신발창의 측면연삭가공기

신발창의 측면연삭가공기

제1,2,3도는 본 발명을 개략적으로 나타낸 정면, 평면, 저면도.

제4도는 본 발명의 액팅유니트를 나타낸 단면도.

제5도는 액팅유니트 중 홀더장치의 구성을 나타낸 참고도.

제6도는 본 발명의 커팅각조절유니트를 나타낸 측면도.

제7도는 커팅각조절유니트 중 캠장치를 나타낸 단면도.

제8도는 커팅각조절유니트 중 로울러 및 그 연광장치를 나타낸 단면도.

제9도는 본 발명의 플레이트승강조절유니트를 나타낸 참고도.

제10도는 본 발명의 커팅유니트를 나타낸 측면도.

제11,12도는 본 발명의 커터 및 이의 사용상태를 나타낸 참고도.

제13도는 본 발명의 미드솔 가공용 지그를 나타낸 분해사시도.

제14도는 본 발명의 실시예 의해 생산된 미드솔의 사시도.

제15도는 본 발명의 방진유니트의 사용상태를 나타낸 참고도.

제16,17도는 본 발명의 캠의 제작요령을 나타낸 단면도 및 일부 사시도.

제18도는 본 발명의 액팅유니트의 응용예를 나타낸 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 연삭가공기 B : 수평프레임

C : 캠용 소재 M : 모타

S : 파이론시트 1 : 액팅(Acting)유니트

2 : 커팅각조절유니트 3 : 플레이트승강조절유니트

4 : 커팅유니트 5 : 방진유니트

6.6a : 타이밍풀리 7 : 실린더설치대

8.8'.8a.8b : 스파이어럴기어 9 : 미드솔

9a : 커팅면 11 : 슬라이딩샤프트

12 : 브라킷 12a : 슬라이드레일

13 : 축 14 : 가공용 지그

14a : 그리핑테이블 14b : 가이드테이블

14c : 니들 15 : 하우징

15a : 에어시린더 16 : 축

16a : 조절핸들 17 : 가이드로울러

18 : 홀더 19 : 리드기어

19a : 전달기어 19b : 조절기어

21 : 수평축 22 : 축

23 : 캠플랜지 23a : 캠

24 : 로울러 25 : 홀더

25a : 경사면 25b : 조절핸들

25c : 경사면 26 : 래크기어

26a : 스퍼기어 27 : 래크기어

27a : 스퍼기어 28 : 치구

28a : 가공물 29 : 링크브라킷

29a : 링크 31 : 브라킷

32 : 승강축 32a : 가이드로울러

33 : 핀 34 : 커팅수단설치브라킷

35 : 캠축 36 : Z캠

37 : 승강구멍 38 : 엘리베이션너트(Elevation nut)

41 : 플레이트 42 : 모타

43 : 풀리 44 : 벨트

45 : 커버 45a : 커팅날

46 : 풀리 51 : 방진판넬

52 : 흡입닥트 53,54 : 공기분사노즐

61 : 타이밍벨트 71 : 에어실린더

72 : 스트레스(stress)베드 80 : 경사면

81 : 구멍 90 : 구멍

91 : 구멍 100 : 솔레노이드밸브

101 : 소음기 110 : 블로어

111,120 : 연결관 130 : 자바라관

300 : 베어링케이싱 301 : 구멍

본 발명은 신발창의 측면연삭가공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이론재 미드솔에 프레싱 공정을 가하여 압축완성시키기 전에 그 측면 전체를 다양한 형태로 연삭가공시킬 수 있는 연삭가공기로서, 종래의 미드솔 연삭가공기로서는 실시할 수 없었던 고난도의 작업을 신속하고 편리하게 이행할 수 있는 특징이 있어 낮은 생산단가로서 고부가가치의 미드솔을 대량생산할 수 있는 특징이 있다.

신발창이라 함은 크게 아웃솔과 미드솔로 구분되며, 미드솔은 주로 파이론이나 발포성 폴리우레탄, 폴리에틸렌 등이 소재로 사용되고 아웃솔은 주로 고무(합성고무 포함)를 포재로 사용한다.

그리고 미드솔과 아웃솔의 구분없이 하나로 된 신발창이 간혹 사용되기도 하나 이는 보편적인 것은 아니다.

통상적인 신발창을 구성할 때, 미드솔과 아웃솔을 각기 별도로 생산한 다음 접착제를 사용하여 수작업으로써 서로 접착시키거나(I), 혹은 윗면에 접착제를 도포시킨 가류 및 미가류 상태의 아웃솔을 금형안에 안착시킨 다음 다시 금형안으로 발포성 폴리우레탄을 적정량 투입시킨 후 금형에 열과 압력을 가함으로써, 발포된 폴리우레탄 즉, 미드솔과 아웃솔이 서로 접착되어 일체를 이루도록 하는 방법(II)을 통해 완성시킨다.

그리고 상술한 (II)의 방법에 있어서, 상기한 아웃솔이 안착된 금형안에 완성가공된 미드솔을 삽입시킨 후 열과 압력을 가하여 미드솔과 아웃솔이 서로 접착되어 일체를 이루도록 하는 방법도 있다.

그런데 고무로 된 아웃솔은 성형성이 우수하여 섬세한 가공작업에 별다른 문제가 없지만, 미드솔의 재료인 파이론은 중간 가공단계를 거쳐야만 정교한 완성창이 된다.

따라서 중간 가공하는 단계(프레싱공정 전)에서 아웃솔의 형상에 맞도록 가공을 하여야 하는데, 이는 다음과 같은 방법을 통해 이루어진다.

먼저 파이론시트 상에 게이지로 원하는 가공선(아웃솔의 형상에 따른 선)을 격려넣은 다음 가공선에 맞추어 수작업으로서 테두리 전체에 일일이 연삭작업을 가해야 한다.

물론 연삭작업이 종료된 미드솔은 프레스로 가공하여 완성창이 되는 것이다.

그런데 수작업을 통한 방법은, 제품의 균일성이 크게 저하되고 프레싱 성형을 위한 커팅각도 및 커팅폭이 등이 정밀하고 균일하게 유지되도록 가공하기가 어려운 단점이 있다.

따라서 작업성이 저조한 문제와 함께 불량의 발생률이 높아 결국 생산성이 불량해지는 단점이 있다.

이에 미드솔의 연삭작업을 비교적 용이하게 수행할 수 있도록 한 자동연삭가공기가 개발되었는데, 이는 다음과 같은 다수의 단점이 있다.

즉, 종래의 연삭가공기는, 커버의 각도조절이 되지 않는 커터 고정형이기 때문에 미드솔의 테두리(외주면)를 입체적으로 가공할 수 없다.

예를 들자면, 미드솔은 발바닥 중앙의 오목한 부분이 닿을 수 있는 아치부분이 형성되는데 아치 부분의 좌우측 각도가 달아야 함은 당연하다.

그런데 종래의 연삭가공기는 커터가 고정되어 있어 아치 부분의 좌우측 각도를 달리한 채 가공할 수가 없는 것이다.

그러므로 이 부분은 다시 수작업을 통해 완성시켜야 하는 비능률적인 문제가 있다.

그리고 아치 부분 이외에도 연삭각도가 연삭폭이 달리 요구되는 미드솔에는 효과적으로 사용될 수 없다.

다음, 종래의 연삭가공기는 미드솔을 가공할 때 미드솔의 테두리 전체를 360도로 회전시키면서 가공할 수 없는 구조적인 단점이 있다.

즉, 180도 회전식으로써 미드솔의 반을 먼저 가공하고 나머지 반은 다시 가공하여야 하는 것이다.

그러므로 생산성이 저조하고 가공 정밀성이 저하되는 것은 당연하다.

또한 종래의 연삭가공기는 구성이 복잡하고 정교한 미드솔은 가공하지 못한다.

그리고 커터는, Stone(저석)을 사용하기 때문에 마모율이 높아 가공 정밀도가 쉽에 저하되므로 자주 교체를 하여야 하는 비경제적인 단점과 함께, 내충격성이 낮아 쉽게 파손되는 문제가 있어 좋지 못하다.

그리고 절삭량에 따른 커터의 속도조절이 되지 않기 때문에 역시 가공 정밀도가 저하되고 생산성이 저조한 단점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 종래의 연삭가공기의 단점과 문제점을 해결키 위해 안출된 것으로 첨부한 도면에 의해 그 구성을 설명한다.

본 발명은, 파이론시트(S)를 샘플과 동일하게 모사(模寫) 가공하는 액팅유니트(1)와, 미드솔(9)에 형성되는 커팅면(9a)의 커팅각을 조절하는 커팅각조절유니트(2)와, 상하의 커팅폭을 조절하는 플레이트승강조절유니트(3) 및 커팅가공을 직접 수행하는 커팅유니트(4)가 수평프레임(B)상에 구성된다.

상기 액팅유니트(1), 제4도와 같이 슬라이딩샤프트(11) 상에서 이동이 가능토록 한 하우징(15)이 결합되고, 하우징(15) 상에는 브라킷(12)이 설치되며, 브라킷(12)에는 축(3)이 설치되고 축(3) 위에는 가공용 지그(4)가 결합된다.

그리고 상기 축(3) 저면의 스파이어럴기어() 슬라이딩샤프트(1)에 결합된 하우징(5)의 스파이어럴기어(8')와 치합된다.

그리고 하우징(15)의 반대쪽에는 타이밍풀리(6)가 결합되어 타이밍벨트(61)로서 모타(M)의 구동축과 연결되며, 모타(M)의 구동력은 슬라이딩샤프트(11)와 연결된 축(13)을 회전시켜 축(13) 상의 가공용 지그(14)를 회전시켜 주게 된다.

상기 가공용 지그(14)는, 그리팅테이블(14a) 및 가이드테이블(14a)로 구성되는데 이들은 동일한 형태를 띠고 있다.

그리고 이들은 가공하고자 하는 미드솔(9)의 외주면과 동일한 형상 및 규격으로 이루어지는데, 그리핑테이블(14a) 상에는 가공코저 하는 파이론시트(S)가 부착되고, 가이드테이블(14b)의 외주면은 가이드로울러(17)에 접촉되어 가이드된다.

상기 가공용 지그(14)의 가공테이블(14a) 상면에는 많은 숫자의 니들(14c)이 사방으로 설치되어 성형코저 하는 파이론시트(S)를 안정적으로 고정시켜 주게 되며, 상기 가공테이블(14a)의 상부로는 가공테이블(14a)상에 안착된 파이론시트(S)를 눌러주는 스트레스베드(72)가 위치한다.

스트레스베드는 에어실린더(71)에 설치되고 에어실린더(71)가 설치되는 브라킷(12)은 수평프레임(B) 상면의 슬라이드레일(12a)을 따라 전후로 이동 가능하게 된다.

상기 하우징(15)은 저면에 에어실린더(15a)의 피스톤로드가 연결되어 있어 에어실린더(15a)가 작동하면 하우징(15)과 상기 브라킷(12)을 당겨 줌으로써 결국 가공용 지그(14)의 가이드테이블(14b) 외주면이 가이드로울러(17)에 접촉되어 가이드되도록 한다.

상기 가이드로울러(17)는 홀더(18)상에 설치되고, 그 후방은 리드기어(19)에 나사결합되며, 상기 리드기어(19)는 전달기어(19a)에 치합되고, 전달기어(19a)는 축(16)상에 조립된 조절기어(19b)와 치합되며, 상기 축(16)은 수평프레임(B)상에 설치되고 끝에는 조절핸들(16a)이 조립된다.

한편, 커팅각조절유니트(2)는 미드솔(9)의 커팅면(9a)의 경사도를 조절함과 아울러 결정시켜 준다.

이는 커팅면(9a)의 경사도를 가이드하는 캠(23a)이 결합되는 캠플랜지(23)가 축(22)상에 조립되고, 상기 축(22)은 수평프레임(B)상에 설치되며, 상기 축(22)의 하단에 조립된 스파이어럴기어(8a)는 수평축(21)의 스파이어럴기어(8b)와 연결되고, 스파이어럴기어(8b)의 반대쪽에는 타이밍풀리(6a)가 조립되어 모타(42)와 타이밍벨트로 연결된다.

상기 수평축(21)과 슬라이딩샤프트(11)에 각각 조립되는 타이밍풀리(6)(6a)는 상호 동일 회전비를 가지도록 하여 가공용 지그(14)와 캠(23a)의 회전비를 동일하게 하므로서 캠(23a)의 회전에 따라 커터(45)의 경사도가 조절되어 파이론시트(S)상의 원하는 위치에 원하는 각도로 가공이 이루어 지게 한다.

한편, 상기 캠(23a)은 홀더(23)상에 조립된 로울러(24)와 접동되고, 상기 홀더(25)의 래크기어(26)는 스퍼기어(26a)와 치합되며, 상기 스퍼기어(26a)는 같은 축상의 스퍼기어(27a)와 치합되는데 스퍼기어(27a)는, 끝 부분에 링크브라킷(29)이 결합된 래크기어(27)와 치합된다.

상기 래크기어(26)와 스퍼기어(26a) 및 래크기어(27)와 스퍼기어(27a)는 각 1:3의 회전비로 구성하여, 캠(23a)의 외주면 궤적을 따라 이동하는 홀더(25)의 전후 이동거리가 1대 3의 비율로 링크브라킷(31)에 전달되도록 함이 좋은데 이는 장치의 콤팩트화를 위하여 바람직하다.

상기 래크기어(26)와 스퍼기어(26a) 및 래크기어(27)와 스퍼기어(27a)는 별도의 하우징에 내장되고, 래크기어(27)의 후단에는 링크(29a)와 링크브라킷(31)이 각운동 가능하도록 연결한다.

또, 상기 홀더(25)의 후단은 경사면(25a)으로 형성되어 있고 이와 직각방향에는 하단에 경사면(25c)이 형성되어 있는 조절핸들(25b)이 구성되어 있는데, 경사면(25a)(25c)끼리 면적촉을 한다.

상기 조절핸들(25b)을 조작하면 홀더(25)가 전후 방향으로 이동되므로 결국 캠로울러(24)와 캠(23a)간의 접동거리를 조절하여 링크브라킷(29)의 운동각을 조절하므로써 다양한 치수의 미드솔(9)도 그 치수에 관계없이 하나의 캠(23a)으로서 가공이 가능하도록 한 것이다.

상기 링크브라킷(31) 상에는 커팅유니트(4)가 설치되는 바, 상기 커팅유니트(4)는 상기 링크브라킷(31)이 결합되는 플레이트(41)로 구성된다.

플레이트(41)상에 모타(42)가 설치되고 이 모타(42)와 커터(45)의 풀리(43)(46)는 벨트(44)로서 연결되며 상기 커터(45)는 상광하협식의 원뿔 상태로 구성된다.

이때 모타(42)는 DC모타를 사용하여 커터의 회전속도를 자유롭게 조절하는 시스템을 갖추는 것이 바람직하다.

상기 커터(45)는 공구강으로 제작되며, 외주면 전체에는 일정한 간격을 유지한 채 사방으로 커팅날(45a)이 형성되어 있어서 파이론시트(S) 연삭 작업시 발생되는 분진(미세 스크랩)은 커터(45)에 외주면에 묻지 않는다.

그리고 상기 플레이트(41)의 양측으로는 플레이트승강조절유니트(3)가 설치된다.

이는 플레이트(41)가 결합되는 커팅수단설치브라킷(34)과 상기 커팅수단설치브라켓(34)으로 구성되는데, 커팅수단설치브라켓(34)은 각운동이 가능하도록 승강축(32) 상단에 핀(33)으로 조립되고, 상기 승각축(32)은 수평프레임(B)상의 브라킷(31) 승강구멍(37)에 승강자재되게 설치되며 그 하단에는 가이드로울러(32a)가 조립된다.

상기 가이드로울러(32a)는 캠축(35)에 조립된 Z캠(36)과 접동되는데, 상기 Z캠(36)은 외주면 사방이 돌출형성되어 승각축(32)을 규칙적으로 승강시킬 수 있게 한다.

또, 상기 Z캠(36)이 조립된 캠축(35)의 후단에는 타이밍풀리가 조립되어 역시 모타(M)와 타이밍벨트로서 연결된다.

상기 승강축(32)에는 엘리베이션너트(38)가 형성되어 미드솔(9)의 치수에 따라 승강축(32)의 승강길이를 조절할 수 있게 되어 있다.

한편, 제16도와 제17도는 캠(23a)의 가공작업 상태를 도시한 것으로서, 상기 캠플랜지(23)상에 원형의 캠용 소재(C)를 결합하여 회전시키고, 상기 홀더(25)에는 캠용 소재(C)상에 캠의 궤적을 표시할 수 있도록 가공물(28a)이 설치된 치구(28)를 결합한다.

다음, 완성된 미드솔(9)을 그리핑테이블(14a)에 결합되어 커터(45)가 아웃솔(9)의 커팅면(9a)을 따라 가이드되게 한다.

이에 따라 커터(45)가 설치된 플레이트(41)의 커팅각도가 가변되고 이의 가변정도는 브라킷(31)과 연결된 링크브라켓(29) 및 래크기어(27), 스퍼기어(27a), 래크기어(26), 스퍼기어(26a)를 거쳐 홀더(25)(18)에 전달되어 치구(28)를 가이드하게 된다.

따라서 치구(28)의 가공물(28a)이 완성된 미드솔의 커팅면(9a)을 따라 로울러(24)와 접동하는 캠플랜지(23)의 캠용 소재(C)상에 그 궤적을 표시토록 하므로서 캠(23a)을 제작할 수 있도록 한 것이다.

그리고 본 발명에는 미드솔 연삭작업이 발생되는 분진의 비산을 방지하기 위하여 방진유니트(5)가 설치되는 바, 상기 방진유니트(5)는 커팅유니트(4)의 커터(45) 후방으로 흡입닥트(52)가 설치되고, 상부에는 분진을 흡입닥트(52)쪽으로 불어주는 공기분사노즐(53)이 설치된다.

그리고 수평프레임(B)의 앞쪽에도 공기분사노즐(54)이 설치되어 분진이 외부로 비산되지 않고 흡입닥트(52)로 용이하게 흡입되도록 한다.

또한 상기 수평프레임(B)의 상면과 좌우측에는 방진판넬(51)을 설치하여 수평프레임(B) 상의 분진이 외부로 비산되지 않고 흡입닥트(52)쪽으로 흡입되도록 한다.

이상과 같이 구성된 본 발명은, 가공하고자 하는 아웃솔(9)의 치수와 형상에 따라 가공용 지그를 선택한 후 그리핑테이블(14a)상에 파이론시트(S)를 고정시켜 놓고 작업하게 되면 초보자도 용이하게 정교한 제품을 생산할 수 있다.

가공용 지그(14)는 액팅유니트(1)의 축(13)상에 조립되며, 커팅각조절유니트(2)의 캠플랜지(23)에는 가공코저 하는 미드솔(9)의 외주면 형상과 커팅면(9a)의 각도에 부합되는 커팅각을 가이드하는 캠(23a)이 결합된다.

이와 같은 준비상태에서 상기 그리핑테이블(14a) 상에 파이론시트(S)의 외주면이 그리핑테이블(14a)의 외주면과 일치되도록 올린다.

이때 파이론시트(S)는 그리핑테이블(14a) 상면의 니들(14c)에 의하여 안정적으로 고정되고 파이론시트의 상면에는 에어실린더(71)의 작동에 의해 하강한 스트레스베드(72)가 접촉되어 파이론시트(S)가 유동되지 않도록 한다.

물론, 상기 과정에서 작업자는 조절핸들(16a)을 돌려서 조절기어(19b) 및 전달기어(19a)와 치합된 리드기어(19)를 회전시켜 리드기어(19)에 나사결합된 홀더(18)를 전후로 작동시킨다.

따라서 가이드로울러(17)와 접동되는 가이드테이블(14b)간의 간격을 조절하므로서 파이론시트(S)의 가공시작점을 미드솔(9)의 치수에 따라 조절하게 된다.

그리고, 가이드테이블(14b)은 후방의 가이드로울러(17)에 접동되게 하고, 그리핑테이블(14a)에 결합된 파이론시트(S)는 커버(45)에 접촉시킨 후 모타(M)를 구동시키면, 모타(M)와 타이밍폴리(6) 및 타이밍벨트(61)로서 연결된 액팅유니트(1)의 슬라이딩샤프트(11)와, 커팅각조절유니트(2)의 수평축(21) 및 캠축(35)이 동일한 회전비로 회전하게 된다.

따라서, 상기 축(13)상에 조립된 가공용 지그(14)의 가이드테이블(14b)은 360도로 회전함과 동시에 가이드로울러(17)에 접동되어 슬라이드레일(12a)을 따라 전후로 이동된다.

이때 그리핑테이블(14a)도 360도로 회전하면서 전후로 슬라이딩되어 그리핑테이블(14a)상에 고정된 파이론시트(S)는 커터(45)에 의해 외주면이 연삭된다.

상기 작업은, 가공용 지그(14)를 회전시키는 축(13)과 이 축(13) 연결되어 있는 브라킷(12) 하단의 하우징(15)이 에어실린더(15a)에 의해 항시 후방으로만 당겨지기 때문에 축(13)의 회전과 함께 가이드테이블(14b)이 가이드로울러(17)와 접동되고 브라킷(12)이 슬라이드레일(12a)을 따라 전후로 슬라이딩되기 때문에 가능하다.

따라서 상기 그리핑테이블(14a) 상에 고정된 파이론시트(S)는 가이드로울러(17)에 접동되는 가이드테이블(14b)에 의하여 가이드되어 커터(45)에 의하여 연삭되는 것이다.

그리고, 상기 그리핑테이블(14a) 상에 고정된 채 가공되는 미드솔(9)의 커팅각도는 커팅각조절유니트(2)에 의하여 조절되고 결정되는 바, 이하 이에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

상기와 같이 그리핑테이블(14a)상에 고정된 파이론시트(S)가 연삭됨과 동시에 커팅각조절유니트(2)의 수평축(21)과 연결된 축(22) 상의 캠플랜지(23)에 조립된 캠(23a)이 회전하게 된다.

상기 캠(23a)과 접동되는 로울러(24)는 상기 캠(23a)의 외주면을 따라 홀더(25)가 전후로 슬라이딩하면서 래크기어(26)를 전후로 운동시킨다.

따라서 스퍼기어(26a)를 정, 역회전 시키게 되고 스퍼기어(26a)의 정, 역회전력은 같은 축상의 스퍼기어(27a)에 전달되어 래크기어(27)를 전후로 운동시키게 된다.

물론, 상기 래크기어(26)와 스퍼기어(26a) : 래크기어(27)와 스퍼기어(27a)의 회전비는 1:3으로 구성되어 있다.

이때 로울러(24)가 조립된 홀더(25)의 전후 운동폭이 1이라고 가정하면, 상기 래크기어(27)와 링크로 연결된 링크브라킷(31)은 3 만큼 작동되어 링크브라킷(29)에 연결된 플레이트(41)를 브라킷(31)상에서 각운동 시키게 된다.

따라서 플레이트(41) 상의 커터(45)가 각운동되도록 하여 줌으로써 그리핑테이블(14a)상에 고정되어 있는 파이론시트(S)의 외주면을 정확한 커팅각도로서 연삭하게 된다.

또한, 상기 커팅각조절유니트(2)의 커팅면(9a) 가공과 함께 커팅면(9a)의 가공폭은 다음과 같이 조절된다.

Z캠(36)에 접동되는 가이드로울러(32a)가 조립된 승강축(32)이 승강됨에 따라 핀(33)을 축으로하여 각운동이 가능도록 결합된 커팅수단설치브라킷(34)이 승강하게 된다.

다음, 커팅수단설치브라킷(34)에 결합된 플레이트(41)가 승강되어 커터(45)와 파이론시트(5) 사이의 상하 연삭간격이 조절되므로서 커팅면(9a)의 상하 연삭폭이 조절되는 것이다.

따라서 상기 승강축(32)의 승강작동으로 커터(45)도 승강작동되고 동시에 캠(23a)에 의한 커팅면(9a)의 각도조절이 동시에 이루어지면서 커팅면(9a)의 연삭작업이 수행되는 것이다.

즉, 좌우 2개중에서 하나의 미드솔의 가공이 완성되는 것이다.

한편, 나머지 한쪽의 미드솔(9)을 가공코저 할 때에는 가공용 지그(14)를 간단히 뒤집어서 조립하여 주면 전술한 방법과 동일한 작업요령에 의해 작업을 수행할 수 있다.

이를 상세히 설명한다.

가공용 지그(14)를 축(13)으로부터 분리한 다음, 그리핑테이블(14a)이 아래로 가도록 하고 가이드테이블(14b)이 위로 향하도록 뒤집어서 축(13)상에 조립하여 주면 상기 가공용 지그(14)의 가이드테이블(14b)과 그리핑테이블(14a)의 형상은 1차 가공시와 비교하여 볼 때 역방향으로 되기 때문이다.

그리고 이때 캠(23a)도 역시 반대로 조립시킴으로서 커팅면(9a)의 각도가 조절되도록 할 수 있겠으나, 커팅면(9a)의 형상은 좌우 대칭적으로 형성되고 커팅면(9a)의 각도도 동일하므로 큰 문제는 없다.

즉, 상기 가이드로울러(17)에 가이드되는 그리핑테이불(14a)의 가이드 시작점과 캠(23a)의 시발점만 일치시켜 주면 캠(23a)을 역방향으로 결합하지 않고서도 용이하게 작업할 수 있기 때문이다.

한편, 상기 캠(23a)에 접동되어 커팅면(9a)의 각도를 조절하는 홀더(25)는 조절핸들(25b)을 회전시켜 홀더(18)를 전후로 이동시킬 수 있다.

따라서 캠(23a)에 접동하는 로울러(24)의 작동거리를 조절하므로서 링크브라킷(31)의 운동거리가 조절되게 하여 미드솔(9)의 치수에 따라 커팅면의 각도를 적절히 조절할 수 있다.

그러므로 작업자는 가공코저 하는 미드솔(9)의 치수별로 캠(23a)을 각각 구비할 필요없이 상술한 바와 같은 간단한 조작을 통해 다양한 치수의 미드솔(9)을 연삭할 수 있다.

이와 함께 방진유니트(5)는, 연삭작업시 발생되는 분진이 흡입닥트(52)로 양호히 흡입되도록 하여 깨끗한 작업환경을 유지함과 아울러 환경오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.

계18도는 그리핑테이블(14a) 상에 니들을 없애고 진공으로 미드솔(9)을 그리핑테이블에 고정시킬 수 있는 액팅유니트를 나타낸 것이다.

이를 살펴보면, 그리핑테이블의 중앙에는 구멍(81)을 형성시키고 이 구멍(81)을 향해 안쪽으로 경사진 경사면(80)이 형성되도록 한 후, 축(13)의 중심에도 위쪽으로 개방된 구멍(90)을 형성시키되 구멍(90)의 아래쪽에는 구멍(90)과 직각으로 교차하는 복수의 구멍(91)을 형성시킨 다음, 축(13)의 상단을 가공용 지그(14)의 구멍(80) 속으로 삽입되도록 하고 키이 또는 세트볼트로 상호 고정되도록 한 후, 브라킷(12)의 베어링케이싱(300) 측면에 구멍(301)을 형성시키고 이 구멍(301)에 자바라관(130)을 연결시키되 이는 솔레노이드밸브(100)에 연결된 연결관(120)과 연결되도록 하고 다시 솔례노이드밸브(100)에는 불로어(110)와 연결된 연결관(111)을 연결시켜서 완성된다.

물론 상기한 베어링케이싱(300)의 내부에는 기밀성을 유지키 위한 씰링기술이 가해지는 것은 당연하며 솔레노이드밸브에는 소음기(101)를 부착하는 것이 바람직하다.

이 방식은, 그리핑테이블에 니들을 설치하지 않고도 그리핑테이블 상에 미드솔(9)을 정확하고 경고하게 고정시킬 수 있는 특징이 있다.

따라서 미드솔에 니들이 박힌 자국이 생기지 않아 제품의 질을 향상시킬 수 있음은 물론 미드솔이 온전하게 보존될 수 있어 내구성을 향상시키게 되는 특징이 있어 유용한 것이다.

이를 설명하면, 블로어(110)가 작동됨과 동시에 솔레노이드밸브(100)가 작동되어 상하의 연결관(127)(111)을 관통시키고 이에 따라 가공용 지그(14)와 축(13)의 구멍(81)(91) 및 자바라관(130) 속에 머물고 있던 공기는 블로어(110) 안으로 흡입되어 실외로 방출된다.

따라서 상기한 라인 전체에는 진공현상이 발생되고 이에 따라 그리핑테이블(14a) 상면의 미드솔은 구멍(81) 쪽으로 빨리면서 그리핑테이블의 경사면(80)에 견고히 접촉되는 것이다.

이후 작업요령은 전술한 바와 동일하므로 생략한다.

이는 그리핑테이블 상에 니들을 생략시켜 미드솔의 질적향상과 내구성을 상승시킬 수 있는 특징이외에도, 탄성과 유연성이 양호한 미드솔이 커터에 의해 연삭될 때 계 위치가 변화되지 않도록 하기 위해 미드솔을 위에서 아래로 눌러주는 스트레스베드(72)를 사용하지 않아도 되는 장점이 있다

즉, 스트레스베드(72) 및 에어실린더(71)를 채택하지 않아도 미드솔의 위치를 양호히 고정시킨 상태에서 측면을 연삭가공할 수 있는 것이다.

그러므로 스트레스베드 및 주변장치로 인해 연삭가공에 지장을 받게되는 현상이 소멸되기 때문에 커터의 각도조절기능, 가공용 지그의 360도 회전기능, 절삭면의 폭 조절기능, 커팅각조절기능 등을 훨씬 폭넓게 적용할 수 있어 더욱 다양하고 정교한 계품을 생산할 수 있는 유용한 효과가 있는 것이다.

그리고 커터가 상기한 주변장치에 부딪히는 등의 문제점도 간단히 해결될 수 있어 커터의 내구성이 더욱 향상되는 특징이 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 커터의 각도조절이 자유로워 미드솔 좌우측의 각도가 상이한 작업을 수행할 수 있고, 미드솔의 테두리 전체를 360도로 회전시키면서 정교하게 연삭할 수 있으며, 커팅면의 연삭폭 조절도 용이하게 이루어 지는 특징이 있을 뿐만 아니라 커터의 내구성이 탁월하게 향상된 특징이 있다.

따라서 가공할 소재만 투입하고 간단한 조작을 하여주면 상술한 바와 같이 신속정확하게 정교한 미드솔을 가공할 수 있어 종래의 연삭가공기에 비해 경계성과 생산성이 크게 향상됨은 물론 불량률이 거의 발생되지 않고 정밀성이 뛰어난 미드솔(미드솔+아웃솔 일체식 신발창 포함)을 대량생산할 수 있는 큰 효과가 있다.