助力行李箱 |
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| 申请号 | CN201710268218.9 | 申请日 | 2017-04-22 | 公开(公告)号 | CN107095415A | 公开(公告)日 | 2017-08-29 |
| 申请人 | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司; | 发明人 | 何弢; 廖文龙; 黄定; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开助 力 行李箱，包括：第一开 口腔 体(3)的一侧铰接于第二开口腔体(4)的一侧，第一开口腔体(3)与第二开口腔体(4)相配合并通过 拉链 相结合形成一个长方体容纳腔；两个 驱动轮 (2)设置于第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)相铰接形成的容纳腔的外表面上，且分别一一对应地设置于第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)上；两个万向轮(1)设置于与容纳腔上与驱动轮(2)相同的外表面上，且分别一一对应地设置于第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)上。该助力行李箱克服了 现有技术 中的行李箱平衡 稳定性 不高，对于 风 的阻力过大，消耗 能量 较多的问题，实现了行李箱的平稳运动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种助力行李箱，其特征在于，该助力行李箱包括：万向轮(1)、驱动轮(2)、第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)，所述第一开口腔体(3)的一侧铰接于所述第二开口腔体(4)的一侧，所述第一开口腔体(3)与所述第二开口腔体(4)相配合并通过拉链相结合形成一个长方体容纳腔；两个所述驱动轮(2)设置于所述第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)相铰接形成的容纳腔的外表面上，且分别一一对应地设置于所述第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)上；两个所述万向轮(1)设置于与所述容纳腔上与驱动轮(2)相同的外表面上，且分别一一对应地设置于所述第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)上。 |
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| 说明书全文 | 助力行李箱技术领域[0001] 本发明涉及生活用品领域，具体地，涉及助力行李箱。 背景技术[0002] 早期的行李箱是以木材或其他重的材料制成，随着航空旅行的普及，行李箱的材料趋向更为轻便的硬塑胶或布质。大部份的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动。近年亦有出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种助力行李箱，该助力行李箱克服了现有技术中的行李箱平衡稳定性不高，对于风的阻力过大，消耗能量较多的问题，实现了行李箱的平稳运动。 [0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种助力行李箱，该助力行李箱包括：万向轮、驱动轮、第一开口腔体和第二开口腔体，所述第一开口腔体的一侧铰接于所述第二开口腔体的一侧，所述第一开口腔体与所述第二开口腔体相配合并通过拉链相结合形成一个长方体容纳腔；两个所述驱动轮设置于所述第一开口腔体和第二开口腔体相铰接形成的容纳腔的外表面上，且分别一一对应地设置于所述第一开口腔体和第二开口腔体上；两个所述万向轮设置于与所述容纳腔上与驱动轮相同的外表面上，且分别一一对应地设置于所述第一开口腔体和第二开口腔体上。 [0006] 优选地，所述长方体容纳腔包括面积从大至小的第一侧面、第二侧面和第三侧面；所述万向轮和所述驱动轮设置于所述第二侧面上；所述驱动轮带动所述长方体容纳腔以第三侧面作为顶风面执行前进运动。 [0007] 优选地，两个所述驱动轮等间隔地分设于所述第一开口腔体和第二开口腔体上。 [0008] 优选地，两个所述驱动轮分别通过两个驱动机构控制旋转运动。 [0009] 优选地，所述第三侧面设置成倾斜的坡面。 [0010] 优选地，所述驱动机构包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的转子连接于所述驱动轮以带动所述驱动轮沿周向运动；所述第二驱动电机的转子连接于所述驱动轮以带动所述驱动轮沿水平方向转向运动；所述第一驱动电机电连接于所述交互模块以接收所述交互模块的电信号。 [0011] 优选地，所述运动执行模块还包括：第一减速箱和第二减速箱，所述第一驱动电机的转子连接于所述第一减速箱的输入端，所述第一减速箱的输出端连接于所述驱动轮以带动所述驱动轮沿水平方向转向运动；所述第二驱动电机的转子连接于所述第二减速箱的输入端，所述第二减速箱的输出端连接于所述驱动轮以带动所述驱动轮沿水平方向转向运动。 [0012] 通过上述的实施方式，第一开口腔体和第二开口腔体并在底部设置轮体的方式，可以提高整个装置的平衡性，减小了风的阻力，提高了箱体所耗费的能量，通过将拉链设置在中心的方式，可以保证箱体重心的稳定性，防止箱体运动中的晃动。 [0015] 图1是说明本发明的一种助力行李箱的优选实施方式的结构示意图。 [0016] 附图标记说明 [0017] 1 万向轮 2 驱动轮 [0018] 3 第一开口腔体 4 第二开口腔体 [0019] 5 第一侧面 6 第二侧面 [0020] 7 第三侧面 具体实施方式[0021] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 [0022] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。 [0023] 本发明提供一种助力行李箱，该助力行李箱可以包括：万向轮1、驱动轮2、第一开口腔体3和第二开口腔体4，所述第一开口腔体3的一侧铰接于所述第二开口腔体4的一侧，所述第一开口腔体3与所述第二开口腔体4相配合并通过拉链相结合形成一个长方体容纳腔；两个所述驱动轮2设置于所述第一开口腔体3和第二开口腔体4相铰接形成的容纳腔的外表面上，且分别一一对应地设置于所述第一开口腔体3和第二开口腔体4上；两个所述万向轮1设置于与所述容纳腔上与驱动轮2相同的外表面上，且分别一一对应地设置于所述第一开口腔体3和第二开口腔体4上。 [0024] 通过上述的实施方式，第一开口腔体3和第二开口腔体4并在底部设置轮体的方式，可以提高整个装置的平衡性，减小了风的阻力，提高了箱体所耗费的能量，通过将拉链设置在中心的方式，可以保证箱体重心的稳定性，防止箱体运动中的晃动。 [0025] 以下结合附图1对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用范围特别使用下述的具体实施方式来实现。 [0026] 在本发明的一种具体实施方式中，为了使得长方体容纳腔的运动方向上阻力减小，所述长方体容纳腔包括面积从大至小的第一侧面5、第二侧面6和第三侧面7；所述万向轮1和所述驱动轮2设置于所述第二侧面6上；所述驱动轮2带动所述长方体容纳腔以第三侧面7作为顶风面执行前进运动。 [0027] 通过上述的设置，可以让行李箱在运动的过程中受到更小的阻力，且运动的速度可以更快。 [0028] 在该种实施方式中，为了实现箱体的稳定运动，两个所述驱动轮2等间隔地分设于所述第一开口腔体3和第二开口腔体4上。 [0029] 在该种实施方式中，为了实现行李箱的自动驱动运动，两个所述驱动轮2分别通过两个驱动机构控制旋转运动。 [0030] 在该种实施方式中，为了减小风的阻力，防止第三风的冲击力，所述第三侧面7设置成倾斜的坡面。 [0031] 在该种实施方式中，所述驱动机构可以包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的转子连接于所述驱动轮2以带动所述驱动轮2沿周向运动；所述第二驱动电机的转子连接于所述驱动轮2以带动所述驱动轮2沿水平方向转向运动；所述第一驱动电机电连接于所述交互模块以接收所述交互模块的电信号。 [0032] 通过第一驱动电机和第二驱动电机可以实现驱动轮2的横向和纵向的转动，从而可以使得行李箱沿水平方向转向运动。 [0033] 在该种实施方式中，为了实现行李箱运动速度的控制，所述运动执行模块还可以包括：第一减速箱和第二减速箱，所述第一驱动电机的转子连接于所述第一减速箱的输入端，所述第一减速箱的输出端连接于所述驱动轮2以带动所述驱动轮2沿水平方向转向运动；所述第二驱动电机的转子连接于所述第二减速箱的输入端，所述第二减速箱的输出端连接于所述驱动轮2以带动所述驱动轮2沿水平方向转向运动。 [0034] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 [0035] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0036] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。 |
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