红树林泥模种植机

申请号 CN201410639675.0 申请日 2014-11-13 公开(公告)号 CN104351010A 公开(公告)日 2015-02-18
申请人 广西大学; 发明人 覃海英; 马桂香; 郑广平; 洪量; 温洁明; 林志; 李莉; 谢炳光; 黎毓鹏; 马俊生; 刘硕; 汤华飞; 唐友情; 陈俊; 刘子良;
摘要 本 发明 公开了一种红树林泥模种植机,其包括:车体; 工作台 ,其固定设置于所述车体的后部;储存桶仓,其设置于所述工作台上;卸模机构,其包括:一设置于所述工作台上的托台;一设置于所述托台上的泥模滑槽,其倾斜地架设于所述储存桶仓的出口的下方;一铰接于所述泥模滑槽内的 挡板 ,其与所述储存桶仓的出口对应;一与所述挡板连接的 弹簧 ;一设置于所述泥模滑槽内的滑 块 ,其能够向下滑动至所述储存桶仓的出口的下方;以及一驱动所述滑块进行滑动的滑动机构;以及拨动杆,其设置于所述工作台上,且该拨动杆与所述泥模滑槽的下端对应,该拨动杆由一拨动机构驱动进行摆动。本发明能够实现对红树林泥模的机械化种植,其工作效率高,劳动强度小。
权利要求

1.一种红树林泥模种植机,其特征在于,包括:
车体;
工作台,其固定设置于所述车体的后部;
储存桶仓,其通过一支架设置于所述工作台上;
排模机构,其包括:一设置于所述工作台上的托台;一设置于所述托台上的泥模滑槽,该泥模滑槽倾斜地架设于所述储存桶仓的出口的下方;一以能够沿所述泥模滑槽的倾斜方向摆动的方式铰接于所述泥模滑槽内的挡板,该挡板与所述储存桶仓的出口对应;一下端固定设置于所述工作台上且上端与所述挡板连接的弹簧,在不受时,该弹簧使所述挡板向上凸出于所述泥模滑槽的底部;一以能够沿所述泥模滑槽的倾斜方向滑动的方式设置于所述泥模滑槽内的滑,该滑块能够向下滑动至所述储存桶仓的出口的下方;以及一驱动所述滑块进行滑动的滑动机构;以及
拨动杆,其设置于所述工作台上,且该拨动杆与所述泥模滑槽的下端对应,该拨动杆由一拨动机构驱动进行摆动,以用于把泥模拨离所述工作台并掉到土地上。
2.根据权利要求1所述的红树林泥模种植机,其特征在于,所述拨动机构包括:一输出轴的上端与所述拨动杆连接的减速器;以及一设置于所述工作台上且与所述减速器连接的电机
3.根据权利要求2所述的红树林泥模种植机,其特征在于,所述滑动机构包括:连杆,其一端与所述滑块的下端铰接;曲柄轮,其架设于所述托台上,所述连杆的另一端与该曲柄轮偏心铰接;以及传动机构,所述曲柄轮通过该传动机构与所述减速器的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的红树林泥模种植机,其特征在于,所述传动机构包括:第一带轮,其与所述曲柄轮同轴设置;以及第二带轮,其架设于所述托台上且与所述减速器对应,该第二带轮的转轴通过一对锥齿轮与所述减速器的输出轴连接,且该第二带轮与所述第一带轮通过皮带连接。

说明书全文

红树林泥模种植机

技术领域

[0001] 本发明涉及红树林种植领域,特别涉及一种红树林泥模种植机。

背景技术

[0002] 红树林能够防消浪、促淤保滩、固岸护堤、净化和空气,其具有重要的生态效益,且红树林的工业、药用等经济价值也很高。目前红树林主要是自然野生,其繁衍速度极慢,种子存活率很低,因此迫切需要人工种植红树林。由于红树林的生长环境是海滩等特殊的地方,如果直接在海滩等地方播下种苗,种苗容易被潮水卷走,因此需要使用白泥制成泥模,然后把红树林的种子或种苗放入泥模内来进行种植,泥模能够有效防止潮水直接把种子或种苗卷走,且由于泥模由白泥制作而成,其呈微性,能为种子生长提供营养,以提高种子的存活率和加快种子的生长。在种植过程中,由于泥模体积大且比较重,通过人工搬运种植的工作效率低,且劳动强度大。
[0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种红树林泥模种植机,从而克服人工进行红树林泥模种植的工作效率低且劳动强度大的缺点。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供了一种红树林泥模种植机,其包括:车体;
[0006] 工作台,其固定设置于所述车体的后部;储存桶仓,其通过一支架设置于所述工作台上;排模机构,其包括:一设置于所述工作台上的托台;一设置于所述托台上的泥模滑槽,该泥模滑槽倾斜地架设于所述储存桶仓的出口的下方;一以能够沿所述泥模滑槽的倾斜方向摆动的方式铰接于所述泥模滑槽内的挡板,该挡板与所述储存桶仓的出口对应;一下端固定设置于所述工作台上且上端与所述挡板连接的弹簧,在不受时,该弹簧使所述挡板向上凸出于所述泥模滑槽的底部;一以能够沿所述泥模滑槽的倾斜方向滑动的方式设置于所述泥模滑槽内的滑,该滑块能够向下滑动至所述储存桶仓的出口的下方;以及一驱动所述滑块进行滑动的滑动机构;以及拨动杆,其设置于所述工作台上,且该拨动杆与所述泥模滑槽的下端对应,该拨动杆由一拨动机构驱动进行摆动,以用于把泥模拨离所述工作台并掉到土地上。
[0007] 优选地,上述技术方案中,所述拨动机构包括:一输出轴的上端与所述拨动杆连接的减速器;以及一设置于所述工作台上且与所述减速器连接的电机
[0008] 优选地,上述技术方案中,所述滑动机构包括:连杆,其一端与所述滑块的下端铰接;曲柄轮,其架设于所述托台上,所述连杆的另一端与该曲柄轮偏心铰接;以及传动机构,所述曲柄轮通过该传动机构与所述减速器的输出轴连接。
[0009] 优选地,上述技术方案中,所述传动机构包括:第一带轮,其与所述曲柄轮同轴设置;以及第二带轮,其架设于所述托台上且与所述减速器对应,该第二带轮的转轴通过一对锥齿轮与所述减速器的输出轴连接,且该第二带轮与所述第一带轮通过皮带连接。
[0010] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0011] 本发明通过车体带动卸模机构实现对红树林泥模进行机械化种植,通过泥模来保护种子,能够提高种子存活率。且本发明能够自动实现间歇性地排模和卸模,以结合车体的行走速度来控制播下的泥模的相邻距离,从而保证种植的均匀性,使红树林生长后具有合适的株距和行距。本发明的驱动机构及传动结构简单,各部件组合工作方便,其对红树林的种植工作效率高,劳动强度小。附图说明
[0012] 图1是根据本发明的红树林泥模种植机的结构示意图。
[0013] 图2是根据本发明的排模机构的结构示意图。
[0014] 图3是根据本发明的排模机构省略泥模滑槽的侧板后的结构示意图。
[0015] 图4是根据本发明的滑动机构的连接示意图。
[0016] 主要附图标记说明:
[0017] 1-车体,11-驾驶座,12-方向盘,13-动力装置,14-行走轮;2-工作台;3-储存桶仓,31-支架;4-排模机构,41-托台,42-泥模滑槽,43-挡板,44-弹簧,45-滑块,46-连杆,47-曲柄轮,471-第一带轮,472-第二带轮,473-锥齿轮,5-拨动杆,51-减速器的输出轴。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0019] 除非另有其它明确表示,否则在整个说明书权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0020] 如图1至图4所示,根据本发明具体实施方式的一种实施例为:一种红树林泥模种植机,其包括:车体1、工作台2、储存桶仓3、排模机构4以及拨杆5,其中:
[0021] 如图1所示,车体1由动力装置13驱动行走轮14,以使车体1整体在土地上行走,优选地,行走轮14为扇叶状,以提高车体1在红树林种植地的行走能力。操作者只需坐到车体1的驾驶室11上,即可通过方向盘12来操作车体1行走。工作台2固定设置于车体1的后部;储存桶仓3通过一支架31架设于工作台2上,其出料口位于下端,泥模存放于储存桶仓中,并由其了料口向下排出。排模机构4设置于工作台2上,且位于储存桶仓3的出料口的下方,储存桶仓3把泥模输送给排模机构4。
[0022] 如图2至图3所示,排模机构4包括托台41、泥模滑槽42、挡板43、滑块45以及滑动机构,托台41固定设置于工作台2上,以用于支撑整个排模机构4;泥模滑槽42的截面呈U形状,该泥模滑槽42设置于托台2上,且其倾斜地架设于储存桶仓3的出口的下方,泥模滑槽42可以向左右两侧或后方倾斜。挡板43以能够沿泥模滑槽42的倾斜方向进行摆动的方式铰接于泥模滑槽42内,该挡板43与储存桶仓3的出口对应,且该挡板43由一弹簧44控制弹起或落下,弹簧44的下端固定设置于工作台2上且其上端穿过泥模滑槽42的底部并与挡板43连接,在不受力时,该弹簧44使挡板43向上凸出于泥模滑槽42的底部,当泥模掉落到泥模滑槽42上时,泥模被挡板43挡住,以防止泥模直接沿泥模滑槽42向下滑落,导致泥模排放不均匀和容易发生堵塞。滑块45以能够沿泥模滑槽42的倾斜方向滑动的方式设置于泥模滑槽42内,滑动机构用于驱动滑块45进行滑动,该滑块45能够向下滑动至储存桶仓3的出口的下方,当泥模被挡板43挡住后,在滑块45由滑动机构驱动上下往复滑动的过程中,滑块45间歇地向下滑动到储存桶仓3的下方,能够间歇地把泥模向下推动,以克服弹簧44的弹性力,使挡板43向下摆动,从而把泥模向下排出,当滑块45向上滑动离开储存桶仓3的下方后,挡板43在弹簧44的作用下重新向上弹起,同时储存桶仓3中的下一个泥模又掉落到泥模滑槽42内,以进行下一次排泥模周期。
[0023] 如图3所示,拨动杆5设置于工作台2上,且该拨动杆5与泥模滑槽42的下端对应,该拨动杆5由一拨动机构驱动进行摆动,当泥模从泥模滑槽42滑落到工作台2上后,该拨动杆5用于把泥模拨离工作台2,使泥模直接掉到土地上,以进行自动种植。优选地,拨动机构包括电机以及减速器,电机固定设置于工作台2上,其与减速器连接,减速器的输出轴51的上端与拨动杆5连接,电机通过减速器驱动拨动杆5进行摆动。
[0024] 如图4所示,进一步地,滑动机构包括连杆46、曲柄轮47以及传动机构,泥模滑槽42的底部对应于滑块45设置有导向槽,滑块45沿导向槽滑动,且其下端穿过导向槽以向下方延伸。曲柄轮47通过转轴架设于托台41上,且其位于泥模滑槽42的下方,连杆46的一端与滑块45的下端铰接,该连杆46的另一端与曲柄轮47偏心铰接。曲柄轮47通过传动机构与减速器的输出轴51连接,以由电机驱动曲柄轮47转动,从而驱使滑块45进行往复滑动。如图4所示,进一步优选地,传动机构包括第一带轮471、第二带轮472以及锥齿轮
473,第一带轮471与曲柄轮47同轴设置,第二带轮472通过转轴架设于托台41上且与减速器对应,该第二带轮472的转轴通过一对锥齿轮473与减速器的输出轴51连接,且该第二带轮472与第一带轮471通过皮带连接。由同一个电机同时驱动滑块45和拨动杆5进行配合工作,从而使滑块45把泥模推离泥模滑槽42并掉落到工作台2上后,由拨动杆5及时把泥模拨落到土地上。通过把滑块45的往复运动、拨动杆5的摆动以及车体1的行走速度结合起来后,能够控制种植的株距和行距,使种植较均匀,保证红树林的生长空间。
[0025] 本发明能够实现机械化种植,以代替人工种植红树林泥模,其工作效率离,劳动强度低,能有效地保证红树林种植后的存活率,对海洋乃整个生态都有其重要意义。
[0026] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
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