1.焊珠机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有送线矫直机构、冲剪运送机构、送珠机构、抓珠运送机构和焊接机构，其中，所述冲剪运送机构包括固定安装在所述机架上的冲剪固定块，所述冲剪固定块上设有供金丝穿过的通孔，所述冲剪固定块上设有冲剪滑道，所述冲剪滑道内固定设有固定成型模，所述冲剪滑道内滑动安装有由冲剪气缸驱动的冲剪模，所述机架上固定安装有可调节支撑座，所述可调节支撑座上设有模组，所述模组连接空心的抓线臂，所述抓线臂的端部铰接连接有两相互配合的抓线块，所述抓线块靠近所述固定成型模，所述抓线臂内滑动安装有由抓线气缸驱动的抓线顶杆，所述抓线顶杆与所述抓线块相抵，两所述抓线块之间连接有拉伸弹簧，所述冲剪模上设有供所述抓线块穿过的凹槽；
所述冲剪固定块上位于所述抓线臂的两侧滑动安装有由成型气缸驱动的成型模；
所述机架上位于所述焊接机构的另一侧设有所述冲剪运送机构，其中所述模组上转动安装有由伺服电机驱动的抓线臂，所述抓线臂与伺服电机通过同步带连接。
2.根据权利要求1所述的焊珠机，其特征在于，所述抓珠运送机构包括滑动安装在所述机架上的由主气缸驱动的主连接板，所述主连接板上滑动安装有副连接板，所述副连接板上转动安装有由伺服电机驱动的中空的夹珠杆，所述夹珠杆的端部铰接连接有两夹珠嘴，两所述夹珠嘴之间连接有使所述夹珠嘴闭合的弹簧，所述夹珠杆内滑动安装有由副气缸驱动的夹珠顶杆。
3.根据权利要求2所述的焊珠机，其特征在于，所述机架上固定安装有两立柱，两所述立柱之间安装有模组，所述模组上安装所述主连接板。
4.根据权利要求1所述的焊珠机，其特征在于，所述送线矫直机构包括送线轮和两个相互垂直的矫正滚轮安装架，所述矫正滚轮安装架上设有若干矫正滚轮，所述矫正滚轮安装架的出线端设有固定块，所述固定块上转动安装有由步进电机驱动的两送线凹轮，所述固定块上靠近两所述送线凹轮设有导向座，所述导向座上设有供金丝穿过的导向通孔。
5.根据权利要求1所述的焊珠机，其特征在于，所述送珠机构包括振动盘，所述振动盘的出口位置与所述夹珠杆的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的焊珠机，其特征在于，所述焊接机构包括两焊枪，所述焊枪的位置与所述夹珠杆的位置相对应。