一种自动化育苗穴盘播种流水线 |
|||||||
| 申请号 | CN201610231123.5 | 申请日 | 2016-04-14 | 公开(公告)号 | CN105830592A | 公开(公告)日 | 2016-08-10 |
| 申请人 | 日照中盛集团股份有限公司; | 发明人 | 李业锋; 郭营; 乔传垒; 李业凯; 陈大伟; 王兴华; 张红云; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动化育苗穴盘 播种 流 水 线，所述播种流水线依次固定有育苗穴盘上盘装置、铺基质装置、精密滚筒播种装置、喷淋装置、覆基质装置以及育苗穴盘码垛装置，所述育苗穴盘上盘装置上方放置育苗穴盘，育苗穴盘沿传送带推送到所述播种流水线上。本发明流水线的工作效率是传统人工育苗模式的10倍，降低三分之二的人工成本，能够显著提高育苗 质量 ，同时，通过对机械机构以及电气自动化设备的优化改进，产品比现有自动化设备操作更加简单，工作效率和质量更高，零部件通用性更好，可靠性和安全性更高，市场前景十分广阔。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动化育苗穴盘播种流水线，其特征在于，所述播种流水线依次固定有育苗穴盘上盘装置、铺基质装置、精密滚筒播种装置、喷淋装置、覆基质装置以及育苗穴盘码垛装置，所述育苗穴盘上盘装置上方放置育苗穴盘，育苗穴盘沿传送带推送到所述播种流水线上， |
||||||
| 说明书全文 | 一种自动化育苗穴盘播种流水线技术领域背景技术[0002] 自动化播种流水线是是一种使用自动化播种技术来提高播种精度和效率的现代化农业自动化机械，是育苗公司实现规模生产、推广工厂化育苗的先进设备，其主要步骤包括搅拌土料、进盘、基质装盘、打穴压穴、播种、覆土、洒水和出盘等工序。现有的进盘技术是人们逐个将穴盘放置在机械化播种流水线上，经过一系列的工序后，将播种好的穴盘叠放在一起，一条流水线每小时需要重复叠放600-800个播种盘，人工操作劳动强度大，且增加了育苗成本；这样就增加了人工劳动强度，降低了生产效率，限制了机械化效率的提高。此外，人工配合流水线工作时，需要与流水线步调保持一致，高强度的工作容易造成出盘不及时，导致育苗穴盘在流水线上出现堵塞，影响播种效果，降低了生产效率；另一方面，人工叠盘时精度不易控制，容易出现歪斜，甚至倾倒，造成很大损失。 [0003] 播种机是工厂化育苗技术的关键设备，传统的机械式播种机采用机械式取种、放种，种子破损率大，株距精度不易控制；磁吸式精密播种器操作繁琐，作业效率低；目前使用较多的是气力式精密播种器，气力式精密播种器利用气流压力差从种箱取出单粒种子并排出,是以气流为载体完成播种的。但是，现有气力式播种器，普遍存在对小粒径种子因吸附力过大造成落种困难的缺点，且易吸附进杂质阻塞吸嘴，阻碍了播种过程的顺利进行。 发明内容[0004] 针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动化育苗穴盘播种流水线，实现了育苗穴盘上盘装置、铺基质装置、精密滚筒播种装置、喷淋装置、覆基质装置以及育苗穴盘码垛装置的自动化流水线作业，显著地提高了作业效率和育苗质量。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006] 一种自动化育苗穴盘播种流水线，所述播种流水线依次固定有育苗穴盘上盘装置、铺基质装置、精密滚筒播种装置、喷淋装置、覆基质装置以及育苗穴盘码垛装置，所述育苗穴盘上盘装置上方放置育苗穴盘，育苗穴盘沿传送带推送到所述播种流水线上，[0007] 所述育苗穴盘码垛装置包括支撑架体，以及安装于支撑架体上的传送机构、顶起机构、伸缩机构，所述传送机构设置于顶起机构两侧，所述伸缩机构位于传送机构的上方，所述支撑架体设置横梁和纵梁。 [0009] 进一步，所述伸缩机构包括固定盘、水平伸缩气缸和限位板，所述固定盘与支撑架体的纵梁固定连接，所述水平伸缩气缸一端与固定盘连接，另一端与限位板连接。 [0010] 进一步，所述限位板上方设置有码垛插盘。 [0011] 进一步，所述固定盘上设置有至少一个限位杆。 [0012] 进一步，所述育苗穴盘上盘装置包括穴盘固定架、穴盘推动机构和机架，所述穴盘固定架和穴盘推动机构在机架上并列设置，所述穴盘推动机构包括平推气缸和设置在平推气缸输出轴端的推动部，所述推动部两侧设置有导向轮； [0014] 进一步，所述精密滚筒播种装置包括旋转机构及安装于旋转机构上的滚筒、配气板，所述滚筒设置若干播种单元，每个播种单元包括气体通道与设置于气体通道上的吸嘴，所述配气板设置圆形槽，所述播种单元的气体通道入口连接于所述圆形槽内。 [0015] 进一步，所述配气板包括抽气通道、第一进气通道和第二进气通道，所述播种单元的气体通道交替与抽气通道、第一进气通道、第二进气通道连通。 [0016] 进一步，所述配气板的圆形槽内设置配气片，所述配气片通过固定销与配气板连接。 [0017] 进一步，所述精密滚筒播种装置还包括支撑机构，以及架设于支撑机构上的种子盘支架、种子回收盘，所述种子回收盘连接于滚筒侧面的相邻播种单元之间。 [0018] 本发明的有益效果如下： [0019] (1)本发明的育苗穴盘上盘装置可将成摞的穴盘放置在穴盘固定架中，穴盘推动机构依次将穴盘固定架底部的穴盘推送到播种流水线上，具有自动化运行，提高工作效率的特点。 [0020] (2)本发明的精密滚筒播种装置采用负压吸种、正压吹种的方式进行播种，特殊研发设计了一种新型的配气板与配气片，配气板设置了精巧的抽气通道与进气通道，保证滚筒的旋转过程中，可以交替实现真空、排种、疏通的作用，在保证良好播种效果的同时，防止滚筒堵塞，提高了播种质量与效率；其额外设置的种子盘支架，提高了吸种过程的有效性。 [0021] (3)本发明的育苗穴盘码垛装置，设计了顶起机构、伸缩机构、传送机构，实现了育苗穴盘传送、顶起、码垛连续化作业，可配合流水线使用，与流水线步调保持一致，大大降低了收盘、码垛不及时，育苗穴盘在流水线上堵塞的概率，提高了生产效率，降低了人工操作劳动强度和育苗成本。 [0022] (4)本发明的育苗穴盘码垛装置还设计了限位板与限位杆，使叠盘时精度得以控制，减少了育苗穴盘歪斜、倾倒情况，提高了码垛质量。 [0023] (5)本发明流水线的工作效率是传统人工育苗模式的10倍，降低三分之二的人工成本，能够显著提高育苗质量，同时，通过对机械机构以及电气自动化设备的优化改进，产品比现有自动化设备操作更加简单，工作效率和质量更高，零部件通用性更好，可靠性和安全性更高，市场前景十分广阔。附图说明 [0024] 图1为本发明自动化育苗穴盘播种流水线生产设备的结构示意图； [0025] 图2为本发明的育苗穴盘码垛装置的结构示意图； [0026] 图3为图2的主视图； [0027] 图4为图2的俯视图； [0028] 图5为本发明的育苗穴盘上盘装置的结构示意图； [0029] 图6为本发明的精密滚筒播种装置的结构示意图； [0030] 图7为精密滚筒播种装置的滚筒结构示意图； [0031] 图8为精密滚筒播种装置的配气板结构示意图。 [0032] 图中：1—育苗穴盘上盘装置，11—机架，12—穴盘固定架，13—穴盘推动机构，14—保护罩，15—导向轮，123—立柱，122—连接梁，121—横梁，2—铺基质装置，3—精密滚筒播种装置，31—支撑机构，32—旋转机构，33—滚筒，331—气体通道，332—吸嘴，34—配气板，341—抽气通道，342—第一进气通道，343—第二进气通道，344—固定销，35—种子盘支架，36—种子回收盘，4—喷淋装置，5—覆基质装置，6—育苗穴盘码垛装置，61—支撑架体，62—传送机构，621—传送带，622—电机，63—顶起机构，631—固定座，632—垂直伸缩气缸，633—底盘，64—伸缩机构，641—固定盘，642—水平伸缩气缸，643—码垛插盘，644—限位板，645—限位杆。 具体实施方式[0033] 为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。 [0034] 实施例一： [0035] 如图1所示，一种自动化育苗穴盘播种流水线，所述播种流水线依次固定有育苗穴盘上盘装置1、铺基质装置2、精密滚筒播种装置3、喷淋装置4、覆基质装置5以及育苗穴盘码垛装置6，所述育苗穴盘上盘装置1上方放置育苗穴盘，育苗穴盘沿传送带推送到所述播种流水线上。本发明流水线的工作效率是传统人工育苗模式的10倍，降低三分之二的人工成本，能够显著提高育苗质量，同时，通过对机械机构以及电气自动化设备的优化改进，产品比现有自动化设备操作更加简单，工作效率和质量更高，零部件通用性更好，可靠性和安全性更高，市场前景十分广阔。 [0036] 如图2、图3和图4所示，所述育苗穴盘码垛装置6包括支撑架体61，以及安装于支撑架体61上的传送机构62、顶起机构63、伸缩机构64，所述传送机构62设置于顶起机构63两侧，所述伸缩机构64位于传送机构62的上方，所述支撑架体61设置横梁和纵梁，所述顶起机构63包括底盘633、固定座631和垂直伸缩气缸632，所述固定座631与支撑架体61的横梁固定连接，所述垂直伸缩气缸632一端与固定座631连接，另一端与底盘633连接；所述伸缩机构64包括固定盘641、水平伸缩气缸642和限位板644，所述固定盘641与支撑架体61的纵梁固定连接，所述水平伸缩气缸642一端与固定盘641连接，另一端与限位板644连接，所述限位板644上方设置有码垛插盘643，所述固定盘641上设置有至少一个限位杆645，起到对育苗穴盘左右方向的限位作用，在堆叠码垛时，育苗穴盘不易出现倾倒、歪斜的情况，提高了码垛质量。 [0037] 在使用过程中，由传送机构将育苗穴盘传送至顶起机构63上方,顶起机构63将育苗穴盘顶起，使育苗穴盘的底部插孔与伸缩机构64的码垛插盘643齐平；两侧伸缩机构64的限位板644和码垛插盘643伸出，码垛插643盘插入育苗穴盘的底部插孔中，托住育苗穴盘；顶起机构63下降回位，在电机622的作用下，由传送机构62的传送带621将下一个育苗穴盘传送至顶起机构63上方；两侧伸缩机构64回位，其托住的育苗穴盘下落，落于下一个育苗穴盘上方；然后顶起机构63将堆叠的育苗穴盘顶起，使最底部育苗穴盘的底部插孔与伸缩机构64的码垛插盘643齐平，重复上述动作，实现育苗穴盘的连续码垛。 [0038] 如图5所示，所述育苗穴盘上盘装置1包括穴盘固定架12、穴盘推动机构13和机架11，所述穴盘固定架12和穴盘推动机构13在机架11上并列设置，所述穴盘推动机构13包括平推气缸和设置在平推气缸输出轴端的推动部，所述推动部两侧设置有导向轮15，所述穴盘固定架12设置为由横梁121、连接梁122和立柱123组成的框架结构；所述穴盘推动机构13外围设置有保护罩14，对穴盘推动机构13起到了保护作用。所述穴盘固定架12可将成摞的育苗穴盘固定在框架之内，通过穴盘推动机构13逐一将育苗穴盘推动到播种流水线中，保证了育苗穴盘上盘装置1的自动化运行，大大提高了工作效率。 [0039] 如图6、图7和图8所示，所述精密滚筒播种装置3包括旋转机构32及安装于旋转机构32上的滚筒33、配气板34，所述滚筒33设置若干播种单元，每个播种单元包括气体通道331与设置于气体通道上的吸嘴332，所述配气板34设置圆形槽，所述播种单元的气体通道 331入口连接于所述圆形槽内，所述配气板34的圆形槽内设置配气片，所述配气片通过固定销344与配气板34连接。所述配气板34包括抽气通道341、第一进气通道342和第二进气通道 343，所述播种单元的气体通道交替与抽气通道341、第一进气通道342、第二进气通道343连通，其保证了在滚筒33的旋转过程中，可以交替实现真空、排种、疏通的作用，实现良好播种效果的同时，也可防止滚筒33堵塞，有效提高了播种质量与效率。 [0040] 所述精密滚筒播种装置3还包括支撑机构31，以及架设于支撑机构31上的种子盘支架35、种子回收盘36，设置的种子盘支架35提高了吸种过程的有效性，所述种子回收盘36连接于滚筒33侧面的相邻播种单元之间，用于对散落的种子进行回收。 [0041] 在自动化播种流水线上，穴盘经过打穴装置进行打穴后，利用滚筒33从种子盘中吸附种子，滚筒33转动过程中，每一播种单元依次进行吸种、排种、疏通过程，控制好排种时机，将穴盘运行到播种单元下方，吸嘴332将种子释放，进行播种，然后经过喷淋装置4、覆基质装置5以及育苗穴盘码垛装置6，整个流水线工作完毕。 [0042] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈