[0001]

[0002] 本发明涉及农业播种机械领域，尤其涉及一种磁力播种机械。

[0003]背景
传统播种作业的种植方式，需要消耗大量的能量。精密播种成为一种先进的种植方式，具有节省种子、减少间苗工作量、增产增效等显著优点。目前精密播种作业的主要方式为气力式、机械式、电磁振动式等。气力式精密播种器利用负压发生器产生负压吸附种子，对种子的外形要求不严格，排种精度高，但整机结构复杂，制造成本和使用技术要求较高且气孔易被堵塞；机械式精密播种器利用窝眼、型孔等形式进行排种，结构简单，但排种精度低，播种形式比较单一，有伤种现象，而且对形状不规则或颗粒较小的种子难以实现精密排种；电磁振动式精密播种器利用电磁振动分选种子，由电磁铁驱动播种器的振动板振动，从振动盒流出的种粒沿排种盘所设的梯形凹槽运动，并均匀向前移动落入输种管内，再由输种管导入穴孔中，这种排种方式能适应各种形状的种子，但单粒精播率低，重播率较高，比较适合于条播。

[0004] 针对气力式播种器结构复杂、成本高、气孔易堵塞以及机械式播种器精度低、易伤种等缺点，中国专利ZL02138075.9提出了磁吸式精密播种原理，该排种原理以柱状电磁铁为磁力排种元件，利用电磁铁吸力来吸取磁粉包衣种子，通过控制电磁铁电磁线圈电流通断，实现播种器的充种和排种；中国专利ZL02263559.9公布了一种摆动式精密排种装置，但该摆动式排种机构往复运动惯性大、磁头取种稳定性差、工作效率低；针对摆动式排种机构的缺点，中国专利ZL200520075650又公布了一种磁力滚筒式精密播种装置,主要由滚筒、磁头、输送带、种箱、集流环、行程开关等组成，其技术特征在于：多排磁头安装在滚筒轴上并随滚筒按单一方向旋转，在滚筒一侧外壁上安装多个行程开关，每个行程开关控制一排磁头线圈电流的通断，实现滚筒单向旋转连续排种、播种；中国专利ZL200910029443.2公布了一种永磁体磁吸式精密播种器，该装置将磁力滚筒播种器内的电磁铁改为永磁体，附以凸轮式强制清种机构，克服了电磁式播种器存在的电气系统复杂，排种元件体积大，易发热等缺点。永磁体磁吸滚筒式播种器虽然克服了电磁滚筒式播种器的部分缺点，但仍在清种机构复杂，排种元件在滚筒内的安装、调整不方便，单排连续排种效率不高等缺点。上述播种器因为都存在各自的缺点和不足，影响了它们的使用推广。

[0005]

[0006] 本发明旨在提供一种磁力播种机械，简化排种元件安装结构和清种方式，实现一次充种，整盘播种，以提高播种效率。

[0007] 本发明解决其技术问题所采用的方案：一种磁力播种机械，其特征在于：包括旋转轴（1）、播种板安装架（2）、导杆（3）、种箱驱动齿轮（4）、种箱（6）、磁头安装板（7）、播种板（8）、磁头（9）、和齿条（10）；所述播种板（8）为一平板，安装在播种板安装架（2）上，在播种板（8）上方通过连接螺杆（13）、螺母（18）、压簧（14）联接一磁头安装板（7），压簧（14）压在磁头安装板（7）上，克服压簧（14）的压力使磁头安装板（7）与播种板（8）作相对移动；
所述播种板安装架（2）由三个边框组成，其中两侧边与旋转轴（1）固定联接，在两侧边的背面安装两导杆（3），靠近导杆（3）一侧同时固定一齿条（10），齿条（10）与种箱（6）驱动齿轮（4）啮合；外部电机驱动旋转轴（1）正反转，带动播种板安装架（2）一起做来回摆动；
所述种箱（6）为一半开式结构，开口面向播种板（8）的背面，导杆（3）穿过种箱两边侧板与种箱（6）组成移动副连接，齿轮支座（5）与种箱（6）固定联，在齿轮支座（5）上安装有种箱驱动齿轮（4）和种箱移动驱动电机（20），种箱驱动齿轮（4）与固定齿条（10）啮合，驱动种箱移动驱动电机（20）正反转，带动种箱（6）沿导杆（3）作上下移动；
所述磁头安装板（7）上开有与穴盘穴孔数一致的磁头安装孔（24），在播种板（8）也开有与穴盘穴孔数一致的清种孔（23），磁头（9）上半部与磁头安装孔（24）过盈配合联接，磁头（9）下半部插入清种孔（23），不超过播种板（8）底面；清种孔（23）的直径大于磁头（9）的直径
0.3~0.5毫米，小于磁粉包衣种子（19）的直径，使磁头（9）能在播种板(8)上的清种孔（23）内自由伸缩；磁头安装板（7）上开有四个带有螺纹的顶柱安装孔（21），播种板（8）上也开有四个不带螺纹的顶柱安装孔（21），4个顶柱（16）为阶梯状，上半部分带有螺纹，下半部分为光轴，有螺纹的上半段直径比没有螺纹的下半段直径大2~4毫米，顶柱（16）光轴部分的直径比播种板上的顶柱安装孔（21）直径小0.3~0.5毫米，有螺纹段顶柱（16）与磁头安装板（7）上的顶柱安装孔（21）联接，顶柱（16）光轴部分插入播种板（8）上的4个顶柱安装孔（21）内，不超出播种板（8）底面，在顶柱（16）上螺纹伸出端有拧紧螺母Ⅰ（17），螺母Ⅰ（17）压紧在磁头安装板（7）上；
其中，在穴盘支架（12）上安装有四个顶杆（15），四个顶杆（15）的间隔位置与磁头安装板（7）上的四个顶柱（16）的间隔位置相同；当播种板（8）从最左边位置摆动至水平位置时，四个顶杆（15）顶部与顶柱（16）底面相接触，同时顶杆（15）压迫顶柱（16），顶柱（16）带动磁头安装板（7）向上移动1~3mm，磁头（9）从播种板（8）清种孔（23）内缩进1~3mm，当播种板（8）从水平位置向左摆动时，顶杆（15）脱离顶柱（16），磁头安装板（7）上的压簧（14）压迫磁头安装板（7），磁头安装板（7）带动磁头（9）和顶柱（16）又伸进播种板（8）上的清种孔（23）和顶柱安装孔（21）内，强制排种。

[0008] 本发明不仅适用于蔬菜、花卉类小颗粒种子的精密播种需要，也能满足油菜、水稻等作物的精密播种要求。由于采用了强磁性物体排种，不仅提高了磁头的磁吸力，相应降低了种子磁粉包衣所需铁粉含量，而且缩小了排种元件结构尺寸；并且结构简单，安装方便，同时通过控制播种板和磁头安装板之间的相对运动，方便地实现了磁头伸进吸种、缩进排种的功能。附图说明

[0009] 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

[0010] 图1为磁力播种机械主视图。

[0011] 图2为图1的A部位强制落种机构示意图。

[0012] 图3为图1的B部位磁头安装示意图。

[0013] 图4为图1的C部位复位机构示意图。

[0014] 图5为磁力播种机械俯视图。

[0015] 图6为磁力播种机械仰视图。

[0016] 图7为磁头安装板结构图。

[0017] 图8为播种板结构图。

[0018] 图中：1.旋转轴2.播种板安装架3.导杆4.种箱驱动齿轮5.齿轮支座6.种箱7.磁头安装板8.播种板9.磁头10.固定齿条11.穴盘12.穴盘支架13.连接螺杆14.压簧15.顶杆16.顶柱17.螺母Ⅰ18.螺母Ⅱ19.磁粉包衣种子20.种箱移动驱动电机21.顶柱安装孔22.连接螺杆安装孔23.清种孔24.磁头安装孔。

[0019]具体实施例

[0020] 下面结合附图对本发明一种磁力播种机械作进一步说明。

[0021] 参照图1—4，所述为一种磁力播种机械，它包括带动播种部件翻转的旋转轴1；连接播种板8、旋转轴1等零部件的播种板安装架2；种箱6移动时起导向作用的导杆3；驱动种箱6移动的种箱驱动齿轮4；用于安装种箱驱动齿轮4和种箱移动驱动电机20的齿轮支座5；盛放磁粉包衣种子19的种箱6；安装磁头9的磁头安装板7；使种子与种箱隔开并使播种顺利进行的播种板8，其上开的孔径比永磁体磁头直径稍大，使磁头可以自由伸缩；用于吸附种子的磁头9；齿条10；穴盘11；用来传递穴盘的穴盘支架12；组成磁头安装板复位机构的连接螺杆13、压簧14，通过安装在螺栓上的压簧使磁头安装板7弹起后在弹簧力的作用下进行复位；播种部件到达播种位置后在顶杆16的作用下顶住安装在磁头安装板7上的顶柱16以便顺利完成播种的顶杆15；用于使顶杆15顶起完成强制落种以及调节磁头安装板7与播种板8之间距离的顶柱16；通过调节可以使顶柱16固定在不同位置的螺母Ⅰ17；通过调节可以施加不同的弹簧预紧力的螺母Ⅱ18；驱动种箱6往复移动的种箱移动驱动电机20；顶柱安装孔
21；用于安装复位机构的连接螺杆安装孔22；在播种板8上开有与穴盘穴孔数一致的清种孔
23；磁头安装板7上开有与穴盘穴孔数一致的磁头安装孔24。

[0022] 参照图5，可以看到4个顶柱16，4个连接螺杆13和压簧14组成的复位机构在磁头安装板7上对称分布，使两板之间相对移动、复位时受力均匀。

[0023] 参照图6，可以看到使种箱6移动的齿条10安装在播种板安装架2的一侧，靠种箱移动驱动电机20驱动种箱6在导杆3的导向作用下在播种板8下方做双向滑动，方便的完成充种过程。

[0024] 参照图7，可以看到磁头安装板7上开设4个顶柱安装孔21、4个连接螺杆安装孔22和穴盘穴孔数相同的磁头安装孔24，顶柱安装孔21用来安装顶柱16，连接螺杆安装孔22用来安装由压簧14和连接螺杆13组成的复位机构，其孔径稍大于连接螺杆13直径；磁头安装孔24用来安装磁头9，孔径保证与磁头9为过盈配合，孔的个数应与穴盘规格相对应。

[0025] 参照图8，可以看到播种板8上开设与磁头安装板7相对应的顶柱安装孔21、连接螺杆安装孔22和清种孔23，清种孔23与磁头安装孔24的个数和间距完全相同，但其孔径大于磁头9的直径且小于磁粉包衣种子19的直径。

[0026] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0027] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。