组合农业机器

本发明涉及包括种植设备和安装在下游的最终筑垄设备(final damming device)的农业机器。该种植设备特别是马铃薯种植设备，其具有 至少一个储存容器、与其相关联的抽取设备和定位犁(setting plow)。

将种植和筑垄建造的工作过程合并入一个单个机器中的这样的机器根 据目前技术是已知的。最佳例子是装备有用于最终筑垄的各种工具(例如， 用于堤底应用的垄部件(ridge element)、垄部件和笼状辊子式压路机或还 合并有垄形成金属片(dam-forming sheet metal))的马铃薯种植机器。在这 种情况下，必须在旋转耙的帮助下在一个单独的工作过程中完成对耕种的 苗床准备。然而，这些机器可能只能在轻质到中等的土壤中使用，而在比 较重的土壤(heavier soil)中，对于筑垄结构不能获得足够小的土壤块。 因此，在比较重的土壤中，必须由包括筑垄旋转锄的另一工作过程扩大最 终筑垄。在另一工作周期中垄的随后挖掘可能引起侧向错移，从而使植物 块茎的位置可能明显地偏离垄的中心，这可导致偏离块茎槽的侧面生长。 此问题特别出现在当耕种横坡时。

为解决这个问题，DE 197 10 036描述了一种铺设机器(laying machine)， 其中筑垄旋转锄设置在恰好在犁沟标记后面的机器框架上。种植机器和筑 垄旋转锄合并为一个单个的组合机器消除了侧向错移的问题。此外，此设 计已经考虑到两个工作周期，通过减少由太阳光引起的收成的未成熟比例 来产生燃料节省和收成产量的增加。这样的机器还可用于重土壤。然而， 以前的苗床耕种工作周期基本上保留该设计。但是被种植机器、垄形成机 器或这里描述的组合机器在耕种的土壤上的随后行驶将再次压紧已经松 散的土壤。

因此，本发明的任务是提出一种使组合甚至更多的工作周期并且只稍 微地压紧已经松散的土壤成为可能的机器。

该任务由根据权利要求1所述的组合农业机器解决。

组合农业机器包括种植设备和在下游安装的最终筑垄设备，所述种植 设备特别是马铃薯种植设备。种植设备包括至少一个储存容器、与其相关 联的抽取设备和定位犁。根据本发明，以犁耕方向，在种植设备之前设置 有用于苗床耕种的疏松工具。而且，以犁耕方向，在所述疏松工具之前安 装有用于使土壤碎裂和支撑机器的一个或更多个轮子。另一方面，在疏松 工具之后，机器不再有轮子。由于疏松工具设置在机器的种植设备之前， 用于土壤耕种的前一工作周期可被消除。在这种情况下，根据本发明，以 犁耕方向，在所述疏松工具之后不再设置有支撑机器的轮子，因此使已经 松散的土壤的随后压紧可不再发生。用于支撑土壤的一个或更多个轮子以 犁耕方向设置在疏松工具之前。这使土壤块被压碎和粉碎，因而相当大地 促进了随后的种植和筑垄形成。导致垄中被种植的植物偏离中心放置的侧 向错移也通过将工具设置在一个机器中而消除。这还改善了土壤的碎屑结 构。

本机器的优选实施例设计将抽取设备设置为转斗链式传送机(rotating bucket chain conveyer)。本实施例使实现特别紧凑的机器设计成为可能。

如果转斗链式传送机由与轮子的一个外形接触的弹簧加载的辊子驱 动，那么转斗链式传送机以及用于种子的储存容器的空间节省的和有利地 平衡的设置是可能的。此外，转斗链式传送机的驱动机械装置可没有滑动 地运行。如果机器被升高，则辊子不再与轮子外形接触，因而使转斗链式 传送机停止。

此外，如果将疏松工具设计为旋转耙，那将是有利的，这样也便于疏 松重土壤。然而，可替换的实施例具有钉齿旋转机构。

本发明的另一个有利的随后的实施例提供待配置给种植设备的垄状主 体(ridge body)或覆盖圆盘(covering disk)，该垄状主体或覆盖圆盘已经 预先成形为待建造的垄的形状。然而，根据本发明，由于机器中的这种轮 子设置，不再有随后的土壤压紧发生，所以不再一定需要它们了。

本发明的特别有利的实施例形式在种植设备之后设置垄形成金属片以 建造最终筑垄。使用该实施例，可实现特别坚实和平滑的垄，因而创造最 佳的生长条件。如果垄形成金属片的倾角可改变，那么就可调整垄高度和 侧面倾角。

本发明的另一个进一步的实施例将定位犁形成为双犁耕圆盘(double plowing disk)。残留在土壤中的植物可被犁耕圆盘切碎并被混合进土壤中。 如果有一梳形破碎机加到双犁耕圆盘上，那么就可实现特别准确的种子放 置。

如果定位犁以其高度可调节的方式连接到最终筑垄设备特别是垄形成 金属片也是有利的，从而允许人们容易在相对于垄顶相同的深度种植种子 储备(seed stock)。

有利地，本机器被实施为具有其自身的驱动机械装置的挤压机器。

优选地，机器的轮子应装备有宽轮胎以覆盖它的大部分耕种宽度。本 设计方案允许轮子挤压并碎裂土壤块以实现最佳耕种。由于较低的压力， 宽轮胎的使用保护了土壤和植物，且不发生轮子对土壤的过分压紧。由于 宽轮胎，机器不深陷到土壤中，因而获得通常一致的种植深度。优选地， 在机器的宽度方向设置四个轮子，这导致机器的四车道设计。

如果机器的轮子以下垂的方式悬挂，那么在不平坦的土壤中或在横坡 中能实现准确的深度控制和中心种子放置。

此外，如果机器设置在多个行中，则如果它可被连接到拖拉机并当在 路上被驱动时旋转90°可能是有利的。在这种情况下，机器的轮子以使得 它们能在机器上摇摆90°的方式设置。这也使在较宽的工作区域上驱动机 器并仍然能够遵守最大可允许的道路行驶宽度成为可能。

根据本发明的另一有利的实施例，如果有用于碎裂土壤的辊子被设置 在疏松工具之前是有利的。同时作为其结果，可实现在整个耕种宽度上的 准确的深度控制以及土壤的良好粉碎和土块的碎裂。

如果种植设备的储存容器设置在疏松工具上方且机器的重心位于轮轴 附近，则可实现机器的特别紧凑的设计。在这种情况下不需要用于再次压 紧已经松散的土壤的支撑轮子(以行进的方向设置在疏松工具后面的)。 优选地，储存容器应设置为水力倾斜漏斗(hudraulic tilting bunker)。这使 最佳重量分布成为可能，同时仍然确保种子储备的持续供应。

本发明的另一有利的实施例形式将疏松工具设置为可从本机器分离以 用于其它机器。在这种情况下，疏松工具也可用于其它耕种方法，而不考 虑该组合种植机器。

如果将种植设备设计成可从该机器分离也是有利的。这也使在该机器 上安装不同的种植或播种设备以及只使用机器的疏松设备成为可能。

为了从机器上卸下种植设备，如果储存容器与抽取设备、定位犁及用 于最终筑垄建造的设备形成一个单个的设计单元是特别有利的。然后，后 者可同样从组合农业机器卸下并由另一播种设备代替。

特别是，代替种植设备，用于谷物的播种设备(例如种子条播机)可 安装在机器上，该机器包括至少一个储存容器、用于种子储备的抽取设备、 播种犁梁(sowing beam)和填密辊子(packing roller)。如果相应地设计组 件，传统的播种机也可在这种情况下应用。

如果单一谷物播种机器象种植设备一样设置在该机器中或可安装在其 上，这也是有利的。如果储存容器与抽取设备形成可设置在组合机器上的 可分离的单元，其对此是有利的。

如果单一谷物播种机器包括垄形成金属片，那么播种也可和筑垄结构 的建造一起作为单个工作周期进行。如果单一谷物播种机器的播种犁梁设 置在垄形成金属片的凹口处中，那么种子可被直接撒布在刚刚形成的垄 中，这样就可实现非常准确的深度控制。

根据另一有利的实施例，将机器设计为用以连接到拖拉机的掘泥机。

将该机器与拖拉机组合也是可能的，在此情况下，疏松工具被直接设 置在拖拉机上。因此，机器将没有其自身的驱动机构。在这种情况下例如 可通过辊子试探器(roller feeler)来实现该工具的深度控制。

根据与拖拉机组合的机器的另一有利的进一步的设计方案，工作中的 拖拉机主要只承受储存容器的重量。在这种情况下，一种合适的结构可实 现下述重量分布，其中拖拉机仅仅承受所安装的机器的负载，同时，用于 最终筑垄阶段的设备也被有利地装载。

此外，更多的工具(特别是在前面运行的工具)可被设置在机器上。 例如，如果设置有分级轨(grading rail)或弹簧齿，那将是有利的。肥料 撒布机也可作为附加的工具而被设置。其优选地设置在全部工作宽度上， 以使得可根据经过的距离放置和混合肥料。这可导致对额外工作过程的节 省，有助于节约燃料。此外，肥料几乎可被直接撒布在种子放置地点，因 此提高了效率。

本发明的特别有利的随后的设计将进入到戽斗箱(scoop chamber)中 的种植材料的供应设置为根据戽斗箱的填充水平来控制。有利地，为此目 的，种植设备具有用于记录戽斗箱中填充水平的设备。这允许人们在戽斗 箱内总是具有种植材料的均衡供应，这实现了抽取设备的各个铺设斗 (laying bucket)中非常均衡的占有率。这使可靠地防止双重占有和缺乏的 地点成为可能。

如果种植设备包括用于将种植材料从储存容器传送到戽斗箱的传送设 备，那也是有利的。如果在这种情况和在多行机器的情况下，每两行分配 一个联合传送设备，那么就可实现种植材料到各个行的戽斗箱的特别一致 的传送。

在机械播种输出的过程中，苗床准备、播种和最终筑垄的的工作过程 是通过设置在农业机器中的工具进行的。根据本发明，所提到的工作过程 是在单个工作过程中同时执行的。在这种情况下，机器的轮子首先在要被 耕种的土壤上行驶，以便均匀地分裂并粉碎土壤，从而便于随后的种植及 尤其是垄结构的建造。然后，用疏松工具来准备耕种苗床，撒布种子或种 植材料，并且最后，建造最终的垄。在这种情况下，机器的轮子只在土壤 被疏松之前压紧土壤。这可有效地防止接近行驶车道的土壤的有破坏性的 重复压紧。因为轮子均匀地粉碎土壤，所以可实现特别实用和精细的粉碎 结构，因此也可在重土壤上执行该过程。

如果机器的轮子能行驶在几乎所有用于耕种准备的农业机器的宽度 上，则可实现土壤的特别均匀的碎裂。例如如果机器装备有在土壤上只施 加小压力的宽轮胎，那么就可实现此目的。

结合实施例描述本发明的附加优点，所述实施例显示在：

图1：在侧视图中的根据本发明的以拖拉形式的组合机器的概略图；

图2：根据本发明的具有以截面表示的悬挂的下垂的轮子的机器的概 略前视图；

图3：根据本发明的具有转动的轮子的机器的概略顶视图；

图4：根据本发明的作为提升机器的机器的概略图；

图5：根据本发明的具有改进的种植设备的机器的附加的实施例；

图6：根据本发明的附加的实施例，其中设置有谷物播种设备；

图7：附有高度可调节的犁刃的垄形成金属片的概略图。

图1示出根据本发明的以拖拉形式的组合农业机器1的侧视图。机器 1具有疏松工具(loosening tool)2、种植设备3和最终筑垄设备4。所述 设备设置在普通的支持框架5上，使用支持框架5可将苗床准备、播种和 最终筑垄的工作过程一起结合在一个单个的工作过程中。我们看到组合机 器1被设计为具有其自身的驱动机构8的拖拉的机器(dragged machine)。 然而，作为直接连接的提升机器的结构也是可能的。这里我们看到疏松工 具2设置为圆型自洁式耙(self-clearing harrow)，这使苗床的特别好的耕 种成为可能。在这种情况下，耙被构造成具有传统的添加式连接件(add-on attachment)9，以便它可被卸下而用于其它机器。疏松工具2跟随有种植 设备3，是在行进方向上随后设置的，种植设备3被设计为斗铺设机器 (bucket-laying machine)。水力圆柱体13具有提升该机器的功能。

种植设备3包括作为种子的储存容器10的水力倾斜漏斗、用于种子的 撒种和传送的转斗结构11以及定位犁7。种植材料，特别是种子马铃薯 12通过斗结构11放置在由犁刃拉的犁沟中。例如，犁刃可被构造为高度 可调节的双圆盘犁刃，但其它设计也是可能的。例如，可能来自冬天果实 的可利用的植物剩余物被圆盘犁刃切碎，因此没有造成阻塞。为了击碎位 于两个犁刃圆盘之间剩余的土壤垄并实现块茎的中心放置，高度可调节的 梳形破碎机(comb breaker)设置在两个圆盘之间(这里没有示出)。水力 圆柱体可将储存容器倾斜在适当的位置，因而使种植材料12的连续输送 成为可能。

在这里，种植设备3的垄形成金属片14随后被设置，用于最终筑垄阶 段以在单个工作过程中对苗床耕种准备和种植提供稳定的最终筑垄结构。 根据本发明，在这种情况下，由于机器1的紧凑设计，疏松设备2中不需 要随后设置轮子18，和现有技术情况中的公知机器相同。根据现有技术情 况的机器，苗床耕种准备在种植之前的一个单独的工作过程中进行。然后， 种植机器在之前松散的土壤上行驶(且通常旋转耕田机(rotary cultivator) 随后也行驶在土壤上)，在此情况下，相应机器的轮子压缩并压紧之前松 散的土壤。

因此，根据本发明，在此机器1中，用于支撑机器1的轮子18只以行 进的方向设置在疏松工具2之前，这通过机器1的紧凑设计而成为可能。 本机器1装备有几乎覆盖机器1的整个耕种准备宽度的宽轮胎15。明显较 大的轮胎接触表面在恰好在一条横木下面的土壤上只施加非常小的压力， 以使机器的轮子18在没有造成任何可测量的土壤压紧之前被设置。此外， 在全部准备耕种宽度上的行驶均匀地粉碎土壤并分裂土壤块。拖拉机的轮 子行驶在轮子之间被相应设置的剩余小土壤垄上，以便重量在全部工作宽 度上均匀地分布。土壤的分裂和粉碎，加上被机器轮子随后压缩的防止极 大地便于最终筑垄阶段。而且，较宽的轮胎接触表面使获得恒定的种植深 度成为可能，该深度基本上与储存容器10的填充水平无关。这里显示的 是具有四个轮子18的机器1的设计，轮子18装备有宽轮胎以允许道路行 驶。然而，代替轮子18，可只设置一个覆盖整个工作宽度的辊子。

为了实现机器1的紧凑结构，储存容器10被设置在疏松设备9的上方。 根据本发明的储存容器10的设置允许机器1的重心朝着行进方向的前面 转移，以便在疏松工具2后面不再需要额外的轮子18。因为根据本发明的 轮子18的设置不允许再随后压紧土壤，垄成形金属片14可直接加到种植 机器3上，在此情况下，在重土壤中也可实现均匀、平滑和稳定的垄。

在所示实施例中，斗铺设设备形成机器的种植设备3。同样，可增加 传送带设备而不是斗铺设设备。

图2示出根据本发明的具有悬挂的下垂的轮子的机器1的概略前视图。 每两个被连接轴19连接的轮子18被下垂地支撑在对此需要的支撑构架 中。该布置使在不均匀土壤中也有更准确的深度控制成为可能，否则只能 用辊子实现。

图3示出根据本发明的具有旋转的轮子18的机器1的另一有利的实施 例的概略顶视图。因为机器1的多行形式超过拖拉机的工作或路径宽度， 所以例如为了土壤的深度控制和重新压紧而将两个宽轮胎15以一种方式 设置在机器1上是可能的，该方式是，如果在操作位置的机器1连接到拖 拉机，则宽轮胎通常位于这里以点线和虚线所示的拖拉机轮子20的旁边。 为了不超过道路行驶允许的最大宽度，轮子18可朝着相应的行进方向旋 转90°(图中的虚线)。这允许人们通过对其方向转移90°而将机器1连 接到拖拉机。为了实现此目的，机器1的一侧被有利地随着拖拉机提升。

然而，在操作位置，机器1几乎行驶在整个工作宽度上，因为拖拉机 的轮子20行驶在机器的轮子18之间的空间上。在这里只示出拖拉机的后 轮。这样的机器1即适合于多行设计又适合于传统的四行设计。在四行设 计中，作为其结果，加宽垄宽度也是可能的，因为道路行驶的最大允许宽 度不再限制工作宽度。

图4示出根据本发明的作为提升机器(lifting machine)的机器1 的概略图。这里机器1组合了拖拉机且没有其自身的驱动机械装置8。因 为这一点，机器1也可以特别紧凑的方式设计。机器1可被附加到拖拉机 上作为提升机器，在这种情况下通过机器1的组件的相应设置，可实现在 操作位置的附加的重量对拖拉机基本上有中性的影响。一般说来，拖拉机 只支持储存容器10的重量，因为大多数附加物的重量都由垄形成金属片 14支撑。这使垄形成金属片14或用于最终筑垄建造的设备4有利地支持 重量成为可能，因此产生改进的最终筑垄阶段。此设计具有积极的效果， 特别是如果储存容器10的填充水平低的话。

对于道路行驶，机器1可被拖拉机的水力附加物(hydraulic addition) 提升。由于传统拖拉机中挂钩连接(hook-up)的紧凑设计和可能性，该机 器1可被经济地制造且因此也对小农场有用。

图5概略地示出了根据本发明的具有改进的种植设备3的机器1的另 一实施例。根据此图，种植设备3包括稳固设置的储存容器10，种植材料 12的戽斗箱(scoop chamber)21配置到储存容器10。即使在这里，种植 设备3也具有作为抽取设备的转斗结构11。根据本发明，种植设备3装备 有用于记录戽斗箱21中填充水平的设备，例如该设备可被设计成光传感 器22。该设备使根据戽斗箱21被填充了多少水平而调节戽斗箱21中的填 充水平成为可能，因此实现了填充水平的通常均匀的和最佳的高度。而且， 这也允许振动部分的长度I始终具有相同的长度。种植材料12在振动部 分上的振动阻止了抽取设备的个别铺设斗的多重占用。

在根据现有技术情况的公知设备中，戽斗箱中填充水平的高度依赖于 储存容器10中种植材料12的储备。作为其结果，振动部分的长度I依赖 于种植材料的剩余储备。由于太短的振动部分，戽斗箱21的高水平导致 抽取设备的个别铺设斗中的双重占用，而在低填充水平的情况下，预计有 有缺陷的部位。在操作期间只可能以非常有限的方式校正振动集料中的调 节。

在所示图中，通过传送设备23实现戽斗箱21中填充水平的恒定的高 度，一达到预调节的最佳填充水平，传送设备23就中断种植材料12进入 戽斗箱21的供应。作为其结果，由于此技术进步，不再需要用户对抽取 设备占用的光学控制。当驾驶时，拖拉机的驾驶员可看到铺设斗的控制和 占用情况。

为了在多行机器1中实现种植材料12在单独行中尽可能均匀的分布， 两个或更多个传送设备被彼此相邻地有利地设置在储存容器10中。如果 两行的戽斗箱21被联合传送设备23装载是特别有利的。作为其结果，以 少量的构造费用大规模地统一供应机器1的所有戽斗箱21。

在所示例子中，斗铺设结构11被设置成抽取设备，但也可设置带铺设 结构。此外，也可每行或每抽取设备设置一个传送设备23，但这将增加结 构的复杂性和费用。

因为根据本发明的机器1缺少之后压缩土壤的轮子，所以将苗床准备、 种植和垄形成的工作过程一起放在一个机器中一个单个的过程中是可能 的。作为其结果，相当多的燃料和费用密集的工作时间被节省了。因为在 这种情况下它前面没有设置用于苗床准备的单独的疏松工具，所以也节省 了拖拉机的工作时间。通过根据本发明的机器组合可增加收成产量，因为 产生了种植材料12的恒定的种植深度和准确的中心放置。特别是在横坡 中，种植材料12放置场所的非中心错移不再出现。块茎的恒定的中心放 置使几乎防止收成的所有未成熟份额成为可能。

因为组合机器1中的工具被设置在支撑结构5上，因此相比于单独的 机器也可降低费用。此外，由于将三个工作过程统一在了一个机器中，可 基本上防止不利气象条件的危险，这是因为在单独的工作过程之间不再有 时间上的配合不当。因为由于组合机器1，不再发生显著的土壤压紧，可 相当大程度地增加预备苗床的农作物的产量。

图6示出根据本发明的机器的另一实施例形式，其中播种设备25被设 置为种植设备3，这里为播种谷物的条播机(drill seeder)。在这种情况下， 组合农业机器1以不同的种植或播种设备可通过相应的安装设备或其它附 加设备加到机器上的方式构造。代替图1所示的装置组件(其包括储存容 器10、抽取设备11、垄成形金属片14和定位犁7)，根据这里所示的图， 播种谷物的条播机已经被加到机器1上了。根据该图，播种机还包括储存 容器10、包括测量装置29和风扇30以将种子传送到分配头31的种子抽 取设备以及具有几个定位犁的播种轨(sowing rail)。如果单独的组件在结构 中彼此适合，则传统的播种设备可被加到组合农业机器1上或被安装在其 顶部上。而且，播种设备25包括填密辊子(packing roller)26以实现谷物 播种需要的土壤的重新压紧。此外并根据所示图，播种设备在接近播种犁 沟的播种设备25中还包括压实辊32和马梳33。然而，在机器1上增加其 它种植或播种设备也是可能的。将单独的谷物播种设备加到农业机器1上 特别有利。为了做到这一点，为了替换的目的，垄形成金属片14(可能连 同放置在其上的定位犁7)可设置在机器上，以便根据要求使用不同的垄 形成金属片。

图7示出垄形成金属片14的概略图，其中其上加有(可调节的)定位 犁7。如果(高度可调节的)定位犁7设置在用于最终筑垄阶段的设备上， 那么可在恒定的深度实现特别准确的种子放置。

根据图7所示，在这种情况下，定位犁或播种犁刃7设置在垄形成金 属片的凹口处28中。作为其结果，将种子撒布在因此创建的垄中是可能 的，从而允许实现非常准确的深度控制。与单一谷物播种机组合时该设计 特别有利。例如在垄中种植玉米也变得更普遍，因为由于在垄内可实现此 基本上恒定和均匀的温度水平的结果。因此，使用根据本发明的垄形成金 属片14，在一个单个的工作过程中建造垄并且还放置谷物种子是可能的， 并且肥料或磷(如果种植玉米)也可同时放置在土壤中。

因此，根据本发明的组合农业机器1的优点完全适用于谷物播种机或 单一谷物播种设备，这是因为不再需要在准备耕种的土壤上多次行驶，且 在拖拉机行驶轨迹的区域中没有压紧。作为其结果，特别可实现种子的同 时绽开，因而增加了农作物产量。同时，组合农业机器1的很多不同的应 用通常只需要在其上建造单独的机器零件，因此作为其结果降低成本也是 可能的。

本发明并不限于所示实施例。例如，机器可构造在四行设计中及其它 多行形式中，或可使用带传送结构而不是斗传送结构。同样，除了马铃薯 之外，用本机器还可种植其它种植材料或种子储备如胡萝卜或糖用甜菜。 本机器不仅可作为种植机器使用，而且也可作为垄形成机器使用。

根据本发明的机器的优点是，在建造了垄之后，不再需要别的工作过 程。因此，可在离彼此任何距离处布置任何数量的期望的垄。没有垄侧面 (dam flank)或将形成的产物随后被破坏的危险。作为其结果，在苗床处 理耕种中可使用比通常更宽的轮胎。此外，可布置垄或覆盖层以便于最终 垄建造阶段。包括在专利的权利要求中的其它更改也是本发明的一部分。