服装制作尾部处理装置及其处理方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201610084222.5 | 申请日 | 2016-02-06 | 公开(公告)号 | CN105876959A | 公开(公告)日 | 2016-08-24 |
| 申请人 | 广东溢达纺织有限公司; | 发明人 | 邓助军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种服装制作尾部处理装置，其包括轨道、吸线头机构、计件感应机构、旋转 衣架 机构、卸料机构、收料机构及用于控制所述服装制作尾部处理装置的控制机构，所述旋转衣架机构连接于所述轨道，轨道移动并 同步带 动所述旋转衣架机构通过所述吸线头机构、所述计件感应机构及所述收料机构，所述卸料机构设于所述收料机构的上方，所述旋转衣架机构可相对于所述轨道旋转一定 角 度，所述旋转衣架机构在所述卸料机构的作用下卸料。本发明提供的服装制作尾部处理装置，避免了衣服在尾部处理过程中随意堆积，减少了人工劳动成本及提高了生产效率。本发明还公开了一种服装制作尾部处理方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种服装制作尾部处理装置，其特征在于，其包括轨道、吸线头机构、计件感应机构、旋转衣架机构、卸料机构、收料机构及用于控制所述服装制作尾部处理装置的控制机构，所述旋转衣架机构连接于所述轨道，所述轨道移动并同步带动所述旋转衣架机构通过所述吸线头机构、所述计件感应机构及所述收料机构，所述卸料机构设于所述收料机构的上方，所述旋转衣架机构可相对于所述轨道旋转一定角度，所述旋转衣架机构在所述卸料机构的作用下卸料。 |
||||||
| 说明书全文 | 服装制作尾部处理装置及其处理方法技术领域[0001] 本发明涉及服装制作技术领域，特别是涉及一种服装制作尾部处理装置及其处理方法。 背景技术[0002] 目前，服装制作尾部处理过程中，根据工艺的要求，在服装制作尾部包装过程中对衣服表面浮线进行清理。在浮线清理过程中，不仅要求清理程度要高，且需要计数，同时需要清理后的衣服整齐叠放。现有技术中，虽然可以简单地实现对衣服表面的浮线进行清理，但是衣服在清理后会存在随意堆积的情况发生，这些随意堆积的衣服需要人工进行规整的叠放，从而造成人工劳动成本大，生产效率低。 发明内容[0003] 基于此，有必要针对服装制作尾部处理过程中衣服随意堆积，从而造成人工劳动成本大及生产效率低的问题提供一种服装制作尾部处理装置及其处理方法。 [0004] 一种服装制作尾部处理装置，其包括轨道、吸线头机构、计件感应机构、旋转衣架机构、卸料机构、收料机构及用于控制所述服装制作尾部处理装置的控制机构，所述旋转衣架机构连接于所述轨道，所述轨道移动并同步带动所述旋转衣架机构通过所述吸线头机构、所述计件感应机构及所述收料机构，所述卸料机构设于所述收料机构的上方，所述旋转衣架机构可相对于所述轨道旋转一定角度，所述旋转衣架机构在所述卸料机构的作用下卸料。 [0005] 本发明提供的服装制作尾部处理装置，当需要将衣服夹持于旋转衣架机构上时，旋转衣架机构沿第一方向放置，即当轨道为直线或圆形轨道时，旋转衣架机构与轨道或轨道的切线平行，当工作人员将衣服夹持于旋转衣架机构上后，轨道移动，旋转衣架机构带动衣服随着轨道移动，旋转衣架机构经过吸线头机构将衣服上的线头吸去，并通过计件感应机构计数，而后旋转衣架机构相对于轨道旋转一定角度后，旋转衣架机构沿与第一方向成一定夹角的第二方向放置，即当轨道为直线或圆形轨道时，旋转衣架机构与轨道或轨道的切线成一定角度，此时在轨道的运动过程中，旋转衣架机构经过收料机构时在卸料机构的作用及衣服的重力作用下使衣服铺设于收料机构中，避免了衣服在尾部处理过程中随意堆积，减少了人工劳动成本及提高了生产效率。 [0006] 在其中一个实施例中，所述旋转衣架机构包括本体、第一配合件及用于夹持衣服的夹持部，所述第一配合件与所述轨道连接，所述本体与所述第一配合件可转动连接，所述夹持部可随所述本体相对于所述第一配合件转动。 [0007] 在其中一个实施例中，所述旋转衣架机构还包括旋转带动件，所述旋转带动件与所述本体连接，拨动所述旋转带动件可带动所述本体相对于所述第一配合件转动。 [0008] 在其中一个实施例中，其还包括与所述轨道相邻的支架及设于所述支架上且对应所述旋转带动件而设的拨动机构，所述拨动机构用于拨动所述旋转带动件，所述旋转衣架机构随所述轨道移动的过程中可被所述拨动机构拨动而转动。 [0009] 在其中一个实施例中，所述拨动机构的数量为两个，两个所述拨动机构分别位于所述收料机构的两端且位于所述旋转衣架机构的移动路径上，一所述拨动机构朝一方向拨动所述旋转带动件，另一所述拨动机构朝所述一方向的反方向拨动所述旋转带动件。 [0010] 在其中一个实施例中，所述旋转衣架机构还包括第二配合件，所述第二配合件设于所述本体，所述第一配合件与所述第二配合件可处于固定与分离两种状态，当所述第一配合件与所述第二配合件分离时，所述本体相对于所述第一配合件可转动，当所述第一配合件与所述第二配合件相固定时，所述本体相对于所述第一配合件不可转动。 [0011] 在其中一个实施例中，所述旋转衣架机构还包括联动杆，所述第二配合件与所述联动杆的一端转动连接，所述联动杆的另一端与所述夹持部转动连接。 [0012] 在其中一个实施例中，所述旋转衣架机构还包括脱卸带动件，所述脱卸带动件与所述第二配合件连接，所述脱卸带动件和所述第二配合件可相对所述第一配合件上下运动以使所述第二配合件与所述第一配合件分离或固定，且所述第二配合件在运动过程中可抵顶所述联动杆的一端，从而同时推动所述联动杆的一端朝下运动而使其折起。 [0013] 在其中一个实施例中，所述旋转衣架机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述本体与所述联动杆之间，所述弹性件可顶起所述联动杆以使所述第二配合件与所述第一配合件配合连接。 [0014] 在其中一个实施例中，所述卸料机构包括可与所述脱卸带动件抵接的第一拨动斜面，所述第一拨动斜面沿所述轨道的运动方向倾斜向下。 [0015] 在其中一个实施例中，所述卸料机构还包括与所述脱卸带动件抵接的脱卸斜面及第二拨动斜面，所述脱卸斜面与所述第一拨动斜面的倾斜方向相同且倾斜角度大于所述第一拨动斜面，所述第二拨动斜面与所述脱卸斜面的倾斜方向相反。 [0016] 在其中一个实施例中，所述夹持部包括夹持胶粒及依次连接的夹持杆、连接杆及配合件，所述夹持杆与所述联动杆转动连接，所述配合件的一端与所述连接杆转动连接，所述配合件的另一端与所述本体转动连接，所述夹持胶粒与所述配合件靠近所述连接杆的一端连接。 [0018] 在其中一个实施例中，所述计件感应机构设于所述吸线头机构与所述收料机构之间，所述旋转衣架机构依次经过所述吸线头机构、所述计件感应机构及所述收料机构。 [0019] 在其中一个实施例中，所述收料机构包括收料固定座、连接于所述收料固定座的收料框及用于感应所述收料框中物料高度的第一收料感应器。 [0020] 在其中一个实施例中，所述收料机构还包括升降杆、升降杆动力机构及用于感应所述收料框高度的第二收料感应器，所述收料框与所述升降杆连接，所述升降杆动力机构为所述升降杆提供动力。 [0021] 在其中一个实施例中，其还包括连接于所述轨道的轨道轴轮，所述旋转衣架机构与所述轨道轴轮连接。 [0022] 在其中一个实施例中，其还包括挡杆，所述挡杆设于所述收料机构的进衣侧，衣服的底端可接触所述挡杆。 [0023] 在其中一个实施例中，所述轨道为隧道式吊挂线，所述轨道的形状为椭圆形或圆形。 [0024] 一种服装制作尾部处理方法，用于如上述任一项所述的服装制作尾部处理装置，包括如下步骤： [0025] a)所述轨道移动； [0026] b)将衣服悬挂于所述旋转衣架机构上； [0027] c)所述旋转衣架机构通过所述吸线头机构； [0028] d)所述旋转衣架机构通过所述计件感应机构，所述计件感应机构检测到所述旋转衣架机构上有衣服时，则计数，否则不计数； [0029] e)所述旋转衣架机构旋转，所述旋转衣架机构经过所述卸料机构； [0030] f)衣服从所述旋转衣架机构脱落于所述收料机构中； [0032] 图1为本发明实施例提供的服装制作尾部处理装置的正视图； [0033] 图2为本发明实施例提供的服装制作尾部处理装置的侧视图； [0034] 图3为图1中A处的放大图； [0035] 图4为图1中B处的放大图； [0036] 图5为本发明实施例提供的服装制作尾部处理装置的俯视图； [0037] 图6为本发明实施例提供的服装制作尾部处理装置的旋转衣架机构的结构图； [0038] 图7为图6的侧视图； [0039] 图8为本发明实施例提供的服装制作尾部处理装置的吸线头机构的结构图； [0040] 图9为本发明实施例提供的服装制作尾部处理装置当推拉式纱线过滤机构拉出时的俯视图； [0041] 图10为本发明实施例提供的服装制作尾部处理装置的收料机构的结构图。 具体实施方式[0042] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。 [0043] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。 [0044] 参见图1及图2，本发明实施例提供一种服装制作尾部处理装置，其包括轨道20、吸线头机构40、计件感应机构50、旋转衣架机构10、卸料机构60、收料机构70及用于控制服装制作尾部处理装置的控制机构80，旋转衣架机构10连接于轨道20，轨道20移动从而同步带动旋转衣架机构10通过吸线头机构40、计件感应机构50及收料机构70，卸料机构60设于收料机构70的上方，旋转衣架机构10可相对于轨道20旋转一定角度，旋转衣架机构10在卸料机构60的作用下卸料。 [0045] 本发明提供的服装制作尾部处理装置，当需要将衣服夹持于旋转衣架机构10上时，旋转衣架机构10沿第一方向放置，即当轨道20为直线或圆形轨道时，旋转衣架机构10与轨道20或轨道20的切线平行，当工作人员将衣服夹持于旋转衣架机构10上后，轨道20移动，旋转衣架机构10带动衣服随着轨道20移动，旋转衣架机构10经过吸线头机构40将衣服上的线头吸去，并通过计件感应机构50计数，而后旋转衣架机构10相对于轨道20旋转一定角度后，旋转衣架机构10沿与第一方向成一定夹角的第二方向放置，即当轨道20为直线或圆形轨道时，旋转衣架机构10与轨道20或轨道20的切线成一定角度，此时在轨道20的运动过程中，旋转衣架机构10经过收料机构70时在卸料机构60的作用及衣服的重力作用下使衣服铺设于收料机构70中，避免了衣服在尾部处理过程中随意堆积，减少了人工劳动成本及提高了生产效率。 [0046] 具体地，参见图1及图5，上述轨道20为隧道式吊挂线，采用链条式悬挂设计。轨道20可为封闭形或非封闭形。在本实施例中，轨道20为封闭形，具体地，轨道20的形状为椭圆形或圆形，可以优选为椭圆形。在链条下方设置防油槽(图未示)，防止链条的油污等脏物跌下弄脏衣服。并采用变频调速机构调节隧道式吊挂线的行进速度，可通过控制机构80控制变频调速机构，从而实现不同布料的吸线时间不同。本实施例提供的服装制作尾部处理装置还可包括轨道动力机构30，轨道动力机构30驱动轨道20移动。 [0047] 在本实施例中，上述服装制作尾部处理装置还可包括挡杆，挡杆设于收料机构70的进衣侧，衣服的底端可接触挡杆，在上述挡杆的作用下，衣服的底端首先倾斜于衣服的顶端，当衣服经过收料机构70上方卸料时，在轨道20的运动过程中，衣服可以在重力及上述挡杆的作用下平铺于上述收料机构70中。 [0048] 参见图3，在本实施例中，上述服装制作尾部处理装置还包括连接于轨道20的轨道轴轮21，旋转衣架机构10与轨道轴轮21连接。 [0049] 参见图6及图7，上述旋转衣架机构10包括本体11、第一配合件12及用于夹衣服的夹持部15，第一配合件12与轨道20连接，本体11与第一配合件12可转动连接，夹持部15可随本体11相对于第一配合件12转动。具体地，上述夹持部15设于本体11的内部。 [0050] 进一步，上述本体11的内侧设置有内槽，第一配合件12设有与内槽相配合的凸起，凸起可在内槽中转动。具体地，旋转衣架机构10为90°旋转衣架机构，内槽的内部设有两凸块，两个凸块相对设置，第一配合件12的凸起的数量为两个且相对设置，凸块可与凸起相配合以阻挡本体11相对于第一配合件12的运动。凸起与凸块相互交错设置，初始位置时，凸起与凸块之间互成90°，从而当第一配合件12转动90°后，凸块可以阻挡本体11相对于第一配合件12的运动，从而限定本体11相对第一配合件12的转动范围为90°。 [0051] 为了便于推动旋转衣架机构10转动，上述旋转衣架机构10还包括旋转带动件18，旋转带动件18与本体11连接，拨动旋转带动件18可带动本体11相对于第一配合件12转动。具体地，旋转带动件18为旋转带动轴，且在旋转带动轴的两端均连接有轴承，便于旋转带动件18的拨动。 [0052] 参见图3及图4，上述服装制作尾部处理装置还包括与轨道20相邻的支架(图未示)及设于支架上且对应拨动旋转带动件18而设的拨动机构90，拨动机构90用于拨动旋转带动件18，旋转衣架机构10随轨道20移动的过程中可被拨动机构90拨动而转动。具体地，上述计件感应机构50、卸料机构60及收料机构70均与上述支架连接，轨道动力机构30设于轨道20的上方。 [0053] 本实施例中，拨动机构90的数量为两个，两个拨动机构90分别位于收料机构70的两端，且位于旋转衣架机构10的移动路径上。本实施例中，其中一个拨动机构90可朝一方向拨动旋转带动件18，另一个拨动机构90可朝上述一方向的反方向拨动旋转带动件18。拨动机构90的设置便于拨动旋转带动件18带动旋转衣架机构10旋转。可以理解，在另一个实施例中，上述旋转衣架机构10也可为180°旋转衣架机构，其中一个拨动机构90朝一方向将上述旋转带动件18拨动90°，另一个拨动机构90朝同一个方向将上述旋转带动件18再次拨动90°。 [0054] 参见图5及图6，上述旋转衣架机构10还包括第二配合件13，第二配合件13设于本体11，第一配合件12与第二配合件13可处于固定与分离两种状态，当第一配合件12与第二配合件13分离时，本体11相对于第一配合件12转动，当第一配合件12与第二配合件13相固定时，本体11相对于第一配合件12不可转动。第一配合件12与第二配合件13相配合时，即相固定时，旋转衣架机构10的本体11将不可相对于轨道20转动；第一配合件12与第二配合件13分离时，旋转衣架机构10的本体11才可相对于轨道20转动。具体地，第一配合件12与第二配合件13凹凸配合，即第一配合件12与第二配合件13凹凸配合时，旋转衣架机构10将不可相对于轨道20转动，反之则可转动。更具体地，在第一配合件12上设有凸部，第二配合件13上设有凹部，第一配合件12的凸部与第二配合件13的凹部相配合，也可在第一配合件12上设有凹部，在第二配合件13上设有凸部。由于第一配合件12与第二配合件13的配合，可保证旋转衣架机构10在不需要转动的时候，本体11和第二配合件13连接于固定于轨道20的第一配合件12，防止其随意转动。 [0055] 本实施例中，上述旋转衣架机构10还包括联动杆14，第二配合件13与联动杆14的一端转动连接，联动杆14的另一端与夹持部15转动连接。当联动杆14与第二配合件13连接的一端被向下推动时，联动杆14转动，联动杆14与夹持部15连接的一端朝上折起，旋转衣架机构10收拢，衣服可从旋转衣架机构10上脱落。可以理解，旋转衣架机构10可不包括第二配合件13，此时，联动杆14转动连接于本体11。本实施例中，旋转衣架机构10包括两个联动杆14，两个联动杆14对称转动连接于第二配合件13。 [0056] 在本实施例中，旋转衣架机构10还包括脱卸带动件16，脱卸带动件16与第二配合件13连接，脱卸带动件16和第二配合件13可相对第一配合件12上下运动以使第二配合件13与第一配合件11分离或连接，且第二配合件13在运动过程中可抵顶联动杆14的一端，从而同时推动联动杆14的一端朝下运动而使其折起。 [0058] 脱卸带动件16可以在设于本体10上的槽19中移动，当脱卸带动件16移动到上述槽19的最底部时，第二配合件13与联动杆14连接的一端将使联动杆14转动，从而使其另一端上提，则带动夹持部15上提，从而使夹持于旋转衣架机构10上的衣服脱落于收料机构70中。 [0059] 脱卸带动件16的数量为两个，两个脱卸带动件16垂直连接于上述第二配合件13，具体地，脱卸带动件16为脱卸带动轴，两个脱卸带动轴的两端均伸出于本体11相对地两侧面，脱卸带动轴的两端均连接有轴承，两脱卸带动件16可分别在上述槽19中做运动，且两个脱卸带动件16的设置高度不同。 [0060] 参见图3及图4，为了实现对旋转衣架机构10上衣服的自动脱落，上述卸料机构60包括可与脱卸带动件16抵接的第一拨动斜面61、第一拨动斜面61沿轨道20的运动方向倾斜向下。 [0061] 进一步，上述卸料机构60还包括脱卸斜面62及第二拨动斜面63，脱卸斜面62与第一拨动斜面61的倾斜方向相同且倾斜角度大于第一拨动斜面61，第二拨动斜面63与脱卸斜面62的倾斜方向相反。具体地，第二拨动斜面63与脱卸斜面62的倾斜角度相同，第二拨动斜面63的倾斜角度也可大于脱卸斜面62的倾斜角度。 [0062] 本实施例中，上述其中一个拨动机构90设于上述第一拨动斜面61的后方，即旋转衣架机构10先通过第一拨动斜面61而后到达拨动机构90；另一个拨动机构90设于脱卸斜面62的后方，即旋转衣架机构10先通过脱卸斜面62而后到达拨动机构90。 [0063] 当旋转衣架机构10经过第一拨动斜面61时，位于下面位置的脱卸带动件16抵接于上述第一拨动斜面61，此时在第一拨动斜面61的作用下，位于下面位置的脱卸带动件16被下压，即脱卸带动件16在槽19中向下运动，脱卸带动件16带动第二配合件13相对于本体11向下运动，从而第二配合件13与第二配合件12分离，此时脱卸带动件16下压一半的高度，为旋转衣架机构10脱卸衣服做好准备。当第二配合件13与第一配合件12分离后，在上述拨动机构90的作用下拨动旋转带动件18带动旋转衣架机构10相对于轨道20转动一定角度。具体地，上述旋转衣架机构10为90°旋转衣架机构，拨动机构90可逆时针将上述旋转衣架机构10拨动90。 [0064] 当轨道20带动旋转衣架机构10运动到脱卸斜面62时，位于上面的脱卸带动件16在脱卸斜面62的作用下下压，此时位于下面的脱卸带动件18被下压至最底端，第二配合件13使联动杆14未与其连接的一端上提，从而使夹持部15松开对衣服的夹持，衣服在重力作用下平铺于收料机构70中。当旋转衣架机构10经过第二拨动斜面63时，在另一个拨动机构90的作用下顺时针将旋转衣架机构10拨动90°，并在弹性件17的作用下第二配合件13与第一配合件12相配合。当旋转衣架机构10与轨道20的切线平行后，工作人员将另外的衣服挂于旋转衣架机构10上，依次循环。 [0065] 参见图5及图6，在本实施例中，上述夹持部15包括夹持胶粒151及依次连接的夹持杆152、连接杆153及配合件154，夹持杆152与联动杆14转动连接，配合件154的一端与连接杆153转动连接，配合件154的另一端与本体11转动连接，夹持胶粒151与配合件154靠近连接杆153的一端连接。 [0066] 进一步，上述联动杆14及夹持部15的数量均为两个。上述配合件154通过转轴110与本体10转动连接，旋转衣架机构10还包括挡板111。挡板111的设置可以增加旋转衣架机构10与衣服其他部位的接触面积，在吸衣服上的线头时，可以减少衣服打褶，保证衣服形态的稳定性。 [0067] 当第二配合件13向下运动时，向下压联动杆14的一端，联动杆14的另一端向上提，从而带动夹持杆152、连接杆153、配合件154及夹持胶粒151向上提，从而衣服从夹持胶粒151与本体11之间脱落。具体地，夹持胶粒151与配合件154在一条直线上，夹持胶粒151与配合件154倾斜设于本体11中，夹持胶粒151与本体11之间形成锐角，夹持胶粒151与本体11倾斜的设置便于衣服夹持于夹持胶粒151与本体之间且夹紧力度较大。 [0068] 参见图2、图8及图9，在本实施例中，上述吸线头机构40设于轨道20的正下方，为立式结构，包括推拉式纱线过滤机构41及可供衣服通过的内腔42，内腔42设有吸风口421，吸风口421设于内腔42的底部，推拉式纱线过滤机构41与吸风口421相对设置。上述吸线头机构40还包括吸线动力机构43及设于吸线头机构40后壁的出风口44。 [0069] 衣服经过内腔42时，衣服上线头经过吸风口421到推拉式纱线过滤机构41，设置推拉式纱线过滤机构41，线头吸附在推拉式纱线过滤机构41上，方便工作人员拉出推拉式纱线过滤机构41，对线头进行清理。 [0070] 参见图1，为了便于对衣服进行线头清理后对衣服进行计数，上述计件感应机构50可设于吸线头机构40与收料机构70之间，旋转衣架机构10依次经过吸线头机构40、计件感应机构50及收料机构70。具体地，计件感应机构50包括计件感应器51。 [0071] 参见图10，在本实施例中，收料机构70包括收料固定座71、连接于收料固定座71的收料框72及用于感应收料框72中物料高度的第一收料感应器73。 [0072] 收料固定座71坐立固定于地面，收料框72用于收集衣服，当收料框72中的衣服高度超过第一收料感应器73的高度时，控制机构80可以作出相应动作。如控制机构80可以连接报警机构，以提醒工作人员及时更换收料框72。 [0073] 进一步，上述收料机构70还包括升降杆74、升降杆动力机构75及用于感应收料框72高度的第二收料感应器76，收料框72与升降杆74连接，升降杆动力机构75为升降杆74提供动力。 [0074] 具体地，当衣服叠放超过第一收料感应器73的高度时，控制装置80启动升降杆动力机构75从而带动升降杆74，使得收料框72自动下降至第二收料感应器76时停止下降，如此循环动作。上述第二收料感应器76的设置可以保证当收料框72中的衣服达到第一收料感应器73的高度时，收料框72下降，可以使收料框72达到新的高度，从而使收料框72装满。 [0075] 上述控制机构80采用可编程控制器作为主机，显示屏作为人机交换界面，控制机构80还与吸线头机构40、轨道动力机构30及用于调节轨道20移动速度的变频调速机构连接，实现对整个装置的控制。控制机构80与上述显示屏、收料机构70、计件感应机构50、吸线头机构40及轨道动力机构30连接。 [0076] 本发明实施例还提供一种服装制作尾部处理方法，用于上述所述的服装制作尾部处理装置，包括如下步骤： [0077] a)轨道20移动； [0078] b)将衣服悬挂于所述旋转衣架机构10上； [0079] c)所述旋转衣架机构10通过所述吸线头机构40； [0080] d)所述旋转衣架机构10通过所述计件感应机构50，所述计件感应机构50检测到所述旋转衣架机构10上有衣服时，则计数，否则不计数； [0081] e)所述旋转衣架机构10旋转，所述旋转衣架机构10经过所述卸料机构60； [0082] f)衣服从所述旋转衣架机构10脱落于所述收料机构70中； [0083] 其中，步骤c)与d)可互换。 [0084] 即旋转衣架机构10可以先经过吸线头机构40再经过计件感应机构50，也可先经过计件感应机构50再经过吸线头机构40。具体地，控制机构80控制轨道动力机构30带动轨道20移动。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈