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片材处理装置、图像形成系统和图像形成装置
申请号	CN201410445398.X	申请日	2014-06-30	公开(公告)号	CN104326299B	公开(公告)日	2017-04-12
申请人	株式会社理光;			发明人	森永拓哉; 铃木伸宜; 小菅胜弘; 柴崎勇介; 吉田竜二; 高桥航; 西藤高史; 武捨章洋; 冈本育久; 松下慎吾;
摘要	一种片材处理装置，包括：按压紧固方式的片材紧固单元，其中，利用一对按压紧固部件紧固片材摞；传送单元，传送由片材紧固单元紧固的片材摞；分离单元，在片材紧固单元对片材摞执行紧固操作之后，分离单元移动中间插入有片材摞的一个按压紧固部件和另一个按压紧固部件，以分离粘附至按压紧固部件的片材；以及控制单元，在分离单元完成分离片材的操作之后，控制该传送单元以传送由片材紧固单元紧固的片材摞。
权利要求	1.一种片材处理装置，包括：按压紧固方式的片材紧固单元，其中，通过使用一对按压紧固部件来紧固片材摞；传送单元，传送由所述片材紧固单元紧固的片材摞；分离单元，在所述片材紧固单元执行对所述片材摞的紧固操作之后，所述分离单元移动中间插入有片材摞的一个按压紧固部件和另一个按压紧固部件，以分离粘附至所述按压紧固部件的片材；以及控制单元，在所述分离单元完成分离片材的操作之后，所述控制单元控制所述传送单元以传送由所述片材紧固单元紧固的片材摞，其中，所述分离单元包括移动单元，所述移动单元使所述一对按压紧固部件相对于片材摞从紧固片材摞的紧固位置移动至缩回位置，所述移动单元包括偏心凸轮和臂件，臂件的一端固定于偏心凸轮，臂件的另一端固定于所述片材紧固单元，该片材紧固单元被支撑成能够沿着其导轨滑动和移动；所述分离单元还包括按压片材摞的按压单元，该按压单元不同于所述传送单元，并且不具有传送由所述片材紧固单元紧固的片材摞的；所述移动单元在所述按压单元按压片材摞的同时移动所述一对按压紧固部件。 2.根据权利要求1所述的片材处理装置，其中在所述一对按压紧固部件移动至所述缩回位置之后，所述控制单元控制所述传送单元以传送由所述片材紧固单元紧固的片材摞。 3.根据权利要求2所述的片材处理装置，其中所述移动单元使所述一对按压紧固部件平行于片材表面移动。 4.根据权利要求3所述的片材处理装置，其中，所述移动单元构造成所述片材紧固单元能够在片材摞的多个位置处紧固片材摞。 5.一种图像形成系统，包含：图像形成装置，在片材上形成图像；以及片材处理单元，处理具有由图像形成装置形成的图像的片材，其中，所述片材处理单元是根据权利要求1至4中任一项所述的片材处理装置。 6.一种在片材上形成图像的图像形成装置，所述图像形成装置包括根据权利要求1至4中任一项所述的片材处理装置，作为处理形成有图像的片材的片材处理单元。
说明书全文	片材处理装置、图像形成系统和图像形成装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种处理诸如纸片等片材的片材处理装置、一种包括该片材处理装置的图像形成装置以及一种图像形成系统。背景技术 [0002] 常规已知的图像形成系统包括片材处理装置，其中，片材紧固装置设置成执行紧固片材摞(a bundle of sheets)的操作，片材摞具有由图像形成装置形成的图像。 [0003] 在公开于日本专利申请特许公开No.2010-274623的片材处理装置中，具有按压紧固部件系统的片材紧固装置设置成不是利用金属装钉器而是通过利用一对按压紧固部件齿用力夹持片材摞来紧固片材摞，所述按压紧固部件齿对为具有凹陷和凸起的按压紧固部件，使得片材的纤维缠结且片材被按压而紧固。按压紧固，即不使用金属装钉器而紧固片材摞，可消除当片材摞被抛弃或放入粉碎机中时从片材摞移除金属装钉器的麻烦。 [0004] 在公开于日本专利申请特许公开No.2010-274623的片材处理装置中，在图像形成于片材摞上之后，将片材摞传送至片材紧固装置中的一个按压紧固部件齿和另一个按压紧固部件齿之间的间隙中。接下来，使按压紧固部件齿之一朝向片材摞移动，使得片材摞由所述按压紧固部件齿对按压，并且片材摞被紧固。然后，在按压紧固部件齿之一在远离片材摞的方向上移动之后，片材摞朝向排出盘传送并被排放至排出盘。 [0005] 然而，需要较大的压力来利用具有凹陷和凸起的按压紧固部件齿对用力夹持片材摞。因此，产生的问题是，在片材摞通过按压而紧固之后，片材摞粘附至在紧固操作被执行之后不在远离片材摞的方向上移动的该对按压紧固部件齿之一。如果片材摞朝向排出盘传送，同时片材粘附至按压紧固部件齿，可能产生问题，如传送失败或损坏片材。 [0006] 考虑到上述问题，需要提供一种片材处理装置、一种包括该片材处理装置的图像形成系统以及一种图像形成装置，使得可防止传送失败或损坏片材。发明内容 [0007] 本发明之目的是至少部分地解决常规技术中的问题。 [0008] 一种片材处理装置，包括：按压紧固方式的片材紧固单元，其中，利用一对按压紧固部件来紧固片材摞；传送单元，传送由片材紧固单元紧固的片材摞；分离单元，在片材紧固单元执行对片材摞的紧固操作之后，分离单元移动中间插入有片材摞的一个按压紧固部件和另一个按压紧固部件，以分离粘附至按压紧固部件的片材；以及控制单元，在分离单元完成分离片材的操作之后，控制该传送单元传送由片材紧固单元紧固的片材摞。 [0009] 通过结合附图阅读下面对本发明的当前优选实施例的详细描述可更好地理解本发明的上述和其他目的、特征、优点和技术与工业意义将。附图说明 [0010] 图1A和1B为示出根据本发明实施例的图像形成系统的整体构造的示意性构造图； [0011] 图2为示出根据本实施例的图像形成系统的图像形成装置的示例性构造的示意性构造图； [0012] 图3为示出根据本实施例的图像形成系统的片材后期处理装置的示例性构造的平面图； [0013] 图4为片材后期处理装置的前视图； [0014] 图5为示出切换由该片材后期处理装置接收的片材路径的分叉爪的初始位置(home position)的说明性图示； [0015] 图6为示出当由该片材后期处理装置接收的片材切换至分叉路径时分叉爪的位置的说明性图示； [0016] 图7为示出具有打开的齿及其驱动机构的紧固器的示例的说明性图示； [0017] 图8为示出具有关闭的齿及其驱动机构的紧固器的示例的说明性图示； [0018] 图9A和9B示出在完成初始化操作之后，片材后期处理装置的内部状态的平面图和前视图； [0019] 图10A和10B为示出当接收到片材时，片材后期处理装置的内部状态的平面图和前视图； [0020] 图11A和11B为示出当片材的位置设定在宽度方向上时，片材后期处理装置的内部状态的平面图和前视图； [0021] 图12A和12B为示出当设定了片材的后缘的位置时，片材后期处理装置的内部状态的平面图和前视图； [0022] 图13A和13B为示出当接收到随后的片材时，片材后期处理装置的内部状态的平面图和前视图； [0023] 图14A和14B为示出当接收到另一随后的片材时，片材后期处理装置的内部状态的平面图和前视图； [0024] 图15A和15B为示出在完成对准片材摞的操作之后以及在开始紧固操作之前，片材后期处理装置的内部状态的平面图和前视图； [0025] 图16A和16B为示出在完成紧固操作之后，当开始排放片材摞时，片材后期处理装置的内部状态的平面图和前视图； [0026] 图17A和17B为示出在完成紧固操作之后，当正在排放片材摞时，片材处理装置的内部状态的平面图和前视图； [0027] 图18为示出片材后期处理装置的变型例的图示； [0028] 图19A和19B为示出移动紧固器的移动机构的透视图； [0029] 图20A至20D为示出根据本实施例的按压紧固的截面图； [0030] 图21A至21C为示出根据本实施例的按压紧固的平面图； [0031] 图22为按压紧固操作的流程图； [0032] 图23A至23G为示出利用提供的按压机构进行片材后期处理操作步骤的图示； [0033] 图24为示出用于在片材后期处理装置中执行紧固操作的控制系统的相关部件的示例性构造的框图； [0034] 图25A至25D为示出当执行对片材摞的两个区域的紧固操作时的操作的图示； [0035] 图26A和26B为示出当执行对片材摞的两个区域的紧固操作时的变型例的图示； [0036] 图27A和27B为示出当执行对片材摞的三个区域的紧固操作时的操作的图示； [0037] 图28为示出该片材后期处理装置的第二变型例的图示；以及 [0038] 图29A至29D为示出处理第二和随后组的操作的图示。具体实施方式 [0039] 下面参考附图说明本发明的实施例。 [0040] 图1A和1B为示出根据本发明实施例的图像形成系统的整体构造的示例的示意性构造图。图1A的图像形成系统100具有示例性构造，其中，作为片材处理装置的片材处理装置201(以下称为“片材后期处理装置”)装配在图像形成装置101中，图像形成装置在片材上形成图像，该片材为基于输入图像的片材。此外，图1B的图像形成系统100具有示例性构造，其中，片材后期处理装置201连接到图像形成装置101。 [0041] 本实施例的图像形成装置101通过使用电子照相系统在片材上形成包括色粉图像的图像，然而，其可利用其他系统如喷墨系统形成图像。此外，根据本实施例，说明图像形成装置101和片材后期处理装置201组合起来的图像形成装置101，然而，本发明可应用于具有内置的片材后期处理装置201的图像形成装置101。 [0042] 此外，即使片材后期处理装置201构造为与图像形成装置101分离的片材处理装置，也可应用本发明。在这种情况下，片材处理装置可具有片材紧固到位的盒或盘、在执行紧固操作之后输出片材摞的盘等。 [0043] 图2为示出根据本实施例的图像形成系统100的图像形成装置101的示例性构造的示意性构造图。 [0044] 在图2中，图像形成装置101为串联型彩色图像形成装置，其具有利用中间转印构件的间接转印系统。图像形成单元110为色粉图像形成单元，设置在图像形成装置101的大致中间部分。图像形成单元110包括四种颜色(Y：黄色，M：品红，C：青色和K：黑色)的图像形成站111Y、111M、111C和111K(下面，附加字符Y、M、C和K在合适时省略)，图像形成站设置成它们布置在预定方向上。 [0045] 图像形成装置101还包括供给盘120，供给盘为多个片材供给单元，其为记录介质供给单元，并设置在图像形成单元110下方。图像形成装置还包括片材供给传送路径(竖直传送路径)130，其将片材传送至二次转印单元140和定影单元150，片材为由供给盘120提取的记录介质。图像形成装置101还包括分叉出纸路径160和两侧传送路径170，分叉出纸路径160朝向片材后期处理装置201传送定影有图像(色粉图像)的片材，而两侧传送路径170翻转在片材第一表面(前表面)上形成有图像的片材，使得图像形成在片材第二表面(后表面)上。 [0046] 图像形成装置101还包括扫描仪单元180，其为图像读取单元并包括自动文档供给器(ADF)185，自动文档供给器为原始文档供给单元。扫描仪单元180读取原始文档的图像并将其转换为电信号，该原始文档为放置在玻璃表面(滚筒)上的图像读取目标。此外，一个或多个原始文档放置在自动文档供给器(ADF)185上，使得其图像由扫描仪单元180读取，且每个原始文档在扫描仪单元180的读取位置被传送至玻璃表面。 [0047] 图像形成单元110包括感光鼓，其为用于图像形成站111的颜色YMC和K的图像载体。用于充电的充电单元用于显影的显影单元、主转印单元、清洁单元、用于中和的中和单元沿每个感光鼓的外周设置在每个感光鼓周围。此外，图像形成单元110包括未描述的光学写入单元，其为光照射单元并包括中间转印带112，中间转印带为中间转印构件。该光学写入单元设置在每个图像形成站111下方，并基于图像数据通过对每个感光鼓发射光来形成静电潜像，所述图像数据通过使用针对每种颜色的扫描仪单元180的读取结果而产生。中间转印带112设置在图像形成站111上方，而形成在每个感光鼓上的图像(色粉图像)由主转印单元转印。 [0048] 中间转印带112由多个支撑辊可旋转地支撑。支撑辊114为其中一个支撑辊，经由二次转印单元140中的中间转印带112与二次转印辊115相对。在二次转印单元140中，中间转印带112上的图像(色粉图像)二次转印至片材。可更换的色粉容器116设置在中间转印带112上方。 [0049] 具有上述构造的图像形成装置(具有间接转印系统的串联型彩色图像形成装置)的图像形成过程是熟知的，并且不直接关系到本发明的范围，因此省略详细说明。 [0050] 已由定影单元150执行定影操作的定影完成片材由传送辊162传送，且其传送方向通过传送路径切换构件161切换。因此，定影完成片材被传送至分叉出纸路径160或两侧传送路径170。 [0051] 为了对包括形成有图像的片著的多个片材执行后期处理，本实施例的片材后期处理装置201包括传送路径紧固机构，其为紧固包括多个片材的片材摞的片材紧固单元。传送路径紧固机构包括用于在片材传送路径中堆叠和对准片材的构造，并包括紧固器，其为紧固堆叠的片材的紧固单元。 [0052] 图3和图4为示出片材后期处理装置201的示例性构造的平面图和前视图，片材后期处理装置包括包含在根据本发明的图像形成系统100中的传送路径紧固机构。 [0053] 片材后期处理装置201包括入口传感器202、入口辊203、分叉爪(切换爪)204、片材排放辊205、偏移链接(shift link)206、偏移凸轮(shift cam)207、偏移凸轮钉208、偏移初始位置传感器209和紧固器210。 [0054] 入口传感器202检测是否存在经由图像形成装置101的片材排放辊102传递至片材后期处理装置201的片材的前缘和后缘。 [0055] 入口辊203位于片材后期处理装置201的入口，并且其具有将片材传送至片材后期处理装置201的能力。利用入口辊203的夹持点，可以使片材与其接触用于歪斜校正。入口辊203由未描述的可被控制的驱动源来驱动。该驱动源由稍后描述的控制单元控制，由此，入口辊203被控制成受到驱动源的驱动而旋转和停止，并且片材由入口辊203传送的距离得到控制。该控制单元可设置在图像形成装置101中。 [0056] 分叉爪204为可旋转爪，其切换设置成将片材的后缘引导至分叉路径241的传送路径。此外，分叉爪204构造成将片材按压在分叉路径的传送表面上，并且该片材可利用该按压而固定。 [0057] 排纸辊205位于片材后期处理装置201的出口，并且具有传送、移位和排放片材的能力。此外，排纸辊205由未描述的可被控制的驱动源驱动。该驱动源由稍后描述的控制单元控制，由此，排纸辊205被控制成受到驱动源的驱动而旋转和停止，并且片材由排纸辊205传送的距离得到控制。 [0058] 在根据本实施例的片材后期处理装置201中传送片材的传送单元由例如入口辊203、片材排放辊205和驱动它们的驱动源组成。 [0059] 偏移链接206设置在片材排放辊205的轴的末端，并且为接收用于移位的移动力的部分。 [0060] 偏移凸轮207包括偏移凸轮钉208，并且为旋转的盘形部件。该部件的旋转使经由偏移凸轮钉208连接到偏移链接206的纵长孔部分的片材排放辊205偏移。 [0061] 偏移凸轮钉208与偏移链接206的纵长孔部分协作地操作，以将偏移凸轮207的旋转移动改变为片材排放辊205沿轴向的线性移动。 [0062] 偏移初始位置传感器209检测偏移链接206的位置，并确定所检测的位置为初始位置(待命位置)。 [0063] 紧固器210是不使用金属装钉器而通过挤压、按压和紧固处理来紧固片材摞的工具或装置。根据本实施例，紧固器210用于利用表面具有凹陷和凸起的单对齿来夹持片材摞，使得片材变形并且其片材的纤维缠结。例如，日本已审实用新型申请出版物No.36-013206中公开的熟知的紧固器可用作上述类型的紧固器210。此外，U形切口形成在片材摞中，并且该部分弯曲，狭缝同时形成在弯曲部分附近，切口和弯曲部分的末端穿过该狭缝以防止从其释放，由此，可以使用紧固器来紧固片材摞，而不是利用金属装钉器(例如，参见日本已审实用新型申请出版物No.37-007208)。紧固片材摞的紧固单元不限于本实施例的紧固器，只要其具有通过挤压、按压和紧固处理来紧固片材的能力，即，通过施加压力以使片材的纤维缠结来紧固片材，便是合适的。 [0064] 片材边缘传感器220为片材边缘检测单元，并且是检测片材侧边缘的传感器。当对准片材时，由传感器检测的检测位置用作对准片材的参考。 [0065] 紧固器初始位置传感器221是检测可以在与片材传送方向相交的宽度方向上移动的紧固器210的位置的传感器。初始位置(待命位置)是这样的位置，处于该位置的紧固器210不会干扰最大尺寸的传送片材，该位置由紧固器初始位置传感器221检测。 [0066] 紧固器移动导轨230是引导紧固器210的移动的轨道，以使紧固器210能够稳定地在片材宽度方向上移动。 [0067] 传送路径240是用于传送和排放所接收片材的正常路径。分叉路径241设置成堆叠和对准片材，并且是这样的传送路径，片材从其后缘侧开始由于片材的折返而被传送到该传送路径。 [0068] 接触表面242为参考表面，用于使片材后缘与其接触，并在紧固操作盘(装钉盘(staple tray))243上对准片材，紧固操作盘是容纳要紧固的片材的片材容纳部分。例如，根据本实施例，齿261构造成接合单对凹陷和凸起，并且片材被夹持成片材变形，片材纤维缠结。 [0069] 图5和6为示出分叉爪204的详细示例性构造的说明性图示，分叉爪切换由片材后期处理装置201及其外围接收的片材的路径。图5为示出分叉爪204的初始位置的说明性图示。此外，图6为示出当由片材后期处理装置201接收的片材的路径切换为分叉路径241时，分叉爪的位置。 [0070] 分叉爪204构造成旋转以切换传送路径240和分叉路径241。如图5所示，分叉爪204的初始位置是从图中右侧接收的片材可不受任何阻力地传送的旋转位置。如图5所示，分叉爪204始终被弹簧251按压。弹簧251与分叉爪可移动杠杆部分204a接合。分叉爪可移动杠杆部分204a还经由链接件连接到分叉螺线管250。此外，分叉路径241和分叉爪204的传送表面构造成夹持传送路径中的片材。对于传送路径的切换，当分叉螺线管250打开时，分叉爪204在图6的箭头A1的方向上旋转，以使传送路径240闭合，并且片材被导入分叉路径241中。 [0071] 根据本实施例，堆叠多个片材(要紧固的目标)以生产片材摞的单元由入口辊203、片材排放辊205、分叉爪204、包括接触表面242的紧固操作盘243、用于驱动它们的驱动源等组成。 [0072] 图7和8为示出紧固器210的构造和操作的示例的说明性图示。图7为示出具有打开的齿261及其驱动机构的紧固器210的示例的说明性图示，图8为示出具有关闭的齿261及其驱动机构的紧固器210的示例的说明性图示。紧固器210的构造不限于图7和8的构造。 [0073] 在图7中，齿261是一对上部和下部齿，并构造成彼此接合。齿261设置在一组组合链接件的末端，并构造成因按压杠杆262的旋转而彼此接触或彼此远离。按压杠杆262在图8的箭头A2的方向上通过凸轮266旋转，凸轮266在图8的箭头A2方向上旋转。凸轮266因从驱动电机265施加的驱动力而旋转，并且被控制成基于凸轮初始位置传感器267的检测信息而位于检测位置。凸轮初始位置传感器267的检测位置是凸轮266的初始位置(待命位置)，齿261在该位置时打开。 [0074] 如图8所示，执行紧固片材的操作。当齿对261打开时，将片材P插入其间的间隙，并且凸轮266根据驱动电机265的旋转而在图8的箭头A2方向上旋转。由于凸轮表面的位移，按压杠杆262在附图中箭头A3的方向上旋转。旋转力利用该杠杆经由链接件组而增加，并最终传输至齿261。当凸轮266旋转特定角度时，齿261彼此接合以夹持片材P。由于该夹持，片材P被按压和变形，相邻片材的纤维缠结和连接起来。之后，驱动电机265反向旋转，并在凸轮初始位置传感器267的检测位置停止。此外，按压杠杆262具有弹簧特性，因此，当施加过载时，其弯曲，由此释放该过载。 [0075] 在如上面图7和图8所述构造的紧固器210中，改变了紧固力，即齿261接合以夹持片材P进而按压片材并使其变形的力，并且改变了用于紧固纤维已缠结起来的片材摞的紧固强度。齿261接合的紧固力根据在按压杠杆262经凸轮266旋转期间的旋转力(扭矩)，即由驱动电机265产生的扭矩(力矩)而改变。由驱动电机265产生的扭矩根据提供至驱动电机265的电机电流而改变。因此，通过控制提供至驱动电机265的电机电流，根据紧固模式(如恰当的紧固模式或临时紧固模式)改变紧固器210的紧固力，由此，可改变用于片材摞的紧固强度。 [0076] 接下来，说明片材后期处理装置201的紧固操作的示例。 [0077] 图9A至17B为当根据本实施例执行紧固操作时片材后期处理装置201的平面图和前视图。在图9A至17B中，图9A、10A、11A、12A、13A、14A、15A、16A和17A为片材后期处理装置201的平面图，而图9B、10B、11B、12B、13B、14B、15B、16B和17B为片材后期处理装置201的前视图。 [0078] 首先，在图9A和9B中，当图像形成装置101开始输出片材时，每个单元移动至其初始位置，由此，初始化操作完成。 [0079] 接下来，在图10A和10B中，在从图像形成装置101输出的片材P传送至片材后期处理装置201之前，片材后期处理装置201接收与操作模式相关的信息和与片材P相关的信息，并且根据信息部分进入接收待命状态。根据本实施例的操作模式包括直通模式(straight mode)、偏移模式和紧固模式，然而，不限于此。 [0080] 当在直通模式期间处于接收待命状态时，图像形成装置101的片材排放辊102在附图的箭头A4的方向上旋转，使得从图像形成装置101排放的片材P发送至片材后期处理装置201。在片材后期处理装置201中，入口辊203和片材排放辊205均开始在预定旋转方向(附图中方向A5和方向A6)上旋转，以使接收的片材P在预定传送方向(向附图左侧)上传送。多个片材P相继地传送和排放，当最后的片材被排放出时，辊203和205停止。 [0081] 当在偏移模式期间处于接收待命状态时，首先，入口辊203和片材排放辊205以与直接模式相同的方式开始在预定旋转方向上旋转，以使接收的片材P在预定传送方向(向附图左侧)上传送。在偏移片材排放操作期间，接收和传送片材P，当片材P的后缘穿过入口辊203时，偏移凸轮207旋转特定角度，以使片材排放辊205在其轴向方向上移动。此时，片材P也根据片材排放辊205的移动而移动。而且，在片材P被排放之后，偏移凸轮207旋转，以返回初始位置，并准备用于随后的片材。重复片材排放辊205的该操作，直到排放出同一“组”的片材为止。如果传送随后“组”的片材，则偏移凸轮207在与先前方向相反的旋转方向上旋转，以将片材移动至相对侧，并排放片材。 [0082] 当在紧固模式期间处于接收待命状态时，入口辊203停止，片材排放辊205开始在附图中箭头A6的方向旋转，使得所接收的片材P在预定传送方向(向附图左侧)上传送。此外，紧固器210移动至待命位置(初始位置)以待命，其在宽度方向上从片材P的末端缩回特定距离。 [0083] 之后，当片材P被传送至片材后期处理装置201时，片材P的前缘由入口传感器202检测。在检测片材前缘之后，片材P被传送特定距离(使片材P的前缘接触入口辊203的辊隙并且片材P弯曲特定角度的距离)。在传送片材之后，入口辊203开始旋转。因此，片材P的歪斜得以校正。 [0084] 接下来，在图11A和11B中，作为参考，利用检测片材P后缘的入口传感器202的检测信号计算片材P被传送的距离，并且确定与片材P有关的定位信息。当片材P的后缘穿过入口辊203的辊隙时，入口辊203停止以接收随后片材。同时，偏移凸轮207在图11A箭头A7的方向(顺时针方向)上旋转，而片材排放辊205连同片材P一起沿其轴向方向开始移动。然后，片材P在图11A箭头A8的方向上倾斜地传送。之后，当与紧固器210一起设置或装配于紧固器210中的片材边缘传感器220检测到片材P时，偏移凸轮207停止，然后反向旋转。当片材边缘传感器220进入非检测状态时，该偏移凸轮207的反向旋转停止。在上述操作完成之后，片材P的后缘穿过分叉爪204的前缘，并位于预定位置，片材排放辊205在附图中箭头A9的方向上的旋转停止。 [0085] 接下来，在图12A和12B中，分叉爪204在图12B箭头A10方向(顺时针方向)上旋转，以切换传送路径。之后，片材排放辊205在附图中箭头A11的相反方向(逆时针方向)上旋转，片材P沿附图中箭头A12传送，使得片材P的后端部分传送至分叉路径241。由于该传送，片材P与紧固操作盘243的接触表面242接触以用于对准，片材排放辊205停止。在此，片材排放辊205的传送力设定为较低，使得当片材P被接触时，其可以滑动。 [0086] 接下来，在图13A和13B中，分叉爪204在图13B的箭头A13方向(逆时针方向)上旋转，分叉路径241内片材P的后缘被强有力地按压在分叉爪204的接触表面上，用于待命。当随后的片材P’从图像形成装置101输出时，入口辊203以与第一片材P相同的方式执行校正片材P’歪斜的操作。此外，在入口辊203开始旋转的同时，片材排放辊205也在旋转方向(附图中的方向A6)上开始旋转，以传送片材。 [0087] 接下来，在图14A和14B中，对第二和随后的片材P”，…执行图11A至12B的上述操作，并且所述片材相继地移动至目标位置并堆叠，由此，对准的片材摞Ps堆叠在传送路径上。 [0088] 接下来，在图15A和15B中，完成将最后片材堆叠在对准的片材摞Ps上的操作，片材排放辊205在图15B箭头A14方向(顺时针方向)上旋转，以将片材摞Ps传送特定距离，然后停止。由于片材排放辊205的该操作，可以消除当片材的后缘接触接触表面242时产生的弯曲。之后，分叉爪204在图15B的箭头A15方向(顺时针方向)上旋转，以改变其前缘的方向，且并且释放施加于片材摞Ps的按压力。 [0089] 接下来，在图16A和16B中，片材排放辊205在附图中箭头A16的方向上旋转，片材摞Ps被传送一定距离，使得紧固器210的齿261的位置匹配片材的处理位置(紧固位置)，然后停止。因此，使紧固器210的齿261的位置在片材传送方向上匹配片材的处理位置(紧固位置)。此外，紧固器210在图16A箭头A17的方向上移动一定距离，使得紧固器210的齿261的位置匹配片材的处理位置，然后停止。因此，紧固器210的齿261的位置在片材宽度方向上匹配片材的处理位置(紧固位置)。此时，分叉爪204在图16B箭头A18方向(逆时针方向)上旋转，以改变其前缘的方向，并进入接收片材的状态。之后，紧固器210的驱动电机265打开，片材摞Ps由齿261按压和挤压，由此，片材P的纤维缠结，片材连接起来，片材摞Ps得以紧固。 [0090] 接下来，在图17A和17B中，当片材排放辊205进一步在附图中箭头A16的方向上旋转时，紧固的片材摞Ps被排放出。在排放出片材摞Ps之后，偏移凸轮207在附图的A19方向上旋转，以返回初始位置，并且紧固器210在附图中箭头A20的方向上移动，以返回初始位置。如上所述，完成紧固片材摞Ps的操作。 [0091] 图18为示出片材后期处理装置的变型例的图示。 [0092] 如图18所示，紧固器210可构造成相对于片材传送方向倾斜45°，并在相对于片材传送方向倾斜45°的方向上移动。 [0093] 图19A和19B是示出移动紧固器210的移动机构的透视图。图19A是示出紧固器210处于紧固位置的状态的透视图，而图19B是示出紧固器210处于初始位置的状态的透视图。 [0094] 如附图所述，移动机构280包括偏心凸轮282和臂件281。臂件的一端固定于偏心凸轮282，臂件的另一端固定于紧固器210。紧固器210被支撑成其可沿紧固器移动导轨250滑动和移动。 [0095] 当驱动未描述的移动电机以使偏心凸轮282在附图中箭头B的方向上旋转时，紧固器210从图19A所示紧固位置沿紧固器移动导轨230移动至图19B所示初始位置。 [0096] 接下来，说明本实施例的特性。 [0097] 如参考图17A和17B所说明的，当片材排放辊20旋转以排放已被执行紧固操作的片材摞Ps时，齿261位于与片材摞Ps相对的位置(紧固片材的位置)。在传送片材摞Ps之后，紧固器在附图中箭头A20的方向上移动，以返回初始位置。利用该构造，会发生传送失败的问题。由于本发明人对该问题的刻苦钻研，如下被证实。需要高按压力来利用该齿对261用力夹持片材摞，因此，已被执行按压紧固的片材摞粘附至所述齿。因此，证明的是，当片材粘附至下部齿261b时，片材摞Ps由片材排放辊20传送，因此片材粘合至下部齿261b，产生传送失败。 [0098] 因此，根据本实施例，该齿对261从与片材摞Ps相对的位置移动至不与片材摞Ps相对的缩回位置，在分离粘附至齿的片材之后，片材排放辊20旋转以传送片材摞Ps。下面，参考附图进行详细说明。 [0099] 图20A至20D是说明根据本实施例的按压紧固的截面图，图21A至21C是说明根据本实施例的按压紧固的平面图。此外，图22是按压紧固操作的流程图。 [0100] 如图21A所示，根据本实施例，紧固器210的初始位置是齿261不与片材摞Ps相对的缩回位置，除了当对片材摞Ps执行紧固操作时之外，紧固器210位于缩回位置。 [0101] 当执行紧固操作时，紧固器210从缩回位置移动，以使紧固器210移动至紧固位置，如图20A和21B所示。如图22的流程图所示，当紧固器210移动至紧固位置(在S1为是)时，执行紧固操作(S2)。确切地，如图20B所示，上部齿261a移动，上部齿261a和下部齿261b接合以夹持片材摞Ps，并对片材摞Ps施加压力，由此紧固片材摞Ps。当紧固操作完成时，上部齿261a在远离片材摞Ps的方向上移动，使得所述齿打开，如图20C所示。此时，片材有时粘附至固定在预定位置的下部齿261b。由于需要高按压力来利用该齿对261用力夹持片材摞，已被执行按压紧固的片材摞粘附至所述齿。在该齿对261中，上部齿261a在按压紧固执行之后在远离片材摞Ps的方向上移动，因此，片材与上部齿261a因片材的刚度而分离，或与之类似。相反，下部齿261b在按压紧固执行之后仍在该位置，因此，在齿打开之后，片材仍粘附至下部齿261b。如果片材摞Ps以图20C所示状态传送，则片材摞Ps有可能在传送时粘住至下部齿 261b，发生传送失败或损坏片材。 [0102] 因此，根据本实施例，如图20D和21C所示，紧固器210从紧固位置移动至缩回位置，即初始位置(S3)。当紧固器210移动至缩回位置时，粘附至下部齿261b的片材分离。当紧固器210移动至缩回位置(在S3为是)时，片材排放辊205开始受到驱动(S4)以传送片材摞Ps。 [0103] 因此，根据本实施例，在执行紧固操作之后，执行将齿对移动至缩回位置的操作，以分离粘附至所述齿的片材，并传送片材摞。这防止片材摞Ps在传送时粘住下部齿261b。因此，可避免传送失败。此外，根据本实施例，当紧固器210从紧固位置移动至缩回位置时，紧固器210附近的片材摞Ps由片材排放辊对205按压。因此，粘住下部齿261b的片材与齿261分离，而不会与紧固器210一起移动至缩回位置。因此，当紧固器210从紧固位置移动至缩回位置时，防止了粘附至下部齿261b的片材与紧固器210一起移动至缩回位置，可避免起皱或损坏片材。确切地，根据本实施例，该片材排放辊对205充当按压单元，并且该片材排放辊对205和移动机构280充当分离单元，分离粘附至下部齿261b的片材。 [0104] 此外，取决于装置的构造，紧固器210和片材排放辊205有时彼此远离，例如，在包含要紧固的片材的装钉盘243上对片材摞执行紧固操作的构造情况中。在这种情况下，有可能片材排放辊205的按压施加不足，而粘附至齿261的片材连同紧固器210一起移动至缩回位置。在这种情况下，可提供按压机构来按压片材摞。 [0105] 图23A至23G是示出利用所提供的按压机构270的片材后期处理操作的步骤的图示。 [0106] 如图23A至23G所示，按压机构270设置在紧固器210和片材排放辊205之间。按压机构270包括按压构件271、按压杠杆272、按压弹簧273和按压螺线管274。 [0107] 按压片材摞Ps的按压部分271a设置在按压构件271的位于紧固器210一侧的末端，使得按压部分271a朝向片材摞Ps突出。按压杠杆272的一端固定至按压构件的位于片材排放辊205一侧的末端。按压杠杆272的中部附近由按压弹簧273朝向紧固器210偏置。按压杠杆272的另一端固定到按压螺线管274。 [0108] 如图23A所示，按压螺线管274通常打开，按压构件271位于远离片材摞Ps的按压释放位置。此外，在图23A至23G所示构造的情况下，紧固器210缩回至堆叠引导件275上方，堆叠引导件包括装钉盘243的接触表面242。 [0109] 如图23B所示，当对片材摞Ps执行紧固操作时，按压螺线管274关闭。然后，按压杠杆272由于按压弹簧273的偏置力沿附图中逆时针方向旋转。然后，按压构件271的按压部分271a接触位于装钉盘243上的片材摞Ps，以对着装钉盘243按压片材摞Ps。 [0110] 在片材摞Ps由按压构件271按压之后，缩回至堆叠引导件275上方的紧固器210移动至与片材摞Ps相对的紧固位置，如图23C所示。在紧固器210移动至紧固位置之后，紧固器210的上部齿261a和下部齿261b接合以夹持片材摞Ps，对片材摞Ps施加压力，紧固片材摞Ps，如图23D所述。 [0111] 在紧固片材摞Ps之后，齿261a和261b与片材摞Ps分离，如图23E所示。接下来，如图23F所示，紧固器210移动至堆叠引导件275上方的缩回位置。此时，由于片材摞Ps的紧固区域附近的区域被按压构件271按压，所以粘附至齿261的片材在紧固器210移动期间分离。因此，防止粘附至齿261的片材连同紧固器210一起移动至缩回位置，并且防止起皱或损坏片材。 [0112] 在紧固器210移动至缩回位置之后，按压螺线管打开，按压构件271抵抗按压弹簧273的偏置力沿附图中顺时针方向旋转，如图23G所示。因此，按压构件271与片材摞Ps分离并移动至按压释放位置，对片材摞Ps的按压释放。在按压构件271移动至按压释放位置之后，片材排放辊205沿附图中的逆时针方向旋转，以排放出位于装钉盘243中的片材摞Ps。 [0113] 在图23A至23G所示装置中，片材排放辊205与已被执行紧固的片材的后端部分相距长距离。因此，当片材排放辊205受到驱动而旋转以传送片材摞Ps时，片材摞Ps有可能由于在装置中发生的振荡等而向上或向下移动。此时，如果紧固器210没有缩回至缩回位置，片材有可能粘住所述齿，发生传送失败。然而，根据本实施例，紧固器210缩回至缩回位置，因此，即使在片材摞传送时片材的后端部分弯曲，仍可在不使片材粘住齿的情况下传送片材。因此，可以防止由于粘住齿而引起的传送失败。 [0114] 图24是示出用于在片材后期处理装置中执行紧固操作的控制系统相关部件的示例性构造的框图。 [0115] 控制单元300包括例如CPU、RAM、ROM、I/O 接口等。此外，控制单元300经未描述的I/O接口连接到移动机构280、按压机构270、紧固器初始位置传感器221、紧固器210、传送单元290，传送单元包括例如用于驱动片材排放辊205的驱动源等。控制单元300基于存储在ROM中的程序等来控制移动机构280、按压机构270、紧固器210、传送单元290等，以执行上述紧固操作。 [0116] 此外，在上述说明中，对片材摞Ps的单个区域执行紧固操作，然而，可对多个区域执行紧固操作。 [0117] 图25A至25D是示出当对片材摞Ps的两个区域执行紧固操作时的操作的图示。 [0118] 如图25A所示，位于缩回位置的紧固器210借助上述移动机构280移动至图25B所示第一紧固位置。在执行紧固操作以紧固片材摞Ps之后，紧固器210移动至第二紧固位置，并执行紧固操作，如图25C所示。在紧固片材摞Ps的两个区域之后，紧固器210移动至缩回位置，如图25D所示。在紧固器移动至缩回位置之后，传送片材摞Ps。 [0119] 如图26A和26B所示，第一紧固位置和第二紧固位置可彼此分离，如图27A和27B所示，可对三个区域施加紧固。在任何情况下，在对多个区域执行紧固操作之后，紧固器210返回缩回位置，片材摞Ps得以传送，因此，可在片材摞不粘住齿的情况下传送片材摞Ps。此外，紧固器最初待命的位置不需要与缩回位置相同。 [0120] 图28是示出片材后期处理装置的第二变型例的图示。 [0121] 如图28所示，将从图像形成装置101输出的片材传递至根据第二变型例的片材后期处理装置201b。在将片材传递至根据第二变型的片材后期处理装置201b之后，片材借助传送辊4和传送辊5传送，因片材的移动力而穿过旋转切换爪9获得的传送路径，并由传送辊7和传送辊8传送至对准单元18。传送的片材由于其自身重量在箭头B的方向上掉落，并通过后缘防护栏11在传送方向上对准。片材的后缘先前由传感器S2检测，在片材在传送方向上对准的时间之后，其在宽度方向上通过对准防护栏10对准。重复该操作，使得大量片材彼此对准。 [0122] 在完成最后片材的对准之后，紧固器12执行对已对准的片材摞的按压紧固，对准单元18的释放带14沿箭头C的方向旋转，片材摞从对准单元18通过固定于释放带14的释放爪13沿箭头D的方向释放。片材摞通过排放辊15和从动辊16排放并堆叠在盘3上。盘3包括根据堆叠的片材的数量上下移动的机构。 [0123] 从动辊16附接于传送导板17，从动辊构造成绕支撑点17a旋转，使得即使要传送的片材摞的厚度改变，也能获得相同的传送力，从动辊构造成由于传送导板17的重量而按压排放辊15。以上为在单叠情况下执行操作。 [0124] 在两个或多组的情况下，图像形成装置101在先前组最后片材和随后组第一片材之间的复制间隔中连续地执行复制，并将片材发送至根据第二变型例的片材后期处理装置201b，该间隔与另一个情况下的间隔相同。 [0125] 参考图29A、29B、29C和29D说明处理第二和随后组的操作。 [0126] 传送辊4和5在图29A箭头的方向上旋转，以传送第二组中的第一片材。如果传感器S2检测到片材的后缘，如果对准单元18未处于接收片材的状态，则传送辊6、传送辊7和8在图29B箭头的方向上反向旋转。然后，该片材由切换爪9传送，如图29B所示，当传感器S2检测到片材的边缘时，其停止。 [0127] 当第二组中的第二片材由传送辊4和5传送时，如图29C所示，当传感器S2检测到其前缘时，传送辊6、7和8在图29D箭头的方向上旋转，以便以堆叠方式传送两个片材。此时，如果传感器S2检测到片材的后缘，如果对准单元18处于接收片材的状态，则连续地排放片材。相反，如果对准单元18未处于接收片材的状态，则重复与第一片材相同的操作。因此，在对第二组中的第二和随后片材重复与第一片材相同的操作直到对准单元18进入接收片材的状态之后，以堆叠方式排放两个或多个片材。 [0128] 通过执行上述操作，可在装钉两个或更多个组的操作期间在不减少生产率的情况下有效地执行后期处理。 [0129] 此外，在根据第二变型例的后期处理装置201b中，与上述紧固器210相同的构造可用作紧固器12的构造，由此，可产生与上述相同的优点。此外，在根据第二变型例的后期处理装置201b中，在紧固器12移动至缩回位置之后，朝向排放盘3传送已被执行按压紧固的片材摞。因此，在根据第二变型例的后期处理装置201b中，可在片材不粘住紧固器12的齿的情况下朝向排放盘3传送片材摞。 [0130] 此外，在上述说明中，该紧固器由移动机构280移动，以使紧固器210移动至不与片材摞Ps相对的缩回位置，然而，片材摞Ps可移动以缩回紧固器210。此外，紧固器210和片材摞均可移动以缩回紧固器210或将其定位在紧固位置。 [0131] 上述说明是示例，本发明产生关于如下方面的特定优点。 [0132] 方面1 [0133] 诸如片材后期处理装置201的片材处理装置包括按压紧固方式的片材紧固单元，比如紧固器210，其中，利用一对按压紧固部件(比如齿261)紧固片材摞；传送单元290，传送由片材紧固单元紧固的片材摞Ps；分离单元(在本实施例中包括移动机构280等)，在片材紧固单元对片材摞执行紧固操作之后，分离单元移动其间插入有片材摞的一个按压紧固部件和另一个按压紧固部件，以分离粘附至该按压紧固部件的片材；以及控制单元，比如控制单元300，在分离单元完成分离片材的操作之后，控制单元控制传送单元290以传送由片材紧固单元紧固的片材摞Ps。 [0134] 根据方面1，在片材分离单元从按压紧固部件分离粘附至该按压紧固部件的片材之后，传送由片材紧固单元(如紧固器210)紧固的片材摞，例如片材摞Ps。因此，可防止传送失败或损坏片材。 [0135] 方面2 [0136] 在(方面1)中，分离单元包括移动单元，比如移动机构280，其使一对按压紧固部件(如齿261)相对于片材摞从紧固片材摞的紧固位置移动至缩回位置，在该对按压紧固部件移动至缩回位置之后，控制单元，比如控制单元300，控制该传送单元290传送由片材紧固单元如紧固器210紧固的片材摞。 [0137] 根据方面2，可通过将一对按压紧固部件如齿261移动至缩回位置来分离粘附至该按压紧固部件的片材。此外，在传送由片材紧固单元如紧固器210紧固的片材摞如片材摞Ps期间，该对按压紧固部件，如齿261位于缩回位置。因此，在传送已被执行紧固操作的片材摞期间，可在不使片材粘住按压紧固部件的情况下传送片材摞。 [0138] 方面3 [0139] 在(方面2)中，分离单元包括按压单元，如按压机构270，其按压片材摞。移动单元，如移动机构280，其平行于片材表面移动该对按压紧固部件，如齿261。并且，该移动单元在按压单元按压片材摞的同时移动该对按压紧固部件。 [0140] 根据方面3，当该对按压紧固部件，如齿261，移动至缩回定位关系时，粘附至该按压紧固部件的片材可与该按压紧固部件分离而不与该按压紧固部件一起移动。因此，可防止片材弯曲或损坏。 [0141] 方面4 [0142] 在(方面3)中，该移动单元，如移动机构280，构造成使紧固单元，如紧固器210，能够在多个片材摞位置紧固片材摞，如纸叠Ps。 [0143] 利用该构造，通过简单地移动该移动单元，如紧固器，可在多个位置对片材摞执行紧固操作。 [0144] 方面5 [0145] 图像形成系统包括：图像形成装置101，其在诸如纸片的片材上形成图像；以及片材处理单元，如片材后期处理装置201，其处理具有由图像形成装置101形成的图像的片材，并且该片材处理单元是根据(方面1)至(方面4)中任一项所述的片材处理装置。 [0146] 利用该构造，可防止产生传送失败。 [0147] 方面6 [0148] 图像形成装置在诸如纸片的片材上形成图像，并且包括根据(方面1)至(方面4)中任一项所述的片材处理装置作为片材处理单元，其处理形成有图像的片材。 [0149] 利用该构造，可防止产生传送失败。 [0150] 根据实施例，在片材分离单元从按压紧固部件分离粘附至该按压紧固部件的片材之后，传送由片材紧固单元紧固的片材摞。因此可防止传送失败或损坏片材。 [0151] 尽管本发明相对于特定实施例来描述以用于完整清楚的公开，但是所附权利要求不限于此，而应解释为包含了所有修改和替代构造，这些修改和替代构造落在本文所阐述的基本教导范围内，并可由本领域技术人员想到。 [0152] 相关申请的交叉引用 [0153] 本申请要求于2013年7月1日在日本提交的日本专利申请No.2013-138173的优先权，该申请的全部内容作为引用并入本文。

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