。作为结果，力调整部件62抵抗机械弹簧构件42(即按压部件 40)以至少部分补偿按压力，因为非接触式传感器60激活电磁体64以吸引铁磁体对应物66，因此抵抗机械弹簧构件42并减小按压力20。 [0101] 图5B示出处于功能模式(即处于与皮肤24相距第二相对距离28或在更靠近皮肤24的附近)的图4A和图4B的毛发去除设备。在第二相对距离28处，非接触式传感器60检测或识别皮肤接触并将电磁体64去激活，因此释放机械弹簧构件42使得机械弹簧构件42将最大按压力20施加在可动毛发去除部件14上。 [0102] 图4A和图4B的上下文中的术语“释放”涉及至少减小补偿力，即按压部件在施加按压力时不受妨碍。“释放”意味着增加施加在可动毛发去除部件14上的按压力，该按压力因此在径向偏移区域中使毛发夹紧或毛发接触构件更牢固地彼此推靠以提供(更多)夹紧或接触力以拉出毛发。 [0103] 在进一步的示例中，尽管图中未进一步示出，设备被提供为剃刮设备并且可动毛发去除部件是毛发切割器，其中第一毛发接触构件包括固定的格栅并且其中第二毛发接触构件包括可相对于格栅移动的多个切割刀片。在该剃刮设备中，在操作期间，按压力使多个切割刀片推靠格栅。在另一示例中，设备被提供为修剪或毛发切割设备，第一毛发接触构件包括固定的防护刀片并且第二毛发接触构件包括可相对于防护刀片移动的切割器刀片。在该剃刮设备中，在操作期间，按压力使切割器刀片推靠防护刀片。 [0104] 作为图5A和图5B中示意性地示出的进一步的选项，毛发去除设备10包括支撑结构68和毛发去除头部70。 [0105] 图6示出具有支撑结构68和毛发去除头部70的毛发去除设备10的立体图。 [0106] 现在返回参见图5A和图5B，支撑结构68包括被配置并布置成驱动可动毛发去除部件14的驱动马达72。毛发去除头部70包括具有可动毛发去除部件14的毛发去除装置12、皮肤接近感测部件16、力调整部件18和用于驱动可动毛发去除部件14的齿轮装置(未进一步示出)。支撑结构68和毛发去除头部70被配置并布置成彼此可移除地附接。在可选示例中，皮肤接近感测部件布置在支撑结构上且由其支撑。 [0107] “支撑结构”(或主体结构)涉及设备的不同部件被附接所至的支撑用结构。支撑结构可以被提供为提供机械支撑用结构的外壳。支撑结构可以被提供为至少部分由外壳结构包围的分离的结构。支撑结构可以被提供为一个结构元件或者彼此物理地、直接地或间接地连结的若干结构件或元件。 [0108] 支撑结构可以被提供为长形支撑或主体结构。术语“长形”涉及具有主导纵向延伸的结构，即在一个方向上的延伸大于在横向方向上的延伸。支撑结构可以具有有着符合人体工程学合适的形状的纵向形式。术语“符合人体工程学合适的”涉及适于由用户握持操作、优选适于单手操作的形状。 [0109] 术语“驱动马达”涉及被提供为生成用于激活毛发去除装置的驱动力的马达驱动器。驱动马达被提供用于装置的实际操作。驱动马达涉及能够生成用于驱动毛发去除装置的毛发去除部件所必要的力的任何类型的马达。 [0110] 齿轮装置使得能够实现将驱动马达的驱动运动传输到脱毛器头部单元的脱毛筒。 [0111] 术语“头部”涉及脱毛设备的一部分，该部分在操作期间由用户布置在待处理(例如待在其上去除毛发)的皮肤部分的附近，即靠近附近、例如直接接触待从其上去除毛发的皮肤。 [0112] 术语“脱毛器头部”涉及用于通过脱毛去除毛发的头部部分。脱毛器头部可以被可移除地附接至支撑结构装置。例如，脱毛器头部单元被附接在支撑结构的一端，因此提供前部或头部部分(参照操作模式)。在操作期间，设备也可以以如下方式布置(即由用户保持)：例如如果设备被倒置，使得头部单元设置在下侧部分。在示例中，头部单元在前端部部分处附接至支撑构件。在另一示例中，头部单元在其端部部分处以横向定向的方式附接至支撑结构。 [0113] 术语“可移除地”涉及提供头部单元使得它可以被移除或拆下以便使得能够与另一头部单元交换。例如，头部单元可以用不同类型的头部单元替换。头部单元因此也可以被称为可交换的头部单元或可更换的头部单元。术语“可移除地”涉及以可拆卸的方式安装的头部单元以便将头部单元从支撑结构上拆卸以用于更换或交换的目的。头部单元可以从支撑结构上拆下(即取下)，并且另一头部单元可以被放回支撑结构上。 [0114] 必须注意的是，本发明的实施例是参照不同主题描述的。然而，本领域技术人员将从以上和以下描述中收获的是：除非另有指出，否则除了属于一个示例的特征的任何组合之外，涉及不同示例的特征之间的任何组合也被视为用该申请公开。然而，所有特征可以被组合，提供了超过特征的简单求和的协同作用。 [0115] 虽然已在附图和上述描述中详细地图示出并描述了本发明，但是这样的图示和描述应该被视为说明性或示例性的并且不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员可以在实践所要求保护的本发明时从对附图、公开和随附权利要求的研究中理解并实现对所公开的实施例做出的其他变化。 [0116] 在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以满足权利要求中所记载的若干项目的功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施这个纯粹的事实不表明这些措施的组合不能有利地使用。权利要求中的任何附图标记都不应该解释为限制权利要求的范围。 |
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