[0001] 本发明涉及对齐、装订从复印机、印刷装置输出的记录纸的适合自动捆扎件的纸张处理装置。具体而言，其具备在纸张保留设备及消耗品收纳设备的下游侧配置了装订设备，且以该装订设备为基准在上游侧放射状地配置了纸张保留设备及消耗品收纳设备的大致呈V字状的配置构造，能以装订零件的分离取得和装订零件的装订处理这2工序为中心来执行，在装订设备的周围集中必要构成部件，并且能抑制在装置水平方向的零部件的配置。

[0002] 近几年，对黑白用及彩色用的复印机、印刷装置等组合冲击、装订等后处理装置来使用的情况变得多起来了。根据这种后处理装置，是放入印刷后的纸张，利用在该纸张的下游侧设置的冲击功能进行穿孔。开孔后的纸张再次被排齐，利用该孔自动地进行环形捆扎等的装订处理。

[0003] 在这种捆扎功能方面，日本特开2005-138549号公报(第3页图1)披露了装订处理装置。根据该装订处理装置，是在冲击机构部的下游侧，纸张输送路向下方向弯曲，在该方向把纸张对齐单元、装订处理机构部及捆扎件小盒(以下称为装订单元)配置在一条直线上，把在纸张上开冲击孔的冲击机构部和在冲击孔中安装环型捆扎件的装订处理机构部一体化，把冲击处理工序和装订处理工序联合起来。这样构成装置的话，就能提高装订处理效率。

[0004] 但是，根据日本特开2005-138549号公报(第3页图1)中给出的装订处理装置，因为纸张对齐单元(以下称为纸张保留设备)、装订处理 机构部(以下称为装订设备)、捆扎件小盒配置在一条直线上，所以存在以下问题。

[0005] i.装订单元整体变长了，在把装订处理装置看作复印机、印刷机等图像形成装置的末台装置时，与图像形成装置相比，装订处理装置过大。

[0006] ii.此外，要削减捆扎件小盒的安装空间来谋求装订处理装置的小型化的话，捆扎件小盒(以下也称为消耗品收纳设备)中能收纳的消耗品的装填数就会减少(下降)。 [0007] iii.由于是在一条直线上实施捆扎处理，因而难以进行并行处理，所以生产率会降低。这样就会妨碍捆扎处理的高速化。

[0008] 本发明所涉及的纸张处理装置具备：对齐、临时保留在给定的位置上穿设了孔的多枚纸张的纸张保留设备；用装订零件装订由该纸张保留设备对齐了的纸张束的装订设备；以及收纳要向该装订设备交接的装订零件的消耗品收纳设备。在该纸张处理装置中，在纸张保留设备及消耗品收纳设备的下游侧配置了装订设备，并且该装订设备设置成可按与上述纸张保留设备对着的位置和与上述消耗品收纳设备对应的位置进行变位。 [0009] 根据本发明的纸张处理装置，装订设备例如配置在从纸张保留设备向下游侧排出纸张束的方向和从消耗品收纳设备向下游侧排出消耗品的方向交叉的区域，纸张保留设备及消耗品收纳设备则以装订设备为基准在上游侧配置成放射状的。

[0010] 因而能以装订零件的分离取得和装订零件的装订处理这2工序为中心来执行，或者在装订设备周围集中必要构成部件，所以能抑制在 装置水平方向的零部件的配置。这样就能避免把这些构成部件配置在直线上的构成，因而能谋求纸张处理装置的小型化。 附图说明

[0011] 图1是表示应用了作为本发明所涉及的实施例的纸张处理装置的捆扎装置100的构成例的概念图。

[0012] 图2是表示捆扎装置100的功能例的图。

[0013] 图3是表示捆扎件纸对齐单元30、移动机构41及捆扎件盒42的配置例的概略图。 [0014] 图4是表示捆扎件纸对齐单元30的构成例的立体图。

[0015] 图5是表示捆扎件纸对齐单元30上的夹紧移动机构80的构成例的立体图。 [0016] 图6A是表示梳型的按压部件84a、84b的构成例的上面图。

[0017] 图6B是表示其在排齐销插入前的构成例的X1-X1向视剖面图。

[0018] 图6C是表示其在排齐销插入后的构成例的X1-X1向视剖面图。

[0019] 图7是表示侧撞纸器70的构成例的立体图。

[0020] 图8是表示从上面看到的侧撞纸器70的构成例的图。

[0021] 图9是表示侧撞纸器70的动作例的一部分剖面正面图。

[0022] 图10是表示夹紧移动机构80上的纸张束排齐时的动作例(其1)的正面图。 [0023] 图11是表示夹紧移动机构80上的纸张束排齐时的动作例(其2)的正面图。 [0024] 图12是表示夹紧移动机构80上的纸张束排齐时的动作例(其3)的正面图。 [0025] 图13A是表示夹紧移动机构80的下降移动调整例(基准枚数时)的概念图。 [0026] 图13B是表示基准枚数时的夹紧移动机构80的下降移动后的状态例的概念图。 [0027] 图14A是表示夹紧移动机构80的下降移动调整例(薄枚数时)的概念图。 [0028] 图14B是表示薄枚数时的夹紧移动机构80的下降移动后的状态例的概念图。 [0029] 图15A是表示夹紧移动机构80的下降移动调整例(厚枚数时)的概念图。 [0030] 图15B是表示厚枚数时的夹紧移动机构80的下降移动后的状态例的概念图。 [0031] 图16是表示捆扎件纸对齐单元30的控制系统的构成例的框图。

[0032] 图17A是表示捆扎处理部40上的移动机构41的构成例的立体图。

[0033] 图17B是表示装订零件握持部41b的上端部的构成例的放大立体图。 [0034] 图18A是表示移动机构41的装订零件握持部41b的构成例的图。

[0035] 图18B是表示移动机构41上下移动时的动作例的构成图。

[0036] 图19A是表示移动机构41所涉及的装订零件43的取出例(其1)的工序图。 [0037] 图19B是表示移动机构41所涉及的装订零件43的取出例(其2)的工序图。 [0038] 图19C是表示移动机构41所涉及的装订零件43的取出例(其3)的工序图。 [0039] 图19D是表示移动机构41所涉及的装订零件43的取出例(其4)的工序图。 [0040] 图20是表示捆扎处理部40的控制系统的构成例的框图。

[0041] 图21是表示捆扎件盒42的外观的构成例的立体图。

[0042] 图22是表示捆扎件盒42的内部构成例的立体图。

[0043] 图23A是表示装订零件43的一部分的平面图。

[0044] 图23B是表示从箭头Y9看到图23A的装订零件43的状态例的图。

[0045] 图23C是表示图23A的装订零件43的构成例的X2-X2向视剖面图。

[0046] 图24是表示装订零件43层叠时的构成例的说明图。

[0047] 图25A是表示装订零件43的装订例(其1)的工序图。

[0048] 图25B是表示装订零件43的装订例(其2)的工序图。

[0049] 图25C是表示装订零件43的装订例(其3)的工序图。

[0050] 图26是表示捆扎处理部40的纸张装订处理时的移动例的构成图。 [0051] 图27A是表示移动机构41所涉及的装订零件43的装订处理例(其1)的工序图。 [0052] 图27B是表示移动机构41所涉及的装订零件43的装订处理例(其2)的工序图。 [0053] 图28A是表示捆扎件纸对齐单元30及捆扎处理部40所涉及的册子作成例(其1)的工序图。

[0054] 图28B是表示捆扎件纸对齐单元30及捆扎处理部40所涉及的册子作成例(其2)的工序图。

[0055] 图28C是表示捆扎件纸对齐单元30及捆扎处理部40所涉及的册子作成例(其3)的工序图。

[0056] 图28D是表示捆扎件纸对齐单元30及捆扎处理部40所涉及的册子作成例(其4)的工序图。

[0057] 本发明的目的在于提供在纸张保留设备、消耗品收纳设备及装订设备的配置上下工夫，不是把这些构成部件配置在直线上，能使该装置小型化的纸张处理装置。 [0058] 以下，参照附图对于该发明的实施例所涉及的纸张处理装置进行说明。 [0059] 在该实施方式中，图1所示的作为捆扎装置100的功能的捆扎件纸对齐单元30、移动机构41及捆扎件盒42为3个单元，移动机构41为可动式的，以移动机构41为中心而放射状地配置了捆扎件纸对齐单元30、捆扎件盒42，以此进行装订零件43的分离和装订处理这样2个工序。

[0060] 捆扎装置100构成纸张处理装置的一例，它是对从复印机、印刷 机输出的记录纸(以下简称纸张3)进行冲击处理，此后，用给定的装订零件43进行装订处理而将其排出的装置。当然，也可以采用具备对给定的纸张3进行穿孔而将其原样排出的功能的装置。捆扎装置100具有装置本体部(机箱)101。优选的是，捆扎装置100与复印机、印刷机(图像形成装置)等一并使用，装置本体部101具有与复印机、印刷机等同等程度的高度。 [0061] 在装置本体部101内，具备构成纸张输送设备的一例的纸张输送部10。纸张输送部10具有第1输送路11及第2输送路12。输送路11具有给纸口13及排出口14，具有把从给纸口13引入的纸张3向成为给定的位置的排出口14输送的直接传递功能。 [0062] 在这里，直接传递功能是指位于上游侧的复印机、印刷机等和下游侧其他纸张处理装置之间的输送路11从复印机、印刷机等向其他纸张处理装置直接交接纸张3的功能。在该直接传递功能被选择了的情况下，省略输送辊的加速处理、捆扎处理等。纸张3通常在一面拷贝的情况下是以面朝下的状态送来。在给纸口13安装了给纸传感器111，检测纸张
3的前端，把给纸检测信号输出到控制部50。

[0063] 输送路12具有可从该输送路11切换输送路径的之字线功能。在这里，之字线功能是指在输送路11的给定的位置使纸张3的输送减速并停止，此后，把纸张3的输送路径从输送路11向输送路12切换，并且把该纸张3向反方向送出的功能。在输送路11中设置了折叶15，把输送路径从输送路11向输送路12切换。

[0064] 还有，在输送路11和输送路12的切换点，设置了3连的输送辊17c、19a’、19a。输送辊17c及19a在顺时针方向旋转，输送辊19a’在逆时针方向旋转。例如，输送辊19a’为驱动辊，输送辊17c及19a为从动辊。由输送辊17c及19a’取入的纸张3减速并停止，若把折叶15从上方切换到下方的话，就由输送辊19a’及19a进行给纸而被输送 到输送路12。在3连的输送辊17c、19a’、19a跟前配设了纸张检测传感器114，检测纸张前端及后端，把纸张检测信号输出到控制部50。

[0065] 在输送路12的下游侧，配置了成为穿孔设备的一例的冲击处理部20。冲击处理部20在从输送路11进入之字线而由输送路12输送的纸张3的一端穿设两个以上装订用的孔。冲击处理部20例如具有驱动可进行往复动作的冲击刀21的马达22。纸张3由马达22所驱动的冲击刀21一枚一枚进行穿孔。

[0066] 在冲击处理部20内，设置了成为开孔位置的基准的可开闭的挡板24，用于挡住纸张3。再有，在冲击处理部20中设置了成为纸张姿势修正设备的一例的侧压块23，用于修正纸张3的姿势。例如，使得纸张3的前端与成为位置基准设备的一例的可开闭的挡板24均等地抵接。挡板24成为纸张端部对齐时的位置基准。在侧压块23跟前配设了纸张检测传感器118，检测纸张前端及后端，把纸张检测信号S18向控制部50输出。 [0067] 冲击处理部20使纸张3与挡板24抵接而停止，此后，对该纸张3的前端进行穿孔。另外，在冲击处理本体的下方，设置了冲击屑收纳部26，收纳由冲击刀21切落的冲击屑。在冲击处理部20的下游侧，设置了排纸辊25，把穿孔后的纸张3’向下段的单元输送。 [0068] 在冲击处理部20的下游侧，配置了成为纸张保留设备的一例的捆扎件纸对齐单元30，对齐从冲击处理部20排出的多枚纸张3’的孔的位置，进行临时保留(积蓄)。在各纸张3’上在给定的位置穿孔。捆扎件纸对齐单元30配置成以输送路11的输送面为基准，在具有第2俯角θ2的位置设定纸张保留面。在这里，纸张保留面是指保留(层叠)穿孔了的纸张3’的面。在该例中，俯角θ1和俯角θ2的关系设定为θ1＜θ2。对于俯角θ1设定为0°＜θ1＜45°，对于俯角θ2设定为0°＜θ2＜90°。该设定是为了缩小装置本体部101的宽度，以及为了在该 条件下直线性地输送纸张3’。

[0069] 捆扎件纸对齐单元30具有纸张引导按压机构31及纸张保留部32，在纸进入时，以纸张保留部32向给定的位置引导纸张3’，在纸进入结束后，按压纸张3’的后端侧。还有，纸对齐单元30具有纸张前端角部对齐功能，在纸进入时，把纸张3’的前端和侧端与基准位置对齐。

[0070] 纸对齐单元30具有夹紧移动机构80。夹紧移动机构80把保持由纸张穿孔后的纸张3’的纸张层叠所得的纸张束3”的引导按压机构31向纸张输送方向移动。在捆扎件纸对齐单元30的下游侧，配置了捆扎处理部40，用装订零件43装订由该单元30对齐了的多枚纸张束3”，作成册子90。册子90是指嵌合装订零件43而装订了的纸张束3”。 [0071] 在该例中，捆扎处理部40具有移动机构41。移动机构41在捆扎件纸对齐单元30的纸张输送方向和与上述纸张输送部10的输送方向正交的位置之间往复旋转地移动。捆扎处理部40具有捆扎件(装订零件)盒42。在捆扎件盒42中收纳(设定)了为向移动机构41交接的多个装订零件。装订零件例如准备了浇注成形的与纸张束的厚度对应的多个种类。

[0072] 上述移动机构41，例如在与输送路11的输送方向正交的位置从捆扎件盒42中拔出、保持1个装订零件43，在该状态下，旋转到预料捆扎件纸对齐单元30的纸张输送方向的位置。在该位置，捆扎处理部40从捆扎件纸对齐单元30接受冲击孔3a被定位了的纸张束3”，在该冲击孔3a中插入装订零件43而执行装订处理(自动制本功能)。

[0073] 在捆扎处理部40的下游侧，配置了排出单元60，对由捆扎处理部40作成了的册子90进行排出处理。排出单元60例如具有第1皮带单元61、第2皮带单元62及堆积架63而构成。

[0074] 皮带单元61接住从捆扎件纸对齐单元30落下的册子90而切换送出方向。例如，使皮带单元本体从预料捆扎件纸对齐单元30的纸张输送方向的位置转向给定的排出方向。

[0075] 皮带单元62接受由皮带单元61切换了送出方向的册子90而对其进行接力输送。堆积架63积蓄由皮带单元61及62输送过来的册子90。

[0076] 接着，对于本发明所涉及的纸张处理方法，参照图2，说明捆扎装置100的功能例。 [0077] 从图1所示的捆扎装置100的上游侧供给图2所示的纸张3。它是未开冲击孔3a的东西。把纸张3向着图1所示的输送路11的给定的位置输送，在输送路11的给定的位置使其减速并停止。此后，从输送路11向输送路12切换纸张3的输送路径，并且向反方向送出该纸张3，将其输送到冲击处理部20。

[0078] 在冲击处理部20中，如图2所示，在纸张3的一端穿设给定数量的装订用的孔。把穿设了装订用的孔的纸张3’输送到捆扎件纸对齐单元30。在捆扎件纸对齐单元30中，如果达到预先设定的纸张枚数的话，就把纸张束3”的装订用的孔的位置对齐，与捆扎处理部40协调而在该孔中嵌合装订零件43。这样就能获得用装订零件43嵌合了的册子90。 [0079] 接着，参照图3，说明捆扎件纸对齐单元30、移动机构41及捆扎件盒42的配置例。
在该例中，前提是图3所示的捆扎处理部40由移动机构41及捆扎件盒42构成。当然，也可以把捆扎件盒42与捆扎处理部40分开，把移动机构41作为捆扎处理单元而构成。 [0080] 捆扎装置100具有在捆扎件纸对齐单元30及捆扎件盒42的下游侧配置了捆扎处理部40的移动机构41，以该移动机构41为基准在上 游侧放射状地配置了捆扎件纸对齐单元30及捆扎件盒42的大致呈V字状的配置构造。

[0081] 移动机构41具有成为转动轴的一例的移动机构旋转轴41d。移动机构旋转轴41d例如配置在从捆扎件纸对齐单元30向下游侧排出纸张束3”的方向I和从捆扎件盒42向下游侧排出装订零件43的方向II交叉的区域附近。

[0082] 捆扎件纸对齐单元30及捆扎件盒42以移动机构旋转轴41d为基准在上游侧按圆弧状(放射状)配置在左侧和右侧。移动机构41在捆扎件纸对齐单元30和捆扎件盒42之间往复移动地动作。

[0083] 图3所示的箭头Y1是移动机构41的旋转方向。在该例中，以移动机构旋转轴41d为基准，以装订零件取出位置(方向II)为原始位置的话，就从该原始位置向逆时针方向旋转到纸张装订位置(方向I)。反过来从纸张装订位置向顺时针方向旋转到原始位置。该移动机构41设有马达45a，从图20所示的控制部50向该马达45a输出马达控制信号S40，对其进行马达驱动控制。

[0084] 例如，在捆扎处理部40中，移动机构41向捆扎件盒42的下游侧移动，接受给定大小的装订零件43，保持从捆扎件盒42接受了的装订零件43，以转动轴位置为基准，向逆时针方向(从右侧到左侧)，向捆扎件纸对齐单元30的下游侧移动，用该装订零件43装订纸张束3”。这样就能使从捆扎件盒42接受了的装订零件43向捆扎件纸对齐单元30的下游侧移动，对其进行装订处理，从而能作成册子90。

[0085] 在该例中捆扎处理部40在捆扎件纸对齐单元30对齐纸张3’时，从捆扎件盒42接受装订零件43。这样就能对纸张对齐处理和接受装订零件43的处理进行并行处理，因而能谋求装订处理的高速化，提高该捆扎装置100的吞吐量。

[0086] 还有，移动机构41在本体部上具有定位用的开口部41c。开口部41c在从捆扎件盒42接受装订零件43的情况下及用捆扎件纸对齐单元30对纸张束3”进行装订处理的情况下，由未图示的锁部件插入。上述装订零件取出位置是移动机构41的开口部41c取朝向捆扎件盒42一侧的姿势的位置。

[0087] 在该例中移动机构41从捆扎件盒42移动到接受装订零件43的位置时，在从捆扎件纸对齐单元30向下游侧排出纸张束的方向划定册子直传路径Y2。册子直传路径Y2是位于纸张装订位置的移动机构41复原到装订零件取出位置之后，到现在为止移动机构41占有的一部分空间区域。这样就能在捆扎处理部40接受装订零件43的期间，从捆扎件纸对齐单元30排出册子90，能谋求装订处理的高速化，提高该捆扎装置100的吞吐量。 [0088] 接着，参照图4，说明捆扎件纸对齐单元30的构成例。图4所示的捆扎件纸对齐单元30是对齐、临时保留由纸张输送部10输送的纸张3’的东西。

[0089] 捆扎件纸对齐单元30具有纸张引导按压机构31。纸张引导按压机构31在纸进入时向给定的位置引导纸张3’，在纸进入结束后，例如，在进行捆扎处理时，按压纸张3’的后端侧。

[0090] 纸张引导按压机构31例如具有纸张保留部32及可左右转动的引导部34a、34b而构成。纸张保留部32积蓄、临时保留纸张3’。

[0091] 可转动引导部34a构成引导部件的一例，其动作是在纸张进入时，在一方侧向纸张保留部32引导纸张3’，在纸进入结束后，按压纸张3’。可转动引导部34a例如具有螺线管301、连接棒302、引导框架303a、按压部件304a及链节机构305a而构成。 [0092] 可转动引导部34b的动作是在纸张进入时，在另一侧向纸张保留部32引导纸张3’，在纸进入结束后，按压纸张3’。可转动引导部34b例如具有引导框架303b、按压部件
304b及链节机构305b而构成。

[0093] 在纸张保留部32左右配置了1对链节机构305a、305b(未图示)。链节机构305a、305b间通过连接棒302而自由可动地接合。例如，在一方链节机构305a上安装了螺线管
301。螺线管301安装在纸张保留部本体上。

[0094] 在该例中，向左右链节机构305a、305b传递螺线管301的往复运动。在链节机构305a上安装了引导框架303a，在链节机构305b上安装了引导框架303b。各引导框架303a、
303b具有向纸张3’的纸面上方向突出的R曲面(R)形状，向纸张保留部32引导纸张3’。上述螺线管301通过左右链节机构305a、305b而驱动引导框架303a、303b，使按压部件304a、
304b(未图示)动作。

[0095] 在引导框架303a的前端，可转动地安装了按压部件304a，其动作是在纸进入结束后，按压纸张3’。按压部件304a例如是树脂制的浇注模具成形品，具有底部位平坦的形状。大小为宽20mm至30mm，长60mm至80mm的程度。厚度为8mm至10mm的程度。

[0096] 按压部件304a例如设置成在纸张进入时，成为由可转动引导部34a形成了的行进引导形状的延长引导件，在该按压部件304a所涉及的按压功能的松开状态下，常由赋能部件进行赋能，成为与可转动引导部34a所涉及的行进引导形状协调的形态的行进引导形状。按压部件304a具有在纸进入结束后，仿效纸张3’而被抵接，以平面按压该纸张3’的构造。未图示，引导框架303b及按压部件304b也是同样构成的。

[0097] 捆扎件纸对齐单元30除了具有纸张引导按压机构31以外还具有 纸张前端角部对齐功能，在纸进入时，把纸张3’的前端引导到用于把纸张3’的前端和侧端与基准位置对齐的多阁状的旋转部件(以下称为桨状辊单元37)的适当的位置。桨状辊单元37具有由给定的厚度及给定的弹性的多个叶片704按环形状构成的多重叶片构造。

[0098] 在桨状辊单元37的下游侧设有侧撞纸器70及夹紧移动机构80。侧撞纸器70从纸张束3”的两侧给予振动而进行纸对齐，对齐孔的位置，作为在纸张束3”的孔中装订装订零件43的预处理。此时，在纸张束3”的孔中插入未图示的排齐销。夹紧移动机构80把层叠穿孔后的纸张3’而成的纸张束3”沿着纸张输送方向(图3中的方向I)从纸张引导按压机构31向上游侧稍微移动。

[0099] 接着，参照图5及图6，说明捆扎件纸对齐单元30中的夹紧移动机构80的构成例。图5所示的夹紧移动机构80固定纸张束3”的孔侧的端部，使其沿着纸张输送方向从纸张引导按压机构31向下游侧稍微移动。

[0100] 夹紧移动机构80具有本体基板81、夹紧部件82a、82b、遮挡件83、梳型的按压部件84a、84b(未图示)、排齐销85、马达86、凸轮87及齿轮单元88而构成。

[0101] 本体基板81具有前面部位和侧面部位而构成。本体基板81是对铁板进行弯折加工而形成前面部位和左右侧面部位。左侧面部位与右侧面部位相比，取的区域较大。在该例中，在左侧面部位的内侧设有马达安装区域，在右侧面部位的上方设有夹紧部件82a的安装区域，在左侧面部位的上方分别设有夹紧部件82b的安装区域。在本体基板81上分别配置了夹紧部件82a、82b、遮挡件83、梳型的按压部件84a、84b、排齐销85、马达86、凸轮87a、87b及齿轮单元88。

[0102] 在本体基板81的两侧端上部自由可动地安装了夹紧部件82a、 82b，其动作是保持固定纸张束3”，或者使其自由松开。右端侧的夹紧部件82a例如具有夹状部件801和前端剑尖状的带限制孔部件802而构成。

[0103] 夹状部件801具有1对可动部件801a、801b而构成。第1连接棒803自由可动地安装在一方可动部件801a的一端。第2连接棒804自由可动地安装在另一方可动部件801b的一端。(1对)可动部件801a、801b的另一端和带限制孔部件802的另一端一起与支点轴部件805自由可动地接合。

[0104] 带限制孔部件802具有对第1连接棒803及第2连接棒804的移动进行限制的夹紧开闭限制用的细长的开口部806。安装成从开口部806露出第1连接棒803及第2连接棒804的端部。

[0105] 在第2连接棒804上安装了图6A所示的梳型的上部按压部件84a，在第1连接棒803上安装了梳型的下部按压部件84b。梳型的上部按压部件84a具有按U字形状剪掉所得的梳齿部位。梳齿部位的配置节距与纸张束3”的冲击孔3a的配置节距相等。 [0106] 梳状部由长的齿部位807和短的齿部位808混合形成。长的齿部位807配置成从纸张束3”的纸端部向前方伸出，短的齿部位808配置成比纸张束3”的纸端部靠后。这是为了在遮挡件83上选择性地开了口的部位核对长的齿部位807，从而提高上部按压部件84a及下部按压部件84b的保持固定精度及遮挡件的封闭功能。

[0107] 左端侧的夹紧部件82b是与右端侧同样形成的，因而省略其说明。左端侧的夹紧部件82b和右端侧的夹紧部件82a在图5所示的夹紧移动机构80的后端通过支点轴部件805而自由可动地接合，并且，在前端，夹状部件801上安装的连接棒803、804与带限制孔部件802自由可动地接合，由此构成夹紧机构。

[0108] 还有，图5所示的夹紧部件82a、82b具有相对于本体基板81，在保持了纸张束3”的状态下沿着纸张输送方向移动的构造。由此构成夹紧移动机构80。

[0109] 马达86安装在设置在左侧面部位的内侧的马达安装区域。马达86与齿轮单元88接合，按给定的齿轮比来变换马达旋转数，向凸轮87a及87b传递马达旋转力。在齿轮单元88上安装了一方凸轮87b。凸轮87b通过凸轮联动部件809而安装在另一方凸轮87a上。
上述可动部件801a或801b具有凸轮作用部位。在各夹紧部件82a及82b中，在可动部件
801a或801b的凸轮作用部位，凸轮87a、87b进行按压，从而使各夹紧部件82a及82b的夹状部件801同步开闭。

[0110] 另外，在本体基板81的前面上，自由可动地安装了遮挡件83，其动作是限制纸张保留部32中积蓄了的纸张束3”的排出。遮挡件83在与纸张束3”的输送方向正交的方向进行上下驱动。在遮挡件83的两腋设有滑动部件811、812，遮挡件83沿着滑动部件811、812滑动。在该例中，在夹紧部件82a、82b使纸张束3”成为自由松开状态时，封闭遮挡件
83，就能停止纸张束3”的自然落下。

[0111] 遮挡件83例如安装在驱动轴816上。在该驱动轴816上例如安装了未图示的螺线管，通过往复运动而开闭遮挡件83。当然，并不限于此，也可以把未图示的马达的旋转运动变换为往复运动来开闭遮挡件83。

[0112] 还有，在本体基板81的前面部位的内侧，自由可动地安装了排齐销85a、85b，在装订处理前，按纸张束3”的冲击孔3a核对排齐销85a、85b，对齐其位置。排齐销85a、85b各自的前端为圆锥形状。例如，在上部按压部件84a和下部按压部件84b之间，如图6B所示，在插入排齐销85a、85b之前，夹住、保持纸张束3”。

[0113] 此后，为了用排齐销85a、85b对齐纸张束3”的孔的位置，在闭上遮挡件83的状态下，松开夹紧部件82a、82b。此后，如图6C所示在纸张束3”的孔中插入排齐销85a。此时，两点点划线所示的侧撞纸器70摇晃纸张束3”的两侧而容易地插入排齐销85a、85b，并且对齐纸张束3”的孔位置。这是为了容易地插入装订零件43。安装了这些部件的本体基板81被安装到捆扎件纸对齐单元本体部。

[0114] 接着，参照图7及图8，说明侧撞纸器70的构成例。图7所示的侧撞纸器70设置在图4所示的捆扎件纸对齐单元30内。侧撞纸器70具有本体机箱部71、纸靠近部件72a、72b、轨道73a、73b、马达74a、74b、移动架75a、75b而构成。

[0115] 本体机箱部71具有上面部位和背面部位而构成。本体机箱部71是对铁板进行弯折加工而按箱状体形成的。箱状体的上面部位是开放的。在该例中，本体机箱部71的背面部位为马达安装区域。其上面部位为移动架区域。

[0116] 在移动架区域，配置了纸靠近部件72a、72b、轨道73a、73b及移动架75a、75b。例如，在本体机箱部71的内部的两壁面间，按渡桥方式设置了轨道73a、73b。轨道73a、73b是以在贯穿本体机箱部71的右侧端及左侧端的位置固定2个圆棒的方式来安装的。在该轨道73a、73b上，1组移动架75a、75b可左右移动地接合。

[0117] 移动架75a、75b例如由树脂成形部件构成，在该移动架75a、75b上设有贯穿左右的开口部(未图示)，该开口部让轨道73a、73b通过。当然，不限于轨道73a、73b通过开口部的形态，也可以是在移动架75a、75b上安装驱动轮而在轨道73a、73b上行进的形态。 [0118] 在移动架75a、75b的上部，安装了左端用及右端用的纸靠近部件 72a、72b。纸靠近部件72a、72b例如使用把铁板弯折加工成コ字状的东西。在纸靠近部件72a、72b的上游侧，上端部具有为引导纸张而翘起的形状(折叶)，下端部具有相反垂下的形状。这些形状是为了把从冲击处理部20送来的纸张3’与桨状辊单元37一起引导到夹紧移动机构80而设置的。

[0119] 还有，在本体机箱部71的背面部位设置的马达安装区域，安装了马达74a、74b。马达74a、74b皆使用步进马达。在马达74a、74b中，它们的马达旋转轴是从本体机箱部71的背面部位向上面部位贯通而设置的。在马达74a的马达旋转轴上安装了皮带驱动用的滑轮76a，在马达74b的马达旋转轴上安装了皮带驱动用的滑轮76b(参照图9)。 [0120] 在本体机箱部71的上面部位侧，安装了从动用的滑轮77a、77b安。在皮带驱动用的滑轮76a和从动用的滑轮77a之间由无终端状的皮带78a接合。同样，在皮带驱动用的滑轮76b和从动用的滑轮77b之间由无终端状的皮带78b接合。

[0121] 在该例中往路侧的皮带78a、78b分别由移动架75a、75b约束。归路侧的皮带78a、78b分别相对于移动架75a、75b为自由状态。由这些部件构成侧撞纸器70。 [0122] 在上述例中，说明了在本体机箱部71的背面部位，在两侧互相分开设置马达74a、
74b的情况，不过，并不限于此，也可以在从动用的滑轮77a、77b的位置，在其背面部位，互相靠着而安装马达74a、74b，还有，也可以在从动用的滑轮77a或77b的位置，在其背面部位，只安装一边的马达74a或74b。这样在马达74a、74b的配置上下工夫的话，就能确保部件安装空间，能谋求捆扎装置100的小型化。

[0123] 接着，参照图9，说明侧撞纸器70的动作例。根据图9所示的侧撞纸器70，例如，通过马达74a、74b的正旋转及逆旋转，使图8所示 的皮带78a、78b往复动作的话，就能使固定在往路侧的皮带78a、78b上的图9所示的移动架75a、75b分别左右可动。 [0124] 通过该移动架75a、75b的左右移动，就能使纸靠近部件72a、72b在左右侧独立地左右振动。控制马达74a、74b的步进数，就能按照纸张3’的宽度来选择摆动位置。例如，对于A4纸张3’和B5纸张3’，虽然纸张宽度不同，也可把A4纸张宽度的马达步进数变更为B5纸张宽度的马达步进数，从而变更摆动位置。

[0125] 这样就能在纸张束3”上装订装订零件43之前，在图6A～图6C所示的位置，摇晃纸张束3”的两侧而插入排齐销85a、85b，在纸张束3”的孔位置对齐的状态下再次保持它们。

[0126] 接着，参照图10～图12，说明夹紧移动机构80中的纸张束排齐时的动作例。在该例中，前提是封闭遮挡件83，在纸张保留部32中积蓄了纸张3’。排齐销85a是未插入到纸张束3”中的等待状态。

[0127] 根据图10所示的夹紧移动机构80中的纸张束排齐时的动作例，夹紧部件82b和夹紧部件82a在其后端以支点轴部件805为基准，在前端，在图10所示的夹状件部件801上安装的连接棒803、804受带限制孔部件802的限制的情况下执行夹紧动作。 [0128] 在该例中，图5所示的连接棒804上安装的梳型上部按压部件84a和连接棒803上安装的梳型下部按压部件84b保持纸张束3”。此时，图6A所示的长的齿部位807在从该纸端部向前方伸出的位置夹住纸张束3”，短的齿部位808在比纸端部靠后的位置夹住纸张束3”。还有，长的齿部位807配置在遮挡件83的开口部位，从而能提高上部按压部件84a及下部按压部件84b的保持固定精度及遮挡件83的封闭精度。

[0129] 此时，凸轮87a及87b在第1位置(原始位置)取给定的姿势。例如， 凸轮87a及87b的突起部朝向正上方的状态。另外，图中的马达89是排齐销驱动用的马达。马达89和排齐销85a、85b通过未图示的链节机构而接合。链节机构的作用是把马达89的旋转运动变换为往复运动。

[0130] 在该例中，为了对齐图11所示的纸张束3”的冲击孔3a的位置，在闭上遮挡件83的状态下，松开夹紧部件82a、82b，此后，插入排齐销85a、85b。

[0131] 在夹紧移动机构80中，凸轮87a及87b在第2位置(松开夹紧)取给定的姿势。例如，马达86通过齿轮单元88按给定的齿轮比变换马达旋转数，向凸轮87a及87b传递马达旋转力。结果，凸轮87a及87b成为从第1位置在顺时针方向旋转了90°的状态。 [0132] 此时，在夹紧部件82a及82b各自中，在可动部件801a或801b的凸轮作用部位，凸轮87a及87b的突起部被按压，从而使各夹紧部件82a及82b的夹状部件801同步松开。 [0133] 在夹状部件801中，其动作是以支点轴部件805为可动基准，松开可动部件801a和可动部件801b。可动部件801a、801b由带限制孔部件802的细长的开口部806限制移动，限制夹状部件801的夹紧松开宽度。驱动力被传递到自由可动地安装在可动部件801a上的连接棒804和自由可动地安装在可动部件801b上的连接棒803。

[0134] 结果，安装在连接棒804上的梳型上部按压部件84a和安装在连接棒803上的梳型下部按压部件84b自由松开纸张束3”。在这些夹紧部件82a、82b使纸张束3”成为自由松开的状态时，封闭遮挡件83就能停止纸张束3”的自然落下。

[0135] 然后，驱动马达89，由未图示的链节机构把马达89的正旋转运动变换为销上升运动，按纸张束3”的冲击孔3a核对排齐销85a。此 时，图9所示的侧撞纸器70摇晃纸张束3”的两侧而容易地插入排齐销85a、85b。这样就能对齐纸张束3”的冲击孔3a的位置。 [0136] 在该例中，纸张束3”的冲击孔3a对齐，在排齐销插入状态下再次成为夹紧·锁定状态。此后，从纸张束3”拔出排齐销85a、85b，以此为例。

[0137] 根据夹紧移动机构80，凸轮87a及87b从第2位置(松开夹紧)回到第1位置(原始位置)而取给定的姿势。例如，马达86逆旋转，通过齿轮单元88按给定的齿轮比变换马达旋转数，向凸轮87a及87b传递马达旋转力。结果，凸轮87a及87b成为从第2位置在逆时针方向旋转了90°的状态。

[0138] 此时，在夹紧部件82a及82b各自中，在可动部件801a或801b的凸轮作用部位，凸轮87a87b的突起部成为非按压状态，从而使夹紧部件82a及82b各自的夹状部件801同步封闭。

[0139] 在夹状部件801中，其动作是以支点轴部件805为可动基准，可动部件801a和可动部件801b封闭。驱动力被传递到自由可动地安装在可动部件801a上的连接棒803和自由可动地安装在可动部件801b上的连接棒804。结果，安装在连接棒803上的梳型上部按压部件84a和安装在连接棒804上的梳型下部按压部件84b保持固定纸张束3”。 [0140] 此后，驱动马达89，由未图示的链节机构把马达89的逆旋转运动变换为下降运动，从纸张束3”的冲击孔3a中拔出排齐销85a。这样就能对齐、保持固定纸张束3”的冲击孔3a的位置。

[0141] 遮挡件83在此期间以限制纸张保留部32中积蓄了的纸张束3”的排纸的方式动作，而此后，以在与纸张束3”的输送方向正交的方向滑动的方式打开。

[0142] 接着，说明夹紧移动机构80的下降移动调整功能。在该实施例中，夹紧移动机构80具备夹紧定位功能及下降移动调整功能。夹紧定位功能是指决定保持基准枚数的纸张束
3”的位置的功能。下降移动调整功能是指在纸张束3”成为基准枚数的情况下、比其少的薄的枚数的情况下、比其多的厚的枚数的情况下，使纸张输送中心位置对准装订零件43的装订中心位置的功能。以下说明这3种情况。

[0143] 接着，参照图13A及图13B，说明基准枚数时的夹紧移动机构80的下降移动调整例。

[0144] 图13A所示的夹紧移动机构80具备夹紧定位用的开口部813。开口部813具有瓶剖面形状。在该开口部813，连接棒804落入与瓶的头部相当的部分中而进行夹紧定位。 [0145] 夹紧移动机构80除了具备开口部813以外，还具备补正用开口部814。补正用开口部814是从薄的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置向基准枚数时的纸张输送中心位置补正，或者从厚的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置向基准枚数时的纸张输送中心位置补正的东西。补正用开口部814内的柱815是使夹紧部件82a、82b的链节部件接合的可动轴。

[0146] 夹紧部件82a、82b是保持基准枚数的纸张束3”，相当于图5所示的本体基板81，在保持纸张束3”的状态下沿着纸张输送方向向下游侧移动的情况。在该情况下，设置成纸张输送中心位置和装订零件43的装订中心位置一致。在这里纸张输送中心位置是指在纸张束3”的厚度方向把其厚度按1/2分割的位置。还有，装订中心位置是指装订零件43的背骨的位置。因此，在纸张束3”为基准枚数的情况下，可以省略下降移动调整。 [0147] 在该例中提供了捆扎处理部40。在向着图13B所示的半装订状态的装订零件43的中央，夹紧移动机构80夹紧了纸张束3”的状态下，夹紧部件82a、82b下降。夹紧部件82a、82b以支点轴部件805的原始位置为基准，按图中所示的间隔距离L1向装订单元侧下降(移动)。

[0148] 在夹紧部件82a、82b的下降过程中，夹紧移动机构80以纸张输送中心位置和装订中心位置一致的方式动作。此后，纸张束3”的冲击孔3a到达半装订状态的装订零件43的中央的话，就由捆扎处理部40对装订零件43进行装订处理。这样就能用装订零件43对纸张束3”的冲击孔3a进行装订处理。

[0149] 接着，参照图14A及图14B，说明薄的枚数时的夹紧移动机构80的下降移动调整例。

[0150] 图14A所示的夹紧部件82a、82b是保持比基准枚数薄的枚数的纸张束3”，相对于图5所示的本体基板81，在保持纸张束3”的状态下沿着纸张输送方向向下游侧移动的情况。在该情况下，与基准枚数时的纸张输送中心位置相比，薄的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置向左侧(纸张保留部32的底部侧)偏离。在该状态下，与装订零件43的装订中心位置不一致。

[0151] 对此，补正用开口部814以从薄的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置向基准枚数时的纸张输送中心位置补正的方式起作用。补正用开口部814以利用其瓶剖面形状使纸张束前端从右侧移动到左侧的方式起作用。借助于该补正用开口部814的功能，一边向着图14B所示的半装订状态的装订零件43的中央，从薄的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置向基准枚数时的纸张输送中心位置改变姿势，一边使夹紧部件82a、82b下降。在该夹紧部件82a、82b下降结束的时点，夹紧移动机构80以薄的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置与装订中心位置一致的方式动作。此后，与图13B同样，对装订零件43进 行装订处理。这样就能在比基准枚数薄的枚数的纸张束3”的情况下，也能对纸张束3”进行装订处理。

[0152] 接着，参照图15A及图15B，说明厚的枚数时的夹紧移动机构80的下降移动调整例。

[0153] 图15A所示的夹紧部件82a、82b是保持比基准枚数厚的枚数的纸张束3”，相对于图5所示的本体基板81，在保持纸张束3”的状态下沿着纸张输送方向向下游侧移动的情况。在该情况下，与基准枚数时的纸张输送中心位置相比，厚的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置向右侧(纸张保留部32的上部侧)偏离。在该状态下，与装订零件43的装订中心位置不一致。

[0154] 对此，补正用开口部814以从厚的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置向基准枚数时的纸张输送中心位置补正的方式起作用。补正用开口部以利用其瓶剖面形状使纸张束前端从左侧移动到右侧的方式起作用。借助于该补正用开口部814的功能，一边向着图15B所示的半装订状态的装订零件43的中央，从厚的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置向基准枚数时的纸张输送中心位置改变姿势，一边使夹紧部件82a、82b下降。在该夹紧部件82a、82b下降结束的时点，夹紧移动机构80以厚的枚数时的纸张束3”的纸张输送中心位置与装订中心位置一致的方式动作。此后，与图14B同样，对装订零件43进行装订处理。这样就能在比基准枚数厚的枚数的纸张束3”的情况下，也能对纸张束3”进行装订处理。

[0155] 接着，参照图16，说明捆扎件纸对齐单元的控制系统的构成例。在图16所示的控制部50的输出侧连接了螺线管驱动部35、马达驱动部36、排纸辊驱动部122及马达驱动部180～183。

[0156] 螺线管驱动部35在纸进入时，松开左右按压部件304a、304b所 涉及的按压功能，控制可转动引导部34a、34b，使得该按压部件304a、304b作为用于把纸张3’引导到纸张保留部32的行进引导件起作用。借助于该控制，可转动引导部34a、34b在纸张进入时，松开两侧的按压部件304a、304b，成为用于引导到纸张保留部32的行进引导件。 [0157] 螺线管驱动部35在纸进入结束后，例如，在捆扎处理时，封闭按压部件304a、304b所涉及的行进引导功能，控制可转动引导部34a、34b，使得该按压部件304a、304b作为用于按压纸张保留部32中保留了的纸张3’的后端侧的平面抵接部件起作用。借助于该控制，可转动引导部34a、34b在纸张进入结束后，封闭行进引导，按住纸张保留部32中积蓄的纸张3’的后端侧的两侧部。

[0158] 控制部50至少控制螺线管驱动部35的输出而分时驱动可转动引导部34a、34b。例如，控制部50在排出冲击处理后的纸张3’时向排纸辊驱动部122输出排纸控制信号S22。排纸辊驱动部122基于排纸控制信号S22而向下方排出冲击处理后的纸张3’。 [0159] 控制部50在驱动排纸辊25的期间或每当该驱动时，向螺线管驱动部35输出螺线管控制信号S35。螺线管驱动部35基于螺线管控制信号S35，驱动螺线管301，松开按压部件304a、304b所涉及的按压功能。还有，螺线管驱动部35在纸进入时，基于螺线管控制信号S35，驱动螺线管301，执行按压部件304a、304b所涉及的按压功能。这样就能控制纸张引导按压机构31。

[0160] 马达驱动部36与控制部50连接，控制桨状辊单元37。在桨状辊单元37中具备马达708。例如，马达驱动部36从控制部50输入马达控制信号S36而驱动马达708，控制桨状辊单元37。

[0161] 马达驱动部180～183与控制部50连接，控制夹紧移动机构80。在夹紧移动机构80中具备马达74a、74b、马达86、马达89、马达308。 例如，马达驱动部180从控制部50输入移动控制信号S80而驱动遮挡件用的马达308，对图5所示的遮挡件83进行开闭控制。 [0162] 马达驱动部181从控制部50输入移动控制信号S81而驱动夹紧驱动用的马达86，对图5所示的夹紧部件82a、82b进行驱动控制。马达驱动部182从控制部50输入移动控制信号S82而驱动排齐销驱动用的马达89，对图10至图12所示的排齐销85a、85b进行驱动控制。马达驱动部183从控制部50输入移动控制信号S83而驱动侧撞纸器用的马达74a、
74b，对图7至图9所示的侧撞纸器70进行驱动控制。

[0163] 另外，在控制部50的输入侧连接了给纸传感器111、纸张检测传感器114、118及纸张检测传感器119。给纸传感器111在给纸时检测纸张3的前端，把给纸检测信号S11输出到控制部50。纸张检测传感器114检测紧靠之字线之前的纸张3的前端及后端，把纸张检测信号S14输出到控制部50。纸张检测传感器118检测紧靠冲击之前的纸张3的前端及后端，把纸张检测信号S18输出到控制部50。纸张检测传感器119对捆扎件纸对齐单元30中积蓄的纸张3’的枚数进行计数，把纸张检测信号Sc输出到控制部50。在该例中，基于纸张检测传感器119所涉及的纸张检测而执行控制。控制部50基于纸张检测信号Sc而控制夹紧移动机构80及捆扎处理部40。

[0164] 接着，参照图17A及图17B，说明捆扎处理部40中的移动机构41的构成例。 [0165] 图17A所示的移动机构41具备本体部41a和在本体部41a内部的装订零件握持部41b而构成。装订零件握持部41b是可通过本体部41a的上部的开口部41c，使得前端部位于本体部41a的内部及外部地上下移动的构成。

[0166] 还有，在图17B所示的装订零件握持部41b的上端部的扩大图中， 在装订零件握持部41b的上端部，具备多个装订零件握持爪41h、握持爪支架41v和支架固定框41w。在该例中，握持爪支架41v是处于装订零件握持部41b的上端部，固定在支架固定框41w上的状态。装订零件握持爪41h位于握持爪支架41v的内部，使得上端部成为从握持爪支架41v的上部突出的状态。

[0167] 图18A及B是表示移动机构41的装订零件握持部41b的构成例及其动作例(上下移动时)的构成图。在该例中，说明移动机构41的剖切面上的关联部件的构成例及其动作例。

[0168] 图18A所示的移动机构41，为了上下移动装订零件握持部41b，例如具备装订零件握持部41b、握持部链节41f、握持部用凸轮41g、装订爪41k及握持部上下用的马达45b(未图示)而构成。在该例中，表示装订零件握持部41b位于最下部的状态。装订爪41k具有按环状装订装订零件43的功能。

[0169] 装订零件握持部41b例如具有给定的高度，具有横方向及纵方向的宽度比开口部41c小些的形状。还有，在装订零件握持部41b的上端部，具备用于握持装订零件43的多个装订零件握持爪41h。

[0170] 再有，装订零件握持部41b在侧面具有突起状的握持部链节结合部41e。装订零件握持部41b和握持部链节41f成为握持部链节结合部41e与握持部链节41f的长孔状的握持部结合孔41i嵌合而结合了的状态。握持部链节41f与握持部用凸轮41g联结，是可借助于握持部用凸轮41g的旋转，以握持部链节旋转轴41j为轴而旋转的构成。再有，装订零件握持部41b是常由握持部上下用的马达45b等向上方施加了力的状态。

[0171] 图18B所示的移动机构41表示装订零件握持部41b从位于图18A所示的最下部的状态移动到位于其最上部的状态的情况。在该情况下，上述马达45b使握持部用凸轮41g正旋转，该握持部用凸轮41g旋转而使握持部链节41f旋转。这样，握持部结合孔41i的位置及姿势就会变化，结果，通过握持部链节结合部41e，装订零件握持部41b就可如箭头Y4所示，向上方向移动。另外，上述马达45b使握持部用凸轮41g逆旋转，该握持部用凸轮41g逆旋转而可使装订零件握持部41b如箭头Y4所示，向下方向移动。

[0172] 这样，装订零件握持部41b就成为可从图18A所示的最下部移动到图18B所示的最上部的构成。该装订零件握持部41b的上下移动控制是由图20所示的控制部50基于马达控制信号S41来驱动握持部上下用马达45b，使握持部用凸轮41g旋转来进行的。 [0173] 还有，在图18A所示的装订零件握持部41b位于最下部的状态下，装订零件握持爪41h位于本体部41a的内部。再有，如图18B所示，在装订零件握持部41b位于最上部的状态下，装订零件握持爪41h位于本体部41a的外部。

[0174] 接着，参照图19A～图19D，说明移动机构41所涉及的装订零件43的取出例(其1～4)。在该例中，说明移动机构41的剖切面上的关联部件的动作例。在该例中，前提是在移动机构41处于捆扎件盒42下的装订零件取出位置的状态下，从捆扎件盒42内分离1个装订零件43，将其取出，使该装订零件43成为半装订状态为止。在该工序中，不进行向捆扎件纸对齐单元30的旋转。

[0175] 图19A所示的装订零件握持部41b是位于最下部的状态。在捆扎件盒42内设定了装订零件43。从该状态，如图18A中说明了的，马达45b使握持部用凸轮41g正旋转，该握持部用凸轮41g旋转而使握持部链节41f旋转。这样，握持部结合孔41i的位置及姿势就会变化，结果，通过握持部链节结合部41e，装订零件握持部41b就向上方向移动。 [0176] 由于该装订零件握持部41b的移动，图19B所示的装订零件握持爪41h就成为只握持1个装订零件43的状态。在该状态下，马达45b使握持部用凸轮41g逆旋转，该握持部用凸轮41g逆旋转而使装订零件握持部41b向下方向移动。

[0177] 从捆扎件盒42内取出装订零件43之后，使装订零件握持部41b向下方移动的话，如图19C所示，就成为装订零件43与装订爪41k接触了的状态。此时，装订爪41k成为打开了的状态。此后，如图19C所示，在打开了装订爪41k的状态下使装订零件握持部41b移动，将其进一步引入到最下部的位置。此时，如图19D所示，装订零件43的各环部43b的环部43d和环部43e被装订爪41k按压而按给定量弯折，成为半装订状态(该作业称为装订零件43的第1成形加工)。

[0178] 接着，参照图20，说明捆扎处理部40的控制系统的构成例图。图20所示的控制部50例如具备未图示的CPU(Central Processing Unit)、存储器等而构成。控制部50上连接了马达驱动部44a、44b、44c及44d。控制部50基于纸张检测传感器119的输出来控制马达驱动部44a、44b、44c及44d。

[0179] 例如，控制部50从纸张检测传感器119输入检测到1枚纸张3’的意思的纸张检测信号Sc的话，就转移到装订零件的取得及装订控制。马达驱动部44a与移动机构旋转用的马达45a连接，基于来自控制部50的马达控制信号S40而驱动马达45a。马达45a基于马达控制信号S40而驱动移动机构41。马达驱动部44b与握持部上下用的马达45b连接，基于来自控制部50的马达控制信号S41而驱动马达45b。马达45b基于马达控制信号S41而上下驱动装订零件握持部41b。

[0180] 还有，马达驱动部44c与握持爪开闭用的马达45c连接，基于马达控制信号S42而驱动马达45c。马达45c基于来自控制部50的马达 控制信号S42而对装订零件握持爪41h进行开闭驱动。马达驱动部44d与装订爪开闭用的马达45d连接，基于马达控制信号S43而驱动马达45d。马达45d基于来自控制部50的马达控制信号S43而对装订爪41k进行开闭驱动。

[0181] 其次，参照图21及图22，说明捆扎件盒42的构成例。

[0182] 图21所示的捆扎件盒42构成消耗品收纳设备的一例，收纳装订零件43。捆扎件盒42具备机箱状的装订零件收纳部42a及其把手42b而构成。捆扎件盒42具有可借助于把手42b而相对于捆扎装置100安装(装配)及拆卸(取下)的形态。在装订零件收纳部42a的下面部具备图22所示的取出口42c。

[0183] 在图22所示的捆扎件盒42的下端部附近，具备图中以虚线表示的取出口42c。在取出口42c的上部的给定的位置，具备装订零件按压爪42d。装订零件按压爪42d以相对的状态按2个一组而构成。装订零件按压爪42d构成支撑部的一例，按L字型的平板状形成。装订零件按压爪42d及弹簧42i构成支撑设备的一例。

[0184] 其次，参照图23～图25，说明在捆扎件盒42的内部收纳(设定)的装订零件43。图23A所示的装订零件43是在与定形纸的尺寸匹配的长度的背骨部43a上，按一定间隔排列环部43b而成的树脂浇注成形品。如图23B所示，环部43b是按与背骨部43a结合的环部43c和在其左右可弯曲地联结的环部43d及环部43e分为三部分，展开环状的构成。还有，如图23C所示，背骨部43a的剖面是底边为直线而在上部中央具有凸部的形状。 [0185] 还有，如图23A～图23C所示，在给定的环部43b的环部43c上具备突起状的销
43f。在具备销43f的环部43c的相反侧，具备与销43f对应的未图示的嵌合孔。这样就能把装订零件43嵌合在嵌合孔中进行 层叠。

[0186] 根据图24所示的装订零件43的层叠例，在从图23A的箭头Y9看去的情况下，在图23B所示的环部43d、环部43c及环部43e的各两端部在大致一条直线上对齐的状态下，把销43f嵌合在嵌合孔中进行层叠。

[0187] 这样就能在捆扎件盒42内收纳装订零件43的层叠体(小盒；catridge)。而且，装订零件43的背骨部43a都位于下方，因而能用移动机构41的装订零件握持部41b再现性很好地从该层叠体分离1个装订零件43。而且，小盒的层叠方向和重力方向一致，因而分离性能稳定。

[0188] 在这里，参照图25A～图25C，说明装订零件43的装订例(其1～3)。图25A所示的环部43b是从图24所示的层叠状的装订零件43上分离出来的一个东西。 [0189] 图25A所示的环部43b是可在环部43d和环部43c的联结部及环部43c和环部43e的联结部弯折的构成。在该例中，是在环部43d的前端部具备的结合部43g及在环部
43e的前端部具备的结合部43h可结合的构成。

[0190] 这样，如图25A～图25C所示，是可从环部43d、环部43c及环部43e的各两端部在大致一条直线上展开(对齐)的状态，弯折环部43d及环部43e而使结合部43g和结合部43h结合，从而形成完全环状的构成。还有，结合部43g和结合部43h可以多次进行结合及拆卸，这样，装订零件43就可以再利用。

[0191] 还有，在图23～图25中说明了的装订零件43可按照纸张3’及纸张束3”的厚度而采用环部43b的大小等不同的多种东西。例如， 对多于基准枚数的纸张束3”可准备最适合的大口径环用的装订零件，对少于基准枚数的纸张束3”可准备最适合的小口径环用的装订零件。

[0192] 接着，参照图26，说明捆扎装置100中的纸张装订处理例。图26所示的移动机构41是向纸张装订位置移动的状态。在这里纸张装订位置是移动机构41使开口部41c取朝向捆扎件纸对齐单元30的纸张输送方向的姿势的位置。

[0193] 该姿势是处于图3所示的装订零件取出位置的移动机构41以图26所示的移动机构旋转轴41d为基准，如箭头Y1所示地旋转了的姿势。该移动机构41的旋转的控制是由图20所示的控制部50基于马达控制信号S40而驱动移动机构旋转用的马达45a来进行的。 [0194] 根据图26所示的捆扎处理部40，是以捆扎件纸对齐单元30及移动机构41进行协调，用装订零件43装订纸张束3”而作成册子90(纸张装订处理)。

[0195] 在这里，参照图27A～图27B，说明移动机构41所涉及的装订零件43的装订处理例(其1、2)。在该例中，说明移动机构41的剖切面上的关联部件的动作例。 [0196] 在该例中，前提是在移动机构41处于捆扎件纸对齐单元30下的纸张装订位置的状态下，使用1个处于半装订状态的装订零件43，对纸张束3”进行装订处理。在该工序中，是已经进行了从装订零件取出位置向纸张装订位置的旋转之后的状态。

[0197] 图27A所示的装订零件握持部41b是位于最下部的状态，是由装订零件握持爪41h握持了1个装订零件43的状态。在该例中，移动机构41具有装订爪开闭功能。为了构成该功能，移动机构41例如具备装订爪41k、装订爪链节41l、装订爪链节41m、装订部链节41n、弹 簧41o、装订爪用凸轮41p及装订爪开闭用的马达45d(参照图20)。

[0198] 装订爪41k具有在闭合装订零件43时与装订零件43接触的闭合部分41q，是沿着开口部41c的较长方向，在开口部41c的两侧部在装订爪设置部46i的上面上具备。各装订爪41k分别与具有L字型的形状的装订爪链节41l的上端部可旋转地联结。各装订爪链节41l以位于各装订爪链节41l的大致中央部的装订爪链节旋转部41r可旋转地安装在本体部41a上。

[0199] 还有，2个装订爪链节41l以位于装订爪41k所联结的端部的相反侧的端部的链节结合部46j可旋转地联结。再有，在2个装订爪链节41l上，在上下方向具有给定的长度的装订爪链节41m的上端部以链节结合部46j可旋转地联结。

[0200] 装订爪链节41m在下端部具有长孔状的装订爪链节结合孔41s。装订部链节41n的突起状的链节结合部46k与装订爪链节结合孔41s嵌合，装订爪链节41m和装订爪链节41n可旋转地联结。还有，装订爪链节41m以中央部通过弹簧41o而安装在本体部41a上。
成为由该弹簧41o对装订爪链节41m，以链节结合部46j链节结合部46k为轴，在图27A及图27B的顺时针方向方向施加了力的状态。

[0201] 装订爪链节41n以装订爪链节旋转轴41t可旋转地安装在本体部41a上。还有，是装订爪用凸轮41p如箭头Y6及箭头Y8所示地旋转，使得装订爪链节41n以装订爪链节旋转轴41t为轴而旋转的构成。

[0202] 具备以上的构成，就能如下所示，从图27A所示的状态向图27B所示的状态进行装订爪41k的闭合动作。装订爪用凸轮41p向箭头Y6所示的图27A的顺时针方向旋转，装订爪链节41n向逆时针方向旋转，向装订爪链节41m施加朝下的力。结果，向图27A的右侧所示的装订爪链节41l施加逆时针方向的力，而向图27A的左侧所示的装订爪链 节41l施加顺时针方向的力，各装订爪41k向箭头Y5所示的方向移动，使装订爪41k闭合。 [0203] 从图27B所示的状态到图27A所示的状态的装订爪41k的打开动作按以下方式进行。装订爪用凸轮41p向箭头Y8所示的图27B的逆时针方向旋转，装订爪链节41n向顺时针方向旋转，向装订爪链节41m施加向上的力。结果，向图27B的右侧所示的装订爪链节41l施加顺时针方向的力，而向图27B的左侧所示的装订爪链节41l施加逆时针方向的力，各装订爪41k向箭头Y7所示的方向移动，使装订爪41k打开。

[0204] 该装订爪41k的开闭动作的控制是由图20所示的控制部50基于马达控制信号S43而驱动装订爪开闭用马达45d，使装订爪用凸轮41p旋转来进行的。

[0205] 还有，在装订爪链节41m的下方部，具备装订零件调节用凸轮41u，该装订零件调节用凸轮41u旋转，从而通过装订零件调节部46l对装订爪链节41m施加以链节结合部46j为轴而旋转的力，变更装订爪链节结合孔内的链节结合部46k的位置。结果，装订爪链节41m的上下方向的基本位置就被变更，图27A所示的装订爪41k打开的状态及图27B所示的装订爪41k闭上的状态各自的装订爪41k的基本位置也被变更。这样就能对应环部的大小不同的装订零件43。

[0206] 接着，参照图28A～图28D，说明捆扎件纸对齐单元30及捆扎处理部40所涉及的册子作成例(其1～4)。在该例中，说明移动机构41的剖切面上的关联部件的动作例。 [0207] 在该实施例中，前提是捆扎件纸对齐单元30对齐多枚纸张3’，由捆扎处理部40用装订零件43装订该纸张束3”，作成册子90。当然，纸张检测传感器119对捆扎件纸对齐单元30中积蓄的纸张3’的枚数进行计数，向控制部50输出纸张检测信号Sc。控制部50，基于 纸张检测信号Sc，若纸张束3”成为规定枚数，则控制夹紧移动机构80及捆扎处理部40。例如，控制部50从纸张检测传感器119输入检测到1枚纸张3’的意思的纸张检测信号Sc的话，就转移到装订零件的取得控制，若纸张束3”达到规定枚数的话，就转移到夹紧移动机构80上的纸张束3”的夹紧移动控制。

[0208] 以这些为控制条件，首先，捆扎处理部40进行装订零件43的第1成形加工，之后，使图28A所示的移动机构41移动到纸张装订位置。此时，移动机构41使半装订状态的装订零件43的中央向上。另一方面，未图示的捆扎件纸对齐单元30利用图13A及图13B所示的夹紧移动机构80的夹紧定位功能及下降移动调整功能，由夹紧部件82a、82b保持纸张束3”而使其下降。

[0209] 例如，控制部50通过马达驱动部180～183而控制夹紧移动机构80。马达驱动部181从控制部50输入移动控制信号S81而驱动夹紧驱动用的马达86，对图5所示的夹紧部件82a、82b进行驱动控制。还有，马达驱动部180从控制部50输入移动控制信号S80而驱动遮挡件用的马达308，对图5所示的遮挡件83进行开闭控制。

[0210] 夹紧部件82a、82b保持基准枚数的纸张束3”，相对于图5所示的本体基板81，在保持纸张束3”的状态下沿着纸张输送方向向下游侧移动。此后，如图28B所示，由未图示的捆扎件纸对齐单元30使纸张束3”相对于装订零件43移动。在该例中，向着捆扎处理部40所提供的半装订状态的装订零件43的中央，维持夹紧移动机构80夹紧纸张束3”的状态，夹紧部件82a、82b下降。

[0211] 夹紧部件82a、82b以支点轴部件805的原始位置为基准，如图13B所示，按间隔距离L1下降(移动)到捆扎处理部侧。在该夹紧部件82a、82b的下降过程中，夹紧移动机构80动作，使得纸张输送中心位置和装订中心位置一致。

[0212] 此后，纸张束3”的冲击孔3a到达半装订状态的装订零件43的中央的话，移动机构41，如图28C所示，就闭合装订爪41k，使其通过纸张束3”的各冲击孔3a而完全闭合环部43b，由装订零件43对纸张束3”进行装订处理。马达驱动部44d基于马达控制信号S43而驱动马达45d。马达45d基于来自控制部50的马达控制信号S43而对装订爪41k进行开闭驱动。

[0213] 此时的装订爪41k的闭合动作如图27A→图27B所示。这样的装订处理工序称为装订零件43的本装订处理工序。这样就能用装订零件43对纸张束3”的冲击孔3a进行装订处理。用装订零件43进行了装订处理的纸张束3”就成为册子90。

[0214] 此后，如图28D所示，打开装订爪41k，打开装订零件握持爪41h。此时的装订爪41k的打开动作如图27B→图27A所示。在装订爪41k的打开动作之后，马达驱动部44c基于马达控制信号S42而驱动马达45c。马达45c基于来自控制部50的马达控制信号S42而松开装订零件握持爪41h。此后，捆扎件纸对齐单元30立刻使册子90向上游侧提升移动。
这是为了确保用于移动机构41的复原动作的区域。

[0215] 在该例中，夹紧移动机构80维持夹紧册子90的状态，夹紧部件82a、82b上升。夹紧部件82a、82b复原到支点轴部件805的原始位置。按图13B所示的间隔距离L1上升(躲避)到冲击处理部侧。

[0216] 在夹紧部件82a、82b躲避后，移动机构41以图26所示的移动机构旋转轴41d为基准而逆旋转，复原到装订零件取出位置。该移动机构41的旋转的控制是由图20所示的控制部50基于马达控制信号S40而驱动移动机构旋转用的马达45a来进行的。例如，马达45a基于马达控制信号S40而驱动移动机构41。

[0217] 在该移动机构41旋转复原后，在捆扎件纸对齐单元30中，使夹紧部件82a、82b自由松开，由该夹紧部件82a、82b保持的册子90通过册子直传路径Y2而自然落下。自然落下后的册子90被排出单元60接住而转移到排出工序。

[0218] 这样，根据作为实施例的捆扎装置100，具有在捆扎件纸对齐单元30及捆扎件盒42的下游侧配置了捆扎处理部40的移动机构41，并且以该移动机构41为基准而在上游侧放射状地配置了捆扎件纸对齐单元30及捆扎件盒42而成的呈大致V字状的配置构造。捆扎处理部40的移动机构旋转轴41d配置在从捆扎件纸对齐单元30向下游侧排出纸张束3”的方向和从捆扎件盒42向下游侧排出装订零件43的方向交叉的区域。

[0219] 因而，不仅能以移动机构旋转轴41d为中心来执行装订零件43的分离取得处理及装订零件43的装订处理这2工序，而且，能在捆扎处理部40的周围集中捆扎件纸对齐单元30、捆扎件盒42等必要构成部件，因而能抑制在装置水平方向的零部件的配置。这样就能避免把这些构成部件配置在一条直线上的构成，因而能谋求捆扎装置100的小型化。 [0220] 此外，还有以下优点。

[0221] i.能提供捆扎件纸对齐单元30和移动机构41，以及移动机构41和捆扎件盒42这2组可由移动机构41容易地进行工序切换的构造。

[0222] ii.移动机构41不因捆扎件盒42的配置而受影响。

[0223] iii.能谋求捆扎件盒42的小型化，通过该小型化来谋求装订零件的装填数的增加。

[0224] iv.在捆扎件纸对齐单元30的排出途径上，能利用移动机构41躲避之后的空间区域作为册子直传路径Y2，因而能谋求排出机构的简化。

[0225] v.在捆扎纸对齐过程中能进行到装订零件43的分离、装订零件的移动为止，因而能通过并行处理来提高生产率。

[0226] vi.将来，能采用多个装订零件43，采用多个捆扎件纸对齐单元30，容易地进行作为装订可动部的移动机构41的更换，能提高商品附加价值。

[0227] 在上述实施例中，说明了移动机构41的可动部件为折页型的情况，不过，并不限于此，平行移动型的情况也能获得同样效果。另外，实施例中说明了的捆扎件纸对齐单元30、移动机构41及捆扎件盒42只要能通过相对移动来发挥功能即可，移动机构41固定，捆扎件纸对齐单元30、捆扎件盒42等取可动形态的情况也是可以的。

[0228] 工业实用性

[0229] 本发明极好地适用于对从黑白用及彩色用的复印机、印刷机输出的记录纸进行自动装订处理的捆扎装置。