1.一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)设置四轴机器人，所述四轴机器人上设有吸盘；
设置加工位机构，所述加工位机构设有四个加工工位，分别为第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位以及第四加工工位；
设置精密治具，所述精密治具设置在四轴机器人与加工位机构的中间位置；
设置玻璃产品放置机构，所述玻璃产品放置机构设置在工作台的侧方；
所述四轴机器人、加工位机构、精密治具以及玻璃产品放置机构设置在双头精雕机的工作台上，并与工作台同步动作；
(2)四轴机器人从玻璃产品放置机构中吸取待加工玻璃，将待加工玻璃放置到精密治具上进行精确定位后，四轴机器人吸取精密治具上的待加工玻璃并将其放置到加工位机构中的第一加工工位中；
(3)重复步骤(2)，将另一片待加工玻璃放置到加工位机构中的第三加工工位中；
(4)双头精雕机对位于第一加工工位及第三加工工位中的待加工玻璃进行加工的同时，四轴机器人重复步骤(2)、(3)，将另外两片待加工玻璃分别放置到第二加工工位与第四加工工位中；
(5)双头精雕机对位于第一加工工位及第三加工工位中玻璃加工完成后，对位于第二加工工位与第四加工工位中的待加工玻璃进行加工的同时，四轴机器人取出位于第一加工工位及第三加工工位中的成品玻璃，并放置到玻璃产品放置机构的成品玻璃放置槽中；
(6)不断循环步骤(2)、(3)、(4)、(5)，四轴机器人、加工位机构、精密治具以及玻璃产品放置机构与工作台的联动，双头精雕机持续的对加工位机构的玻璃进行加工。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法，其特征在于，所述(1)具体包括以下内容：
所述四轴机器人设有三个直线轴机构以及一旋转轴机构，三个所述直线轴机构分别为左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构，所述旋转轴机构为直角转动机构，所述上下移动机构设置在左右横移机构上，所述前后移动机构设置在上下移动机构左侧面，所述直角转动机构设置在前后移动机构下侧面，所述直角转动机构的下部设有两个吸盘与定位组件；所述定位组件设置在两个之间，所述定位组件设有四个橡胶定位柱，所述橡胶定位柱的头部为球形；
所述步骤(2)具体包括以下内容：
(21)四轴机器人的旋转轴机构动作，逆时针转动90度后成横向水平方向，并在左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构带动下，向左伸入至玻璃产品放置机构中吸取待加工玻璃后，在左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构带动下离开玻璃产品放置机构，旋转轴机构再次动作，顺时针转动90度后成纵向水平方向，在左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构带动下移动到精密治具上方，并将待加工玻璃放置到精密治具上进行精确定位，随后，重新吸取精密治具上的待加工玻璃并将其放置到加工位机构中的第一加工工位中。
3.一种实施权利要求1-2之一所述自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法的装置，其特征在于：其包括精密治具、四轴机器人以及加工位机构，所述四轴机器人设有三个直线轴机构以及一旋转轴机构，三个所述直线轴机构分别为左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构，所述旋转轴机构为直角转动机构，所述上下移动机构设置在左右横移机构上，所述前后移动机构设置在上下移动机构左侧面，所述直角转动机构设置在前后移动机构下侧面，所述直角转动机构的下部设有吸盘；所述精密治具设置在四轴机器人与加工位机构的中间位置；所述加工位机构并排设有四个加工工位，分别为第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位以及第四加工工位。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述左右横移机构设有横移滑轨以及传动皮带。
5.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述上下移动机构设有上下移动滑轨以及传动丝杠。
6.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述前后移动机构设有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构设有滑块。
7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：所述直角转动机构设有连接座及气缸，所述气缸前端部连接一旋转块，所述旋转块上设有所述吸盘，所述连接座固定连接所述滑块。
8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述连接座侧面末端设有铰链座，所述气缸的后端部与铰链座活动连接。
9.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：其还包括玻璃产品放置机构，所述玻璃产品放置机构设有两玻璃放置槽。
10.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述自动化生产线零待机四轴机器人设置在双头精雕机的工作台上。