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制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统
申请号	CN201610644463.0	申请日	2016-08-09	公开(公告)号	CN106227141A	公开(公告)日	2016-12-14
申请人	红塔烟草(集团)有限责任公司;			发明人	李春华; 孙绍波; 徐仁辉; 杨燕平; 魏永红; 李斌; 王永俊; 李建松; 叶正国; 杨雄海; 海相斌; 张卫东; 溥亚春; 普存文; 施旭东;
摘要	本发明提供一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，采用西门子S7-300/400系列PLC的编程软件中的S7-GRAPH进行系统设计，实现自动化控制，替换梯形图和语句表对滚筒设备的状态控制模块；首先根据物料到达设备的时间和生产所处的阶段来区分滚筒设备状态，然后利用状态控制相应的执行机构完成工艺功能；将滚筒设备过程划分为准备状态、预热状态、头料状态、生产状态、尾料状态、结束状态和清洗状态七个基本过程状态。本发明可以减少控制中相关的条件跳转，使整个系统能够清晰易读，而且易于修改和调整，使用起来简单方便，提高设备维修、系统维护效率。
权利要求	1.一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，采用西门子S7-300/400系列PLC的编程软件中的S7-GRAPH进行系统设计，实现自动化控制，替换梯形图和语句表对滚筒设备的状态控制模块；采用S7-GRAPH设计中，首先根据物料到达设备的时间和生产所处的阶段来区分滚筒设备状态，然后利用状态控制相应的执行机构完成工艺功能；将滚筒设备过程划分为准备状态、预热状态、头料状态、生产状态、尾料状态、结束状态和清洗状态七个基本过程状态。 2.根据权利要求1所述的一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，包括如下步骤： Step1，准备：设备初始处于基准状态准备状态，滚筒内无物料，在无电机、电磁阀、安全门故障报警的条件下启动预热，进入下一步预热步骤； Step2，预热：系统进入预热状态，滚筒电机、热风风机、循环风机启动，打开加热蒸汽阀，热风温度控制闭环回路启动，使加料机滚筒加热到预热温度设定值； Step3，头料：待加料机前电子秤发出有料信号，延时一段设定时间后，进入头料状态，启动加水和前端加料电磁阀及调节回路； Step4，生产：再延时一段设定时间后物料充满整个滚筒，系统进入生产状态，启动前后端加料电磁阀及调节回路，待回潮机前电子秤发出断料信号，若断料时间短于设定时间，加料机进入头料状态返回Step3，若断料时间长于设定时间则进入下一步Step5； Step5，尾料：进入尾料状态，前端加料停止，滚筒加速运行； Step6，结束：批次结束后，设备自动进入准备或清洗状态。 3.根据权利要求2所述的一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，Step6步骤结束后先进入Step7清洗阶段，结束后再进入Step9准备阶段。 4.根据权利要求2所述的一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，各步骤之间采用手动方式切换，通过人工按钮进行下一相应步骤；或/和，各步骤之间采用自动方式切换，切换条件采用系统预先设置。 5.根据权利要求2所述的一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，当电子秤瞬时流量大于等于500kg/h并且延时50s以上，从预热步骤进入头料步骤。 6.根据权利要求2所述的一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，当电子秤物料重量大于等于100kg并且延时200s以上时，从头料步骤进入生产步骤。 7.根据权利要求2所述的一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，当电子秤物料重量小于等于预先设置的结束重量，且电子秤瞬时流量小于20kg/h时，并延时50s时，进入结束步骤。 8.根据权利要求2至7任一项所述的一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，采用如下的一种方案或任意组合：方案1：准备步骤中，如果检测预热温度达到要求，直接越过预热步骤，进入头料步骤；方案2：在预热步骤中，若延时的设定时间内，物料未进入滚筒，返回到准备步骤；方案3：在清洗步骤中，自动清洗完成则返回到准备步骤准备下一次循环；或者“清洗停止”按钮被按下，则回到准备步骤；方案4：准备步骤中，当滚筒内有料，生产结束或清洗被暂停，进入清洗步骤。 9.根据权利要求1至8任一项所述的一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，还包括暂停/恢复模块，滚筒设备进入正常生产状态时需要暂停功能，当设备外围器件发生故障需要暂停时，通过暂停按钮停住相应的自动部分；外围元件故障处理完毕，暂停解除，恢复自动运行，暂停/恢复模块通过控制每一步骤的互锁条件Interlock实现，如果互锁条件Interlock满足，则与互锁条件组合的指令将被执行；如果互锁条件不满足，则与互锁条件组合的指令将不被执行，同时互锁错误信号将为1。 10.根据权利要求1至8任一项所述的一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其特征在于，还包括直接监控模块：在调用具体GRAPH模块时，把相应的模块与同样的DB块进行对应，实现在线监控时可直接监控。
说明书全文	制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统技术领域 [0001] 本发明属于烟草电气的制丝车间叶加工线滚筒类设备过程状态控制领域，用于提高制丝车间叶加工线滚筒类设备的程序可读性、维护性，便于程序的维护和修改/调整程序以及故障诊断和设备维修。背景技术 [0002] 基于IEC(国际电工委员会)公布的PLC编程标准(IEC ll31-3)详细的说明了句法、语义和5种编程语言的表达方式，即：顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表和结构文本。 [0003] 西门子Step7是S7-300/400系列PLC的编程工具，梯形图、语句表和功能块图是标准工具包配置的3种基本编程方法。同时，STEP7还提供了几种符合IEC 6113l-3标准的高级编程语言供用户选用，其中有SCL(结构化控制)、CFC(流程图)、GRAPH(图形化顺控)等可选程序以供不同应用环境。工程技术人员可以根据项目的特征和要求巧妙的选用这些高级语言编程进行设计，这将能够大大提高设计效率。 [0004] 由于制丝车间生产加工工艺复杂，设备状态切换频繁。叶线滚筒设备作为制丝生产工艺中的核心设备，过程状态繁多，其控制程序的逻辑关系也较为复杂。包括准备状态、预热状态、头料状态、生产状态、尾料状态、结束状态和清洗状态等七个基本过程状态。最初我们使用梯形图和语句表对滚筒类设备的状态控制系统进行传统方式的编程，发现使用这两种编程工具编写顺序控制程序时，相关的条件跳转很多，整个程序不够清晰易读，且不易修改和调整程序，使用起来很不方便。因此决定采用S7-300/400系列PLC的编程软件中的S7-GRAPH语言对滚筒设备的过程控制系统进行程序重构，提高设备维修、系统维护效率。发明内容 [0005] 本发明提供一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其采用S7-300/400系列PLC编程软件中的S7-GRAPH语言，可以更方便、直接的编制自动化程序；其次，S7-GRAPH以图形方式清晰地表达过程，方便了维护和修改/调整程序的需求，最后，使用集成诊断功能进行过程故障诊断，使调试、维护人员可以迅速的判断停机问题所在，缩短维护时间。 [0006] 采用S7-GRAPH进行程序设计中，首先根据物料到达设备的时间和生产所处的阶段来区分设备状态，利用状态控制相应的执行机构完成工艺功能。使程序结构清晰，容易实现。 [0007] 状态控制系统的基本原理为：设备初始处于基准状态准备状态，在无电机、电磁阀、安全门等故障报警的条件下启动预热，系统要进入预热状态，滚筒电机、热风风机、循环风机启动，打开加热蒸汽阀，热风温度控制闭环回路启动，使加料机滚筒加热到预热温度设定值；待加料机前电子秤发出有料信号，延时一段时间后，进入头料状态，启动加水和前端加料电磁阀及调节回路；再延时一段时间后物料充满整个滚筒，系统进入生产状态，启动前后端加料电磁阀及调节回路，待回潮机前电子秤发出断料信号，若断料时间较短，加料机进入头料状态，若断料时间较长，则进入尾料状态，前端加料停止，滚筒加速运行。批次结束后，设备自动进入准备或清洗状态。 [0008] 优选地，对滚筒设备的自动化控制部分进行仔细研究可以发现它的控制具有以下的特点： [0009] (1)大量的程序编制均是要完成顺序控制； [0010] (2)同一状态下具有多个步骤； [0011] (3)状态转换有的是靠组合条件转换、有的靠时间转换、有的是触发转换； [0012] (4)在运行过程中为了方便维修，需要系统具备多个操作模式：手动、自动或者点动功能，状态能够根据需要进行手动切换。 [0013] 因此选用S7-GRAPH实现对滚筒状态的自动控制可以大大的减少程序设计时间，提高开发效率，同时，控制系统在实际运行过程中有很好的可读性，调整维护简单方便。 [0014] 本发明通过下列技术方案完成： [0015] 一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，其采用西门子S7-300/400系列PLC的编程软件中的S7-GRAPH进行系统设计，实现自动化控制，替换梯形图和语句表对滚筒设备的状态控制模块； [0016] 采用S7-GRAPH设计中，首先根据物料到达设备的时间和生产所处的阶段来区分滚筒设备状态，然后利用状态控制相应的执行机构完成工艺功能； [0017] 将滚筒设备过程划分为准备状态、预热状态、头料状态、生产状态、尾料状态、结束状态和清洗状态七个基本过程状态。 [0018] 进一步地，包括如下步骤： [0019] Step1，准备：设备初始处于基准状态准备状态，滚筒内无物料，在无电机、电磁阀、安全门故障报警的条件下启动预热，进入下一步预热步骤； [0020] Step2，预热：系统进入预热状态，滚筒电机、热风风机、循环风机启动，打开加热蒸汽阀，热风温度控制闭环回路启动，使加料机滚筒加热到预热温度设定值； [0021] Step3，头料：待加料机前电子秤发出有料信号，延时一段设定时间后，进入头料状态，启动加水和前端加料电磁阀及调节回路； [0022] Step4，生产：再延时一段设定时间后物料充满整个滚筒，系统进入生产状态，启动前后端加料电磁阀及调节回路，待回潮机前电子秤发出断料信号，若断料时间短于设定时间，加料机进入头料状态返回Step3，若断料时间长于设定时间则进入下一步Step5； [0023] Step5，尾料：进入尾料状态，前端加料停止，滚筒加速运行； [0024] Step6，结束：批次结束后，设备自动进入准备或清洗状态。 [0025] 进一步地，Step6步骤结束后先进入Step7清洗阶段，结束后再进入Step9准备阶段。 [0026] 进一步地，各步骤之间采用手动方式切换，通过人工按钮进行下一相应步骤；或/和，各步骤之间采用自动方式切换，切换条件采用系统预先设置。 [0027] 进一步地，当电子秤瞬时流量大于等于500kg/h并且延时50s以上，从预热步骤进入头料步骤。 [0028] 进一步地，当电子秤物料重量大于等于100kg并且延时200s以上时，从头料步骤进入生产步骤。 [0029] 进一步地，当电子秤物料重量小于等于预先设置的结束重量，且电子秤瞬时流量小于20kg/h时，并延时50s时，进入结束步骤。 [0030] 进一步地，采用如下的一种方案或任意组合： [0031] 方案1：准备步骤中，如果检测预热温度达到要求，直接越过预热步骤，进入头料步骤； [0032] 方案2：在预热步骤中，若延时的设定时间内，物料未进入滚筒，返回到准备步骤。 [0033] 方案3：在清洗步骤中，自动清洗完成则返回到准备步骤准备下一次循环；或者“清洗停止”按钮被按下，则回到准备步骤； [0034] 方案4：准备步骤中，当滚筒内有料，生产结束或清洗被暂停，进入清洗步骤。 [0035] 进一步地，还包括暂停/恢复模块，滚筒设备进入正常生产状态时需要暂停功能，当设备外围器件发生故障需要暂停时，通过暂停按钮停住相应的自动部分；外围元件故障处理完毕，暂停解除，恢复自动运行，暂停/恢复模块通过控制每一步骤的互锁条件Interlock实现，如果互锁条件Interlock满足，则与互锁条件组合的指令将被执行；如果互锁条件不满足，则与互锁条件组合的指令将不被执行，同时互锁错误信号将为1。 [0036] 进一步地，还包括直接监控模块：在调用具体GRAPH模块时，把相应的程序名与同样的DB块进行对应，实现在线监控时可直接监控。 [0037] 一种制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制的算法，其针对制丝叶加工滚筒类设备的过程控制系统中大量程序编制均是需要完成顺序控制；设备在同一状态具有多个控制步骤；状态转换复杂多样有的是靠组合条件转换、有的靠时间转换、有的是触发转换；在运行过程中为了方便维修，需要系统具备多个操作模式：手动、自动或者点动功能，状态能够根据需要进行手动切换等特点。采用S7-GRAPH进行程序改进重构，实现对滚筒状态的自动控制。将最初我们使用梯形图和语句表对滚筒设备的状态控制系统进行替换，减少程序中相关的条件跳转，使整个程序能够清晰易读，而且易于修改和调整程序，使用起来简单方便，提高设备维修、系统维护效率。 [0038] 进一步地，所述的S7-300/400系列PLC的编程软件中的S7-GRAPH语言。相对于STEP7Professional 2006中提供的其它LAD、FBD和STL等编程语言，S7-GRAPH侧重于对顺序过程的控制，主要适用于顺序控制程序，以图形方式清晰地表示顺序过程的整个运行情况，根据需要编程过程清晰直观，易于掌握，使用集成诊断功能进行过程故障诊断，有利于故障诊断与维修。 [0039] 进一步地，使用采用S7-300/400系列PLC编程软件中的S7-GRAPH语言，可以更方便、直接的编制自动化程序；其次，S7-GRAPH以图形方式清晰地表达过程，方便了维护和修改/调整程序的需求，最后，使用集成诊断功能进行过程故障诊断，使调试、维护人员可以迅速的判断停机问题所在，缩短维护时间。 [0040] 进一步地，状态控制系统的基本原理为：设备初始处于基准状态准备状态，在无电机、电磁阀、安全门等故障报警的条件下启动预热，系统要进入预热状态，滚筒电机、热风风机、循环风机启动，打开加热蒸汽阀，热风温度控制闭环回路启动，使加料机滚筒加热到预热温度设定值；待加料机前电子秤发出有料信号，延时一段时间后，进入头料状态，启动加水和前端加料电磁阀及调节回路；再延时一段时间后物料充满整个滚筒，系统进入生产状态，启动前后端加料电磁阀及调节回路，待回潮机前电子秤发出断料信号，若断料时间较短，加料机进入头料状态，若断料时间较长，则进入尾料状态，前端加料停止，滚筒加速运行。批次结束后，设备自动进入准备或清洗状态。 [0041] 本发明的设计思路为： [0042] 1)针对制丝叶加工滚筒类设备的过程控制系统中大量程序编制均是需要完成顺序控制；设备在同一状态具有多个控制步骤；状态转换复杂多样有的是靠组合条件转换、有的靠时间转换、有的是触发转换；在运行过程中为了方便维修，需要系统具备多个操作模式：手动、自动或者点动功能，状态能够根据需要进行手动切换等特点。采用S7-GRAPH进行程序改进重构，实现对滚筒状态的自动控制。将最初我们使用梯形图和语句表对滚筒设备的状态控制系统进行替换。 [0043] 2)状态控制系统的基本原理为：设备初始处于基准状态准备状态，在无电机、电磁阀、安全门等故障报警的条件下启动预热，系统要进入预热状态，滚筒电机、热风风机、循环风机启动，打开加热蒸汽阀，热风温度控制闭环回路启动，使加料机滚筒加热到预热温度设定值；待加料机前电子秤发出有料信号，延时一段时间后，进入头料状态，启动加水和前端加料电磁阀及调节回路；再延时一段时间后物料充满整个滚筒，系统进入生产状态，启动前后端加料电磁阀及调节回路，待回潮机前电子秤发出断料信号，若断料时间较短，加料机进入头料状态，若断料时间较长，则进入尾料状态，前端加料停止，滚筒加速运行。批次结束后，设备自动进入准备或清洗状态。 [0044] 3)使用采用S7-300/400系列PLC编程软件中的S7-GRAPH语言，可以更方便、直接的编制自动化程序；其次，S7-GRAPH以图形方式清晰地表达过程，方便了维护和修改/调整程序的需求，最后，使用集成诊断功能进行过程故障诊断，使调试、维护人员可以迅速的判断停机问题所在，缩短维护时间。附图说明 [0045] 图1为本发明的一个实施例的状态控制示意图； [0046] 图2为本发明的一个实施例的分支运用实际程序截图； [0047] 图3为本发明的一个实施例的Interlock互锁条件实际运用程序截图； [0048] 图4为本发明的一个实施例的命令控制实际运用截图； [0049] 图5为本发明的一个实施例的GRAPH源程序的调用截图。具体实施方式 [0050] 现结合附图及具体实施例对本发明作如下说明： [0051] 如图1，根据工艺要求，滚筒设备要完成预热、加水、加料、清洗等功能。回潮机初始处于基准状态准备状态；在无电机、电磁阀、安全门等故障报警的条件下启动预热，系统进入预热状态，滚筒电机、热风风机、循环风机，打开加热蒸汽阀，热风温度控制闭环回路启动，使加料机滚筒加热到预热温度设定值；待加料机前电子秤发出有料信号，延时一段时间后，进入头料状态，启动加水和前端加料电磁阀及调节回路；再延时一段时间后物料充满整个滚筒，系统进入生产状态，启动前后端加料电磁阀及调节回路，待回潮机前电子秤发出断料信号，若断料时间较短，加料机进入头料状态，若断料时间较长，则进入尾料状态，前端加料停止，滚筒加速运行。批次结束后，回潮机自动进入准备或清洗状态。通过图1的流程图可以看出滚筒的状态转换相对较为复杂，特别是在准备状态的状态转换，根据不同的条件可以转换到预热状态、头料状态和清洗状态。整个状态控制过程都是根据不同的条件，选择一定顺序动作的顺序控制。 [0052] 如图2，实际控制程序截图的一部分。使用分支步骤的思路来顺序控制应用，根据不同的条件选择不同的分支进行动作执行，前一个分支的执行优先等级高于下一个分支。 [0053] 如图3，滚筒设备进入正常生产状态时需要暂停功能，当设备外围器件发生故障(如隔离开关断开、空气开关跳闸、电机馈电器工作异常等)需要暂停时，可通过暂停按钮停住相应的自动部分；外围元件故障处理完毕，暂停解除是，马上可以恢复这个自动程序组的自动，这个功能是通过控制每一步骤的Interlock互锁条件实现的，Interlock是每步的一个可编程条件，它影响每个单独步的执行情况。如果互锁条件(Interlock)满足，则与互锁条件组合的指令将被执行；如果互锁条件不满足，则与互锁条件组合的指令将不被执行，同时互锁错误信号将为1。如果互锁条件为空，即没有编程，系统则认为互锁条件满足。 [0054] 如图4，设备在每个状态下需要完成相应的步控制命令，达到对设备的该状态下的其它系统进行相应的控制，在S7-GRAPH中，提供以下的控制命令供编程人员使用。 [0055] (1)命令S；当步为活动步时，使输出置位为1状态并保持。 [0056] (2)命令R：当步为活动步时，使输出复位为0状态并保持。 [0057] (3)命令NC：当步为活动步时，输出被置为1；该步变为不活动步时，输出被复位为0。 [0058] (4)命令L：用来产生宽度受限的脉冲，相当于脉冲定时器。 [0059] (5)命令CALL：用来调用块，当该步为活动步时，调用指定的块。 [0060] (6)命令D：使某一动作的执行延时，延时时间在该命令右下方的方框中设置。 [0061] 在超滚筒设备状态控制中大量使用了命令NC和命令L。 [0062] 如图5，在对设备的状态控制程序的源程序编程结束后，可以在STEP7的其他功能或者功能块中对相应的GRAPH程序进行调用，调用方法与其他程序的调用方法一样，如图所示。这其中必须注意在调用具体GRAPH程序时，一定要把相应的程序名(比如FB100)对应同样的DB块(比如DB100)，这样在在线监控时可直接监控，否则，由于GRAPH程序名的序号和DB块的序号不同，将在每次监控时，需要确认一下DB块的名字。 [0063] 在一个具体实施例中，制丝车间叶加工线滚筒类设备状态控制系统，采用西门子S7-300/400系列PLC的编程软件中的S7-GRAPH进行系统设计，实现自动化控制，替换梯形图和语句表对滚筒设备的状态控制模块；采用S7-GRAPH设计中，首先根据物料到达设备的时间和生产所处的阶段来区分滚筒设备状态，然后利用状态控制相应的执行机构完成工艺功能；将滚筒设备过程划分为准备状态、预热状态、头料状态、生产状态、尾料状态、结束状态和清洗状态七个基本过程状态。 [0064] 在一个优选实施例中，包括如下步骤： [0065] Step1，准备：设备初始处于基准状态准备状态，滚筒内无物料，在无电机、电磁阀、安全门故障报警的条件下启动预热，进入下一步预热步骤； [0066] Step2，预热：系统进入预热状态，滚筒电机、热风风机、循环风机启动，打开加热蒸汽阀，热风温度控制闭环回路启动，使加料机滚筒加热到预热温度设定值； [0067] Step3，头料：待加料机前电子秤发出有料信号，延时一段设定时间后，进入头料状态，启动加水和前端加料电磁阀及调节回路； [0068] Step4，生产：再延时一段设定时间后物料充满整个滚筒，系统进入生产状态，启动前后端加料电磁阀及调节回路，待回潮机前电子秤发出断料信号，若断料时间短于设定时间，加料机进入头料状态返回Step3，若断料时间长于设定时间则进入下一步Step5； [0069] Step5，尾料：进入尾料状态，前端加料停止，滚筒加速运行； [0070] Step6，结束：批次结束后，设备自动进入准备或清洗状态。 [0071] 在一个优选实施例中，Step6步骤结束后先进入Step7清洗阶段，结束后再进入Step9准备阶段。 [0072] 在一个优选实施例中，各步骤之间采用手动方式切换，通过人工按钮进行下一相应步骤；或/和，各步骤之间采用自动方式切换，切换条件采用系统预先设置。 [0073] 在一个优选实施例中，当电子秤瞬时流量大于等于500kg/h并且延时50s以上，从预热步骤进入头料步骤。 [0074] 在一个优选实施例中，当电子秤物料重量大于等于100kg并且延时200s以上时，从头料步骤进入生产步骤。 [0075] 在一个优选实施例中，当电子秤物料重量小于等于预先设置的结束重量，且电子秤瞬时流量小于20kg/h时，并延时50s时，进入结束步骤。 [0076] 在一个优选实施例中，准备步骤中，如果检测预热温度达到要求，直接越过预热步骤，进入头料步骤； [0077] 在一个优选实施例中，在预热步骤中，若延时的设定时间内，物料未进入滚筒，返回到准备步骤。 [0078] 在一个优选实施例中，在清洗步骤中，自动清洗完成则返回到准备步骤准备下一次循环；或者“清洗停止”按钮被按下，则回到准备步骤； [0079] 在一个优选实施例中，准备步骤中，当滚筒内有料，生产结束或清洗被暂停，进入清洗步骤。 [0080] 在一个优选实施例中，还包括暂停/恢复模块，滚筒设备进入正常生产状态时需要暂停功能，当设备外围器件发生故障需要暂停时，通过暂停按钮停住相应的自动部分；外围元件故障处理完毕，暂停解除，恢复自动运行，暂停/恢复模块通过控制每一步骤的互锁条件Interlock实现，如果互锁条件Interlock满足，则与互锁条件组合的指令将被执行；如果互锁条件不满足，则与互锁条件组合的指令将不被执行，同时互锁错误信号将为1。 [0081] 在一个优选实施例中，还包括直接监控模块：在调用具体GRAPH程序时，把相应的程序名与同样的DB块进行对应，实现在线监控时可直接监控。 [0082] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

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