一种手持式农用自动掩土式播种

申请号 CN201610430856.1 申请日 2016-06-17 公开(公告)号 CN106068794A 公开(公告)日 2016-11-09
申请人 淄博大创自动化科技有限公司; 发明人 杨瑞美;
摘要 本 发明 主要涉及一种手持式农用自动掩土式 播种 机 ,属于农用机械领域。其特征在于包括筒形 机架 、刨土机构和播种机构,所述刨土机构和播种机构为一体式设计;所述筒形机架包括前端和后端,在前端套装电动滚筒,所述电动滚筒外圆形阵列安装刨土臂,所述刨土臂上连接刨土刀具,所述电动滚筒能够带动刨土臂和刨土刀具旋转刨土;当电动滚筒正向转动时,刨土刀具旋转刨土;当电动滚筒反向转动时,刨土刀具旋转将储土仓中的土放入播种坑中。本发明不但体积轻巧,使用时便携安全,不受地形限制,方便从刨土到播种的全程作业;本装置能够在完成刨掘播种坑并播种后,反转拨土完成 种子 的掩埋,省时省 力 ,自动化程度极高。
权利要求

1.一种手持式农用自动掩土式播种机,其特征在于包括筒形机架、刨土机构和播种机构,所述刨土机构和播种机构为一体式设计;所述筒形机架包括前端和后端,在前端套装电动滚筒,所述电动滚筒外圆形阵列安装刨土臂,所述刨土臂上连接刨土刀具,所述电动滚筒能够带动刨土臂和刨土刀具正向和反向转动;所述播种机构包括安装在筒形支架内的储种仓和种子传送带,所述种子传送带的一端衔接储种仓,种子传送带的另一端连接筒形机架的出种口;
还包括储土仓,所述储土仓包括半球形护罩,半球形护罩设置在筒形机架的一侧,包裹住一般的刨土机构;当刨土机构旋转时,能够将土带入并留存在半球形护罩中;当电动滚筒正向转动时,刨土刀具旋转刨土;当电动滚筒反向转动时,刨土刀具旋转将储土仓中的土放入播种坑中。
2.根据权利要求1所述的一种手持式农用自动掩土式播种机,其特征在于:所述种子传送带包括传送链条、前端链轮和后端链轮,所述后端链轮连接播种电机;前端链轮和后端链轮之间通过传送链条连接,在传送链条上设置分段隔板,每个隔板之间保持一个种子大小的间距;种子传送带能够将储种仓中的种子逐个独立的传送到出种口进行播种。
3.根据权利要求2所述的一种手持式农用自动掩土式播种机,其特征在于:在所述半球形护罩中设置弧形胶刮板,所述弧形硅胶刮板能够将刨土刀具上的泥土刮下并留存在半球形护罩中。
4.根据权利要求3所述的一种手持式农用自动掩土式播种机,其特征在于:所述刨土臂为弯臂,刨土臂的弯曲方向与电动滚筒的旋转方向相同;弧形硅胶刮板安装在半球形护罩的内壁上,弧形硅胶板以电动滚筒的旋转轴为中心圆形分布,弧形硅胶板的完全方向与刨土臂相反。
5.根据权利要求4所述的一种手持式农用自动掩土式播种机,其特征在于:在筒形机架内设置推种气缸,所述推种气缸的伸缩臂端部安装小链轮;所述传送链条带有伸缩弹性;传送链条套装在小链轮、前端链轮和后端链轮上;所述推种气缸能够推动传送链条将其前端推出筒形机架的出种口。

说明书全文

一种手持式农用自动掩土式播种

技术领域

[0001] 本发明属于农用机械领域,具体涉及一种手持式农用自动掩土式播种机。

背景技术

[0002] 随着农业机械的现代化程度越来越高,商业上关于农业自动化机械的研究方向多倾向于大型自动化设备,或者精细作业装置。在传统的种植业中,由于地形和种植规模限制,大型自动化设备无用武之地,精细化作业装置又偏贵,普通农户难以承受。
[0003] 申请人设计了一种小型自动化播种机,能够广泛应用在普通农业作业领域,手持式操作,简单灵活,不受地形限制,应用范围更加广泛。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题中的不足,本发明的目的在于:提供一种手持式农用自动掩土式播种机,不但体积轻巧,使用时便携安全,不受地形限制,方便从刨土到播种的全程作业;本发明解决的第二个技术问题是,本装置能够在完成刨掘播种坑并播种后,反转拨土完成种子的掩埋,省时省,自动化程度极高。
[0005] 本发明为解决其技术问题采用的技术方案是:提供一种手持式农用自动掩土式播种机,其特征在于包括筒形机架、刨土机构和播种机构,所述刨土机构和播种机构为一体式设计;所述筒形机架包括前端和后端,在前端套装电动滚筒,所述电动滚筒外圆形阵列安装刨土臂,所述刨土臂上连接刨土刀具,所述电动滚筒能够带动刨土臂和刨土刀具正向和反向转动;所述播种机构包括安装在筒形支架内的储种仓和种子传送带,所述种子传送带的一端衔接储种仓,种子传送带的另一端连接筒形机架的出种口;还包括储土仓,所述储土仓包括半球形护罩,半球形护罩设置在筒形机架的一侧,包裹住一般的刨土机构;当刨土机构旋转时,能够将土带入并留存在半球形护罩中;当电动滚筒正向转动时,刨土刀具旋转刨土;当电动滚筒反向转动时,刨土刀具旋转将储土仓中的土放入播种坑中。
[0006] 优选的,所述种子传送带包括传送链条、前端链轮和后端链轮,所述后端链轮连接播种电机;前端链轮和后端链轮之间通过传送链条连接,在传送链条上设置分段隔板,每个隔板之间保持一个种子大小的间距;种子传送带能够将储种仓中的种子逐个独立的传送到出种口进行播种。
[0007] 优选的,在所述半球形护罩中设置弧形胶刮板,所述弧形硅胶刮板能够将刨土刀具上的泥土刮下并留存在半球形护罩中。
[0008] 优选的,所述刨土臂为弯臂,刨土臂的弯曲方向与电动滚筒的旋转方向相同;弧形硅胶刮板安装在半球形护罩的内壁上,弧形硅胶板以电动滚筒的旋转轴为中心圆形分布,弧形硅胶板的完全方向与刨土臂相反。
[0009] 优选的,在筒形机架内设置推种气缸,所述推种气缸的伸缩臂端部安装小链轮;所述传送链条带有伸缩弹性;传送链条套装在小链轮、前端链轮和后端链轮上;所述推种气缸能够推动传送链条将其前端推出筒形机架的出种口。
[0010] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过本发明,农户能够在不同地形设置户内进行刨土播种作业。本发明不但体积轻巧,使用时便携安全,不受地形限制,方便从刨土、播种到掩土的全程作业,自动化程度高,方便实用。
附图说明
[0011] 图1为本发明的结构示意图;图2为图1的A-A向结构示意图;
图中标记:1、半球形护罩;2、刨土刀具;3、刨土臂;4、筒形机架;5、出种口;6、推种气缸;
7、电动滚筒;8、前端链轮;9、隔板;10、传送链条;11、后端链轮;12、储种仓;13、弧形硅胶刮板。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0013] 如图所示,一种手持式农用自动掩土式播种机,包括筒形机架、刨土机构和播种机构,所述刨土机构和播种机构为一体式设计;所述筒形机架包括前端和后端,在前端套装电动滚筒,所述电动滚筒外圆形阵列安装刨土臂,所述刨土臂上连接刨土刀具,所述电动滚筒能够带动刨土臂和刨土刀具正向和反向转动;所述播种机构包括安装在筒形支架内的储种仓和种子传送带,所述种子传送带的一端衔接储种仓,种子传送带的另一端连接筒形机架的出种口;还包括储土仓,所述储土仓包括半球形护罩,半球形护罩设置在筒形机架的一侧,包裹住一般的刨土机构;当刨土机构旋转时,能够将土块带入并留存在半球形护罩中;当电动滚筒正向转动时,刨土刀具旋转刨土;当电动滚筒反向转动时,刨土刀具旋转将储土仓中的土放入播种坑中。
[0014] 所述种子传送带包括传送链条、前端链轮和后端链轮,所述后端链轮连接播种电机。前端链轮和后端链轮之间通过传送链条连接,在传送链条上设置分段隔板,每个隔板之间保持一个种子大小的间距;种子传送带能够将储种仓中的种子逐个独立的传送到出种口进行播种。所述播种电机为步进电机,每启动以此播种电机,能够带动传送链条步进一个分段隔板的间距。
[0015] 在所述半球形护罩中设置弧形硅胶刮板,所述弧形硅胶刮板能够将刨土刀具上的泥土刮下并留存在半球形护罩中。
[0016] 所述刨土臂为弯臂,刨土臂的弯曲方向与电动滚筒的旋转方向相同;弧形硅胶刮板安装在半球形护罩的内壁上,弧形硅胶板以电动滚筒的旋转轴为中心圆形分布,弧形硅胶板的完全方向与刨土臂相反。
[0017] 在筒形机架内设置推种气缸,所述推种气缸的伸缩臂端部安装小链轮;所述传送链条带有伸缩弹性;传送链条套装在小链轮、前端链轮和后端链轮上;所述推种气缸能够推动传送链条将其前端推出筒形机架的出种口。
[0018] 本装置在使用时,首先根据播种坑的大小,在刨土臂上安装合适大小的刨土刀具。开启储土仓的引机,同时启动电动滚筒,令刨土臂和跑图道具正转。手持筒形机架的后端,令筒形机架的前端接近土壤。电动滚筒带动刨土臂和刨土刀具旋转刨土,弧形硅胶刮板能够将刨土刀具上的泥土刮下并留存在半球形护罩中。当播种用土坑刨掘到合适深度和大小时,停止刨土作业。启动播种电机,令一个种子通过传送链条传送到出种口。启动推种气缸,将种子推入播种坑中,完成播种。令电动滚筒反转,刨土刀具将储土仓中的土壤带出,覆盖掩埋播种坑,完成全过程。
[0019] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
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