纸张处理装置以及图像形成系统

申请号 CN201210270178.9 申请日 2012-07-31 公开(公告)号 CN102951472A 公开(公告)日 2013-03-06
申请人 柯尼卡美能达商用科技株式会社; 发明人 春日昭夫; 片桐达矢;
摘要 本 发明 提供纸张处理装置以及图像形成系统。纸张处理装置(3)具备对位部(61A、61B)、保持部(53)、以及处理部(38、55)。对位部(61A、61B)使被折曲的纸张(S1)与集聚多张而形成的纸叠(S2)的折痕的内侧抵接,并使多张纸张(S1)的折痕的 位置 对齐。保持部(53)利用对位部(61A、61B)而保持使折痕的位置对齐的纸叠(S2)。处理部(38、55)对被保持部(53)保持的纸叠(S2)执行规定的处理。
权利要求

1.一种纸张处理装置,其特征在于,
上述纸张处理装置具备:
对位部,该对位部与集聚多张被折曲的纸张而形成的纸叠的折痕的内侧抵接,并使多张纸张的折痕的位置对齐;
保持部,该保持部对利用上述对位部而使折痕的位置对齐的上述纸叠进行保持;以及处理部,该处理部对由上述保持部保持的上述纸叠执行规定的处理。
2.根据权利要求1所述的纸张处理装置,其特征在于,
上述纸张处理装置具备:
移动部,该移动部使上述对位部沿铅垂方向移动;以及
控制部,该控制部对上述移动部进行控制,
上述控制部进行在利用上述保持部保持上述纸叠之前使上述对位部移动到与上述纸叠的厚度相应的位置的控制。
3.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置,其特征在于,
上述纸张处理装置具备升降机构,该升降机构使上述对位部以及上述保持部沿铅垂方向升降,
上述处理部相对于上述对位部以及上述保持部而设置在铅垂方向的上方或者下方。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的纸张处理装置,其特征在于,上述对位部从下方支承上述纸叠的折痕的内侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的纸张处理装置,其特征在于,上述处理部进行裁切由上述保持部保持的上述纸叠的端部的处理。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的纸张处理装置,其特征在于,上述处理部进行将由上述保持部保持的上述纸叠中的被折曲的端部形成为方形状的处理。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的纸张处理装置,其特征在于,上述移动部使上述对位部沿着上述纸叠的折痕移动。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的纸张处理装置,其特征在于,上述移动部使上述对位部沿着上述纸叠的厚度方向移动。
9.一种图像形成系统,其特征在于,
上述图像形成系统具备:
图像形成部,该图像形成部在纸张上形成图像;
折叠处理部,该折叠处理部对从上述图像形成部供给的纸张执行折曲的处理;
对位部,该对位部与集聚多张被折曲的纸张而形成的纸叠的折痕的内侧抵接,并使多个纸张的折痕的位置对齐;
保持部,该保持部对利用上述对位部而使折痕的位置对齐的上述纸叠进行保持;以及处理部,该处理部对由上述保持部保持的上述纸叠执行规定的处理。
10.根据权利要求9所述的图像形成系统,其特征在于,
上述图像形成系统具备:
移动部,该移动部使上述对位部沿铅垂方向移动;以及
控制部,该控制部对上述移动部进行控制,
上述控制部进行在利用上述保持部保持上述纸叠之前使上述对位部移动到与上述纸叠的厚度相应的位置的控制。
11.根据权利要求9或10所述的图像形成系统,其特征在于,
上述图像形成系统具备升降机构,该升降机构使上述对位部以及上述保持部沿铅垂方向升降,
上述处理部相对于上述对位部以及上述保持部而设置在铅垂方向的上方或者下方。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的图像形成系统,其特征在于,上述对位部从下方支承上述纸叠的折痕的内侧。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的图像形成系统,其特征在于,上述处理部进行裁切由上述保持部保持的上述纸叠的端部的处理。
14.根据权利要求9至12中任一项所述的图像形成系统,其特征在于,上述处理部进行将由上述保持部保持的上述纸叠中的被折曲的端部形成为方形状的处理。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的图像形成系统,其特征在于,上述移动部使上述对位部沿着上述纸叠的折痕移动。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的图像形成系统,其特征在于,上述移动部使上述对位部沿着上述纸叠的厚度方向移动。

说明书全文

纸张处理装置以及图像形成系统

技术领域

[0001] 本发明涉及纸张处理装置以及具备该纸张处理装置的图像形成系统。

背景技术

[0002] 图像形成系统具备在纸张上形成图像的图像形成部、以及对供图像形成的纸张进行各种处理的纸张处理装置。作为纸张处理装置进行的处理,存在如下处理:折曲纸张的对折处理、对由被折曲的多个纸张构成的纸叠的端部进行裁切的裁切处理、将纸叠中的被折曲的一端部形成为方形状的背面的平背处理等。
[0003] 以往,在将被对折处理的纸叠向进行裁切处理、平背处理的处理部输送的情况下,夹持纸叠,以使得纸张不产生偏移。作为现有的此类纸张处理装置,例如在专利文献1中有所记载。在专利文献1中提出有如下方案的技术:在纸张处理装置设置一对辊,并利用该一对辊来夹持纸叠的端部而进行输送。
[0004] 另外,在专利文献2中提出有如下方案的技术:纸张处理装置具备供纸叠载置的载置台、以及使该载置台沿大致平方向移动的台移动机构。在该专利文献2所公开的技术中,在使纸张的平面部与载置台对置的状态下将纸叠载置于载置台,在载置纸叠的状态下使载置台沿大致水平方向移动并向进行裁切处理的处理部输送纸叠。而且,在进行裁切处理之前,夹持纸叠中的进行裁切处理的端部。
[0005] 作为对纸叠的位置进行控制的位置控制机构,例如在专利文献3中有所记载。该专利文献3所记载的后处理装置将被对折处理的纸叠以折痕朝前端的方式沿水平方向进行输送。而且,使纸叠的折痕的外侧与突出量限制部件抵接并限制纸叠的位置,从而进行将形成纸叠的折痕的端部成形为方形状的背面的平背处理。
[0006] 专利文献1:日本特开平9-278275号公报
[0007] 专利文献2:日本特开2011-25369号公报
[0008] 专利文献3:日本特开2009-202553号公报
[0009] 然而,在专利文献1所公开的技术中,会因输送纸叠的一对辊的摩擦系数之差而在形成纸叠的多个纸张内产生输送量的偏差。而且,根据该输送量的偏差,在纸叠的折痕的中心位置产生偏移。
[0010] 另外,在专利文献2所公开的技术中,当夹持纸叠的端部时,担心纸叠的端部跳起或垂下。其结果是存在如下问题:纸叠的端部跳起或垂下,由此纸叠的折痕的中心位置发生偏移并在进行裁切处理、平背处理时产生裁切偏移、平背偏移。
[0011] 另外,在专利文献3所记载的后处理装置中,由于使纸叠的折痕的外侧与突出量限制部件抵接并对纸叠的位置进行控制,因此在纸叠预先朝上方、下方翘曲的情况下,不能高精度地进行纸叠的对位。
[0012] 特别是,在利用带、辊沿水平方向输送被对折处理的纸叠的情况下,由于纸叠容易因与带等之间的接触所产生的摩擦而朝上方、下方翘曲,因此纸叠的对位的精度降低。
[0013] 另外,在构成纸叠的多张纸张中的重合的纸张的折痕之间产生间隙的情况下,即使使纸叠的折痕的外侧与突出量限制部件抵接,也不能消除在重合的纸张的折痕之间产生的间隙,因此不能高精度地调整纸叠的位置。

发明内容

[0014] 本发明的目的在于,考虑上述现有技术中的实际情况,提供能够使纸叠的折痕的位置对齐,并防止在进行裁切处理、平背处理时产生偏移的纸张处理装置以及图像形成系统。另外,本发明的其他目的在于提供能够与各种处理相应地高精度地调整纸叠的位置的纸张处理装置以及图像形成系统。
[0015] 为了解决上述课题、实现本发明的目的,本发明的纸张处理装置具备对位部、保持部、以及处理部。
[0016] 对位部与集聚多张被折曲的纸张而形成的纸叠的折痕的内侧抵接,并使多张纸张的折痕的位置对齐。保持部保持利用对位部而使折痕的位置对齐的纸叠。另外,处理部对由保持部保持的纸叠执行规定的处理。
[0017] 另外,本发明的图像形成系统具备在纸张形成图像的图像形成部、折叠处理部、对位部、保持部、以及处理部。
[0018] 折叠处理部对从图像形成部供给的纸张执行折曲的处理。对位部与集聚多张被折曲的纸张而形成的纸叠的折痕的内侧抵接,并使多个纸张的折痕的位置对齐。保持部保持利用对位部而使折痕的位置对齐纸叠。另外,处理部对由保持部保持的纸叠执行规定的处理。
[0019] 根据本发明的纸张处理装置以及图像形成系统,通过使纸叠与对位部抵接,能够容易地使折痕的位置对齐。并且,在使折痕的位置对齐的状态下,通过保持纸叠,能够防止进行裁切处理、平背处理等时在纸叠的端部产生偏移。另外,能够与各种处理相应地高精度地调整纸叠的位置。附图说明
[0020] 图1是示出本发明的图像形成系统的一个实施方式的整体结构图。
[0021] 图2是示出本发明的图像形成系统中的纸张处理装置的概要结构图。
[0022] 图3是示出本发明的纸张处理装置中的骑订处理部的概要结构图,图3A是示出在骑马订处理部中进行第一次装订处理的状态的概要结构图,图3B是示出在骑马订处理部中进行第二次装订处理的状态的概要结构图,图3C是示出装订处理结束的状态的概要结构图。
[0023] 图4是示出本发明的纸张处理装置中的纸叠输送部的概要结构图。
[0024] 图5是示出本发明的纸张处理装置中的复合处理部的立体图。
[0025] 图6是示出本发明的纸张处理装置中的复合处理部的侧视图。
[0026] 图7是示出本发明的纸张处理装置中的复合处理部的主要部分的立体图。
[0027] 图8是示出本发明的纸张处理装置中的纸叠保持机构的侧视图。
[0028] 图9是图8所示的纸叠保持机构中的纸叠对位单元以及第一保持单元的概要立体图。
[0029] 图10是纸叠对位单元的局部剖视图。
[0030] 图11中,A、B是示出纸叠对位单元的第三移动部的侧视图。
[0031] 图12是图8所示的纸叠保持机构中的保持单元的俯视图。
[0032] 图13是图8所示的纸叠保持机构中的第二保持单元的概要立体图。
[0033] 图14是图8所示的纸叠保持机构中的第二保持单元的俯视图。
[0034] 图15是示出本发明的纸张处理装置中的纸张处理控制电路的结构的框图
[0035] 图16是说明图8所示的纸叠保持机构中的纸叠的折痕对齐动作的图,图16A是示出接收纸叠之前的状态的示意图,图16B是示出纸叠的折痕的对位状态的示意图,图16C是利用保持部保持纸叠的状态的示意图。
[0036] 附图标记的说明如下:
[0037] 1…图像形成系统,2…图像形成装置,3…纸张处理装置,30…框体,31…收纳部,32…第一纸张输送部,33…对折处理部,33a…折叠辊,34…第二纸张输送部,36…骑马订处理部,37…复合处理部,38…裁切处理部,39…排出部,40…纸张集聚部,41…装订处理部,
42…整合部件,43…纸叠输送部,44…第一限位器,45…第二限位器,46…纸叠载置部件,
47…纸叠移动机构,48…升降机构,51…纸叠保持机构,52…纸叠对位单元,53…第一保持单元,54…第二保持单元,55…平背处理部,61A、61B…支承板,61a…水平边部,61b…垂直边部,62…移动机构,63A、63B…第一移动部,64…第二移动部,65…第三移动部,71、81…按压部件,72、82…承受部件,73、83…支承部件,74A、74B…导轴,75A、75B、85A、85B…转动臂,
76、86…弹性部件,77、87…驱动机构,90…纸张处理控制电路,S1…纸张,S2…纸叠,H…高度方向,W…宽度方向,D…进深方向,X…第二方向,Y…第一方向,Z…第三方向(铅垂方向)。

具体实施方式

[0038] 以下,参照图1~图16对用于实施纸张处理装置以及图像形成系统的实施例(以下,称为本例。)进行说明。在各个附图中共用的部件标注相同的附图标记。此外,本例的记载并不限定专利请求的范围所记载的技术的范围以及用语的意义。
[0039] <图像形成系统>
[0040] 首先,参照图1对本例的图像形成系统进行说明。
[0041] 图1是示出本发明的图像形成系统的一个实施方式的整体结构图。
[0042] 如图1所示,图像形成系统1包括图像形成装置2、以及与该图像形成装置2连接的纸张处理装置3。图像形成装置2是本发明的图像形成部的一个具体例。
[0043] [图像形成装置]
[0044] 首先,对图像形成装置2进行说明。
[0045] 图像形成装置2是以电子照片方式在纸张形成图像的装置,具有原稿输送部11、图像读取部12、图像形成部13、操作显示部14、以及控制部15。
[0046] 另外,作为图像形成装置2,虽然对使用以电子照片方式形成图像的装置的例子进行了说明,但并不局限于此,除了电子照片方式之外,也可以将喷墨方式、热转印方式、盐照片方式等其他各种的图像形成方式的装置应用于图像形成装置。
[0047] 原稿输送部11将原稿一张一张地向图像读取部12的读取位置输送。图像读取部12读取被原稿输送部11输送的原稿或者载置于原稿台16的原稿的图像,并生成图像信号
[0048] 图像形成部13具有鼓状的感光体21、配置于感光体21的周围的带电部22、曝光部23、显影部24、转印部25A、分离部25B以及清洁部26。带电部22在感光体21的表面均匀地带电。曝光部23基于从原稿读取的图像数据而在感光体21上进行曝光扫描并形成潜像。显影部24通过使调色剂附着而对潜像进行反转显影并在感光体21的表面形成调色剂像。
[0049] 纸张S1被收纳于纸张收纳部27。该纸张S1被进纸部28A进纸而输送到转印位置。转印部25A在输送到转印位置的纸张S1上转印调色剂像。分离部25B消除转印有调色剂像的纸张S1的背面的电荷,从而将纸张S1从感光体21分离。从感光体21分离的纸张S1被中间输送部28B输送,并被输送至定影部29。定影部29对转印于纸张S1的调色剂像加热定影。
[0050] 在定影部29的纸张S1的输送方向的下游配置有切换28C。切换门28C切换通过定影部29的纸张S1的输送路。即,在进行单面图像形成中的面朝上(face up)排纸的情况下,切换门28C使纸张S1前进。由此,纸张S1被一对排纸辊28D排纸。另外,在进行单面图像形成中的面朝下(face down)排纸以及双面图像形成的情况下,切换门28C将纸张S1朝下方引导。
[0051] 在进行面朝下排纸的情况下,在利用切换门28C而将纸张S1朝下方引导之后,纸张S1的后端在通过切换门28C的时刻切换纸张的输送方向,从而被一对排纸辊28D排纸。另外,在进行双面图像形成的情况下,在利用切换门28C而将纸张S1朝下方引导之后,送入纸张反转输送部28E。进而,将表背反转的纸张S1经由再进纸路28F而再次输送至转印位置。
[0052] 清洁部26除去残留于感光体21的表面的显影剂。
[0053] 操作显示部14具有触摸面板等,作为供用户输入任务信息的输入部而发挥功能,该任务信息用于使图像形成装置2以及纸张处理装置3动作。在该操作显示部14中,例如,能够将纸张的尺寸的选择、张数的选择等作为任务信息而进行输入。另外,也能够将基于纸张处理装置3的装订处理的有无的选择、在装订处理中订上的纸张的张数等作为任务信息而进行输入。在操作显示部14输入的任务信息被发送到控制部15。
[0054] 另外,操作显示部14具有开始按钮。用户按压该开始按钮,由此图像形成装置2以及纸张处理装置3开始与由操作显示部14输入的任务信息相关的动作。
[0055] 控制部15基于接收到的任务信息来对图像形成装置2的图像形成动作进行控制。另外,控制部15的通信部15a与纸张处理装置3中的纸张处理控制电路90的通信部90a电连接,在控制部15与纸张处理控制电路90之间进行串行通信。而且,纸张处理控制电路
90以与图像形成装置2的图像形成动作联动地使纸张处理装置3进行动作的方式进行控制。
[0056] [纸张处理装置]
[0057] 接着,参照图2~图4对纸张处理装置3进行说明。
[0058] 图2是示出纸张处理装置3的概要结构图。
[0059] 纸张处理装置3是对从图像形成装置2供给的纸张进行装订处理、折曲处理等各种处理的装置。
[0060] 如图2所示,纸张处理装置3具备收纳部31、第一纸张输送部32、对折处理部33、第二纸张输送部34(参照图3)、骑马订处理部36、以及复合处理部37。复合处理部37具有纸叠保持机构51、裁切处理部38以及排出部39(参照图6)。
[0061] 此外,将纸张处理装置3中的与水平方向平行且图像形成装置2与纸张处理装置3所对置的方向设为宽度方向W。另外,将与宽度方向W正交且与铅垂方向平行的方向设为高度方向H。而且,将与宽度方向W以及高度方向H正交的方向设为进深方向D。
[0062] 收纳部31设置于纸张处理装置3中的框体30的宽度方向W的一侧。而且,收纳部31在框体30的与图像形成装置2对置的面开口。在该收纳部31插入从图像形成装置2的排纸辊28D(参照图1)排出的纸张S1。
[0063] 第一纸张输送部32包括:被马达(未图示)驱动的多个辊32a、以及沿着宽度方向W而配置的输送路32b。该第一纸张输送部32将收纳部31所接受的纸张S1输送至对折处理部33。
[0064] 对折处理部33具备相互被压接的两个折叠辊33a、33a、以及未图示的折曲板。两个折叠辊33a、33a相互朝相反方向旋转。折曲板按压纸张S并使纸张S1的中央在两个折叠辊33a、33a之间通过。之后,两个折叠辊33a、33a使旋转方向反转并将纸张S朝高度方向H的下方排出。由此,纸张S1以中央朝向高度方向H的上方凸起的方式被折曲,对折处理结束。
[0065] 图3A~图3C是从宽度方向W观察纸张处理装置3中的骑马订处理部36的概要结构图。
[0066] 如图3A所示,在对折处理部33的两个折叠辊33a、33a的高度方向H的下方配置有第二纸张输送部34。第二纸张输送部34沿着进深方向D而被配置。该第二纸张输送部34将由对折处理部33进行对折处理后的纸张S1输送至骑马订处理部36。
[0067] 骑马订处理部36具有纸张集聚部40、装订处理部41、整合部件42、以及第一限位器44。纸张集聚部40从进深方向D观察的形状形成为大致三形状,一个顶部朝向高度方向H的上方。在纸张集聚部40的顶部载置被对折处理了的纸张S1中的折叠部分的内侧。在该纸张集聚部40集聚多张纸张S1而形成纸叠S2。
[0068] 在纸张集聚部40配置有装订处理部41。装订处理部41包括:配置于纸张集聚部40内的针座机构41a、以及与针座机构41a对置的打针机构41b。针座机构41a被未图示的支承部支承成能够沿高度方向H移动。打针机构41b在纸张集聚部40中的高度方向H的上方、即针座机构41a的上方固定于未图示的安装部件。
[0069] 另外,在纸张集聚部40中的高度方向H的上方配置有整合部件42、以及第一限位器44。整合部件42构成为能够朝进深方向D移动。第一限位器44构成为能够朝高度方向H与进深方向D移动。另外,在纸张集聚部40中的进深方向D的下游侧配置有纸叠输送部43。在该纸叠输送部43的高度方向H的上方配置第二限位器45。此外,纸叠输送部43的详细结构将在后面进行说明。
[0070] 此处,参照图3A~图3C对骑马订处理部36中的骑马订处理动作进行说明。
[0071] 首先,如图3A所示,在纸张集聚部40集聚规定张数的纸张S1而形成纸叠S2之后,整合部件42将纸叠S2按压于第一限位器44,由此进行纸叠S2的位置对齐。接着,装订处理部41的针座机构41a上升,并对纸叠S2进行第一次装订处理。此时,第一限位器44在高度方向H的上方移动到规定的高度为止。
[0072] 当进行第一次装订处理时,如图3B所示,整合部件42朝进深方向D的下游侧移动规定量。由此,纸叠S2被整合部件42推压直到进行第二次的装订处理的位置。之后,装订处理部41的针座机构41a上升,从而对纸叠S2进行第二次装订处理。
[0073] 当实施第二次装订处理时,第一限位器44朝进深方向D中的对折处理部33侧移动,并位于纸叠S2中的上游侧的端部的上方。另外,整合部件42朝进深方向D移动并进行退避动作直到规定位置为止。
[0074] 当进行第二次装订处理时,如图3C所示,第一限位器44下降到与纸叠S2中的上游侧的端部对置的位置为止。接着,第一限位器44移动到进深方向D上的第二限位器45侧。由此,纸叠S2被推压至第一限位器44,并从纸张集聚部40向纸叠输送部43移动。此时,通过将纸叠S2按压于第二限位器45,来进行纸叠S2的位置对齐。
[0075] 此外,在不进行骑马订处理的情况下,装订处理部41不进行动作。因此,当多张纸张S在纸张集聚部40集聚而形成纸叠S2时,整合部件42以及第一限位器44推压纸叠S2使纸叠S2向纸叠输送部43移动。
[0076] 接着,参照图4对纸叠输送部43进行说明。
[0077] 图4是从进深方向D观察纸张处理装置3中的纸叠输送部43的概要结构图。
[0078] 纸叠输送部43将从纸张集聚部40(参照图3C)接收的纸叠S2输送到复合处理部37的纸叠保持机构51中的高度方向H的正下方为止。如图4所示,纸叠输送部43具有纸叠载置部件46、以及纸叠移动机构47。
[0079] 纸叠载置部件46与纸张集聚部40(参照图1)同样,形成为从进深方向D观察的形状呈大致三角形状,一个顶部朝向高度方向H的上方侧。该纸叠载置部件46被纸叠移动机构47支承成能够沿着宽度方向W移动。
[0080] 纸叠移动机构47包括:配置成与宽度方向W大致平行的滑动导轨47a、在滑动导轨47a滑动且支承纸叠载置部件46的滑动部件47b、以及使滑动部件47b移动的未图示的驱动部。而且,纸叠S2被纸叠输送部43输送到复合处理部37的纸叠保持机构51的高度方向H的正下方为止。
[0081] [复合处理部]
[0082] 接着,参照图5~图7,对复合处理部37进行说明。
[0083] 图5是示出复合处理部37的立体图,图6是示出复合处理部37的侧视图,图7是示出复合处理部37的主要部分的立体图。
[0084] 如图5以及图6所示,复合处理部37具有:保持被对折处理的纸叠S2的纸叠保持机构51;对纸叠S2进行裁切处理的裁切处理部38;排出处理结束的纸叠S2的排出部39;以及升降机构48。此外,在图5以下的附图中,将后述的纸叠保持机构51中的按压部711进行动作的方向设为第一方向Y,将按压部711的长边方向设为第二方向X。而且,将与第一方向Y以及第二方向X正交且与铅垂方向平行的方向设为第三方向Z而进行说明。
[0085] 升降机构48将纸叠保持机构51支承成能够沿着第三方向Z升降。此外,该升降机构48也兼作本发明的吊起机构的作用。另外,在升降机构48中的第三方向Z的上方配置有排出部39,在升降机构48的第三方向Z的下方配置有裁切处理部38。
[0086] 升降机构48具有一对框架481、升降用驱动马达482、导轨483、驱动传递轴484、以及正时带485。一对框架481配置于第二方向X的两侧。
[0087] 第一带轮486能够旋转地安装于一对框架481的第三方向Z的下侧,第二带轮487能够旋转地安装于一对框架481的第三方向Z的上侧。另外,驱动传递轴484安装于第一带轮486,以便连结设置于一对框架481的两个第一带轮486。
[0088] 另外,在第一带轮486与第二带轮487架设有无端带亦即正时带485。在该正时带485固定有连结部488。另外,在连结部488固定有纸叠保持机构51。
[0089] 如图6所示,在一对框架481中的配置于第二方向X的一侧的框架481设置的第一带轮486,架设有无端带亦即驱动传递带489。而且,该驱动传递带489架设于在升降用驱动马达482设置的升降用驱动带轮482a。
[0090] 另外,在一对框架481设置有沿第三方向Z延伸的导轨483。如图7所示,导轨483从第三方向Z观察的形状形成为大致L字状。在后述的纸叠保持机构51的第二方向X的两侧设置的滚动轴承512在该导轨483滑动。
[0091] 此外,在本例中,作为升降机构48,虽然对使用带输送机构的例子进行了说明,但并不局限于此。作为使纸叠保持机构51进行升降动作的升降机构,也能够应用齿轮齿条机构、进给丝杠机构,直接进给机构,线性马达驱动机构等其他的直接进给机构。
[0092] [纸叠保持机构]
[0093] 接着,参照图8~图12对纸叠保持机构51进行说明。
[0094] 图8是纸叠保持机构51的侧视图。
[0095] 如图8所示,纸叠保持机构51具备:对齐(调整)纸叠S2的多个纸张S1的位置的纸叠对位单元52;保持纸叠S2的第一保持单元53以及第二保持单元54;以及平背处理部55。
[0096] 第一保持单元53以及第二保持单元54示出本发明的保持部的具体例。
[0097] [平背处理部]
[0098] 如图8所示,平背处理部55设置于纸叠对位单元52的上方。该平背处理部55对被纸叠保持机构51保持的纸叠S2进行平背处理。
[0099] 平背处理部55具备按压辊551、以及使该按压辊551沿着纸叠S2的折痕移动的辊移动机构552。平背处理部55利用按压辊551从外侧按压纸叠S2的折叠部,由此将纸叠S2的折叠部成形为方形状的背面。
[0100] [纸叠对位单元]
[0101] 纸叠对位单元52具有示出对位部的大致平板状的一对支承板61A、61B、以及使这些支承板61A、61B移动的移动机构62。一对支承板61A、61B是本发明的对位部的一个具体例,移动机构62是本发明的移动部的一个具体例。
[0102] 一对支承板61A、61B形成为薄平板状,配置于第一保持单元53的后述的按压部件71与承受部件72之间。一对支承板61A、61B的一方的平面部与按压部件71对置,另一方的平面部与承受部件72对置。另外,一对支承板61A、61B在平行于平面部的水平方向上相互对置。
[0103] 与支承板61A、61B的平面部正交的方向为第一方向Y(厚度方向),一对支承板61A、61B所对置的方向为第二方向X。另外,与第一方向Y以及第二方向X正交的方向为第三方向Z。
[0104] 在支承板61A、61B的上边形成有与第二方向X大致平行的水平边部61a、以及与该水平边部61a连续且与第三方向Z大致平行的铅垂边部61b。支承板61A、61B的水平边部61a与纸叠S2的折痕抵接,从而进行纸叠S2的折痕的对位。
[0105] 例如,当支承板61A、61B的水平边部61a与从纸叠S2的折痕(线状的部分)偏移的位置抵接时,纸叠S2因自重而进行移动。而且,纸叠S2的折痕与支承板61A、61B的水平边部61a抵接。由此,能够进行纸叠S2的折痕的对位。
[0106] 此外,在不对纸叠S2实施装订处理的情况下,构成纸叠S2的多个纸张S1中的第一内侧的纸张的折痕与支承板61A、61B的水平边部61a抵接。而且,多个纸张S1中的其余纸张分别因自重而进行移动,从而折痕相互重合。因此,一对支承板61A、61B对未实施装订处理的纸叠S2也能够进行折痕的对位。
[0107] 另一方面,支承板61A、61B的铅垂边部61b与纸叠S2的折痕的两端接触,并进行沿着纸叠S2的折痕的方向的对位。此外,沿着纸叠S2的折痕的方向与第二方向X大致平行。
[0108] 移动机构62包括第一移动部63A、63B、第二移动部64、以及第三移动部65。
[0109] 第一移动部63A使支承板61A朝第一方向Y移动,第一移动部63B使支承板61B朝第一方向Y移动。第二移动部64使支承板61A、61B朝第二方向X移动。另外,第三移动部65使支承板61A、61B朝第三方向Z移动。
[0110] 首先,参照图9以及图10对第一移动部63A、63B进行说明。
[0111] 图9是纸叠对位单元52以及第一保持单元53的概要立体图。图10是纸叠对位单元52的局部剖视图。
[0112] 在图10中,仅示出使支承板61A朝第一方向Y移动的第一移动部63A。因此,此处对第一移动部63A进行说明。此外,使支承板61B朝第一方向Y移动的第一移动部63B的结构是与第一移动部63A相同的结构。
[0113] 如图10所示,第一移动部63A具有:供支承板61A固定的一对Y轴631;将一对Y轴631支承成能够朝第一方向Y移动的支承架632;以及将一对Y轴631朝第一方向Y的一方施力的施力部件633。
[0114] 一对Y轴631形成为细长的圆柱状,并在第一方向Y贯通第一保持单元53的后述的承受部件72。Y轴631的一方的前端部位于第一保持单元53的后述的按压部件71(参照图9)侧。在该Y轴631的一方的前端部固定有支承板61A,在Y轴631的另一方的前端部安装有端子635。端子635连接一对Y轴631而构成为一体。
[0115] 支承架632形成为大致四边形的框状,配置于承受部件72内。在与该支承架632的第一方向Y对置的侧片部设置有供Y轴631贯通的轴承孔。另外,在与支承架632的第二方向X对置的侧片部设置有供第二移动部64的后述的X轴645A、645B贯通的轴承孔。
[0116] 施力部件633将一对Y轴631朝第一方向Y的一方施力。在本实施方式中,作为施力部件633,采用拉伸螺旋弹簧。该施力部件633的一端安装于支承架632,另一端安装于端子635。端子635利用施力部件633的作用力(弹力)而朝第一方向Y的一方被拉伸,并与支承架632抵接。
[0117] 将端子635与支承架632抵接时的支承板61A(61B)的第一方向Y的位置设为收纳位置。在配置于收纳位置的支承板61A(61B)与承受部件72之间形成规定的大小的间隙。在该间隙插入被对折处理的纸叠S2的一半。
[0118] 当支承板61A被按压部件71(参照图7)按压时,对抗施力部件633的作用力而朝第一方向Y的另一方移动,并接近承受部件72。而且,当按压部件71与支承板61A分离时,利用施力部件633的作用力而朝第一方向Y的一方移动,并回归到收纳基准位置。
[0119] 在本实施方式中,采用拉伸螺旋弹簧作为施力部件633。然而,本发明的施力部件只要是将一对Y轴631朝第一方向Y的一方(按压部件71侧)施力即可,能够采用压缩螺旋弹簧、板簧等其他弹簧部件或者橡胶部件等。
[0120] 接着,参照图9以及图10对第二移动部64进行说明。
[0121] 第二移动部64与第一移动部63A、63B一同使支承板61A、61B朝第二方向X移动。如图10所示,第二移动部64具备驱动带轮641、驱动带642、滑643、644(参照图9)、以及X轴645A、645B。并且,第二移动部64具备使驱动带轮641旋转的第二移动部用驱动源
646、以及从动带轮(未图示)。
[0122] 驱动带轮641以及从动带轮能够旋转地安装于第一保持单元53的后述的支承部件73。这些驱动带轮641以及从动带轮被配置为沿第二方向X隔开适当的间隔。而且,驱动带轮641以及从动带轮的旋转轴与第三方向Z平行。
[0123] 驱动带642为无端带,架设于驱动带轮641与从动带轮。该驱动带642具有沿第二方向X延伸且相互在第一方向Y对置的直线部分。
[0124] 滑块643固定于驱动带642的直线部分中的第一方向Y的另一方,滑块644固定于驱动带642的直线部分中的第一方向Y的一方(未图示)。因此,当驱动带642在驱动带轮641与从动带轮之间旋转时,滑块643、644相互朝第二方向X中的相反方向移动。
[0125] 在滑块643固定有第一移动部63A的支承架632,在滑块644固定有第一移动部63B的支承架632。
[0126] X轴645A、645B将第一移动部63A、63B的支承架632朝第二方向X引导。X轴645A、645B形成为细长的圆柱状,并支承于承受部件72。这些X轴645A、645B贯通在第一移动部63A、63B的支承架632设置的轴承孔。
[0127] 在第一移动部63A、63B的支承架632设置的轴承孔形成为直径与X轴645A、645B的直径大致相等的圆形。由此,第一移动部63A、63B能够沿着X轴645A、645B而朝第二方向X移动。
[0128] 另外,X轴645A、645B贯通在承受部件72设置的轴承孔。在承受部件72设置的轴承孔形成为在第三方向Z较长的大致长方形。在承受部件72设置的轴承孔的短边的长度与X轴645A、645B的直径大致相等,长边的长度比X轴645A、645B的直径长。由此,X轴645A、645B能够朝第三方向Z移动。
[0129] 而且,在X轴645A安装有卡止X轴645A朝第二方向X移动的卡止环648A。另外,在X轴645B安装有卡止X轴645B朝第二方向X移动的卡止环648B。
[0130] 第二移动部用驱动源646安装于支承部件73。
[0131] 在本实施方式中,采用步进电机作为第二移动部用驱动源646。另外,在第二移动部用驱动源646与驱动带轮641之间设置有将第二移动部用驱动源646的旋转力传递到驱动带轮641的传递带647。
[0132] 当第二移动部用驱动源646驱动时,驱动带轮641旋转并使驱动带642在驱动带轮641与从动带轮之间旋转。由此,经由第一移动部63A而安装于滑块643的支承板61A、与经由第一移动部63B而安装于滑块644的支承板61B(参照图9)相互朝第二方向X中的相反方向移动。支承板61A、61B的在第二方向X的距离根据纸叠S2的折痕的长度而变更。
[0133] 接着,参照图9以及图11对第三移动部65进行说明。
[0134] 图11A以及图11B是示出第三移动部65的侧视图。
[0135] 第三移动部65使X轴645A朝第三方向Z移动,由此使支承板61A、61B朝第三方向Z移动。如图11A以及图11B所示,第三移动部65具备驱动带轮651、第三移动部用驱动源652、传递带653、偏心凸轮654A、654B、以及卡合台655A、655B。
[0136] 驱动带轮651安装于X轴645A的一端(参照图9)。该驱动带轮的中心在第二方向X与X轴的轴心一致。
[0137] 第三移动部用驱动源652安装于支承部件73的后述的驱动源搭载部732(参照图12)。在本实施方式中,采用步进电机作为第三移动部用驱动源652。传递带653将由第三移动部用驱动源652产生的旋转力传递到驱动带轮651。
[0138] 偏心凸轮654A、654B形成为大致圆形,安装于从X轴645A的承受部件72突出的两端部(参照图9)。而且,偏心凸轮654A配置于承受部件72与驱动带轮651之间。如图11A以及图11B所示,偏心凸轮654A、654B的中心在第二方向X与X轴的轴心偏移。即,X轴645A贯通从偏心凸轮654A、654B的中心偏移的位置。
[0139] 卡合台655A、655B形成为具有与第二方向X平行的轴心的圆柱状,分别与偏心凸轮654A、654B对置。而且,卡合台655A、655B能够以轴心为中心而旋转地安装于支承部件73(参照图12)。
[0140] 卡合台655A、655B与偏心凸轮654A、654B线接触,并支承偏心凸轮654A、654B。
[0141] 根据图11A所示的状态,当第三移动部用驱动源652驱动时,由第三移动部用驱动源652产生的旋转力被传递带653传递到驱动带轮651,驱动带轮651朝例如R方向旋转。由此,X轴645A朝R方向旋转,安装于X轴645A的偏心凸轮654A、654B也朝R方向旋转。
[0142] 偏心凸轮654A、654B一边与卡合台655A、655B线接触一边朝R方向旋转。而且,由于偏心凸轮654A、654B的中心与X轴645A偏移,因此X轴645A与卡合台655A、655B之间的相对距离发生变化。因此,如图11B所示,X轴645A一边以轴心为中心而旋转一边朝第三方向Z的一方(上方)移位。此时,传递带653伴随于驱动带轮651朝第三方向Z的移位而发生弹性变形
[0143] X轴645A利用第一移动部63A、63B而与X轴645B以及支承板61A、61B构成为一体(参照图10)。因此,当X轴645A朝第三方向Z的一方(上方)移位时,X轴645B以及支承板61A、61B朝第三方向Z的一方(上方)移动。
[0144] 另外,根据图11B所示的状态,在使支承板61A、61B朝第三方向Z的另一方(下方)移动的情况下,第三移动部用驱动源652利用驱动而使驱动带轮651朝与R方向相反的方向旋转。由此,偏心凸轮654A、654B一边与卡合台655A、655B线接触一边朝与R方向相反的方向旋转。
[0145] 其结果是,X轴645A与卡合台655A、655B之间的相对距离发生变化,X轴645A朝第三方向Z的另一方(下方)移位。而且,支承板61A、61B与X轴645A一同地朝第三方向Z的另一方(下方)移动。
[0146] 在本实施方式中,作为对位部,虽然使用大致平板状的支承板61A、61B,但作为本发明的对位部,除了平板状的部件之外,也可以使用直径小的销等。此外,优选对位部是比在纸张S1形成的折痕薄且沿着折痕的形状。
[0147] [第一保持单元]
[0148] 接着,参照图9以及图12对第一保持单元53进行说明。
[0149] 图12是第一保持单元53的俯视图。
[0150] 第一保持单元53保持被纸叠对位单元52对位的纸叠S2,以使得构成纸叠S2的多个纸张S1不发生偏移。
[0151] 如图9以及图12所示,第一保持单元53具备:按压部件71、承受部件72、支承部件73、导轴74A、74B、转动臂75A、75B、弹性部件76、以及驱动机构77。此外,图9示出删除了支承部件73的状态。
[0152] 按压部件71包括按压部711、轴承部712、713、以及臂连接部714。按压部711形成沿第二方向X即水平方向延伸的大致长方形,具有隔着纸叠S2而与承受部件72在第一方向Y对置的按压面711a。
[0153] 按压面711a设置于按压部711中的第二方向X的中央部。在按压面711a的第二方向X的两侧形成有比按压面711a朝第一方向Y的一侧凹陷的凹面711b。该凹面711b在与承受部件72之间形成退避空间。该退避空间供纸叠对位单元52的支承板61A、61B退避。支承板61A、61B能够在退避空间内朝第二方向X移动。
[0154] 轴承部712、713设置于按压部711中的第二方向X的两端部。轴承部712能够滑动地与导轴74A卡合,轴承部713能够滑动地与导轴74B卡合。
[0155] 臂连接部714设置于与按压部711的按压面711a相反的一侧。转动臂75A、75B的后述的前端部751A、751B能够转动地连接于该臂连接部714。
[0156] 承受部件72形成为中空的四棱柱状,沿着第二方向X延伸。该承受部件72固定于支承部件73。
[0157] 承受部件72具有与按压面711a对置的承受面721a。如图9所示,在承受面721a的第二方向X的两侧设置有开口部721b、721c。这些开口部721b、721c设置用作贯通纸叠对位单元52中的第一移动部63A、63B的Y轴631(参照图10)。
[0158] 如图12所示,支承部件73的平面形状形成为大致“コ”字形。该支承部件73具有沿第二方向X延伸的大致长方形的臂引导部731、以及与该臂引导部731中的第二方向X的两端连续的驱动源搭载部732、733。
[0159] 在臂引导部731设置有将转动臂75A、75B的后述的基端部752A、752B向第二方向X引导的引导槽731a、731b。另外,在引导槽731b的第二方向X的两侧配置有检测转动臂75B的转动状态的滑块检测传感器78A、78B。
[0160] 在驱动源搭载部732固定有承受部件72的长边方向的一端部,在驱动源搭载部733固定有承受部件72的长边方向的另一端部。由此,支承部件73与承受部件72形成具有收纳纸叠S2的开口部56的框体。而且,在开口部56配置纸叠对位单元52的支承板61A、
61B。
[0161] 另外,在驱动源搭载部732搭载有纸叠对位单元52中的第二移动部用驱动源646以及第三移动部用驱动源652等,在驱动源搭载部733搭载有驱动机构77的后述的第一保持单元用驱动源776。
[0162] 另外,驱动源搭载部732支承导轴74A,驱动源搭载部733支承导轴74B。
[0163] 导轴74A、74B的轴向与第一方向Y平行,按压部件71的轴承部712被能够滑动地卡合。因此,按压部件71沿着导轴74A、74B朝第一方向Y移动。
[0164] 转动臂75A具备前端部751A、以及供该前端部751A能够滑动地连结的基端部752A,且构成为能够朝连结前端部751A与基端部752A的轴向伸缩。
[0165] 另外,转动臂75B具有与转动臂75A相同的结构,具备前端部751B与基端部752B。在本实施方式中,虽然将前端部751A与前端部751B形成为对称的形状,但也可以是相同的形状。
[0166] 前端部751A、751B利用转动轴753而分别能够转动地与按压部件71的臂连接部714连接。转动轴753的轴向沿着第三方向Z延伸。由此,转动臂75A、75B朝包含第一方向Y以及第二方向X的水平方向转动。
[0167] 另外,转动轴753配置于比按压部件71的按压面711a靠第二方向X的外侧。并且,前端部751A、751B与臂连接部714之间的连接位置设定为比按压面711a靠第二方向X的外侧。
[0168] 转动臂75A的基端部752A利用转动轴754而能够转动地与驱动机构77的后述的滑块774连接。转动轴754的轴向沿第三方向Z延伸。另外,基端部752A能够滑动地与支承部件73的引导槽731a卡合。因此,转动臂75A一边相对于滑块774转动一边沿着引导槽731a朝第二方向X移动。
[0169] 转动臂75B的基端部752B利用转动轴754而能够转动地与驱动机构77的后述的滑块775连接。另外,基端部752B能够滑动地与支承部件73的引导槽731b卡合。因此,转动臂75B一边相对于滑块775转动一边沿着引导槽731b朝第二方向X移动。
[0170] 弹性部件76在转动臂75A的前端部751A与基端部752B之间、转动臂75B的前端部751B与基端部752B之间夹装。各弹性部件76对于转动臂75A、75B的缩小而产生阻力。
[0171] 在本实施方式中,采用压缩螺旋弹簧作为弹性部件76。然而,本发明的弹性部件只要是对于转动臂的缩小产生阻力即可,能够采用板簧等其他弹簧部件。
[0172] 在按压部件71与承受部件72之间夹装有纸叠S2的状态下,当转动臂75A、75B的轴向与按压面711a垂直时,按压面711a与承受面721a抵接。此时,转动臂75A、75B在轴向缩小,弹性部件76(压缩螺旋弹簧)被压缩。由此,即使纸叠S2的厚度变薄,也能够利用按压部件71与承受部件72可靠地按压并保持纸叠S2。
[0173] 驱动机构77使转动臂75A、75B的基端部752A、752B朝第二方向X移动。该驱动机构77具备:驱动带轮771以及从动带轮772、输送带773、滑块774、775、以及使驱动带轮771旋转的第一保持单元用驱动源776。
[0174] 驱动带轮771能够旋转地安装于支承部件73的驱动源搭载部733,从动带轮772能够旋转地安装于支承部件73的驱动源搭载部732。而且,驱动带轮771与从动带轮772的旋转轴与第一方向Y平行。
[0175] 输送带773为无端带,架设于驱动带轮771与从动带轮772。该输送带773具有沿第二方向X延伸且相互在第三方向Z对置的直线部分。
[0176] 滑块774、775固定于输送带773的直线部分。如图9所示,滑块774固定于输送带773的直线部分中的第三方向Z的一方(上方),滑块775固定于输送带773的直线部分中的第三方向Z的另一方(下方)。因此,当输送带773在驱动带轮771与从动带轮772之间旋转时,滑块774、775相互朝第二方向X中的相反方向移动。
[0177] 转动臂75A的基端部752A利用转动轴754而能够转动地安装于滑块774。另外,转动臂75B的基端部752B利用转动轴754而能够转动地安装于滑块775。并且,在滑块775设置有检测突起775a、775b。
[0178] 当滑块775朝第二方向X的一方移动时,滑块检测传感器78A对检测突起775a进行检测。另外,当滑块775朝第二方向X的另一方移动时,滑块检测传感器78B对检测突起775b进行检测。转动臂75B的轴向相对于按压面711a的角度根据滑块775的位置而发生变化。因此,利用滑块检测传感器78A、78B来检测滑块775的位置,由此能够检测转动臂
75B的转动状态。
[0179] 作为第一保持单元用驱动源776,能够采用例如AC马达、DC马达等。另外,在第一保持单元用驱动源776与驱动带轮771之间设置有将第一保持单元用驱动源776的旋转驱动力传递到驱动带轮771的传递机构(未图示)。
[0180] 当利用纸叠对位单元52的一对支承板61A、61B来调整纸叠S2的位置时,第一保持单元53按压并保持纸叠S2。为了保持纸叠S2,首先,使驱动机构77的第一保持单元用驱动源776驱动,使滑块774朝第二方向X的另一方移动,使滑块775朝第二方向X的一方移动。
[0181] 由此,转动臂75A的基端部752A一边以转动轴754为中心而相对于滑块774转动一边沿着引导槽731a朝第二方向X的另一方移动。而且,转动臂75A的前端部751A以转动轴753为中心而转动。
[0182] 另外,转动臂75B的基端部752B一边以转动轴754为中心而相对于滑块775转动一边沿着引导槽731b朝第二方向X的另一方移动。而且,转动臂75B的前端部751B以转动轴753为中心而转动。
[0183] 其结果是,由于转动臂75A、75B以朝第一方向Y立起的方式转动,因此按压部件71沿着导轴74A、74B朝第一方向Y移动,并接近承受部件72。由此,按压部件71的按压面
711a将纸叠S2按压于承受部件72的承受面721a侧,利用按压面711a与承受面721a夹着纸叠S2并进行保持。
[0184] 此时,纸叠对位单元52的一对支承板61A、61B与纸叠S2一同朝第一方向Y移动,并配置于在按压部件71与承受部件72之间形成的退避空间。
[0185] 当第一保持单元53保持纸叠S2时,转动臂75A、75B的轴向与按压部件71的按压面711a垂直(呈90度),转动臂75A、75B在轴向缩小。而且,按压部件71因受到被压缩的弹性部件76的弹力而向承受部件7两侧施力。因此,即使停止第一保持单元用驱动源776的驱动,也能够维持基于按压部件71的按压力,能够使多个纸张S1不发生偏移地保持纸叠S2。
[0186] 此外,作为本发明的保持单元,转动臂的轴向与按压面大致垂直,只要能够利用弹性部件的弹力而使按压部件向承受部件侧施力即可。作为转动臂的轴向相对于按压面的角度,优选在例如85度~95度的范围内。
[0187] [第二保持单元]
[0188] 接着,参照图13以及图14对第二保持单元54进行说明。
[0189] 图13是第二保持单元54的概要立体图。图14是第二保持单元54的俯视图。
[0190] 如图13所示,第二保持单元54配设于第一保持单元53的第三方向Z的一方(上方)。该第二保持单元54在对被纸叠对位单元52对位的纸叠S2的折叠部进行平背处理的情况下使用。具体而言,第二保持单元54遍及折痕的全长保持纸叠S2的折叠部的附近,以使得多个纸张S1不发生偏移。
[0191] 如图13以及图14所示,第二保持单元54是与第一保持单元53相同的结构,具备按压部件81、承受部件82、支承部件83、转动臂85A、85B、弹性部件86、以及驱动机构87。
[0192] 按压部件81包括按压部811、多个车轴812、以及多个车轮813(参照图14)。按压部811形成为沿第二方向X延伸的大致长方形的柱状,具有夹着纸叠S2且与承受部件82在第一方向Y对置的按压面811a。
[0193] 按压面811a的第二方向的长度设定为在被对折处理的纸叠S2的折痕的全长以上。另外,在本实施方式中,利用第二保持单元54来保持折痕的全长不同的多个种类的纸叠。因此,按照折痕的全长最长的纸叠的尺寸吻合来决定按压面811a的第二方向X的长度。
[0194] 另外,第二保持单元54的按压面811a在第三方向Z的长度比第一保持单元53的按压面711a(参照图9)短。由此,能够减小按压面811a的面积,并增大对于单位面积(例如1平方厘米)的按压力。其结果是,即使实现弹性部件86的弹力的省力化,也能够确保在进行平背处理时所需要的按压力。
[0195] 另外,在从纸叠保持机构51向其它的处理部(例如,排出部39)交接纸叠S2的情况下,第二保持单元54的按压部件81不造成妨碍。
[0196] 在按压面811a的第二方向X的两侧形成有比按压面811a凹陷的凹面811b。该凹面811b在与承受部件82之间形成退避空间。纸叠对位单元52的支承板61A、61B(参照图14)退避到该退避空间。
[0197] 多个车轴812与按压部811的第二方向X的两端分别连接有两根,并朝第二方向X突出。而且,车轮813能够旋转地安装于各个车轴812。当按压部件81朝第一方向Y移动时,车轮813以车轴812为中心而旋转,并在支承部件83的后述的引导部834、835(参照图14)上滚动。
[0198] 承受部件82形成为沿第二方向X延伸的大致长方形的柱状。该承受部件82固定于支承部件83。即,承受部件82与支承部件83构成为一体。而且,承受部件82具有与按压面811a对置的承受面821a。
[0199] 如图14所示,支承部件83的平面形状形成为大致“コ”字形。该支承部件83具有:沿第二方向X延伸的大致长方形的臂引导部831;以及与该臂引导部831中的第二方向X的两端连续的侧部832、833。
[0200] 在臂引导部831设置有将转动臂85A、85B的后述的基端部852A、852B朝第二方向X引导的引导槽(未图示)。
[0201] 侧部832、833分别与第一保持单元53的驱动源搭载部732、733(参照图8)在第三方向Z对置。
[0202] 在侧部832固定有承受部件82中的第二方向X的一端部,在侧部833固定有承受部件82中的第二方向X的另一端部。由此,支承部件83与承受部件82形成具有收纳纸叠S2的开口部58的框体。而且,第二保持单元54的开口部58与第一保持单元53的开口部56在第三方向Z对置。
[0203] 另外,在侧部832、833设置有引导按压部件81的车轮813的引导部834、835。该引导部834、835的纵剖面(与第三方向Z平行的剖面)形成为大致“コ”字形,限制车轮813朝第二方向X以及第三方向Z的移动。由此,按压部件81被引导部834、835引导而朝第一方向Y移动。
[0204] 在侧部832与臂引导部831分别安装有检测转动臂85A的转动状态的传感器88A、88B。另外,在侧部833安装有驱动机构87的第二保持单元用驱动源876。
[0205] 转动臂85A具备前端部851A、以及供该前端部851A能够滑动地连结的基端部852A,构成为能够朝连结前端部851A与基端部852A的轴向伸缩。
[0206] 另外,转动臂85B具有与转动臂85A相同的结构,具备前端部851B、以及基端部852B。在本实施方式中,虽然将前端部851A与前端部851B形成为对称的形状,但也可以形成为相同的形状。
[0207] 前端部851A、851B利用转动轴853而分别能够转动地与按压部件81的按压部811连接。由此,转动臂85A、85B朝包含第一方向Y以及第二方向X的水平方向转动。
[0208] 转动臂85A的基端部852A利用转动轴(未图示)而能够转动地与驱动机构87的后述的滑块874连接。另外,基端部852A能够滑动地与支承部件83的引导槽(未图示)卡合。因此,转动臂85A的基端部852A一边相对于滑块874转动一边沿着引导槽朝第二方向X移动。
[0209] 转动臂85B的基端部852B利用转动轴(未图示)而能够转动地与驱动机构87的后述的滑块875(参照图13)连接。另外,基端部852B能够滑动地与支承部件83的引导槽(未图示)卡合。因此,转动臂85B的基端部852B一边相对于滑块875转动一边沿着引导槽朝第二方向X移动。
[0210] 弹性部件86在转动臂85A的前端部851A与基端部852B之间、转动臂85B的前端部851B与基端部852B之间夹装。该弹性部件86对于转动臂75A、75B的缩小产生阻力。
[0211] 在按压部件81与承受部件82之间不夹装有纸叠S2的状态下,当转动臂85A、85B的轴向与按压面811a垂直时,按压面811a与承受面821a抵接。此时,转动臂85A、85B在轴向缩小,弹性部件86(压缩螺旋弹簧)被压缩。由此,即使纸叠S2的厚度变薄,也能够利用按压部件81与承受部件82可靠地按压并保持纸叠S2。
[0212] 驱动机构87使转动臂85A、85B的基端部852A、852B朝第二方向X移动。该驱动机构87具备:驱动带轮871(参照图13)以及从动带轮872、输送带873、滑块874、875、以及使驱动带轮871旋转的第二保持单元用驱动源876。
[0213] 驱动带轮871能够旋转地安装于支承部件83的侧部833,从动带轮872能够旋转地安装于支承部件83的侧部832。
[0214] 输送带873架设于驱动带轮871与从动带轮872。该输送带873具有沿第二方向X延伸且相互在第三方向Z对置的直线部分。
[0215] 如图13所示,滑块875固定于输送带873的直线部分中的第三方向Z的一方(上方),滑块874固定于输送带873的直线部分中的第三方向Z的另一方(下方)。因此,当输送带873在驱动带轮871与从动带轮872之间旋转时,滑块874、875相互朝第二方向X中的相反方向移动。
[0216] 转动臂85A的基端部852A利用转动轴(未图示)而能够转动地安装于滑块874。另外,转动臂85B的基端部852B利用转动轴(未图示)而能够转动地安装于滑块875。并且,在滑块874设置有检测突起874a、874b。
[0217] 当滑块874朝第二方向X的一方移动时,传感器88A对检测突起874a进行检测。另外,当滑块874朝第二方向X的另一方移动时,传感器88B对检测突起874b进行检测。与滑块874的位置对应地,转动臂85A的轴向相对于按压面811a的角度发生变化。因此,利用传感器88A、88B来检测滑块874的位置,由此能够检测转动臂85A的转动状态。
[0218] 作为第二保持单元用驱动源876,能够采用例如AC马达、DC马达等。另外,在第二保持单元用驱动源876与驱动带轮871之间设置有将第二保持单元用驱动源876的旋转驱动力传递到驱动带轮871的传递机构(未图示)。
[0219] 在第一保持单元53保持纸叠S2之后,第二保持单元54沿着折痕保持纸叠S2的折叠部的附近。保持纸叠S2时的第二保持单元54的动作与第一保持单元53的动作相同。因此省略第二保持单元54的动作的说明。
[0220] 此外,在本例中,虽然构成为使用转动臂75A、75B、85A、85B而使按压部件71、81移动,但并不局限于此。作为使按压部件71、81移动的结构,也可以应用例如气缸、凸轮机构等其他各种结构。另外,也可以构成为不仅只使按压部件71、81移动,还使按压部件71、81以及承受部件72、82两者朝第一方向Y移动。
[0221] [纸张处理控制电路]
[0222] 接着,参照图15对纸张处理装置3中的纸张处理控制电路90的结构进行说明。
[0223] 图15是示出纸张处理装置3中的纸张处理控制电路90的结构的框图。
[0224] 纸张处理控制电路90包括例如中央运算装置(CPU)91、用作CPU91的作业区域的RAM92、用于存储供CPU91执行的程序等的EEPROM93、半导体存储器94、以及通信部90a。该纸张处理控制电路90示出本发明的控制部的具体例。
[0225] CPU91与纸叠输送部43、纸叠厚度检测传感器49、第二移动部用驱动源646、以及第三移动部用驱动源652连接。并且,CPU91与第一保持单元用驱动源776、第二保持单元用驱动源876以及滑块检测传感器78A、78B、88A、88B连接。CPU91对纸张处理控制电路90的整体进行控制。
[0226] 通信部90a作为用于以规定的通信协议与图像形成装置2的通信部15a通信的接口以及通信单元而发挥功能。作为一例,通信协议使用TCP、UDP、以及串行通信等。通信部90a根据来自CPU91的指示而在与图像形成装置2的通信部15a之间接收发送输入信号控制信号、以及数据。
[0227] 半导体存储器94是闪存等非易失性的存储单元,对在支承板61A、61B的定位所使用的表格、各种程序、以及由纸叠厚度检测传感器49得到的纸叠S2的厚度数据进行存储。CPU91读出在EEPROM93或半导体存储器94记录的程序,并将读出的程序存储于RAM92,从而执行该程序。例如,CPU91执行存储于RAM92的程序,并进行与纸叠S2的厚度对应的第三移动部用驱动源652的驱动控制。
[0228] [复合处理部的动作]
[0229] 接着,对进行平背处理以及裁切处理的情况的复合处理部37(参照图5)的动作进行说明。
[0230] 图16是说明纸叠S2的折痕对齐动作的说明图。
[0231] 图16A中,纸叠S2载置于纸叠输送部43的纸叠载置部件46(参照图4),并被输送到纸叠保持机构51的正下方。此时,纸叠厚度检测传感器49检测载置于纸叠载置部件46的纸叠S2的厚度。作为纸叠厚度检测传感器49,能够应用例如光学传感器声波传感器等。
[0232] 当纸叠S2输送到纸叠保持机构51的正下方时,如图16B所示,驱动升降机构48(参照图5),使纸叠保持机构51下降到纸叠S2的收纳位置为止。由此,纸叠S2从形成折痕的端部插入第一保持单元53的开口部56(参照图12)以及第二保持单元54的开口部58(参照图14)。
[0233] 此时,纸叠对位单元52的一对支承板61A、61B退避到与在第二保持单元54的按压部件81设置的凹面811b对置的位置(参照图14)。因此,即使使纸叠保持机构51下降到纸叠S2的收纳位置为止,一对支承板61A、61B也不与纸叠S2干涉。
[0234] 接着,纸张处理控制电路90的CPU91(参照图15)与纸叠S2的折痕的全长对应而控制第二移动部用驱动源646的驱动。由此,一对支承板61A、61B被配置于纸叠S2中的折痕的内侧的下方且是与折痕的两端部对置的位置。
[0235] 另外,纸张处理控制电路90的CPU91与纸叠S2的厚度对应而控制第三移动部用驱动源652的驱动。由此,一对支承板61A、61B配置于与纸叠S2的厚度对应的适当的位置。
[0236] 为了将纸叠S2的折叠部形成为良好的方形状,需要将纸叠S2的折叠部比第二保持单元54的按压部件81以及承受部件82朝上方突出的长度形成为适当的长度。即,纸叠S2的厚度越增大,纸叠S2的折叠部比按压部件81以及承受部件82朝上方突出的长度越长,需要确保纸叠S2中的折叠部的挤压量。
[0237] 纸叠S2相对于第二保持单元54在第三方向Z的位置由与纸叠S2的折痕的内侧抵接的一对支承板61A、61B的位置决定。因此,在本实施方式中,利用纸张处理控制电路90的CPU91来控制第三移动部用驱动源652的驱动,将一对支承板61A、61B配置于与纸叠S2的厚度对应的适当的位置。
[0238] 接着,驱动升降机构48(参照图5),由此纸叠保持机构51上升。由此,一对支承板61A、61B从下方与纸叠S2中的折痕的内侧抵接(参照图8)。而且,支承板61A、61B的水平边部61a(参照图9)与纸叠S2的折痕的内侧接触,铅垂边部61b与纸叠S2的折痕的两端接触。
[0239] 接着,当驱动升降机构48并使纸叠保持机构51上升时,一对支承板61A、61B将纸叠S2在铅垂方向吊起并进行支承。
[0240] 此处,在纸叠S2的折痕的位置与一对支承板61A、61B所抵接的位置偏移的情况下,纸叠S2在被吊起时因纸叠S2的自重而移动至形成为左右平衡的稳定的位置。即,纸叠S2以折痕与一对支承板61A、61B抵接的方式进行移动。由此,能够容易地进行纸叠S2的折痕的对位。
[0241] 此外,为了可靠地进行纸叠S2的折痕的对位,也可以使纸叠保持机构51在铅垂方向进行多次升降动作。另外,通过使用振动机构而使一对支承板61A、61B振动,也能够进行纸叠S2的对位。
[0242] 接着,如图16C所示,第一保持单元53的第一保持单元用驱动源776(参照图12)进行驱动,由此按压部件71朝第一方向Y移动而接近承受部件72。由此,纸叠S2以折痕被对位的状态被保持在第一保持单元53。
[0243] 此时,一对支承板61A、61B与纸叠S2一同地朝第一方向Y移动,配置于在按压部件71与承受部件72之间形成的退避空间。
[0244] 接着,纸叠对位单元52的第二移动部用驱动源646进行驱动,一对支承板61A、61B沿第二方向X以相互远离的方式进行移动。由此,一对支承板61A、61B退避到与在第二保持单元54的按压部件81设置的凹面811b对置的位置(参照图14)。其结果是,一对支承板61A、61B从纸叠S2的折曲部分脱离。即,纸叠S2仅被第一保持单元53保持。
[0245] 接着,第二保持单元54的第二保持单元用驱动源876进行驱动,由此按压部件81朝第一方向Y移动而接近承受部件82。由此,纸叠S2的折叠部的附近被第二保持单元54保持。
[0246] 而且,纸叠S2的折叠部比第二保持单元54的按压部件81以及承受部件82朝上方突出的长度,形成为与纸叠S2的厚度对应的适当的长度。
[0247] 接着,平背处理部55驱动,对纸叠S2的折叠部进行平背处理。由此,纸叠S2的折叠部成形为良好的方形状的背面。
[0248] 当平背处理结束时,升降机构48(参照图5)驱动,保持纸叠S2的纸叠保持机构51下降。由此,纸叠S2配置于裁切处理部38的处理位置。而且,裁切处理部38对纸叠S2的与折叠部相反的一侧的端部进行裁切处理。此时,纸叠S2被保持成折痕的位置呈对齐的状态。因此,能够在进行裁切处理时防止在纸叠S2产生偏移。
[0249] 之后,升降机构48(参照图5)驱动,保持纸叠S2的纸叠保持机构51上升。而且,第一保持单元53以及第二保持单元54停止纸叠S2的保持,并将纸叠S2交接于排出部39。由此,进行了平背处理以及裁切处理的纸叠S2从排出部39排出到装置之外。
[0250] 在上述的复合处理部37(参照图5)的动作例中,进行了平背处理与裁切处理。然而,复合处理部37能够仅进行平背处理或者裁切处理。此外,在仅进行裁切处理的情况下,不需要利用第二保持单元54来保持纸叠S2。因此,在仅进行裁切处理的情况下,在利用第一保持单元53来保持纸叠S2之后,纸叠保持机构51下降,将纸叠S2配置于裁切处理部38的处理位置。
[0251] 另外,在进行裁切处理的情况下,与进行平背处理的情况相同地,纸叠S2相对于第一保持单元53在第三方向Z的位置尤为重要。纸叠S2的厚度越增大,纸叠S2的与折叠部相反的一侧的端部中的多张纸张S的偏移越变大。因此,纸叠S2的厚度越增大,越需要增加纸叠S2的与折叠部相反的一侧的端部的裁切量。
[0252] 在使纸叠保持机构51下降并将纸叠S2配置于裁切处理部38的处理位置的情况下,纸叠S2的与折叠部相反的一侧的端部的裁切量由纸叠S2相对于第一保持单元53在第三方向Z的位置决定。而且,纸叠S2相对于第一保持单元53在第三方向Z的位置由与纸叠S2的折痕的内侧抵接的一对支承板61A、61B的位置决定。
[0253] 因此,在本实施方式中,利用纸张处理控制电路90的CPU91来控制第三移动部用驱动源652的驱动,并将一对支承板61A、61B配置于与纸叠S2的厚度对应的适当的位置。
[0254] 在上述的实施方式中,纸叠厚度检测传感器49(参照图15)构成为对载置于纸叠输送部43的纸叠载置部件46(参照图4)的纸叠S2的厚度进行检测。然而,本发明的纸叠S2的厚度的检测可以在第一保持单元53保持纸叠S2之前进行,例如也可以在使纸叠S2的折痕的内侧与一对支承板61A、61B抵接之后进行。
[0255] 另外,在上述的实施方式中,在使纸叠S2的折痕的内侧与一对支承板61A、61B抵接之前,控制一对支承板61A、61B在第三方向Z的位置。然而,本发明的一对支承板61A、61B的第三方向Z的位置调整可以在第一保持单元53保持纸叠S2之前进行,也可以在使纸叠S2的折痕的内侧与一对支承板61A、61B抵接之后进行。
[0256] 另外,在上述的实施方式中,一对支承板61A、61B从下方与纸叠S2的折痕的内侧抵接。然而,本发明的一对支承板(对位部)也可以从任意的方向与纸叠S2的折痕的内侧抵接。例如,一对支承板也可以从水平方向与纸叠S2的折痕的内侧抵接。在该情况下,例如在带、辊之上载置纸叠S2,并将纸叠S2的与折叠部相反的一侧的端部朝向水平方向。
[0257] 另外,在上述的实施方式中,作为使一对支承板61A、61B朝第二方向X移动的第二移动部,使用驱动源(马达)、驱动带轮、从动带轮、输送带以及滑块。然而,作为本发明的第二移动部,也可以包括例如使第一移动部63A、63B朝第二方向X移动的线性马达。
[0258] 另外,在上述的实施方式中,将纸叠对位单元52与第一保持单元53构成为一体。然而,作为本发明的纸叠对位单元,可以与第二保持单元54构成为一体,也可以与第一保持单元53以及第二保持单元54分开构成。
[0259] 另外,在上述的实施方式中,构成为纸叠保持机构51相对于纸叠载置部件46从第三方向Z的上方收纳纸叠S2。然而,收纳纸叠S2的方向并不局限于从上方收纳。
[0260] 例如,也可以从水平方向收纳集聚的纸叠S2,在收纳了纸叠S2之后进行升降动作,并进行使纸叠S2的折痕对齐的对位动作。
[0261] 或者,向纸叠保持机构51的上方输送纸叠S2,使纸叠S2从铅垂方向的上方朝向一对支承板61A、61B落下。在该情况下,由于在纸叠S2落下时,纸叠S2的折痕钩挂于一对支承板61A、61B,因此能够不使一对支承板61A、61B进行升降动作而进行折痕的对位。
[0262] 以上,对纸张处理装置以及图像形成系统的实施方式及其作用效果进行了说明。然而,本发明的纸张处理装置以及图像形成系统并不局限于上述的实施方式,能够在不脱离权利要求书所记载的发明的主旨的范围内实施各种变形。
[0263] 在上述的实施实施例中,虽然对一体地形成升降机构与吊起机构的例子进行了说明,但并不局限于此。即,也可以分别构成仅使具有对位部的对位单元沿铅垂方向移动的吊起机构、以及使对位部以及保持部朝裁切处理部、排出部一侧移动的升降机构。
[0264] 另外,在上述的实施实施例中,虽然对形成单色图像的例子进行了说明,但也可以应用于设置多个图像形成部而形成彩色图像的图像形成装置。
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