山药收种两用机

申请号 CN201610017221.9 申请日 2016-01-12 公开(公告)号 CN105474858A 公开(公告)日 2016-04-13
申请人 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司; 发明人 李善文; 李垒;
摘要 本 发明 公开了一种山药收种两用机,包括 履带 底盘,履带底盘的前部通过第一 液压缸 连接有回填土器,履带底盘上由前至后依次安装有操作台、座椅、 发动机 、液压油箱、第二液压缸和滑道 机架 ,操作台上安装有显示器和机械操作按钮总成,液压油箱旁边安装有电磁 阀 总成控制箱,第二液压缸连接 钢 丝绳 的一端, 钢丝绳 的另一端通过升降 滑轮 连接横向滑道,所述滑道机架后通过横向滑道连接有开沟松土器,驾驶员或手持遥控器人员可以通过显示器看到开沟松土器与山药之间的距离,再通过操作按钮给横向滑道上的 液压 马 达 下达指令来调节开沟松土器与山药之间的距离,从而确保不伤山药。
权利要求

1.一种山药收种两用机,其特征在于:包括履带底盘(1),所述履带底盘(1)的前部通过第一液压缸(28)连接有回填土器(11),所述履带底盘(1)上由前至后依次安装有操作台(2)、座椅(6)、发动机(3)、液压油箱(5)、第二液压缸(29)和滑道机架(4),所述操作台(2)上安装有显示器(9)和机械操作按钮总成(10),所述液压油箱(5)旁边安装有电磁总成控制箱(33),所述第二液压缸(29)连接丝绳(16)的一端,所述钢丝绳(16)的另一端通过升降滑轮(34)连接横向滑道(15),所述滑道机架(4)后通过横向滑道(15)连接有开沟松土器(12),所述开沟松土器(12)包括提土板(13)和螺旋钻杆(14),所述横向滑道(15)中间安装有第一横向调节丝杆(30),第二横向调节丝杆(31),所述第一横向调节丝杆(30)和第二横向调节丝杆(31)均连接有一根螺旋钻杆(14),所述横向滑道(15)的尾端连接有提土板(13)。
2.根据权利要求1所述的山药收种两用机,其特征在于:所述履带底盘(1)内设置有前轮和后轮,其中前轮为调节轮(26),后轮两侧分别安装有第一液压达(20)和第二液压马达(21)。
3.根据权利要求1所述的山药收种两用机,其特征在于:所述座椅(6)旁边设置有第一操纵杆(7)和第二操纵杆(8),所述第一操纵杆(7)连接发动机(3),所述第二操纵杆(8)连接第一液压缸(28)和第二液压缸(29)。
4.根据权利要求1所述的山药收种两用机,其特征在于:所述发动机(3)上分别连接有第一油(17)、第二油泵(18)和第三油泵(19)。
5.根据权利要求1所述的山药收种两用机,其特征在于:所述横向滑道(15)上连接有第三液压马达(22);所述回填土器(11)上连接有第六液压马达(25);所述开沟松土器(12)上连接有第七液压马达(27);所述两根螺旋钻杆(14)上连接分别连接有第四液压马达(23)和第五液压马达(24)。
6.根据权利要求1所述的山药收种两用机,其特征在于:所述第一横向调节丝杆(30)和第二横向调节丝杆(31)的侧边上设置有丝杆调节手柄(32)。
7.根据权利要求1所述的山药收种两用机,其特征在于:所述液压油箱(5)为自动散热液压油箱。
8.根据权利要求1所述的山药收种两用机,其特征在于:所述操作台(2)顶部前端安装有第二摄像头(36),所述开沟松土器(12)的后面安装有第一摄像头(35)。

说明书全文

山药收种两用机

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种山药收种两用机。

背景技术

[0002] 目前国内所生产的山药收种机均为人工驾驶的机械传动。因为这种机械故障率高,维修难度大,维修成本高以及两个松土螺旋之间的距离不可调,因此无法满足不同种植模式的需要。全国广大的山药种植户迫切需要一种结构简单,维修成本低,维修方便,工作效率高,且适用于不同种植模式的山药收种机。

发明内容

[0003] 发明目的:本发明提供了一种山药收种两用机,以解决现有技术中机械故障率高,维修难度大,维修成本高以及两个松土螺旋之间的距离不可调,因此无法满足不同种植模式需要的问题。
[0004] 技术方案:为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种山药收种两用机,包括履带底盘1,所述履带底盘1的前部通过第一液压缸28连接有回填土器11,所述履带底盘1上由前至后依次安装有操作台2、座椅6、发动机3、液压油箱
5、第二液压缸29和滑道机架4,所述操作台2上安装有显示器9和机械操作按钮总成10,所述液压油箱5旁边安装有电磁总成控制箱33,所述第二液压缸29连接丝绳16的一端,所述钢丝绳16的另一端通过升降滑轮34连接横向滑道15,所述滑道机架4后通过横向滑道15连接有开沟松土器12,所述开沟松土器12包括提土板13和螺旋钻杆14,所述横向滑道15中间安装有第一横向调节丝杆30,第二横向调节丝杆31,所述第一横向调节丝杆30和第二横向调节丝杆31均连接有一根螺旋钻杆14,所述横向滑道15的尾端连接有提土板13。
[0005] 进一步的,所述履带底盘1内设置有前轮和后轮,其中前轮为调节轮26,后轮两侧分别安装有第一液压达20和第二液压马达21。
[0006] 进一步的,所述座椅6旁边设置有第一操纵杆7和第二操纵杆8,所述第一操纵杆7连接发动机3,所述第二操纵杆8连接第一液压缸28和第二液压缸29。
[0007] 进一步的,所述发动机3上分别连接有第一油17、第二油泵18和第三油泵19。
[0008] 进一步的,所述横向滑道15上连接有第三液压马达22;所述回填土器11上连接有第六液压马达25;所述开沟松土器12上连接有第七液压马达27;所述两根螺旋钻杆14上连接分别连接有第四液压马达23和第五液压马达24。
[0009] 进一步的,所述第一横向调节丝杆30和第二横向调节丝杆31的侧边上设置有丝杆调节手柄32。
[0010] 进一步的,所述液压油箱5为自动散热液压油箱。
[0011] 进一步的,所述操作台2顶部前端安装有第二摄像头36,所述开沟松土器12的后面安装有第一摄像头35。
[0012] 有益效果:本发明由液压件组成,在前后端均设置有摄像头,前端驾驶座前方(或遥控器上)装有显示器。为确保开沟松土器不伤山药,驾驶员或手持遥控器人员可以看到开沟松土器与山药之间的距离,再通过操作按钮给横向滑道上的液压马达下达指令来调节开沟松土器与山药之间的距离,从而确保不伤山药。本发明在松土时有两个螺旋钻杆,两个螺旋钻杆之间的距离可通过液压马达带动横向滑道上的丝杆进行任意尺寸调节,从而达到适用不同松土宽度的效果。本发明结构简单、体积小、操作简便、运行灵活。驾驶员(或持遥控器人员)视线好。松土宽度和松土深度均可调,前后的摄像头和显示器可确保山药的安全。本发明机械不仅可用于山药收种,而且还可用于荒地开垦,各种管道开沟,具有广阔的市场前景。
附图说明
[0013] 图1是本发明的结构示意图;图2是本发明的后视图;
图3是本发明遥控器的结构示意图;
其中:1-履带底盘,2-操作台,3-发动机,4-滑道机架,5-液压油箱,6-座椅,7-第一操纵杆,8-第二操纵杆,9-显示器,10-机械操作按钮总成,11-回填土器,12-开沟松土器,13-提土板,14-螺旋钻杆,15-横向滑道,16-钢丝绳,17-第一油泵,18-第二油泵,19-第三油泵,
20-第一液压马达,21-第二液压马达,22-第三液压马达,23-第四液压马达,24-第五液压马达,25-第六液压马达,26-调节轮,27-第七液压马达,28-第一液压缸,29-第二液压缸,30-第一横向调节丝杆,31-第二横向调节丝杆,32-丝杆调节手柄,33-电磁阀总成控制箱,34-升降滑轮,35-第一摄像头,36-第二摄像头,37-遥控器,38-显示屏,39-点火开关,40-摇杆,41-开沟松土器调节摇杆,42-开沟松土器转向按钮,43-开沟松土器停止按钮,44-回填土器调节摇杆,45-回填土器转向按钮,46-回填土器停止按钮。

具体实施方式

[0014] 下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
[0015] 如图1和2所示,一种山药收种两用机,包括履带底盘1,所述履带底盘1的前部通过第一液压缸28连接有回填土器11,所述履带底盘1上由前至后依次安装有操作台2、座椅6、发动机3、液压油箱5、第二液压缸29和滑道机架4,所述操作台2上安装有显示器9和机械操作按钮总成10,所述液压油箱5旁边安装有电磁阀总成控制箱33,所述第二液压缸29连接钢丝绳16的一端,所述钢丝绳16的另一端通过升降滑轮34连接横向滑道15,所述滑道机架4后通过横向滑道15连接有开沟松土器12,所述开沟松土器12包括提土板13和螺旋钻杆14,所述横向滑道15中间安装有第一横向调节丝杆30,第二横向调节丝杆31,所述第一横向调节丝杆30和第二横向调节丝杆31均连接有一根螺旋钻杆14,所述横向滑道15的尾端连接有提土板13。
[0016] 所述履带底盘1内设置有前轮和后轮,其中前轮为调节轮26,后轮两侧分别安装有第一液压马达20和第二液压马达21。
[0017] 所述座椅6旁边设置有第一操纵杆7和第二操纵杆8,所述第一操纵杆7连接发动机3,所述第二操纵杆8连接第一液压缸28和第二液压缸29。
[0018] 所述发动机3上分别连接有第一油泵17、第二油泵18和第三油泵19。
[0019] 所述横向滑道15上连接有第三液压马达22;所述回填土器11上连接有第六液压马达25;所述开沟松土器12上连接有第七液压马达27;所述两根螺旋钻杆14上连接分别连接有第四液压马达23和第五液压马达24。
[0020] 所述第一横向调节丝杆30和第二横向调节丝杆31的侧边上设置有丝杆调节手柄32。
[0021] 所述液压油箱5为自动散热液压油箱。
[0022] 所述操作台2顶部前端安装有第二摄像头36,所述开沟松土器12的后面安装有第一摄像头35。
[0023] 如图3所示,本发明一种山药收种两用机,还可以实现无人驾驶的功能,本发明还包括有遥控器37,所述遥控器37上设置有显示屏38、点火开关39、油门摇杆40、两个开沟松土器调节摇杆41、两个开沟松土器转向按钮42、两个开沟松土器停止按钮43、回填土器调节摇杆44、回填土器转向按钮45和回填土器停止按钮46。本发明配置的遥控器,遥控器半径为200米。本发明配置的遥控器,遥控器半径为200米。
[0024] 其中:点火开关用作本两用机的启动与关闭;油门摇杆控制两用机前进或后退的速度;一个开沟松土器调节摇杆控制开沟松土器的速度和左右移动,另一个开沟松土器调节摇杆控制开沟松土器的升降、前进和后退;回填土器调节摇杆用于控制回填土器左转、右转和升降。
[0025] 本发明由液压件组成,在前后端均设置有摄像头,前端驾驶座前方(或遥控器上)装有显示器。为确保开沟松土器不伤山药,驾驶员或手持遥控器人员可以通过显示器看到开沟松土器与山药之间的距离,再通过操作按钮给横向滑道上的液压马达下达指令来调节开沟松土器与山药之间的距离,从而确保不伤山药。本发明在松土时有两个螺旋钻杆,两个螺旋钻杆之间的距离可通过液压马达带动横向滑道上的丝杆进行任意尺寸调节,从而达到适用不同松土宽度的效果。本发明结构简单、体积小、操作简便、运行灵活。驾驶员(或持遥控器人员)视线好。松土宽度和松土深度均可调,前后的摄像头和显示器可确保山药的安全。本发明机械不仅可用于山药收种,而且还可用于荒地开垦,各种管道开沟,具有广阔的市场前景。
[0026] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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