种子调向装置、系统及方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201510952479.3 | 申请日 | 2015-12-17 | 公开(公告)号 | CN105611150A | 公开(公告)日 | 2016-05-25 |
| 申请人 | 北京农业智能装备技术研究中心; | 发明人 | 姜凯; 张骞; 张春凤; 范鹏飞; 邹伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 种子 调向装置、系统及方法，其中，该装置包括： 图像采集 模 块 ，位于种子调向模块的正上方，用于采集种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，分别与图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，与处理模块相连接，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明能够实现整列种子的出芽点方向的一致性或任意 角 度调节，提高种子 播种 的 位置 精度 和嫁接用苗的品质。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种种子调向装置，其特征在于，包括： |
||||||
| 说明书全文 | 种子调向装置、系统及方法技术领域背景技术[0002] 精量播种是工厂化育苗的关键环节，播种效果直接影响秧苗的质量。对于长粒种子的定向播种，要求种子的长轴方向一致。现有技术提供了一种长粒种子调向精量播种装置及其播种方法，图1为现有技术中长粒种子调向精量播种装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：穴盘输送带1、定向送种器4、定位分种机构3和气吸播种结构2，其中，定向送种器4和定位分种机构3连接，并设置在穴盘输送带1的同一侧边，气吸播种结构2设置在穴盘输送带1的上方；定向送种器4在其边缘的切线方向上设置有送种滑道，送种滑道与定位分种结构3连接，该装置具体用于将长粒种子依次通过定向送种器4、定位分种机构3和气吸播种结构2输送并吸取至穴盘穴孔中，实现精量播种。 [0003] 然而，上述的长粒种子调向精量播种装置只能够实现长粒种子长轴方向一致性的调整，却无法对长粒种子出芽点进行识别和调整，因此，有可能由于出芽点方向的不一致导致种子播种的位置产生误差，从而降低了种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。 发明内容[0004] 本发明提供一种种子调向装置、系统及方法，能够实现整列种子的出芽点方向的一致性或任意角度调节，提高了种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。 [0005] 本发明提供一种种子调向装置，包括： [0007] 处理模块，分别与所述图像采集模块相连接，用于触发所述图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据所述图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断所述实际方向与所述种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向所述种子对应的种子调向模块发送调整指令； [0008] 种子调向模块，与所述处理模块相连接，用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令，对放置在所述种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。 [0009] 本发明还提供一种种子调向系统，包括：种子调向装置和定向播种机； [0010] 所述种子调向装置通过固定板固定安装于所述定向播种机的作业平台上。 [0011] 本发明还提供一种种子调向方法，包括： [0012] 触发所述图像采集模块对种子的图像信息进行采集； [0013] 根据所述图像信息，识别种子出芽点的实际方向； [0014] 判断所述实际方向与所述种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向所述种子对应的种子调向模块发送调整指令。 [0015] 本发明提供的种子调向装置、系统及方法，其中，该装置包括：图像采集模块、处理模块和种子调向模块，其中，图像采集模块，用于采集所述种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，与所述图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与所述种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令，对放置在所述种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明通过处理模块通过分析图像采集模块的图像信息，识别出种子的出芽点实际方向，然后判断实际方向是否与理想方向一致，若不一致，则控制种子调向模块实现整列种子出芽点方向的一致性或任意角度调节，从而提高了种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0017] 图1为现有技术中长粒种子调向精量播种装置的结构示意图； [0018] 图2为本发明实施例提供的种子调向装置实施例一的结构示意图； [0019] 图3为本发明实施例提供的种子调向装置实施例二的结构示意图； [0020] 图4为本发明实施例提供的种子调向装置实施例三的主视图； [0021] 图5为本发明实施例提供的种子调向装置中种子调向模块的侧视图； [0022] 图6为本发明实施例提供的种子调向装置中滑块分布的示意图； [0023] 图7A为种子出芽点的实际方向的示意图； [0024] 图7B为种子出芽点调向之后的示意图； [0025] 图8A为种子调向装置的间距调节之前的示意图； [0026] 图8B为种子调向装置的间距调节之后的示意图； [0027] 图9为本发明实施例提供的种子调向方法的流程图。 具体实施方式[0028] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0029] 图2为本发明实施例提供的种子调向装置实施例一的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的种子调向装置，包括：图像采集模块10，处理模块20和种子调向模块30。 [0030] 在本实施例中，图像采集模块10，位于种子调向模块30的正上方，用于采集种子调向模块30上放置的种子的图像信息；处理模块20，与图像采集模块10相连接，用于触发图像采集模块10对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块30发送调整指令；种子调向模块30，与处理模块20相连接，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块30上的种子出芽点的方向进行调整。 [0031] 可选的，种子调向模块30的数量可以为多个，具体数量根据实际情况确定，需要说明的是，本发明并不具体限定种子调向模块的数量。 [0032] 可选地，处理模块可以为个人电脑，也可以为处理器，本发明并不对处理模块的具体类型做具体限定。 [0033] 本发明提供的种子调向装置包括：图像采集模块、处理模块和种子调向模块，其中，图像采集模块，用于采集种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，与图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明通过处理模块通过分析图像采集模块的图像信息，识别出种子的出芽点实际方向，然后判断实际方向是否与理想方向一致，若不一致，则控制种子调向模块实现整列种子出芽点方向的一致性或任意角度方向调节，从而提高了种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。 [0034] 进一步地，在上述实施例的技术方案的基础上，在本发明实施例二中，图3为本发明实施例提供的种子调向装置实施例二的结构示意图，如图3所示，本发明提供的种子调向装置，还包括：间距调节模块40。 [0035] 在本实施例中，间距调节模块40与种子调向模块30相连接，用于调整种子调向模块30之间的水平间距；其中，间距调节模块40设置在种子调向模块30的下方。 [0036] 可选地，间距调节模块可以与处理模块连接，能够通过处理模块识别周围环境信息控制间距调节模块调节种子调向模块之间的距离。间距调节模块还可以不与处理模块连接，直接由人工进行操作，控制种子调向模块之间的距离。 [0037] 在本实施例的种子调向装置上设置的间距调节模块，实现了整列种子的水平距离的调整，以适应不同育苗间距的要求，适用性更高。 [0038] 进一步地，在上述实施例一和实施例二的技术方案的基础上。在实施例三中，图4为本发明实施例提供的种子调向装置实施例三的主视图，图5为本发明实施例提供的种子调向装置中种子调向模块的侧视图；结合如图4和图5，种子调向模块30包括：种子接收单元31、传感单元32和动力单元33。 [0039] 具体的，种子接收单元31上设置有用于放置种子的凹槽311，传感单元32设置在凹槽311的中心，动力单元33设置在种子接收单元31的下方，且与间距调节模块40连接。 [0040] 另外，传感单元32与动力单元33分别与处理模块(图中未示出)连接；处理模块还用于获取传感单元的种子信息，种子信息包括凹槽内是否放置有种子；处理模块还用于根据种子出芽点的方向控制动力单元调整种子接收单元的方向。 [0043] 另外，图6为本发明实施例提供的种子调向装置中滑块分布的示意图，结合图4和图6，间距调节模块40，包括：滑轨41，套接在滑轨41上的滑块42、设置在滑块42上的连接角板43、设置在滑轨41上的固定板44、铰接杆45、滑槽块46和气缸47。 [0044] 具体的，滑块42套接在滑轨41上，可在滑轨41上自由移动。 [0045] 具体的，连接角板43与种子调向模块30连接，连接角板43具体与动力单元33连接。需要说明的是，连接角板43、滑块42分别与种子调向模块30一一对应。 [0046] 可选地，连接角板43为直角形。 [0047] 具体的，铰接杆45采用两两首尾铰接，铰接杆45的上端与连接角板43连接，下端固定于滑槽块46的长形孔内； [0048] 可选地，铰接杆45的上端通过螺纹轴与连接角板43连接，铰接杆45的下端通过轴承和销轴固定与滑槽块46的长形孔内。 [0049] 气缸47，设置在滑槽块46的下端，用于带动滑槽块46上下移动，以实现种子调向模块30的水平间距的调整。 [0050] 具体的，滑槽块46固定于气缸47的活塞板上，活塞上下移动带动铰接杆45开合。 [0051] 另外，间距调节模块40，还包括：用于固定气缸的气缸固定板48；气缸固定板套设在气缸47外侧。 [0052] 具体的，气缸固定板48通过固定板44下方两个圆孔固定在固定板44上。 [0053] 可选地，图像采集模块10包括：摄像机或者照相机。 [0054] 结合种子调向装置的具体工作过程，进一步地说明种子调向装置的结构，首先，处理模块触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集；根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向；判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令。种子调向模块中的动力单元根据调整指令转动，从而带动种子接收单元调向，使得每个种子接收单元中放置的种子都是理想方向，图7A为种子出芽点的实际方向的示意图，图7B为种子出芽点调向之后的示意图。同时，还可以通过调节气缸，使得气缸的活塞上下移动带动铰接杆开合，使得滑块在滑轨滑动，从而调节位于滑块上的种子调向模块之间的间距，图8A为种子调向装置的间距调节之前的示意图，图8B为种子调向装置的间距调节之后的示意图。 [0055] 本发明还提供一种种子调向系统，包括：种子调向装置和定向播种机。 [0056] 具体的，种子调向装置通过固定板固定安装于定向播种机的作业平台上。 [0057] 可选地，固定板通过螺栓固定连接在定向播种机的作业平台上。 [0058] 其中，本实施例中的种子调向装置为图1-图6所示的种子调向装置，其实现原理和实现效果类似，在此不再赘述。 [0059] 图9为本发明实施例提供的种子调向方法的流程图，如图9所示，本发明还提供一种种子调向方法，该方法具体包括以下步骤： [0060] 步骤100、触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集。 [0061] 步骤200、根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向。 [0062] 步骤300、判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令。 [0063] 其中，本实施例中的种子调向方法是应用于图1-图6所示的种子调向装置中，其实现原理和实现效果类似，在此不再赘述。 [0064] 进一步地，在上述实施例的技术方案的基础上，在实施例二中，步骤100之前，该方法还包括 [0065] 获取传感单元采集的种子信息，判断种子调向装置中是否全部放入种子。 [0066] 具体的，若全部放入种子，则触发图像采集模块采集种子的图像信息，若未全部放入种子，则继续获取传感单元采集的种子信息，直到种子调向装置中全部放入种子。 [0067] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈