一种农用多功能无人机操作系统 |
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| 申请号 | CN201611053729.0 | 申请日 | 2016-11-26 | 公开(公告)号 | CN106708085A | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
| 申请人 | 西宁意格知识产权咨询服务有限公司; | 发明人 | 杨辉; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种农用多功能无人机 操作系统 ，包括地面控制装置和农用无人机，地面控制装置包括控制处理器，控制处理器的输入端电连接微型 电池 模 块 的输出端，控制处理器的输出端电连接语音模块的输入端，控制处理器的输出端电连接指示灯模块的输入端，控制处理器的输入端电连接无人机关闭模块的输出端。本发明实现一键式运行与关闭无人机，方便控制无人机的飞行，可以实现无人机对农田进行喷洒 农药 和 播种 操作，达到了方便操控的效果，通过各个 节点 控制无人机进行不同的操作，对无人机上的农药和 种子 的数量进行检测，进行余量提醒，达到了多功能化，从而有效的解决了现有无人机不容易操控影响使用效率及造成不必要损失的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种农用多功能无人机操作系统，包括地面控制装置和农用无人机，其特征在于：所述地面控制装置包括控制处理器，所述控制处理器的输入端电连接微型电池模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接语音模块的输入端，所述控制处理器的输出端电连接指示灯模块的输入端，所述控制处理器的输入端电连接无人机关闭模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接无人机启动模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接上下方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接左右方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接喷洒模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接播种模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端； |
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| 说明书全文 | 一种农用多功能无人机操作系统技术领域[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农用多功能无人机操作系统。 背景技术[0002] 随着科学技术的发展进步，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业生产中，并且农用无人机具有广泛的适应性，能够在不同的地形区，如平原、山区、丘陵等地方进行遥控作业，能大大节省人工成本，提高农业技术化水平，使传统的人工农业向现代化农业迈进。但现有的无人机不太容易操作，导致无人机在使用的过程中影响其使用的效率，造成不必要的损失。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种农用多功能无人机操作系统，具备方便操控的优点，解决了现有无人机不容易操控影响使用效率及造成不必要损失的问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述一种农用多功能无人机操作系统，包括地面控制装置和农用无人机，所述地面控制装置包括控制处理器，所述控制处理器的输入端电连接微型电池模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接语音模块的输入端，所述控制处理器的输出端电连接指示灯模块的输入端，所述控制处理器的输入端电连接无人机关闭模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接无人机启动模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接上下方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接左右方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接喷洒模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接播种模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端。 [0005] 农用无人机包括中央处理器，所述中央处理器的输入端电连接出蓄电池模块的输出端，所述中央处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述中央处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端，所述中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输入端，所述控制节点单元的输出端电连接控制操作单元的输入端。 [0006] 优选的，所述地面控制装置内信号接收模块的输入端电连接农用无人机内信号发送模块的输出端，所述地面控制装置内信号发送模块的输出端电连接农用无人机内信号接收模块的输入端。 [0007] 优选的，所述控制节点单元包括控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四和控制节点五，所述控制操作单元包括无人机旋翼控制模块、无人机左右移动模块、无人机上下移动模块、无人机农药喷淋装置模块和无人机种子储物仓模块。 [0008] 优选的，所述控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四和控制节点五的输入端均电连接中央处理器的输出端，所述控制节点一的输出端电连接无人机旋翼控制模块的输入端，所述控制节点二的输出端电连接无人机左右移动模块的输入端，所述控制节点三的输出端电连接无人机上下移动模块的输入端，所述控制节点四的输出端电连接无人机农药喷淋装置模块的输入端，所述控制节点五的输出端电连接无人机种子储物仓模块的输入端。 [0009] 优选的，所述无人机旋翼控制模块的输出端分别电连接无人机旋翼转动模块和无人机旋翼停止模块的输入端，所述无人机农药喷淋装置模块的输出端分别电连接无人机农药喷淋装置关闭模块和无人机农药喷淋装置开启模块的输入端，所述无人机种子储物仓模块的输出端分别电连接无人机种子储物仓开启模块和无人机种子储物仓关闭模块的输入端。 [0010] 优选的，所述无人机农药喷淋装置关闭模块、无人机农药喷淋装置开启模块、无人机种子储物仓开启模块和无人机种子储物仓关闭模块的输出端均电连接反馈模块的输入端，所述反馈模块的输出端电连接种子剩余量检测模块的输入端和农药剩余量检测模块的输入端，所述种子剩余量检测模块和农药剩余量检测模块的输出端均电连接中央处理器的输入端。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： [0012] 1、本发明通过在地面控制装置内设置无人机启动模块和无人机关闭模块，实现一键式运行与关闭无人机，通过设置左右方向模块和上下方向模块，方便控制无人机的飞行，通过设置喷洒模块和播种模块，可以实现无人机对农田进行喷洒农药和播种操作，达到了方便操控的效果。 [0013] 2、本发明通过设置控制节点单元，通过各个节点控制无人机进行不同的操作，通过设置种子剩余量检测模块和农药剩余量检测模块对无人机上的农药和种子的数量进行检测，通过地面控制装置中的语言模块进行余量提醒，达到了多功能化，从而有效的解决了现有无人机不容易操控影响使用效率及造成不必要损失的问题。附图说明 [0014] 图1为本发明结构示意图。 具体实施方式[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0016] 请参阅图1，一种农用多功能无人机操作系统，包括地面控制装置和农用无人机，地面控制装置包括控制处理器，控制处理器的输入端电连接微型电池模块的输出端，控制处理器的输出端电连接语音模块的输入端，控制处理器的输出端电连接指示灯模块的输入端，控制处理器的输入端电连接无人机关闭模块的输出端，控制处理器的输入端电连接无人机启动模块的输出端，控制处理器的输入端电连接上下方向模块的输出端，控制处理器的输入端电连接左右方向模块的输出端，控制处理器的输入端电连接喷洒模块的输出端，控制处理器的输入端电连接播种模块的输出端，通过在地面控制装置内设置无人机启动模块和无人机关闭模块，实现一键式运行与关闭无人机，通过设置左右方向模块和上下方向模块，方便控制无人机的飞行，通过设置喷洒模块和播种模块，可以实现无人机对农田进行喷洒农药和播种操作，达到了方便操控的效果，控制处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，控制处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端。 [0017] 农用无人机包括中央处理器，中央处理器的输入端电连接出蓄电池模块的输出端，中央处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，中央处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端，地面控制装置内信号接收模块的输入端电连接农用无人机内信号发送模块的输出端，地面控制装置内信号发送模块的输出端电连接农用无人机内信号接收模块的输入端，中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输入端，控制节点单元的输出端电连接控制操作单元的输入端，控制节点单元包括控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四和控制节点五，通过设置控制节点单元，通过各个节点控制无人机进行不同的操作，控制操作单元包括无人机旋翼控制模块、无人机左右移动模块、无人机上下移动模块、无人机农药喷淋装置模块和无人机种子储物仓模块，控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四和控制节点五的输入端均电连接中央处理器的输出端，控制节点一的输出端电连接无人机旋翼控制模块的输入端，控制节点二的输出端电连接无人机左右移动模块的输入端，控制节点三的输出端电连接无人机上下移动模块的输入端，控制节点四的输出端电连接无人机农药喷淋装置模块的输入端，控制节点五的输出端电连接无人机种子储物仓模块的输入端，无人机旋翼控制模块的输出端分别电连接无人机旋翼转动模块和无人机旋翼停止模块的输入端，无人机农药喷淋装置模块的输出端分别电连接无人机农药喷淋装置关闭模块和无人机农药喷淋装置开启模块的输入端，无人机种子储物仓模块的输出端分别电连接无人机种子储物仓开启模块和无人机种子储物仓关闭模块的输入端，无人机农药喷淋装置关闭模块、无人机农药喷淋装置开启模块、无人机种子储物仓开启模块和无人机种子储物仓关闭模块的输出端均电连接反馈模块的输入端，反馈模块的输出端电连接种子剩余量检测模块的输入端和农药剩余量检测模块的输入端，种子剩余量检测模块和农药剩余量检测模块的输出端均电连接中央处理器的输入端，通过设置种子剩余量检测模块和农药剩余量检测模块对无人机上的农药和种子的数量进行检测，通过地面控制装置中的语言模块进行余量提醒，达到了多功能化，从而有效的解决了现有无人机不容易操控影响使用效率及造成不必要损失的问题。 [0018] 工作原理：该农用多功能无人机操作系统使用时，通过地面控制装置中的无人机启动模块，无人机启动模块通过控制处理器由信号发送模块发送至农用无人机，农用无人机的信号接收模块接收到信号，通过中央处理器由控制节点一向无人机旋翼控制模块发送命令，无人机旋翼控制模块向无人机旋翼转动模块发送指令，从而使无人机旋翼转动达到无人机启动的效果，通过左右方向模块和上下方向模块来向农用无人机发送命令，中央处理器通过控制节点二和控制节点三向无人机左右移动模块和无人机上下移动模块发送指令，从而使农用无人机进行上下左右的飞行，通过喷洒模块和播种模块向农用无人机发送喷洒和播种的命令，中央处理器通过控制节点四和控制节点五向无人机农药喷淋装置模块和无人机种子储物仓模块发送指令，从而无极农药喷淋装置模块向无人机农药喷淋装置开启模块发送指令，无人机进行农药喷淋操作，无人机种子储物仓模块向无人机种子储物仓开启模块发送指令，无人机进行播种操作，当农用无人机正在进行喷洒或播种时，指示灯模块亮起，通过再次操控喷洒模块和播种模块进行无人机农药喷淋装置模块和无人机种子储物仓模块向农用无人机发送关闭指令，通过种子剩余量检测模块和农药剩余量检测模块对农药和种子的剩余量进行检测，当剩余量不足时，通过地面控制装置中的语言模块进行语音提醒，本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处，本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。 [0019] 综上所述：该农用多功能无人机操作系统，通过设置左右方向模块、上下方向模块、无人机启动模块、无人机关闭模块、喷洒模块、播种模块、语音模块、指示灯模块、无人机旋翼控制模块、无人机左右移动模块、无人机上下移动模块、无人机农药喷淋装置模块、无人机种子储物仓模块、种子剩余量检测模块和农药剩余量检测模块，解决了现有无人机不容易操控影响使用效率及造成不必要损失的问题。 |
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