힘줄 구조를 이용한 물건을 잡는 그립 장갑

申请号 KR1020120063061 申请日 2012-06-13 公开(公告)号 KR1020130139532A 公开(公告)日 2013-12-23
申请人 서울대학교산학협력단; 发明人 안성훈; 조규진; 김지석; 이대영; 김병철;
摘要 The present invention relates to a glove for grasping an object using tendon-driven mechanism to enable a user to grasp a tool tightly in case that the user is old or is unable to move fingers freely due to disability or has weak fingers In an embodiment of the present invention, there exist tubes for passing a thread–two (10, 11) on a thumb, one (20) on an index finger, two (30, 31) on a middle finger–and eight tubes for two magnets (40, 41) for connecting the glove with a tool wherein either of the magnets (41) is attached to the tool (60). The upper panel (74) of a rotation preventing device (73) prevents rotation for unwinding a thread. So the thread is tightened properly depending on a new tool, thereby enabling the user to grasp almost every tool.
权利要求
  • 일반 장갑에 관을 특정 부분에 부착하여 실을 관을 통과하게 한 뒤 실을 잡아당겨 원하는 손가락 모양을 고정시켜 주어 물체를 쥐는 행위를 용이하게 하는 그립 장갑.
  • 1항에 있어서, 물체를 안정적으로 쥐기 위해 엄지와 검지, 중지를 모아주고 물체와 3점 지지를 한 채 손가락을 고정시키도록 관을 부착한 그립 장갑.
  • 2항에 있어서, 물체의 한 쪽 끝을 3점 지지로 고정시키고 다른 한 쪽 끝에 자석을 부착한 후, 자석을 붙인 부분과 장갑이 맞닿는 위치에 자석을 부착하여 물체에 가해지는 모멘트를 상쇄하는 그립 장갑.
  • 1항에 있어서, 실을 잡아 당긴 뒤 고정 시킬 수 있도록 하는 장치가 부착된 그립 장갑.
  • 说明书全文

    힘줄 구조를 이용한 물건을 잡는 그립 장갑{Glove for grasping objects using Tendon driven mechanism}

    본 발명은 손의 근력 이상으로 인하여 물체를 잡지 못하는 사람들을 위한 장갑형 보조 장치에 관한 것이다.

    노약자나 장애가 있는 사용자의 경우, 손가락에 힘이 없거나 약하고, 아니면 움직임이 부자연스러운 경우가 많다. 이러한 사용자의 경우, 숟가락이나 펜 등의 도구를 강하게 잡고 있지 못하여, 식사나 필기 등이 힘들다. 종래에는 손에 보조기구를 장착하여 도구를 고정하는 것에 도움을 주는 기구들이 많이 선보여져 왔다. 하지만 이런 일반적으로 필기구와 식기구 등의 도구(이하 도구)의 사용을 보조하기 위한 기구는 강체로 제작되며 이는 손의 크기 등과 같은 사용자의 상태나 도구의 형태에 대해서 한정적으로 적용할 수 밖에 없다. 또한 이런 종래의 기구들은 그 도구를 사용함에 있어서 손의 자세나 사용 방법이 기존의 방법과 다르기 때문에 사용자에게 어색함과 불편함을 초래할 수 있다. 또한 필기구나 식기구 중 한가지만을 위한 도구들이 대부분이다.

    본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 필기구를 기존의 자세를 최대한 유지하면서도 안정적으로 사용할 수 있게 하여주는 기능성 장갑을 제공함에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 상기와 같은 기능과 더불어 필기구 외에도 숟가락, 포크와 같은 식기구 또한 적용할 수 있는 범용적인 기능성 장갑을 제공함에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 상기와 같은 기능을 수행하면서도 사용자가 쉽게 탈 부착 가능하게 하여 사용성을 증대함에 있다.

    상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 실의 장력을 통해 손의 모양을 만들어 줄 수 있도록 적절한 위치에 관을 부착하여 상기 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다. 잡아당겨진 실이 풀리지 않도록 평상시에는 한 방향으로만 당겨지지만 장치에 있는 버튼을 누를 시 두 방향으로 움직일 수 있는 구조(이하 잠금 장치)가 장갑에 부착되는 것을 특징으로 한다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도1은 사용하고자 하는 도구와 손가락 외에 도구가 손과 접촉하는 부분에 자석을 부착하여 손가락에 의한 고정 외에도 다른 고정 지점을 만들어 주어 도구에 가해지는 모멘트를 해결하여 사용의 안정성을 높인다. 실이 지나가기 위해 만들어진 관은 각각 위치 별로 엄지부 2개, 검지부 2개, 중지부 1개가 설치 되어 있다. 상기 관의 목적은 필기구 등을 잡았을 때 각 손가락들 간의 위치를 보정하고 고정함에 있다. 도2는 조여진 실이 풀리지 않도록 하는 잠금 장치를 도시하고 있다. 회전 방지 장치(73)에 감겨있는 실이 풀리려 하는 것을 잠금 장치의 윗판이 막고 있어 실이 풀리지 않지만 윗판의 버튼을 누르는 순간 잠금 장치의 윗판이 회전을 방해하지 못하게 되어 실이 풀리는 것을 원리로 한다.

    앞서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 기능성 장갑은 필기구나 숟가락, 포크 등과 같은 도구를 손에 안정적으로 고정시켜 주어 장시간 상기 도구들을 사용함에 있어서 손에 가해지는 부담을 줄여주는 효과와 더불어 손을 사용하지 못하는 사람들도 상기 도구들을 이용하여 필기나 식사를 용이하게 사용할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 일반인들이 평상시 상기 도구들을 사용할 때와 유사한 손의 자세를 유지할 수 있게 함과 더불어 특정 도구만이 아닌 다양한 도구에 적용할 수 있게 함으로써 그 효용성을 높인다.

    도 1은 장갑과 도구의 결합된 상태로 손에 착용한 사시도,
    도 2는 잠금 장치에 대한 사시도

    이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 관하여 상세히 설명한다. 본 발명은 실(80)이 지나가기 위한 관이 엄지(10, 11), 검지(20), 중지(30, 31)에 부착되어 실을 잡아당기기 편리하도록 설계된 도넛 형태의 구조(81)을 잡아당기면 실이 모이면서 엄지, 검지, 중지가 모이게 된다. 필기구(60)은 도구에 붙어있는 자석(41)과 장갑(50)에 붙어있는 자석(40)사이의 힘과 모인 엄지, 검지, 중지에 의한 힘으로 두 점에서 고정이 된다. 잡아당겨진 실은 잠금 장치(70)에 의해 한 방향으로만 당겨지게 되고 필기구를 고정하는 힘은 풀리지 않는다. 잠금 장치의 윗판(74)에 설계된 버튼을 누르게 되면 두 방향으로 당겨지게 되어 실을 쉽게 풀 수 있다.

    10, 11 : 엄지에 부착된 관
    20 : 검지에 부착된 관
    30, 31 : 중지에 부착된 관
    40 : 장갑과 도구를 고정해 주는 자석 중 장갑에 붙어 있는 자석
    41 : 장갑과 도구를 고정해 주는 자석 중 도구에 붙어 있는 자석
    50 : 장갑
    60 : 필기구 예시
    70 : 잠금 장치 71 : 잠금 장치의 아래 판 72 : 베어링 73 : 잠금 장치의 회전 방지 장치
    74 : 잠금 장치의 윗판
    80 : 힘 전달 매체인 실 81 : 실을 잡아당기기 편리하도록 설계된 구조

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