一种多功能气吸滚筒式精密播种装置 |
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| 申请号 | CN201610074479.2 | 申请日 | 2016-01-29 | 公开(公告)号 | CN105723877A | 公开(公告)日 | 2016-07-06 |
| 申请人 | 巢湖学院; | 发明人 | 龚智强; 刘全波; 陈礼群; 范继强; 梁三金; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种多功能气吸滚筒式精密 播种 装置，涉及农业精密播种领域。包括播种装置 机架 、搅拌轴、凹槽型下种箱、米字型 转轮 ，特制传送带、驱动 电机 、称重 传感器 、滚筒、可拆式吹 吸嘴 板、电磁式振动器等。采用大小下种箱组合结构，气吸式滚筒两端与端盖刚性连接，端盖内安装有 轴承 并与吹种管相配合，下种箱及转轮固定在机架上，米字型转轮通过传动带与搅拌轴相连，同时又与 电动机 精准连接，特制传送带的主转动轮通过皮带与 驱动电机 相连，两侧分别与特定形状的海绵体相契合，在下种板的 水 平部分下方安装有电磁式振动器和 弹簧 的振动结构。本发明能够实现多种 农作物 的播种需求，且播种均匀整齐，播种量精确可调，效率高，对 种子 损伤少。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多功能气吸滚筒式精密播种装置，其特征在于：包括电磁式振动器(1)、弹簧(2)、下种板(3)、支撑架(4)、凹槽型滑种板(5)、称重传感器(6)、特制料盒(7)、传送带从动轮(8)、海绵体(9)、海绵体连接板(10)、驱动电机一(11)、皮带一(12)、大米字型转轮(13)、大搅拌轴(14)、小米字型转轮(15)、小搅拌轴(16)、皮带二(17)、驱动电机二(18)、特制传送带(19)、传动带主转动轮(20)、皮带三(21)、驱动电机三(22)、可拆式吸吹嘴板(23)、滚筒(24)、密封隔板(25)、毛刷(26)、播种装置底架(27)、接地螺榫(28)、负压气泵(29)、吸种管(30)、吹种管(31)、滚筒轴承(32)、端盖(33)、播种装置外机架(34)、导气管(35)、滚筒齿轮(36)、传动齿轮(37)、皮带四(38)、驱动电机四(39)、正压气泵(40)、底板(41)、吸吹嘴(42)、吸吹嘴板(43)、密封垫圈(44)；所述播种装置配有大、小下种箱，大、小下种箱并列固定在播种装置外机架(34)上，大、小下种箱上部分别安装有大搅拌轴(14)和小搅拌轴(16)，大、小下种箱的中部分别安装有大米字型转轮(13)和小米字型转轮(15)并通过皮带一(12)、皮带二(17)分别与驱动电机一(11)、驱动电机二(18)相连接，大搅拌轴(14)、小搅拌轴(16)与大米字型转轮(13)、小米字型转轮(15)均通过轴承连接在下种箱侧壁上，在大下种箱的下部通过支撑架(4)固定有三级特定形状的凹槽型滑种板(5)，小下种箱下部通过支撑架(4)固定有一级特定形状的凹槽型滑种板(5)；所述特制传送装置主动轮通过皮带三(21)与驱动电机三(22)连接并固定在播种装置外机架(34)上，特制传送带(19)上每个凹槽的底部均固定安装有称重传感器(6)；所述特制传送带(19)与大米字型转轮(13)、小米字型转轮(15)两侧均分别与特定形状的海绵体(9)相契合，海绵体固连在海绵体连接板(10)上，海绵体连接板(10)通过螺栓连接固定在播种装置外机架(34)上；所述下种板(3)通过支撑架(4)固定在播种装置外机架(34)上，末端与吸嘴(23)相契合，在下种板(3)的侧下方固定安装有电磁式振动器(1)和弹簧(2)，所述可拆式吸吹嘴板(23)通过螺栓连接固定在滚筒(24)表面上，滚筒(24)两端通过轴承(32)与端盖(33)连接，其中一侧的端盖(33)与滚筒齿轮(36)通过螺栓连接，滚筒齿轮(36)与传动齿轮(37)相啮合，传动齿轮(37)通过皮带四(38)与驱动电机四(39)相连接；所述滚筒(24)内部轴线上安装有吸种管(30)，吸种管(30)两端与负压气泵(29)相连，吸种管(30)内部沿轴线上嵌有吹种管(31)，吹种管(31)两端与正压气泵(40)相连，正压气泵(40)和负压气泵(29)通过螺栓连接固定在底板(41)上，滚筒(24)内吸种管(30)下侧安装有由两密封隔板(25)隔成的V型密封腔，在播种装置底架(27)末端滚筒(24)相邻处安装有毛刷(26),所述播种装置外机架(34)通过接地螺榫(28)与地面固定连接。 |
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| 说明书全文 | 一种多功能气吸滚筒式精密播种装置技术领域背景技术[0002] 随着国民经济的飞速发展，我国农业科技的不断进步，对于精密播种机械装备的需求越来越迫切，特别是作业项目多、通用性广、综合利用率高的精密播种装置。目前，播种机大多采用传统的槽轮侧冲式，窝眼轮式等单一机械式排种装置，该装置功能单一，播种均匀性差、空穴率高，既浪费种子又增加了额外劳动力，且在播种过程中容易伤种，成活率较低。另外，现有播种机还存在整机笨重、寿命低、耗能大，机械磨损严重等问题，很难完成精度较高的播种要求。因此特别需要一种播种量精准可调，播种均匀、效率高、伤种少、通用性广的多功能精密播种装置。 发明内容[0003] 为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多功能气吸滚筒式精密播种装置。该装置综合采用双下种箱定量下种，传感器技术，可拆装式吸嘴板等新颖的播种机部件机构，可以很好地克服上述问题，大幅提高播种精度，真正实现多功能精密播种。 [0004] 本发明的具体方案为：播种装置包括播种装置外机架、大搅拌轴、小搅拌轴、大米字型转轮、小米字型转轮、凹槽型滑种板、特制传送带、特制料盒、称重传感器、滚筒、可拆式吹吸嘴板、吸种管、吹种管、密封隔板、海绵体、下种板、电磁式振动器、毛刷、轴承、端盖；本播种装置采用大小不同的双下种箱并联结构，大、小下种箱固定在机架上，大、小下种箱上部安装有大小不同搅拌轴，中部分别安装有大、小的米字型转轮，以实现“粗调”和“微调”，两搅拌轴与两米字型转轮均通过轴承固定在外机架上。在大下种箱的下部安装有三级特定性状的凹槽型滑种板，在小下种箱的下部则只安装有一级特定性状的凹槽型滑种板，以使种子精准有序地输送到特制料盒中，特制传送带安装在两下种箱下方适当距离的中间位置，且特制传送带与特制料盒之间的每个空隙均安装有称重传感器，当种子达到设定的重量，控制器控制驱动电机一停止运动，即停止加种，当重量不足时，则控制器控制驱动电机一停止运动的同时，控制驱动电机二开始运动，即开始微量加种，直到种子达到设定的重量，驱动电机二停止加种，此设计实现了自动精密定量加种。主动轮通过皮带三与驱动电机三相连，以一定的速度运动，特制传送带与大、小米字型转轮两侧均分别与特定性状的海绵体相契合，海绵体固连在海绵体连接板上，海绵体连接板则通过螺栓连接固定在机架上。下种板上制成特定性状的凹槽，并刚好与可拆式吸嘴相契合以防止漏种，同时提高吸种效率，下种板侧下方固定安装有电磁式振动器和弹簧，以使下到这里的种子处于“沸腾”状态，更有利于吸嘴吸种。可拆式吸吹嘴板上并排安装有若干个吸吹嘴，吸吹嘴板与滚筒表面之间夹有密封垫圈，再通过螺栓连接是吸吹嘴板固定密封在滚筒上，该吸吹嘴板可根据需播种子的大小、形状、硬度等因素更换与之相对应型号的吸吹嘴，以实现多功能播种。滚筒两端通过滚筒轴承与端盖刚性连接，其中一侧的端盖与滚筒齿轮通过螺栓连接，滚筒齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮通过皮带四与驱动电机四相连接；驱动电机四带动滚筒以一定的速度旋转；滚筒内部轴线上安装有吸种管，吸种管上均匀开设多列吸孔，且每列吸孔直径大小从中间向两边依次递减，以保证滚筒内腔各处气压大致相同，从而实现均匀吸种，吸种管两端与负压气泵相连接，吸种管内部沿轴线上嵌有吹种管，滚筒内吸种管下侧安装有由两密封隔板隔成的V型密封腔，吹种管通过导气管使V型腔内呈正压状态，以实现均匀排种。在播种机下方与滚筒相邻处安装有毛刷，用来清除吸吹嘴处的堵塞物，以防止卡种。 [0006] 图1是本发明装置的主视图； [0007] 图2是本发明装置的左视图； [0008] 图3是本发明装置的凹槽型滑种板结构图； [0009] 图4是本发明装置的特制传送带结构图； [0010] 图5是本发明装置的下种板结构图； [0011] 图6是本发明装置的可拆式吸吹嘴板结构图。 [0012] 图中：电磁式振动器1、弹簧2、下种板3、支撑架4、凹槽型滑种板5、称重传感器6、特制料盒7、传送带从动轮8、海绵体9、海绵体连接板10、驱动电机一11、皮带一12、大米字型转轮13、大搅拌轴14、小米字型转轮15、小搅拌轴16、皮带二17、驱动电机二18、特制传送带19、传动带主转动轮20、皮带三21、驱动电机三22、可拆式吹吸嘴板23、滚筒24、密封隔板25、毛刷26、播种机底架27、接地螺榫28、负压气泵29、吸种管30、吹种管31、滚筒轴承32、端盖33、播种机外机架34、导气管35、滚筒齿轮36、传动齿轮37、皮带四38、驱动电机四39、正压气泵40、底板41、吸吹嘴42、吸吹嘴板43、密封垫圈44。 具体实施方式[0013] 装置布置内部结构请参照图1图2。播种装置分为大、小下种箱并列固定在播种装置外机架34上，大、小下种箱上部分别安装有大搅拌轴14和小搅拌轴16，大、小下种箱的中部分别安装有大米字型转轮13和小米字型转轮15并通过皮带一12、皮带二17分别与驱动电机一11、驱动电机二18相连接，从而实现“粗调”和“微调”，大搅拌轴14、小搅拌轴16与大米字型转轮13、小米字型转轮15均通过轴承连接在下种箱侧壁上。在大下种箱的下部则通过支撑架4固定有三级特定性状的凹槽型滑种板5，在小下种箱的下部则通过支撑架4固定有一级特定性状的凹槽型滑种板5；所述特制传送装置主动轮通过皮带三21与驱动电机三22连接并固定在播种装置外机架34上，且特制传送带19上每个凹槽的底部均固定安装有称重传感器6；所述特制传送带19与大米字型转轮13、小米字型转轮15两侧均分别与特定性状的海绵体9相契合，海绵体固连在海绵体连接板10上，海绵体连接板10则通过螺栓连接固定在播种装置外机架34上。所述下种板3通过支撑架4固定在播种装置外机架34上，其末端刚好与吸嘴23相契合，在下种板3的侧下方固定安装有电磁式振动器1和弹簧2，所述可拆式吸吹嘴板23通过螺栓连接固定在滚筒24表面上，滚筒24两端通过滚筒轴承32与端盖33刚性连接，其中一侧的端盖33与滚筒齿轮36通过螺栓连接，滚筒齿轮36与传动齿轮37相啮合，传动齿轮37通过皮带四38与驱动电机四39相连接；所述滚筒24内部轴线上安装有吸种管30，吸种管30两端与负压气泵29相连，吸种管30内部沿轴线上嵌有吹种管31，吹种管31两端与正压气泵40相连，正压气泵40和负压气泵29通过螺栓连接固定在底板41上，滚筒24内吸种管30下侧安装有由两密封隔板25隔成的V型密封腔，在播种装置底架27末端滚筒24相邻处安装有毛刷26,所述播种装置外机架34通过接地螺榫28与地面固定连接。滑种板5为可更换式带有特定凹槽形状导板。下种板3末端为与吸吹嘴42相契合等距空隙的结构，该结构提高了吸种效率。可拆装吸吹嘴板23通过密封垫圈44和螺栓连接固定在滚筒上。该吸吹嘴板可根据需播种子的大小、形状、硬度等因素更换与之相对应型号的吸吹嘴，从而实现各种作物的播种需要。 [0014] 工作过程：启动整个播种装置正压气泵40和负压气泵29，多功能气吸滚筒式精密播种装置的吸种管30通过与负压气泵29的相连接，使滚筒24内隔板25外的区域以及吸吹嘴42处呈负压状态，导气管35通过吹种管31接到正压气泵，正压气泵40产生的气流经吹种管 31和导气管35进入由两密封隔板25隔成的V型腔内，使该区域内呈正压状态，再启动驱动电机四39开始工作，通过传动齿轮37和滚筒齿轮36带动滚筒24开始转动。将种子预先装入下种箱上部，再启动多功能气吸滚筒式精密播种装置的驱动电动机一11，大搅拌轴14与大米字型转轮13开始带种转动，当大米字型转轮13转动一圈时将定量的种子送到滑种板5上，在经过三级滑种板5，将种子均匀送到特制料盒7内，当种子达到设定的重量时，称重传感器6控制驱动电机一11停止工作，即停止加种，当重量不足时，则控制器控制驱动电机一11停止运动的同时，控制驱动电机二18开始工作，带动小搅拌轴16和小米字型转轮15转动，并把定量的种子通过滑种板5直接送到特制料盒7，即开始微量加种，直到种子达到设定的重量，驱动电机二18停止加种，同时启动驱动电机三22开始工作，带动特制传送带19顺时针转动将特定量的种子通过一级滑种板5送到下种板3上，在种子到达下种板3的侧下方之前，启动电磁式振动器1，下种板3做设定振幅的上下振动，使得种子处于“沸腾”运动状态，种子到达下种板3末端被吸吹嘴42吸住，当吸吹嘴板转至密封隔板25下方的正压区时，吸吹嘴42吸孔内为正压，吸吹嘴42内的种子，在正压作用下进行排种，之后滚筒24转过与密封隔板25契合的区域，吸吹嘴42便于毛刷26充分摩擦，以清除掉吸吹嘴42处残留的堵塞物，防止吸孔堵塞，滚筒24继续转动，进入下一个播种过程。本播种装置可通过调节称重传感器6的设定重量与电机的转速，达到定量加种的要求；也可通过重新拆装吸吹嘴板43，实现多种作物的播种要求。 |
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