小区自走式玉米点播机水平速度补偿装置 |
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| 申请号 | CN201510904270.X | 申请日 | 2015-12-09 | 公开(公告)号 | CN105393675A | 公开(公告)日 | 2016-03-16 |
| 申请人 | 甘肃农业大学; | 发明人 | 赵武云; 石林榕; 柴强; 戴飞; 马军民; 王久鑫; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及玉米 播种 机 技术领域，尤其是涉及一种小区自走式玉米点播机 水 平速度补偿装置。其特点是包括导杆轴，所述的导杆轴一端通过导杆与安装在主动 曲柄 轴上的动 力 输入曲柄相连，主动曲柄轴上还设置有外球面 轴承 和 链轮 Ⅰ；导杆轴上设置有的链轮Ⅱ和外球面轴承，链轮Ⅱ通过链条与设置在从动曲柄轴上的从动链轮相连；导杆轴另一端通过水平位移控制曲柄与穴播杆相连，穴播杆上设置有上滑 块 和下滑块，上滑块与穴播杆一侧对应设置有 弹簧 阻尼器，穴播杆与从动曲柄轴上的从动曲柄相连。其采用转动导杆驱动平行四杆机构，能减小对土层的扰动和 地膜 的破环；播种深度可调、播深一致，提高玉米精密播种的生产效率、减轻农民劳动强度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种小区自走式玉米点播机水平速度补偿装置，其特征是包括导杆轴，所述的导杆轴一端通过导杆与安装在主动曲柄轴上的动力输入曲柄相连，主动曲柄轴上还设置有外球面轴承和链轮Ⅰ；导杆轴上设置有的链轮Ⅱ和外球面轴承，链轮Ⅱ通过链条与设置在从动曲柄轴上的从动链轮相连；导杆轴另一端通过水平位移控制曲柄与穴播杆相连，穴播杆上设置有上滑块和下滑块，上滑块与穴播杆一侧对应设置有弹簧阻尼器，穴播杆与从动曲柄轴上的从动曲柄相连。 |
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| 说明书全文 | 小区自走式玉米点播机水平速度补偿装置技术领域背景技术[0002] 种业是国家战略性、基础性核心产业，是促进农业长期稳定发展、保障国家粮食安全的根本。种业机械化是种业现代化的前提。2014年中国农作物耕种收综合机械化水平突破60％，中国种业机械化整体水平远低于大田生产。田间试验机械化已成为品种试验的瓶颈。2013年甘肃省已成为我国最大玉米制种基地，甘肃最具优势的玉米制种基地为河西走廊。 [0003] 小区播种机是田间试验最重要的机型之一，目前大部分播种仍采用人工或简易机械作业。中国自1978年以来，通过引进吸收外国技术先后研制了多款播种机，由于其作业性能、地区适用性等原因，推广较难；近年来，青岛农业大学应用智能电控等技术，研制成功了小区株行谷物播种机、小区精密玉米点播机等机型。目前河西制种玉米父本母本播种机械不同，母本广泛采用推滚式玉米穴播器，效率较高；父本主要用提插式播种器，可根据土壤墒情和种子调整播深，也可根据不同种类种子单粒、多粒要求安装不同形状型孔的种轮，具有深浅一致、效率高等特点。目前来看，小区播种机械多数处于研究和简单机械阶段。 发明内容[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所述的小区自走式玉米点播机水平速度补偿装置，其特点是包括导杆轴，所述的导杆轴一端通过导杆与安装在主动曲柄轴上的动力输入曲柄相连，主动曲柄轴上还设置有外球面轴承和链轮Ⅰ；导杆轴上设置有的链轮Ⅱ和外球面轴承，链轮Ⅱ通过链条与设置在从动曲柄轴上的从动链轮相连；导杆轴另一端通过水平位移控制曲柄与穴播杆相连，穴播杆上设置有上滑块和下滑块，上滑块与穴播杆一侧对应设置有弹簧阻尼器，穴播杆与从动曲柄轴上的从动曲柄相连。 [0006] 所述的导杆上设置有条形槽和孔，动力输入曲柄一端与导杆的导槽连接，动力输入曲柄另一端与主动曲柄轴相连，导杆轴安装在导杆的孔中，导杆轴上的外球面轴承设置为两个。 [0007] 所述的穴播杆上设置有上端孔、上下两个轴承安装座和工形槽，上端孔用于安装弹簧阻尼器一端，弹簧阻尼器另一端与上滑块相连，上滑块和下滑块安装在工形槽上，上下两个轴承安装座用于安装上下转动轴承，下方转动轴承与从动曲柄相连，上方转动轴承与水平位移控制曲柄相连。 [0008] 所述的从动曲柄轴上也设置有外球面轴承，从动曲柄一端安装在从动曲柄轴上，从动曲柄另一端通过转动轴承与穴播杆相连。 [0009] 本发明的有益效果是：所述的小区自走式玉米点播机水平速度补偿装置，其采用转动导杆驱动平行四杆机构，解决了平行四杆播种机构播种时入土—出土过程水平位差较大，会扰乱土层“上虚下实”的种子生长环境，对地膜撕口较大，保墒较差，尤其西北地区干旱少雨地区的问题，同时，该机构能实现穴播杆的非匀速周期性转动，播种时停留在入土—出土过程时间变长，有利于鸭嘴有较长时间排钟，并对播种机提速增加了改进空间；该装置的平行四杆机构的曲柄和从动曲柄采用链条传动，能保证穴播杆垂直入土和出土，减小对土层的扰动和地膜的破环程度；穴播杆上安装有滑块，滑块上安装有提插式播种器，滑块与穴播杆之间采用了弹簧阻尼器连接，提插式播种器的播种深度可调、播深一致，同时，当播种器的鸭嘴遇上石块或较硬土层时，弹簧阻尼器会被压缩，避免鸭嘴被破坏。转动导杆驱动平行四杆机构可替代传统的平行四杆播种机构，可提高玉米精密播种的生产效率、减轻农民劳动强度，大大缓解“三秋”农忙季节农村劳动力紧张的问题，对甘肃经济发展、生态保护有着重要意义。附图说明 [0010] 图1为本发明的结构原理示意图； [0011] 图2为本发明图1的左视结构示意图； [0012] 图3为本发明的导杆的结构示意图； [0013] 图4为本发明的穴播杆的结构示意图； [0014] 图5为本发明图4的左视结构示意图。 [0015] 图中所示：1.主动曲柄轴；2.外球面轴承；3.链轮Ⅰ；4.动力输入曲柄；5.导杆；5-1.条形槽；5-2.孔；6.链轮Ⅱ；7.链条；8.从动链轮；9.从动曲柄轴；10.导杆轴；11.水平位移控制曲柄；12.从动曲柄；13.转动轴承；14.穴播杆；14-1.穴播杆上端孔；14-2.轴承安装座；14-3.工形槽；15.上滑块；16.下滑块；17.弹簧阻尼器。 具体实施方式[0016] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 [0017] 如图1至5所示，所述的小区自走式玉米点播机水平速度补偿装置，其特点是包括导杆轴10，所述的导杆轴10一端通过导杆5与安装在主动曲柄轴1上的动力输入曲柄4相连，主动曲柄轴1上还设置有外球面轴承2和链轮Ⅰ3；导杆轴10上设置有的链轮Ⅱ6和外球面轴承2，链轮Ⅱ6通过链条7与设置在从动曲柄轴9上的从动链轮8相连；导杆轴10另一端通过水平位移控制曲柄11与穴播杆14相连，穴播杆14上设置有上滑块15和下滑块16，上滑块15与穴播杆14一侧对应设置有弹簧阻尼器17，穴播杆14与从动曲柄轴9上的从动曲柄12相连。 [0018] 进一步，所述的导杆5上设置有条形槽5-1和孔5-2，动力输入曲柄4一端与导杆5的导槽5-1连接，动力输入曲柄4另一端与主动曲柄轴1相连，导杆轴10安装在导杆5的孔5-2中，导杆轴10上的外球面轴承2设置为两个。 [0019] 进一步，所述的穴播杆14上设置有上端孔14-1、上下两个轴承安装座14-2和工形槽14-3，上端孔14-1用于安装弹簧阻尼器17一端，弹簧阻尼器17另一端与上滑块15相连，上滑块15和下滑块16安装在工形槽14-3上，上下两个轴承安装座14-2用于安装上下转动轴承13，下方转动轴承与从动曲柄12相连，上方转动轴承与水平位移控制曲柄11相连。 [0020] 进一步，所述的从动曲柄轴9上也设置有外球面轴承2，从动曲柄12一端安装在从动曲柄轴9上，从动曲柄12另一端通过转动轴承13与穴播杆14相连。 [0021] 所述的小区自走式玉米点播机水平速度补偿装置，工作时，由动力输入曲柄和导杆组成的转动导杆机构将动力输入曲柄的匀速转动转化与导杆连接导杆轴的非匀速周期转动，并通过链条传递到从动曲柄轴上，水平位移控制曲柄和从动曲柄共同驱动由机架、水平位移控制曲柄、从动曲柄和穴播杆组成的平行四杆机构做非匀速周期回转，来补偿机子前进速度，提插式播种器的鸭嘴在播种期间能相对于地面基本实现相对静止的直下直上，由于提插式播种器与穴播杆是通过滑块连接，上滑块与穴播杆之间有弹簧阻尼器，鸭嘴向下播种时遇到坚硬地面或石块时弹簧阻尼器会被压缩，避免被破坏。 |
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