1、一种鞋边加工机，包括在平行于基本上垂直于鞋底的一轴线 (31，131)的方向中夹紧鞋的装置(26，27，126，127)，鞋加工 装置(16)，以及为了使这些加工装置(16)在固定于夹紧装置(26， 27，126，127)内的一鞋的边上移动在鞋和加工装置之间进行相对运 动的自动运动装置(12，22，49，122)。
2、根据权利要求1所述的加工机，其特征在于夹紧装置包括一对 夹紧件(26，27)，为了使它们朝向彼此相对运动，以在它们之间夹 紧该鞋，对该夹紧件提供动力，这对夹紧件的第一件(26，126)被设 计成放置在鞋底上，另一件被设计成放置在一模子的鞋背的导入端 上，要加工的鞋安装在该模子上。
3、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于夹紧装置安装在一 第一支架上，第一支架由动力驱动沿与鞋的纵伸展平行的方向移动， 加工装置包括一支撑在一第二动力支架(12)上的加工头(16)，第 二动力支架沿横向于该鞋的方向移动。
4、根据权利要求3所述的加工机，其特征在于夹紧轴线(31，131) 被布置成基本上水平，并平行于所述第二支架(12)的运动方向。
5、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于该对夹紧件的至少 一件由动力驱动而绕鞋的夹紧轴线(31，131)转动，这样根据指令， 使要加工的整个鞋边的周边转向加工装置。
6、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于为了一接到指令就 沿纵向夹紧一鞋并通过该对夹紧件(26，27，126，127)夹紧而定位 该鞋，夹紧装置还包括一对面对爪(42，43，142，143)，该对爪由 动力驱动沿横向于该对夹紧件(26，27，126，127)运动方向的方向 朝向彼此相互运动。
7、根据权利要求6所述的加工机，其特征在于该对爪具有一V形而 使其中的鞋横向对中。
8、根据权利要求6所述的加工机，其特征在于为了定位到一预定 的参考位置，该对的一第一爪(43，142)以一种受控的方式动力驱动 到达适当位置，另一爪(42，143)被动力驱动使鞋顶着所述的第一爪 (43，142)。
9、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于为了在距离该对所 述件的另一个的预定位置位置处定位，该对所述件(26，27，126， 127)的一个被动力驱动，以一种受控的方式移入适当位置，并且包括 一用于使这一件推向另一件的执行器(30，130)。
10、根据权利要求3所述的加工机，其特征在于加工头被动力驱动 沿一对轴线(18，19)转动，而这对轴线在所述头的加工端(17)相 交。
11、根据权利要求4所述的加工机，其特征在于，加工机包括用于 使支架(22，122)的运动与夹紧装置(26，27，126，127)绕夹紧 轴线(31，131)的转动同步的一控制部件(49)，以保持在被加工的 鞋的鞋尖座和/或鞋跟座的弧弓中心附近的一个点重新位于垂直于支 架(22，122)的运行面的一段上，而且其延伸经过鞋边上加工工具的 一个接触点。
12、根据权利要求1所述的加工机，其特征在于加工头(16)可从 一梳理头，一胶合头和一刷头中选择。
13、根据权利要求5所述的加工机，其特征在于它包括一保持件 (160)，其能操作而在绕轴线(31，131)的至少一个预定角度位置 保持至少一个所述夹紧件(26，27，126，127)。
14、根据权利要求13所述的加工机，其特征在于保持件(160)根 据指令移动以选择两个不同角度位置中的一个。
15、根据权利要求8所述的加工机，其特征在于它包括一保持件 (170)，在用所述的保持件(170)在爪间紧固鞋的过程中，动力爪 (143)的运动顶到保持件(170)而停止，反过来，为了根据指令精 确的定位它于所确定的位置处，对保持件提供动力，其中的位置与所 述动力爪的紧固位置相应。
16、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于被设计成放置在鞋 底上的夹紧件(126)根据指令被供以动力，以使其沿平行于基本上垂 直于鞋底的所述轴线(31，131)的方向精确定位。
17、根据权利要求1所述的加工机，其特征在于它包括用于区分左 右脚鞋的一传感器(173)，以设置自动驱动装置正确的相应运动。
18、根据权利要求17所述的加工机，其特征在于传感器(173)包 括一由一型棒(174)构成的探针，其由一个执行器(175)驱动，执 行器带有一位置传感器，该棒被命令以一种方式放置在该机的夹紧的 鞋上，这样右脚或左脚鞋的信息由棒所达到的位置而取得，并由位置 传感器检测。
19、根据权利要求12所述的加工机，其特征在于加工头具有一旋 转工具，其带有基本上平行于所述鞋夹紧轴线的旋转轴线。
20、根据权利要求12所述的加工机，其特征在于加工头具有一旋 转工具，其带有基本上垂直于夹紧轴线的工作轴线。
21、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于被设计成放置在鞋 底上部的件(126)包括一位于鞋跟区内的一第一支承件(176)和位 于鞋底区内的一第二支承件(177)。
22、根据权利要求21所述的加工机，其特征在于支承件(176，177) 被活动支撑，其根据指令沿夹紧轴线(131)移动，支承件沿与鞋跟区 支承件(176)一个运动方向相反的方向相应地运动。
23、根据权利要求22所述的加工机，其特征在于为了沿夹紧轴线 (131)运动，鞋跟区支承件(176)被支撑在一执行器(167)的头 上，为了以相反的方向同时运动，鞋底区的支承件(177)被支撑在与 所述执行器相连的杠杆(181)上。