초음파식 신발 갑피 해머링 장치{Supersonic type hammering device for upper of shoe}
본 발명은 신발제조공정의 신발갑피 주름 및 재봉라인 해머링 작업에서 작업환경을 개선하여 작업능률을 향상하고, 작업자의 건강을 보호하며, 신발의 품질을 향상하는 초음파식 신발 갑피 해머링 장치에 관한 것이다. 상기 해머링 작업은 신발제조공정에서 갑피와 인솔 간의 접착력 및 품질을 강화하기 위하여 신발갑피 생산 시 갑피 하단부와 바닥 인솔을 스트로벨(지그재그 형상 재봉)재봉시키는데, 이때 발생되는 코(갑피 앞부분)와 힐(갑피 뒷부분) 부위의 갑피 주름현상과 재봉과정에서 발생되는 다량의 거친 요철부분들을 편편하게 형성시키는 작업이다. 본 발명의 초음파식 신발 갑피 해머링 장치는 상기 해머링 작업시에 종래기술방식에서 발생되던 고음의 진동음을 없애고, 진동기의 진동이 신체에 미치지 않게 하고, 작업 효율성을 향상시키기 위하여 초음파 진동장치를 사용하는 것을 특징으로 한다. 또한, 신발 라스트를 작업부위 방향에 따라 갑피를 좌우, 앞뒤 부분으로 자유자재로 움직일 수 있게 한 유니버설 조인트와 상기 해머링 작업시에 High, Low, Men, Woman, Kid 등 신발의 형태나 사이즈에 관계없이 신발 라스트를 지지할 수 있는 갑피 범퍼(Vamp) 고정받침지그를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
신발의 생산에 있어서 가장 중요한 부분은 크게 두 가지로 나눌 수가 있는데, 신발갑피 재봉 상태와 접착 상태이다. 특히, 갑피 바닥부와 인솔 사이 접착은 서로 재질이 다를 뿐만 아니라, 갑피원단이 부위에 따라 한 겹 또는 두 겹, 세 겹으로 등으로 이루어져 두께 편차로 인한 돌출(턱) 그리고 코와 힐 부분에 발생되는 주름현상과 갑피 하단 끝부분과 인솔 둘레 간의 스트로벨 재봉에서 오는 거친 요철 상태로 인하여 접착제에 의한 접착이 어려운 문제점이 있다. 이를 해결하는 공정을 해머링 작업이라 하며, 과거에는 경질의 고무망치로 두들겨서 갑피를 편편하게 하였으나, 요즘에는 공압식 진동기(Air Vibrator)를 해머링 장치로 이용하였다. 종래의 해머링 작업은 신발갑피가 삽입된 신발 라스트를 판형 마운트에 형성된 라스트 고정 핀에 삽입 후 범퍼(Vamp) 받침대로 고정하고, 작업자가 한 손으로는 신발 갑피를 잡고 다른 한 손으로는 공압식 진동기로 된 해머링 장치를 잡고 주름 또는 재봉부위를 따라 밀착 이동하면서 진동마찰의 힘으로 주름 및 요철 부위를 편편하게 형성시켰다. 이와 같은 종래기술방식은 공압식 진동기 내부의 형성된 볼에 공압을 공급하여 상기 볼이 상하좌우로 진동하는 힘을 이용한 한 것으로, 이때 발생되는 엄청난 진동음은 작업현장에 큰 소음을 발생시켜 작업자의 청각에 악영향을 줄 뿐만 아니라, 진동마찰이 작업자의 손바닥, 손목, 팔꿈치, 어깨까지 지속 전달되어 식사시간 밥 먹는 동작이 떨릴 정도로 근육 및 골절에 영향을 미치게 되어 근골격계 산업재해의 원인이 되고 있다. 또한, 작업공정에 있어서도 진동기의 순수 진동 힘으로만 수행하다 보니 파워의 한계로 인하여 코 및 힐 부분의 주름상태를 고르는 해머링 작업은 불가능하여 라스팅(갑피에 라스트 끼우는 공정)하기 전 1차로 스팀을 분사하여 해머링을 위한 예비 히팅 작업을 실시해야하고, 스트로벨된 인솔부위(바닥부위)는 라스팅 후 2차로 다듬기 작업을 해야하며, 1차 작업에서 미비한 부분을 3차로 다시 마무리 작업을 하여야 하는 공정의 번거러움이 있었다. 또한, 스트로벨 해머링 작업에서도 편편하게 한 표면상태의 품질수준이 미흡하고, 신발갑피 부품원단이 2겹 또는 3겹이 겹쳐 두께에 턱이 생긴 부분과 더블메쉬 등 엠보성 원단의 갑피는 편편하게 할 해결방법이 없어 엠보상태에서 인솔 접착을 하다 보니 접착제 도포시간 및 도포량이 증가될 뿐만 아니라, 작업능률이 저하되고, 외형상 및 접착품질에도 문제가 제기되고 있는 실정이었다. 과거의 신발산업은 거의 수작업에 의존을 하다가 요즈음은 컴퓨터 미싱, 자동 프레스 등 작업환경과 작업자의 안전성, 품질향상 등을 위하여 많은 분야에서 발전되고 있으나, 상기 해머링 작업은 아직까지 해결방안이 찾지 못하여 5S 규정에도 맞추지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 작업현장의 소음을 제거하여 작업자의 청각장애를 예방하고, 진동기의 진동마찰이 작업자의 손, 근육, 관절 등 신체에 끼치는 영향을 방지하며, 해머링 공정의 생산성과 품질을 향상시키며, 5S 규정에 만족시키는 초음파식 신발 갑피 해머링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 신발제조의 갑피 제작공정 중에 발생되는 코 및 힐 부분의 갑피의 주름 및 스트로벨(strobel)재봉라인 부위의 요철형태의 거친 부분들을, 갑피와 인솔 사이 접착력을 강화하기 위하여 편편하게 가공하는 신발 갑피 해머링 작업장치에 있어서, 코 및 힐 부분의 갑피의 주름 및 스트로벨(strobel)재봉라인를 따라 갑피를 타격하는 진동 해머 장치가 진동음으로 인한 소음발생이 없고, 진동마찰에 의한 신체의 충격이 없는 초음파 진동기로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파식 신발 갑피 해머링 장치를 기술적 요지로 한다. 여기서 상기 초음파식 신발 갑치 해머링 장치는 작업 대에 고정된 판형 마운트와; 상기 마운트 일측에 형성되는 유니버셜 조인트와; 상기 마운트에서 상기 유니버셜 조인트의 양측에 신발 사이즈의 경사판을 체결시켜 형성되는 슬라이드 슬롯과; 상기 마운트 타측에 결합되며 상기 초음파 진동기의 구동장치가 내장된 초음파 발생 하우징과; 하단이 상기 슬라이드 슬롯에 체결되어 슬라이딩되며, 상단이 신발의 신발 범퍼(vamp) 형상이 다단으로 형성된 갑피 범퍼 고정받침 지그로; 구성되어 상기 유니버셜 조인트에 신발 라스트를 삽입시켜, 상기 신발 라스트를 전후, 좌우로 회전하여 해머링 공정 자세를 자유롭게 취할 수 있으며, 밑창 부분의 해머링 공정 자세에서는 상기 갑피 범퍼 고정받침 지그를 신발의 범퍼 부분에 받쳐 신발 라스트를 지지시키는 것을 특징으로 하는 초음파식 신발 갑피 해머링 장치로 되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 초음파 진동기는 코 및 힐 부분의 갑피의 주름 및 스트로벨(strobel)재봉라인를 따라 갑피를 타격하는 툴 혼(horn)의 타격부가 나팔 형태로 구성되어 스트로벨 재봉라인의 너비를 맞추는 것을 특징으로 하는 초음파식 신발 갑피 해머링 장치로 되는 것이 바람직하다.
상기한 본 발명에 의하여, 작업현장의 소음을 제거하여 작업자의 청각장애를 예방하고, 진동기의 진동마찰이 작업자의 손, 근육, 관절 등 신체에 끼치는 영향을 방지하며, 해머링 공정의 생산성과 품질을 향상시키며, 5S 규정에 만족시키는 초음파식 신발 갑피 해머링 장치가 제공되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예 사진
도 2는 본 발명을 이용한 스트로벨 재봉 부위의 해머링 자세 사진
도 3은 본 발명을 이용한 앞꿉보기 해머링 자세 사진
도 4는 본 발명을 이용한 뒷꿉보기 해머링 자세 사진
도 5와 도 6은 본 발명을 이용한 측면보기 해머링 자세 사진
도 7은 본 발명에 사용하는 초음파 진동기의 사진
도 8은 본 발명의 갑피 범퍼 고정받침 지그의 일 실시예 사진
도 9는 남성 성인용 High 사이즈 신발에 대한 갑피 범퍼 고정받침 지그의 사용 예시 사진
도 10은 여성 성인용 High 사이즈 신발에 대한 갑피 범퍼 고정받침 지그의 사용 예시 사진
도 11은 남성 성인용 Low 사이즈 신발에 대한 갑피 범퍼 고정받침 지그의 사용 예시 사진
도 12는 아동용 신발에 대한 갑피 범퍼 고정받침 지그의 사용 예시 사진
이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 이하의 도 1은 본 발명의 일 실시예 사진이며, 도 2는 본 발명을 이용한 스트로벨 재봉 부위의 해머링 자세 사진이며, 도 3은 본 발명을 이용한 앞꿉보기 해머링 자세 사진이며, 도 4는 본 발명을 이용한 뒷꿉보기 해머링 자세 사진이며, 도 5와 도 6은 본 발명을 이용한 측면보기 해머링 자세 사진이며, 도 7은 본 발명에 사용하는 초음파 진동기의 사진이며, 도 8은 본 발명의 갑피 범퍼 고정받침 지그의 일 실시예 사진이며, 도 9는 남성 성인용 High 사이즈 신발에 대한 갑피 범퍼 고정받침 지그의 사용 예시 사진이며, 도 10은 여성 성인용 High 사이즈 신발에 대한 갑피 범퍼 고정받침 지그의 사용 예시 사진이며, 도 11은 남성 성인용 Low 사이즈 신발에 대한 갑피 범퍼 고정받침 지그의 사용 예시 사진이며, 도 12는 아동용 신발에 대한 갑피 범퍼 고정받침 지그의 사용 예시 사진이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 초음파식 신발 갑피 해머링 장치에 관한 것으로서, 크게 갑피(600)와 인솔(일명 스트로벨 샥)(620), 신발 라스트(60), 스트로벨 재봉라인(610), 툴 혼(400)으로 된 초음파 진동기(40), 판형 마운트(100), 유니버셜 조인트(10)와 경사판(20), 슬라이드 슬롯(110)과 초음파 발생 하우징(50)과 갑피 범퍼 고정받침 지그(30)로 구성된다. 일반적으로 신발 갑피 해머링 작업장치는 신발제조의 갑피 제작공정 중에 발생되는 코 및 힐 부분의 갑피의 주름 및 스트로벨(strobel)재봉라인 부위의 요철형태의 거친 부분들을 평탄하게 가공시키는 작업장치로서, 신발의 갑피(600)와 인솔(620) 사이 접착력을 강화하기 위하여 실시된다. 코 및 힐 부분의 갑피의 주름 및 스트로벨(strobel)재봉라인(610)는 신발의 갑피(600)와 인솔(일명 스트로벨 샥)(620) 부분을 재봉한 부분으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 재봉작업과 갑피(600)의 곡면적 형태에 따라 요철형태의 거친 부분이 발생된다. 신발 갑피 해머링 작업장치는 이와 같은 요철형태의 거친 부분을 따라 갑피를 타격하는 진동 해머 장치로 구성되는데, 본 발명은 상기 진동 해머 장치를 도 7에 도시된 바와 같이 진동음으로 인한 소음발생이 없고, 진동마찰에 의한 신체의 충격이 없는 초음파 진동기(40)로 구성하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에서 상기 초음파 진동기(40)는 다양한 사이즈를 가지는 신발 갑피의 형상, 각기 다른 굴곡상태 등으로 인하여 작업자가 상황에 따라 자유자재로 움직임이 가능하고 손으로 쉽게 잡을 수가 있는 막대형 하우징 초음파 기기로 되는 것이 바람직하다. 도 7에 도시된 본 발명의 초음파 진동기(40)는 막대 손잡이 형태로서, 작동 스위치가 부착된 하우징 내부에 초음파 에너지를 기계적 진동에너지로 변환시키는 초음파 진동자(Converter)가 내장되고, 상기 기계적 진동에너지를 전달시키는 진동부(420)와 상기 진동부(420)에 체결되며 대상을 타격하는 타격부(410)가 나팔형으로 형성된 툴 혼(Tool Horn:400)으로 구성된다. 본 발명의 초음파 진동기(40)의 용도는 신발갑피 용도뿐만 아니라 의류, 가방, 시트 등 모서리 부분 주름 또는 재봉 부위의 굴곡 면을 편편하게 하여야 하는 다양한 분야에 사용이 가능하다. 본 발명은 또한 상기 초음파 진동기(40)로 신발 갑피 해머링 작업을 안정적으로 수행하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 해머링 작업지지대를 포함하여 구성된다. 상기 판형 마운트(100)는 상기 해머링 작업지지대의 기본 마운트이다. 상기 마운트(100) 일측에는 유니버셜 조인트(10)가 형성되고, 타측에는 초음파 발생 하우징(50)을 형성시킨다. 상기 유니버셜 조인트(10)는 마치 게임기의 조이스틱처럼 모든 각도로 자유회전되는 링크를 가진 스틱으로 형성된다. 상기 초음파 발생 하우징(50)은 초음파 발생장치로서, 상기 초음파 진동기(40)가 연결되는 케이스이다. 상기 초음파 발생 하우징(50)은 케이스 내부에 초음파 전원 회로들이 내장되며, 상기 초음파 전원 회로에 의하여 제어되는 단말 출력기로서, 막대형 손잡이의 형태의 초음파 진동기(40)가 연결된다. 이때 초음파 발생 하우징(50)은 운송 및 작업과정 또는 작업공정에 따라 편리성을 주기 위하여 판형 마운트에서 분리되어 별도로 설치할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 상기 초음파 발생 하우징(50)에는 공지의 타이머, 토글 스위치, mA계기판, 테스트 버턴, 출력 컨트롤러, 전원 스위치, 주파수 컨트롤러를 포함하여 구성된다. 초음파에 대한 정의는 일반적으로 사람이 소리로 들을 수 있는 공기의 진동이 16~20,000Hz 범위를 주파수라 칭하고 사람이 들을 수 없는 20,000Hz 이상의 진동을 초음파로 칭한다. 이와 같은 초음파는 용착, 세척, 세정, 가공, 분간, 집진, 의료 등 다양한 분야로 확산이 되고 있다. 그 중에서 용착분야는 2개의 합성수지 제품을 서로 부착하기 위하여 사용되는 막대 손잡이형 초음파 용착기(Ultrasonic welder)는 AC 110 ~220V, 60HZ(50HZ)의 전원을 발진기를 통하여 전기적인 에너지를 진동자에 입력시켜 기계적인 진동에너지로 변환후 용착물 접합면에 순간적인 강력한 마찰력을 발생시켜 가공물의 접합면이 용해접착되어 강한 분자적 결합이 이루어지게 하는 장치이다. 이때, 상기 초음파 진동기(40)의 툴 혼(400)은 앞면의 평면지름이 약 14~20mm 정도인 나팔 형태로 이루어진 것이 특징이다. 일반적으로 공지의 막대 손잡이형 초음파 진동기(40)의 툴 혼(400)의 경우 지름이 10mm 이상이 되면 진폭이 떨어지고 출력이 저하되기 때문에, 대부분이 10mm 이내의 지름으로 구성되어 있다. 그러나 본 발명에 사용될 신발 갑피의 스트로벨 재봉방법은 통상적으로 인솔 쪽 3mm 재봉 폭과 갑피 쪽 3mm 재봉 폭으로 작업이 되어 약 6~7mm 폭으로 지그재그 형상으로 재봉이 됨으로써, 공지의 툴 혼(400)을 사용 시에는 작업과정에서 초음파의 미세한 진동에 의하여 작업 도중에 툴 혼(400)이 재봉선을 벗어나는 현상이 발생되어 2~3번의 반복 작업을 하여야 하는 문제가 발생한다. 이에 본 발명의 신발 갑피용 초음파 진동기는 작업과정에 툴 혼(400)이 스트로벨 재봉라인(610)을 벗어나지 않도록, 툴 혼(400)의 타격부(410) 지름은 약 14~20mm 정도의 넓은 면적이 요구된다. 이와 같이 툴 혼(400)의 타격부(410) 지름이 10mm 이상이 되면 상기의 막대 손잡이 구조의 초음파 진동기의 손잡이 하우징이 손으로 잡기가 힘들 정도로 증가가 되며(약 40% 이상) 파워 서플라이 용량 역시 증가함으로써 장치의 크기 및 가격 상승 뿐만 아니라 내열성이 약한 신발갑피 원단의 파손되는 문제점들이 발생된다. 이에 본 발명은 초음파 진동기는 출력 증가나 대형화 하지 않고, 공지의 막대 손잡이형 초음파 진동기를 이용할 수 있도록, 툴 혼(400) 끝단에 형성되는 타격부(410) 지름을 약 14~20mm 정도로 전면은 평면이고 후면은 나팔인 형태로 확장하고, 나팔 형태의 외주연부 두께는 1~2mm 정도로 최대한 얇게 하고, 외주연부 둘레는 작업진행방향으로 툴 혼(400)의 이동이 원활하게 경사 또는 곡면으로 형성시킨다. 상기와 같이 본 발명의 초음파 진동기(40)에서 툴 혼(400)이 나팔형 타격부(410)를 가지므로, 나팔형태로 확장된 질량만큼 진폭이 저하되는 것을 방지하기 위하여, 툴 혼(400)의 타격부(410) 후면은 경사도를 증가시킨 질량만큼 줄여줌으로써 동일한 진폭이 출력될 수 있게 한다. 또한, 본 발명의 툴 혼(400)의 재질은 나팔형 확장으로 인하여 파손 또는 형체 변형을 방지하기 위하여 철, 알루미늄 보다는 강질의 티타늄으로 하는 것이 효과적이다. 본 발명의 일실시예에서 상기 툴 혼(400)의 타격부(410) 지름이 14mm 일 때는 타격부(410) 후미는 10mm로 하는 것이 적당하며, 타격부(410) 지름이 20mm 일 때는 타격부(410) 후미를 14mm로 하는 것이 적당하다. 또한, 이와 같은 툴 혼(400)의 형상을 동일한 질량으로 타원형 또는 모서리가 둥근 사각형으로도 할 수가 있다. 상기 마운트(100)에서 상기 유니버셜 조인트(10)의 양측에는 신발 사이즈의 길이를 가지는 경사판(20)이 체결된다. 상기 경사판(20)의 체결에 의하여 상기 마운트(100)의 중심부는 상기 경사판(20)의 측면에 의하여 가이드되는 슬라이드 슬롯(110)이 된다. 상기 갑피 범퍼 고정받침 지그(30)는 하단은 상기 슬라이드 슬롯(110)에 체결되는 구조를 취하고, 도 8에 도시된 바와 같이 상단은 신발의 신발 범퍼(vamp) 형상이 다단으로 형성된 지지대(310)로 구성된다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 상기 유니버셜 조인트(10)에 신발 라스트(60)를 삽입시켜, 상기 신발 라스트(60)를 전후, 좌우로 회전하여 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같은 해머링 자세를 자유롭게 취할 수 있다. 상기 신발 라스트(60)에는 신발 작업시 고정을 위해 발목 부분에 라스트 핀홀이 형성되어져 있는데, 본 발명에서는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 라스트 핀홀을 상기 유니버셜 조인트(10)에 삽입하여 고정함으로써 신발 작업부위 방향에 따라 신발 라스트(60)를 전후, 좌우로 방향조절을 할 수 있다. 상기 갑피 범퍼 고정받침 지그(30)의 지지대(310)에는 도 8에 도시된 바와 같이 신발의 형태(High, Mid, Low) 및 사이즈(Men, Woman, Kid 등) 등에 의해 구분되는 다단 범퍼 형상이 형성되어 진다. 일 실시예로서, 상기 Men 사이즈와 Kid 사이즈의 라스트 높이 편차는 약 35~40mm이며, High 신발과 Low 신발의 라스트 높이 편차는 평균 40, 50, 60mm 등 다양한 편차로 이루어져 있다. 이와 같은 다양한 편차를 본 발명의 일 실시예와 같이 2단으로 이루어진 두 개의 형상으로 사용하기 위해서는 2단의 형성시키는 높이 편차를 약 10~15mm로 하고, 상면부를 유니버셜 조인트 방향으로 약 5도 이내의 경사를 이루게 한다. 사용될 재질은 경질의 합성수지를 이용한 사출성형이 바람직하나 목재, 합성수지 등의 평판 재질을 CNC 또는 MTC 기계로 형상을 가공하여 사용할 수도 있다. 작업자가 신발의 갑피가 끼워진 신발 라스트(60)의 바닥부에 관한 작업을 하는 경우에 도 2에 도시된 바와 같이 상기 유니버셜 조인트(10)에 신발 라스트(60)를 결합한 후, 상기 갑피 범퍼 고정받침 지그(30)로 신발 라스트(60)의 코 부분을 받쳐 신발 라스트(60)가 작업시 안정적으로 고정되게 한다. 본 발명의 갑피 범퍼 고정받침 지그(30) 하단은 상기 슬라이드 슬롯(110)을 따라 좌우 수평이동이 가능하게 결합되므로, 신발의 형태 및 사이즈에 따라 상기 갑피 범퍼 고정받침 지그(30)를 이동하여 신발 라스트(60)를 고정할 수 있다. 이에 따라 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 신발의 사이즈에 따라 적합한 범퍼를 선택할 수 있으므로, 어떤 사이즈의 신발에 대해서도 안정적인 작업을 수행할 수 있게 된다. 상기 슬라이드 슬롯(110)을 형성시키는 경사판(20)은 상기 유니버셜 조인트(10)에 신발 라스트(60)를 결합시킨 후, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 신발 좌우측면 작업을 위하여 신발 라스트(60)를 눕히는 경우에 신발 갑피가 일정한 각도로 유지되게 하여 작업 편리성을 향상시킨다. 이를 위하여 상기 경사판의 각도는 약 10 ~ 30 도 정도가 적당하다. 이상의 본 발명을 요약하면, 본 발명의 상기 초음파 진동기(40)로 구성되어 작업자에게 진동 소음과 물리적 진동 스트레스를 누적시키지 않고, 코 및 힐 부분의 갑피의 주름 및 스트로벨(strobel)재봉라인(610)를 따라 갑피(600)를 타격하는 타격부(410)가 나팔형으로 형성된 툴 혼(400)으로 구성되어 스트로벨 재봉라인(610)의 너비를 맞추게 된다. 이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 진동스위치를 누르고 주름 및 스트로벨 표면 등 작업을 수행할 표면과 툴 혼(400) 표면이 서로 수평을 이루게 하여 팔 힘으로 약간의 압을 가하면서 작업할 면을 따라 움직여 준다. 또한, 도 3 내지 도 6에서 보여지는 바와 같이 코, 힐, 측면 부위 작업 시에는 갑피 범퍼 고정받침 지그(30)를 후진하고 작업부위 및 작업순서에 따라 유니버셜 조인트를 좌우, 앞뒤로 움직여서 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다. 이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다. 따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10 : 유니버셜 조인트 20 : 경사판
30 : 갑피 범퍼 고정받침 지그 40 : 초음파 진동기
50 : 초음파 발생 하우징 60 : 신발 라스트
100 : 마운트 110 : 슬라이드 슬롯
310 : 지지대 400 : 툴 혼
410 : 타격부 420 : 진동부
600 : 갑피 610 : 스트로벨 재봉라인
620 : 인솔 |
