[0001] 本发明涉及制鞋设备技术领域，具体为一种制鞋设备用自动上胶装置。

[0002] 鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

[0003] 在鞋子的制造过程中，往往需要在鞋底上进行上胶以粘附鞋帮等，而传统的上胶方式大多是采用人工上胶的方式，该方式不仅上胶速度慢，而且，上胶厚度不易控制，不但影响了生产效率而且还影响了鞋子的质量。

[0004] 本发明的目的在于提供一种制鞋设备用自动上胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制鞋设备用自动上胶装置，包括底座，所述底座上固定有鞋底放置座，所述底座的一角固定有支杆，所述支杆的顶端与横梁的一端固定连接，所述横梁上开有第一滑轨，所述横梁通过第一滑轨活动连接有第一移动块，所述第一移动块的内腔插接有第一螺纹伸缩杆，所述第一螺纹伸缩杆的左端通过联轴器与第一伺服电机的转轴连接，且第一伺服电机固定在横梁的左端，所述第一移动块还固定有纵梁的一端，所述纵梁上开有第二滑轨，所述纵梁通过第二滑轨活动连接有第二移动块，所述第二移动块的内腔插接有第二螺纹伸缩杆，且第二螺纹伸缩杆的一端通过联轴器与第二伺服电机的转轴连接，且第二伺服电机固定在纵梁的侧壁，所述第二移动块的底端还设置有涂胶头。

[0006] 优选的，所述第一螺纹伸缩杆与第二螺纹伸缩杆的另一端均固定有限位座，且限位座通过螺接或焊接的方式分别固定在横梁与纵梁上。

[0007] 优选的，所述第一伺服电机与第二伺服电机均通过减震机座分别固定在横梁与纵梁上，且减震机座为开有安装槽的橡胶块。

[0008] 优选的，所述鞋底放置座的底端四角通过伸缩机构固定在底座上。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该制鞋设备用自动上胶装置结构简单，通过第二伺服电机带动第二螺纹伸缩杆的转动，从而带动设置在第二移动块底端的涂胶头在纵向上的移动，并且，通过第一伺服电机带动第一螺纹伸缩杆转动，从而带动纵梁在横向上的移动，使得涂胶头能够根据需要自动变换位置，从而能够满足不同鞋底的涂胶需求，大大的节省了人力物力，提高了生产效率。附图说明

[0010] 图1为本发明结构示意图。

[0011] 图中：1底座、2鞋底放置座、3支杆、4横梁、41第一滑轨、5第一移动块、6第一螺纹伸缩杆、7第一伺服电机、8纵梁、81第二滑轨、9第二移动块、10第二螺纹伸缩杆、11第二伺服电机、12涂胶头。

[0012] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0013] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种制鞋设备用自动上胶装置，包括底座1，底座1上固定有鞋底放置座2，鞋底放置座2的底端四角通过伸缩机构固定在底座1上，伸缩机构能够调节鞋底放置座2的高度，底座1的一角固定有支杆3，支杆3的顶端与横梁4的一端固定连接，横梁4上开有第一滑轨41，横梁4通过第一滑轨41活动连接有第一移动块5，第一移动块5的内腔插接有第一螺纹伸缩杆6，第一螺纹伸缩杆6的左端通过联轴器与第一伺服电机7的转轴连接，且第一伺服电机7固定在横梁4的左端，第一移动块5还固定有纵梁8的一端，纵梁8上开有第二滑轨81，纵梁8通过第二滑轨81活动连接有第二移动块9，第二移动块9的内腔插接有第二螺纹伸缩杆10，第一螺纹伸缩杆6与第二螺纹伸缩杆10的另一端均固定有限位座，且限位座通过螺接或焊接的方式分别固定在横梁4与纵梁8上，限位座能够有效的防止第一移动块5和第二移动块9脱离滑轨而无法继续正常工作，且第二螺纹伸缩杆10的一端通过联轴器与第二伺服电机11的转轴连接，第一伺服电机7与第二伺服电机11均通过减震机座分别固定在横梁4与纵梁8上，且减震机座为开有安装槽的橡胶块，减震机座能够有效的减少电机的振动，有效的延长电机的使用寿命，且第二伺服电机11固定在纵梁8的侧壁，第二移动块9的底端还设置有涂胶头12，通过第二伺服电机11带动第二螺纹伸缩杆10的转动，从而带动设置在第二移动块9底端的涂胶头12在纵向上的移动，并且，通过第一伺服电机7带动第一螺纹伸缩杆6转动，从而带动纵梁8在横向上的移动，使得涂胶头12能够根据需要自动变换位置，从而能够满足不同鞋底的涂胶需求，大大的节省了人力物力，提高了生产效率。

[0014] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。