园艺工具操作装置 |
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| 申请号 | CN201510900470.8 | 申请日 | 2015-12-09 | 公开(公告)号 | CN105684743A | 公开(公告)日 | 2016-06-22 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司; | 发明人 | E·扎多尔; A·库森; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 园艺 工具操作装置，所述园艺工具操作装置具有至少一个操作单元并且具有至少一个 电子 单元，所述操作单元具有至少一个能由操作者操纵的操作元件和至少一个能由操作者操纵的另一操作元件，所述电子单元至少设置用于至少根据操作元件和另一操作元件的操纵来至少切换驱动单元的 能量 供应，其中，所述操作元件和/或另一操作元件构造成电子操作元件。本发明提出，所述电子单元至少设置用于至少根据构造成所述操作元件和/或另一操作元件的操纵顺序的操纵参数来至少切换驱动单元的能量供应。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种园艺工具操作装置，所述园艺工具操作装置具有至少一个操作单元(12a；12b； |
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| 说明书全文 | 园艺工具操作装置背景技术[0001] 从DE2948097A1已知一种园艺工具操作装置，该园艺工具操作装置包括操作单元，该操作单元具有能由操作者操纵的操作元件和能由操作者操纵的另一操作元件。此外，该已知的园艺工具操作装置包括电子单元，该电子单元设置用于根据操作元件和另一操作元件的操纵来切换驱动单元的能量供应，其中，该操作元件和另一操作元件构造成电子操作元件、特别是构造成传感器。发明内容 [0002] 本发明涉及一种园艺工具操作装置，该园艺工具操作装置具有至少一个操作单元并且具有至少一个电子单元，该操作单元具有至少一个能由操作者操纵的操作元件和至少一个能由操作者操纵的另一操作元件，该电子单元至少设置用于至少根据该操作元件和该另一操作元件的操纵至少来切换、特别是激活或去激活驱动单元的能量供应，其中，该操作元件和/或该另一操作元件构造成电子操作元件。 [0003] 本发明提出，电子单元至少设置用于至少根据构造成操作元件和/或另一操作元件的操纵顺序的操纵参数来至少切换、特别是激活或去激活驱动单元的能量供应。优选地，该操作元件和/或另一操作元件的操纵能借助电子单元来电子地调查和/或检测。优选借助该电子单元实现至少一个软件控制地切换驱动单元的能量供应的功能和/或被本领域技术人员视为有意义的其他园艺工具功能。“电子单元”应特别是理解成一种具有至少一个控制电子元件的单元。“控制电子元件”应特别是理解成一种具有处理器单元并且具有存储单元以及具有存储在该存储单元中的操作程序的单元。 [0004] “操作单元”在此应特别是理解成这样一种单元，该单元具有至少一个构件、特别是该操作元件和/或该另一操作元件，所述构件能直接地由操作者操纵，并且该单元设置用于，通过操纵和/或通过输入参数来影响和/或改变与该操作单元耦合的单元的进程和/或状态。“操作元件”应特别是理解成这样的元件，该元件设置用于，在操作过程中接收操作者的输入值并且特别是由操作者直接地接触，其中，检测对该操作元件的触摸和/或检测施加到操作元件上的操纵力，并传送用以控制一单元。“设置”应特别是理解成特定地设计、特定地编程和/或特定地配置。一元件和/或一单元设置用于确定的功能，应特别是理解成该元件和/或该单元在至少一种应用和/或操作状态中满足和/或实现上述确定的功能。 [0005] 优选地，该操作元件和/或另一操作元件包括能由于操作元件的操纵切换的切换接触件。该操作元件和/或另一操作元件的切换接触件优选地设置用于根据触摸、特别是与导致操作元件和/或另一操作元件的机械运动的触摸不相关的触摸来产生操作元件和/或另一操作元件的构造成电参数的切换信号。该切换信号优选地能传送到电子单元上并且能由该电子单元分析评估以及再加工。该操作元件和/或另一操作元件优选地构造成电阻的、电容的或者电感的操作元件。该操作单元可以包括多个操作元件，所述操作元件构造成电子操作元件，并且这些操作元件的相应运动能由电子单元电子地调查、特别是能电子地检测以及电子地再处理。但也可考虑，将操作元件中的至少一个构造成机械的操作元件，所述操作元件的相应运动能由电子单元(例如借助至少一个传感器元件或诸如此类)电子地调查、特别是能电子地检测以及电子地再处理。 [0006] “操纵顺序”在此应特别是理解成操作元件和/或另一操作元件的在时间上定义的和/或关于排列次序定义的操纵，例如操作元件和/或另一操作元件在预定时间段内的多次操纵，操作元件和/或另一操作元件的操纵的定义的排列次序，操作元件和/或另一操作元件的操作(特别是在预定时间段内)的操纵顺序，操作元件和/或另一操作元件(特别是在预定时间段内)预先给定的操作持续期间等等。如果操作者例如在预定时间段内连续地操纵该操作元件和/或另一操作元件至少两次，并且接着在多次操纵操作元件期间操纵该另一操作元件或者触摸该另一操作元件，激活驱动单元的能量供应。该预定时间段特别地小于20秒，优选地小于10秒并且特别优选地小于5秒。同样可考虑该操作元件和/或另一操作元件的至少用于切换驱动单元的能量供应或者至少用于激活/去激活园艺工具功能的被本领域技术人员视为有意义的其他操纵。 [0007] 特别优选地，该园艺工具操作装置包括至少一个输出单元，该输出单元设置用于至少根据操作元件和/或另一操作元件的操纵来输出信息。该输出单元在此可以构造成触觉的、声学的和/或光学的输出单元。该输出单元可有利地向操作者输出信息，例如必须进行的操作或者必须进行的用于激活和/或去激活至少一个园艺工具功能的步骤。 [0008] 借助根据本发明的构型可以有利地提供一种园艺工具操作装置，该园艺工具操作装置特别地可以实现特别高的可靠性，以免无意地起动驱动单元。这可有利地实现高的操作者安全性。此外，可以有利地提供一种园艺工具操作装置，该园艺工具操作装置可实现直观的操作。此外，可以有利地使用这样的操作元件，该操作元件关于运行电流设计为小的，这是因为操作元件的断路电流可以是微小的并且特别是无须与流过驱动单元的电流相对应。 [0009] 此外提出，电子单元设置用于，至少根据在操作元件和/或另一操作元件上所获得的操作者运动，切换(特别是激活或者去激活)至少一个园艺工具功能，特别是与激活或者去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能。与激活或者去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能可以例如是锁止切换功能、失知切换功能(Totmannschaltfunktion)、驱动单元的转速功能、加工功能(切割高度、切割宽度、切割速度、自动的切割线更换、自动的切割线调节、行驶速度)等等或者被本领域技术人员视为有意义的其他园艺工具功能。在该操作元件和/或另一操作元件实现的并且特别是借助电子单元检测的操作者运动例如可构造成由至少两根手指在操作元件和/或另一操作元件上进行的擦拭运动、轻击运动、相对运动，借助至少一根手指在操作元件和/或另一操作元件上画符号或者本领域技术人员视为有意义的其他操作者运动。该电子单元优选地具有至少一个分析评估单元，该分析评估单元设置用于，分析评估在操作元件和/或另一操作元件上的操作者运动。借助根据本发明的构型可以有利地实现舒适的操作。 [0010] 有利地，该电子单元至少设置用于，至少根据在操作元件和/或另一操作元件上实施的手势符号，切换(特别是激活或去激活)至少一个园艺工具功能，特别是与激活或去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能。该表达“实施的手势符号”在此应特别是定义这样手势的表现，该手势能利用至少一根手指、多根手指或者一只手在操作元件和/或另一操作元件上产生和/或表现，和/或该手势能通过将至少一根手指、多根手指或者一只手放置在操作元件和/或另一操作元件产生和/或表现。例如可考虑，操作者由于将两根手指放置在操作元件和/或另一操作元件上而在该操作元件和/或另一操作元件上表现数字“2”的手势符号，并且因此电子单元例如将驱动单元切换到第二档位，将切割高度调整到等级二等等。同样可考虑被本领域技术人员视为有意义的其他用于切换至少一个园艺工具功能的手势符号实施。借助根据本发明的构型可以有利地实现简单的操作，该操作特别有利地能由操作者直观地执行。 [0011] 此外提出，该电子单元具有至少一个分析评估单元，该分析评估单元至少设置用于分析评估操作元件和/或另一操作元件的至少一个面参数。优选地，该分析评估单元设置用于，分析评估操作元件和/或另一操作元件的构造成接触面大小的面参数。优选地，该分析评估单元设置用于，参照操作元件和/或另一操作元件的整个面分析评估该操作元件和/或另一操作元件的由操作者的至少一根手指、多根手指或者一只手覆盖的接触面的大小。但也可考虑，该分析评估单元附加地或替代地设置用于，分析评估操作元件和/或另一操作元件的构造成面压力的面参数或者被本领域技术人员视为有意义的其他面参数。例如可考虑，电子单元根据在操纵摩托车油门把手(Motorradgasgriff)时的运动来分析评估手在操作元件和/或另一操作元件上的转动，并由此实现驱动单元的转速增大/下降。此外可考虑，能分析评估操作元件和/或另一操作元件的压力、特别是挤压力，特别是在该操作元件和/或另一操作元件沿着园艺工具操作装置的能由操作者抓持的抓持元件的整个周向延伸部的大部分布置的情况下，并由此能切换制动功能，该制动功能主动地制动该驱动单元或者驱动轮。 [0012] 借助根据本发明的构型可以有利地分析评估由操作者放置在该操作元件和/或另一操作元件上的手指根数、保持力的大小或者被本领域技术人员视为有意义的其他的面参数。特别有利地可以得出可靠地保持的推断。因此，可以有利地实现高的操作者可靠性。此外，由于分析评估该操作元件和/或另一操作元件的面参数可以有利地控制园艺工具功能，例如根据操作元件和/或另一操作元件由操作者抓持或者触摸的面的大小来改变驱动单元的转速，或者该分析评估有利地能在切换驱动单元的能量供应的情况下由电子单元考虑，其中，特别是只要操作元件和/或另一操作元件由操作者抓持或者触摸的面的大小处于存储在电子单元中的极限值以下，则特别是能禁止激活驱动单元的能量供应。 [0013] 此外提出，该园艺工具操作装置包括至少一个传感器单元，该传感器单元用于检测至少一个操作者参数，该至少一个操作者参数能借助电子单元分析评估和/或能够至少在切换驱动单元的能量供应时由该电子单元考虑。该操作者参数可以例如是借助传感器单元检测的操作者的至少一只手或者手的一部分在操作元件和/或另一操作元件上的贴靠、操作者的手距操作元件和/或另一操作元件的距离、操作者的脉搏、操作者的体温、操作者的眼睛取向或者被本领域技术人员视为有意义的其他操作者参数。借助根据本发明的构型可以有利地考虑例如操作者的身体状态，以激活或者去激活驱动单元的能量供应的切换。此外，在传感器单元构型为光栅单元、接近传感器单元或者接触传感器单元的情况下，有利地可以检测包括该园艺工具操作装置的可马达式驱动的园艺工具或者该操作元件和/或另一操作元件的正确抓持，所述抓持能由电子单元加工用于对至少一个园艺工具功能进行控制和/或调节。 [0014] 特别有利地，该传感器单元至少构造成手势检测单元。优选地，该传感器单元包括至少一个或多个照相机，所述照相机设置用于，检测操作者的手势，特别是在相对于操作元件和/或另一操作元件隔开一间距时操作者所采取的手势。优选地，该传感器单元布置在操作元件和另一操作元件之间的区域中，所述区域能借助该传感器单元的至少一个照相机来观察。借助根据本发明的构型可以有利地实现简单的操作，该简单的操作特别有利地能由操作者直观地执行。 [0015] 此外提出，该园艺工具操作装置包括至少一个通信单元，所述至少一个通信单元设置用于与外部单元通信。优选地，能在通信单元和外部单元之间传送的电子数据能由电子单元分析评估并且特别地能在切换至少一个园艺工具功能时被考虑。该通信单元优选地构造成无电缆的通信单元。在此，该通信单元可以构造成无线局域网(WLAN)通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、无线射频识别(RFID)通信单元、近场通信(NFC)通信单元、红外线通信单元、无线移动通讯网通信单元、紫蜂协议(Zigbee)通信单元或者诸如此类。特别优选地，该通信单元设置用于双向数据传输。在替代的构型中，该通信单元构造成电缆连接的通信单元，例如构造成局域网(LAN)通信单元、USB通信单元、电源线通信单元、控制器局域网总线(CAN-Bus)通信单元、以太网(Ethernet)通信单元、双绞线通信单元(CAT5或者CAT6)等等。但也可考虑，替代用于无电缆的或者用于电缆连接的通信，该通信单元设置用于无电缆的和电缆连接的通信。 [0016] 该外部单元可以构造成便携式数据处理单元，例如智能手机、笔记本电脑、平板电脑等等，总部计算机、路由器、集成有电子元件的手套、集成有电子元件的证件或者被本领域技术人员视为有意义的其他外部单元。在作为智能手机、个人电脑、膝上型电脑、笔记本电脑或者平板电脑的构型中，优选地设置用于与通信单元进行通信的应用程序(App)。但也可考虑，将该外部单元构造成外部的可运输的操作单元、固定安装在操作者的工作场所处的操作单元、安装地点的固定安装在一空间中的同步单元(所述同步单元(例如由于总部规定/安全条例)能由总站控制)、身体参数监测单元或者被本领域技术人员视为有意义的其他中央或非中央操作单元、输入站和/或中央或非中央终端。优选地，由于在通信单元和外部单元之间的通信，能校验使用园艺工具的资格，其中，例如能校验培训状况、教育状况或被本领域技术人员视为有意义的其它参数，以便例如实现自由地切换驱动单元的能量供应。借助根据本发明的构型，可以有利地确保包括根据本发明的园艺工具操作装置的园艺工具能由操作者可靠地使用和/或操作。因此，可以实现高的工作可靠性，该工作可靠性能够有利地被中央监控和/或记录。 [0017] 此外提出，该电子单元具有至少一个锁止切换功能以及至少一个失知切换功能，所述锁止切换功能和失知切换功能至少能根据操作元件和/或另一操作元件的操纵来选择，特别是至少部分地能自动地选择。“锁止切换功能”在此应特别是理解成这样的功能，其中，在操纵该操作元件和/或另一操作元件之后至少基本上与该操作元件和/或另一操作元件的操纵保持无关地至少维持驱动单元的能量供应。该锁止切换功能优选地设置用于电子地控制和/或调节对驱动单元的能量供应的维持。该锁止切换功能及其工作原理至少基本上被本领域技术人员视为已知的。概念“失知切换功能”在此应特别是定义这样的功能，其中，由于不操纵至少操作元件和/或另一操作元件能特别是至少禁止驱动单元的能量供应。优选地，该失知切换功能设置用于，一旦该操作元件和/或另一操作元件在实现操纵之后不被操纵或者操作者在实现操纵之后，特别是在经过定义的时间间隔之后取消对该操作元件和/或另一操作元件触摸，就中断驱动单元的能量供应。该失知切换功能及其工作原理至少基本上被本领域技术人员视为已知的。该电子单元优选地至少设置用于，至少根据操纵参数、至少根据传感器参数和/或至少根据与外部单元的通信来自动地选择该锁止切换功能或者失知切换功能。借助根据本发明的构型可以有利地提出一种园艺工具操作装置，该园艺工具操作装置可实现在锁止切换功能和失知切换功能之间的可变切换。因此，可以有利地实现能适用于不同的操作者和/或使用区域的工具机操作装置。此外，可以有利地提出一种园艺工具操作装置，该园艺工具操作装置能用在不同的园艺工具中。此外有利地，配置有根据本发明的园艺工具操作装置的单个园艺工具能够被不同的操作者使用，所述不同的操作者在操作园艺工具时具有不同的经验。因此有利地，在不熟练的操作者情况中可以禁止接通锁止切换功能，而仅仅释放在失知切换功能中工具机的操作。 [0018] 此外提出，该操作元件和/或另一操作元件构造成触敏的。特别优选地，该操作元件和/或另一操作元件构造成电阻的、电容的或者电感的操作元件。借助根据本发明的构型，可以有利地使用操作元件或多个操作元件，所述操作元件关于运行电流设计为小的，这是因为操作元件的断路电流可以是微小的并且特别是无须与流过驱动单元的电流相对应。这可以有利地实现高的操作者安全性。 [0019] 此外提出一种具有至少一个根据本发明的园艺工具操作装置的能马达式驱动的园艺工具。该园艺工具可以构造成割草机、修草机、修篱刀、剪草机、链锯、修枝锯或者被本领域技术人员视为有意义的其他能马达式驱动的园艺工具。借助根据本发明的构型可以特别有利地提出一种能舒适地并且特别是直观地操作的园艺工具。 [0020] 此外提出一种用于操作、特别是起动根据本发明的能马达式驱动的园艺工具的方法。借助根据本发明的构型可以有利地实现舒适地操作园艺工具。 [0021] 此外提出，在至少一个方法步骤中，该电子单元对于操作元件的操纵的至少一个反应根据另一操作元件的触敏参数来实施。因此，能有利地实现高的可靠性以免无意地起动驱动单元。此外，起动能首先由于园艺工具的可靠的手动操纵来实现。 [0022] 此外提出，在至少一个方法步骤中，能借助电子单元根据构造成电子操作元件并且触敏的附加的操作元件的操纵来切换园艺工具功能，特别是与激活或去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能。这可以有利地实现舒适地激活或去激活园艺工具功能。 [0023] 此外提出，在至少一个方法步骤中，检测在操作元件和/或另一操作元件上的至少一个操作者运动，所述操作者运动至少用于切换、特别是激活或去激活至少一个园艺工具功能，特别是与激活或去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能。这可有利地实现园艺工具的直观操作性。 [0024] 根据本发明的园艺工具操作装置、根据本发明的园艺工具和/或根据本发明的方法在此不应局限于上文描述的应用和实施形式。特别地，根据本发明的园艺工具操作装置、根据本发明的园艺工具和/或用于满足在此描述的工作原理的根据本发明的方法能够具有与在此描述的数量不同数量的各个元件、构件和单元以及方法步骤。此外，在本发明中给出的数值范围中，在所述限值内的数值也应被认为是被公开了的并且能被任意使用。附图说明 [0025] 从下面的附图说明中得出其他的优点。在附图中示出本发明的四个实施例。附图、说明书和权利要求包括大量组合特征。本领域技术人员也符合目的地单独关注这些特征并且将这些特征组合成有意义的其他组合。 [0026] 附图中： [0027] 图1是根据本发明的能马达式驱动的园艺工具、特别是割草机的示意图，该园艺工具具有至少一个根据本发明的园艺工具操作装置； [0028] 图2是根据本发明的园艺工具操作装置的详细示意图； [0029] 图3是替代的根据本发明的园艺工具操作装置的详细示意图； [0030] 图4是替代的根据本发明的能马达式驱动的园艺工具、特别是修篱刀或链锯的示意图，该园艺工具具有至少一个根据本发明的园艺工具操作装置；以及 [0031] 图5是另一替代的根据本发明的能马达式驱动的园艺工具、特别是修篱刀或链锯的示意图，该园艺工具具有至少一个根据本发明的园艺工具操作装置。 具体实施方式[0032] 图1示出能马达式驱动的园艺工具30a，该园艺工具构造成割草机。该园艺工具30a构造成能电驱动的割草机，该割草机能由操作者在该操作者之前运动。该园艺工具30a构造成所谓的推式割草机。该园艺工具30a包括至少一个园艺工具操作装置10a，用于起动该园艺工具30a和/或用于调整、控制和/或调节园艺工具30a的不同园艺工具功能。 [0033] 此外，该园艺工具30a包括至少一个马达壳体单元34a用于接收并且支承园艺工具30a的至少一个驱动单元20a、特别是电动机单元。此外，该园艺工具30a包括至少一个本领域技术人员已知的割草单元36a用于处理工作面、特别是绿地。该割草单元36a设置用于割除在工作面上生长的草。该割草单元36a能由驱动单元20a驱动。该割草单元36a可以构造成能直接地由驱动单元20a驱动或者该园艺工具30a包括至少一个传动单元(在此未详细地示出)，该传动单元与驱动单元20a和割草单元36a协同作用、特别是在驱动技术上与该驱动单元20a和割草单元36a连接。该传动单元可以布置在园艺工具30a的单独的传动壳体单元(在此未详细地示出)中或者布置在马达壳体单元34a中。 [0034] 园艺工具30a此外包括至少一个切料去除单元，该切料去除单元包括切割空间，割草单元36a的本领域技术人员已知的割草工具(在此未详细地示出)可驱动地布置在该切割空间中用于切割草。因此，该割草单元36a布置在切料去除单元38a的切割空间中。该切割空间直接紧邻地布置在切料去除单元38a的草抛出开口上。该草抛出开口通到园艺工具30a的可拆除的草收集装置40a中用于收集和/或集中所切除的绿色切段、特别是草。 [0035] 该园艺工具30a另外包括至少一个蓄能器连接单元42a用于与至少一个蓄能单元44a可拆地连接。该蓄能单元44a构造成蓄电池单元。该蓄能器连接单元42a布置在马达壳体单元34a上。该蓄能器连接单元42a具有至少两个构造成连接导轨的接口元件(在此未详细地示出)，所述接口元件具有本领域技术人员已知的构型。此外，该储能器连接单元42a包括至少两个接触元件(在此未详细地示出)用于与储能单元44a的对应接触元件(在此未详细地示出)电连接。该储能器连接单元42a此外包括至少一个固定元件(在此未详细地示出)，所述至少一个固定元件设置用于，至少在布置在储能器连接单元42a上的状态下借助形状锁合的和/或力锁合的连接固定该储能单元44a。 [0036] 为了使园艺工具30a在工作面上、特别是是绿地上运动，该园艺工具30a具有至少一个行走机构单元46a。该行走机构单元46a包括至少两个驱动轮48a(在图1中仅仅示出两个驱动轮48a中的一个)，所述驱动轮能借助驱动单元20a以本领域技术人员已知的方式和方法驱动。但也可考虑，该园艺工具30a除了驱动单元20a(该割草单元36a能借助该驱动单元驱动)以外包括附加的驱动单元，驱动轮48a能借助该附加的驱动单元驱动。在园艺工具30a的一个优选构型中，该园艺工具30a包括一个附加的驱动单元(在此未详细地示出)，该驱动轮48a能借助该附加的驱动单元驱动。此外可考虑，该园艺工具30a包括驱动传动单元(在此未详细地示出)，能借助该驱动传动单元来调整驱动轮48a的驱动转速和/或驱动转矩。此外，能以本领域技术人员已知的方式和方法来接通和/或关断驱动轮48a的驱动作用。 此外，该行走机构单元46a包括至少一个从动旋转轮50a、特别是至少两个从动旋转轮50a、 52a。但也可考虑，该旋转轮50a、特别是旋转轮50a、52a构造成同样能借助驱动单元20a驱动。 [0037] 图2示出园艺工具操作装置10a的详细视图。该园艺工具操作装置10a包括至少一个操作单元12a，所述操作单元具有至少一个能由操作者操纵的操作元件14a和至少一个能由操作者操纵的另一操作元件16a。此外，该园艺工具操作装置10a包括至少一个电子单元18a，所述电子单元至少设置用于至少根据操作元件14a和另一操作元件16a的操纵至少来切换驱动单元20a的能量供应，其中，该操作元件14a和/或另一操作元件16a构造成电子操作元件。 [0038] 该园艺工具操作装置10a包括手柄单元54a，操作单元12a布置在该手柄单元上。该手柄单元54a具有至少一个把手形的手柄元件56a。该手柄元件56a具有U形的构型。但也可考虑，该手柄元件56a具有本领域技术人员视为有意义的其他构型，例如环状的、杆状的、T形的等等。该操作元件14a布置在手柄元件56a的高边(Hochkantschenkel)58a上。该操作元件14a构造成机械的操作元件，该机械的操作元件被可运动地支承。能由于操作元件14a的运动而操纵电子单元18a的切换元件(在此未详细地示出)、特别是微型开关。该切换元件布置在高边58a的内部空间中。但也可考虑，该操作元件14a替代地构造成电子操作元件，该电子操作元件构造成触敏的。为了实现左撇子或右撇子的操作，将操作单元12a的附加的另一操作元件62a布置在手柄元件56a的另一高边60a上。该高边58a和该另一高边60a布置成相互镜面对称，特别是布置在手柄元件56a的横边72a上。该附加的另一操作元件62a具有至少基本上与操作元件14a类似的构型。 [0039] 该另一操作元件16a构造成电子操作元件16a。该另一操作元件16a构造成触敏的。该另一操作元件16a构造成电阻的、电容的或者电感的操作元件。优选地，该另一操作元件 16a构造成触敏的显示器。同样可考虑，将另一操作元件16a构型成电阻的、电容的或者电感的操作面，该操作面具有多个操作区域、特别是至少两个相互隔开的操作区域。此外，在另一操作元件16a构型成电阻的、电容的或者电感的操作面的情况中，可考虑在操作面上布置或者示出操作符号，例如箭头符号、停止符号等等。该另一操作元件16a布置在手柄单元54a的中心位置上。一平面(高边58a和另一高边60a相对于所述平面对称地构造)延伸通过手柄单元54a的中间位置。但也可考虑，将该另一操作元件16a布置在手柄单元54a的另一位置上，例如布置在高边58a、60a的至少一个中的背离马达壳体单元34a的上侧上。 [0040] 该电子单元18a至少设置用于，至少根据构造成操作元件14a和/或另一操作元件16a的操纵顺序的操纵参数来至少切换，特别是激活或去激活驱动单元20a的能量供应。操作元件14a和/或另一操作元件16a的操纵由电子单元18a检测。可考虑，例如为了消除电子单元18a的锁定功能，该操作元件14a和/或另一操作元件16a能在预定的时间段(由电子单元18a预先确定)内、特别是短于5秒的预定时间段内能由操作者操纵，其中，在有效地消除锁定功能之后能借助园艺工具操作装置10a的输出单元64a发出信号，并且操作者将操作元件14a和/或另一操作元件16a释放。在有效地消除锁定功能之后，例如可考虑，操作元件14a和/或另一操作元件16a为了在预定时间段(由电子单元18a预先确定)内，特别是短于5秒的预定时间段内，切换驱动单元20a的能量供应，该操作元件14a和/或另一操作元件16a能再次由操作者操纵。如果在由电子单元18a预定的时间段内，在消除锁定功能之后并不再次操纵操作元件14a和/或另一操作元件，该锁定功能能再次自动地借助电子单元18a激活，特别是用以避免驱动单元20a无意的起动。同样可以考虑，本领域技术人员视为有意义的其他用于切换园艺工具功能的操作元件14a和/或另一操作元件16a的操纵顺序，例如在预定时间段内脉动地操纵操作元件14a和/或另一操作元件16a、在预定时间段内交替地操纵操作元件14a和/或另一操作元件16a、以预定的次序操纵操作元件14a和/或另一操作元件16a以及操作元件14a和/或另一操作元件16a的前述操纵的组合等等。在激活驱动单元20a的能量供应功能之后由于消除对于操作元件14a和/或另一操作元件16a的操纵可以去激活驱动单元 20a的能量供应。 [0041] 此外，电子单元18a设置用于，至少根据在操作元件14a和/或另一操作元件16a上检测的操作者运动，切换(特别是激活或者去激活)至少一个园艺工具功能，特别是与激活或者去激活驱动单元20a的能量供应不同的园艺工具功能，特别是在操作元件14a和/或另一操作元件16a构型成电子操作元件的情况中，所述电子操作元件构造成触敏的。该电子单元18a例如设置用于，至少根据在操作元件14a和/或另一操作元件16a上检测的操作运动，切换(特别是激活或者去激活)驱动单元20a的转速功能，加工功能(切割高度、切割宽度、切割速度、自动的切割线更换、自动的切割线调节、行驶速度)等等。可考虑，园艺工具功能能借助电子单元18a根据在操作元件14a和/或另一操作元件16a上的擦拭运动、轻击运动、画符号等等来切换。例如可考虑，由于轻击能在另一操作元件16a上示出或者示出为符号的指向上方的箭头符号，能够实现驱动单元20a的转速提高或者行驶速度的提高或者诸如此类。特别地，例如由于轻击能在另一操作元件16a上示出或者示出为符号的指向下方的箭头符号，能够实现驱动单元20a的转速减小或者行驶速度的减小或者诸如此类。 [0042] 此外，该电子单元18a至少设置用于，至少根据在操作元件14a和/或另一操作元件16a实施的手势符号来切换至少一个园艺工具功能，特别是与激活或去激活驱动单元20a的能量供应不同的园艺工具功能。该电子单元18a例如设置用于，至少根据在操作元件14a和/或另一操作元件16a实施的手势符号，切换(特别是激活或者去激活)驱动单元20a的转速功能，加工功能(切割高度、切割宽度、切割速度、自动的切割线更换、自动的切割线调节、行驶速度)等等。 [0043] 该电子单元18a另外具有至少一个分析评估单元22a，该分析评估单元至少设置用于分析评估操作元件14a和/或另一操作元件16a的至少一个面参数。优选地，该分析评估单元22a设置用于，参照操作元件14a和/或另一操作元件16a的整个面分析评估该操作元件14a和/或另一操作元件16a的由操作者的至少一根手指、多根手指或者一只手覆盖的接触面的大小。但也可考虑，该分析评估单元22a附加地或替代地设置用于，分析评估被本领域技术人员视为有意义的其他面参数。此外，该电子单元18a具有至少一个锁止切换功能以及至少一个失知切换功能，所述锁止切换功能和失知切换功能至少能根据操作元件14a和/或另一操作元件16a的操纵来选择。 [0044] 此外，该园艺工具操作装置10a包括至少一个传感器单元24a，该传感器单元用于检测至少一个操作参数，所述至少一个操作参数能借助电子单元18a分析评估和/或能够至少在切换驱动单元20a的能量供应时由该电子单元18a考虑。该传感器单元24a优选地至少构造成手势检测单元。该传感器单元24a具有至少一个图像检测单元66a，特别是照相机。图像检测单元66a设置用于，监视在手柄元件56a的高边58a和另一高边60a之间的区域。该图像检测单元66a设置用于，检测操作者的手势，特别是在操作者相对于操作元件14a和/或另一操作元件16a间隔开时所实施的手势。所获得的手势能由电子单元18a分析评估用以切换园艺工具功能，和/或在切换驱动单元20a的能量供应时能被考虑。如果例如借助图像检测单元66a检测到操作者的放平的手(所述放平的手被解释成停止手势)，例如能借助电子单元18a接通停止功能，所述停止功能设置用于主动地制动驱动单元20a和/或行走机构单元46a。同样可考虑能借助图像检测单元66a检测的被本领域技术人员视为有意义的其他手势。 [0045] 该园艺工具操作装置10a另外包括至少一个通信单元26a，所述通信单元设置用于与外部单元28a(图1)通信。优选地，由于在通信单元26a和外部单元28a之间的通信，能校验使用园艺工具30a的资格，其中例如能校验培训状况、教育状况或被本领域技术人员视为有意义的其它参数，以便例如实现自由地切换驱动单元20a的能量供应。也可考虑，由于在通信单元26a和外部单元28a之间的通信，可以替代地或附加地进行电子数据的传递，所述电子数据的传递能够例如用于控制和/或调节园艺工具30a，用于输入用于园艺工具30a的服务宗旨的功能参数，用于调整存储在电子单元18a中的极限值等等。 [0046] 下文将对用于操作、特别是用于起动园艺工具30a的方法进行解释。为了起动该园艺工具30a、特别是为了对驱动单元20a通电，该操作元件14a和/或另一操作元件16a能在预定的时间段(由电子单元18a预先确定)内、特别是短于5秒的预定时间段内能由操作者操纵，以便例如消除电子单元18a的锁定功能，其中，在有效地消除锁定功能之后能借助园艺工具操作装置10a的输出单元64a发出信号，并且操作者将操作元件14a和/或另一操作元件16a释放。在有效地消除锁定功能之后，例如可考虑，操作元件14a和/或另一操作元件16a为了在预定时间段(由电子单元18a预先确定)内、特别是短于5秒的预定时间段内切换驱动单元20a的能量供应，该操作元件14a和/或另一操作元件16a能再次由操作者操纵。如果在由电子单元18a预定的时间段内，在消除锁定功能之后并不再次操纵操作元件14a和/或另一操作元件，该锁定功能能再次借助电子单元18a激活，特别是用以避免驱动单元20a无意地起动。同样考虑，本领域技术人员视为有意义的其他用于切换园艺工具功能的操作元件14a和/或另一操作元件16a的操纵顺序，例如在预定时间段内脉动地操纵操作元件14a和/或另一操作元件16a、在预定时间段内交替地操纵操作元件14a和/或另一操作元件16a、以预定的次序操纵操作元件14a和/或另一操作元件16a以及操作元件14a和/或另一操作元件16a的前述操纵的组合等等。 [0047] 在园艺工具30a的输出状态中自动地选择失知切换功能。在至少一个方法步骤中，根 据 至 少 一 个 借 助 传 感 器 单 元 2 4 a 检 测 的 接 近 和 / 或 接 触 参 数可以实现至少部分地自动选择该失知切换功能。在操作者的手、特别是操作者的手的一部分从该操作元件14a和/或另一操作元件16a上拿开的情况中，驱动单元20a的能量供应可以在该失知切换功能中被电子单元18a去激活。如果借助在通信单元26a和外部单元28a之间的通信，进行用于激活锁止切换功能的资格认可，特别是由于传送操作者特定的参数，可以选择该锁止切换功能。可考虑，在至少一个方法步骤中，根据借助电子单元18a的通信单元26a接收的操作者特定的参数来实现对锁止切换功能或是失知切换功能的全自动选择。替代地或附加地，操作者可以是在锁止切换功能和失知切换功能之间进行选择，特别是在借助通信单元26a和外部单元28a之间的通信认可之后。 [0048] 在至少一个方法步骤中，电子单元18a对操作元件14a的操纵的至少一个反应优选地根据另一操作元件16a的触敏参数来实现。在至少一个方法步骤中，借助电子单元18a，能根据附加的操作元件32a的操纵来切换至少一个园艺工具功能、特别是与激活或去激活驱动单元20a的能量供应不同的园艺工具功能，所述附加的操作元件构造成电子操作元件并且是对运动敏感的。此外，在至少一个方法步骤中，检测在操作元件14a和/或另一操作元件16a上的至少一个操作者运动，所述至少一个操作者运动至少用于切换至少一个园艺工具功能，特别是与激活或去激活驱动单元20a的能量供应不同的园艺工具功能。关于用于操作能马达式驱动的园艺工具30a的方法的其他方法步骤可以参照园艺工具30a和/或园艺工具操作装置10a的之前描述，原因是这些描述类似于待教示的方法，并且因此关于该园艺工具 30a和/或该园艺工具操作装置10a的所有特征关于用于操作能马达式驱动的园艺工具30a的方法也被认为是已公开的。 [0049] 在图3至5中示出本发明的另一实施例。下面的描述和图示基本上局限于实施例之间的不同，其中，关于相同标示的构件、特别是关于具有相同附图标记的构件原则上也可参照其他实施例，特别是图1和图2的图示和/或描述。为了对实施例进行区分，将字母a置于图1和2中的实施例的附图标记之后。在图3至5的实施例中用字母b至d来替换字母a。 [0050] 图3示出用于能马达式驱动的园艺工具(在此未详细地示出)、特别是用于根据图1和2说明的割草机的替代的园艺工具操作装置10b。该园艺工具操作装置10b具有至少基本上类似于在图1和2中示出的园艺工具操作装置10a的构型。该园艺工具操作装置10b包括至少一个操作单元12b和至少一个电子单元18b，所述操作单元具有至少一个能由操作者操纵的操作元件14b和至少一个能由操作者操纵的另一操作元件16b，所述电子单元至少设置用于，至少根据操作元件14b和另一操作元件16b的操纵来至少切换驱动单元(在此未详细地示出)的能量供应，其中，该操作元件14b和/或另一操作元件16b构造成电子操作元件。该操作元件14b和/或另一操作元件16b具有至少基本上类似于在图1和2中示出的操作元件14a和/或另一操作元件16a的构型和/或布置。 [0051] 该操作单元12b此外包括至少一个附加的操作元件68b，所述附加的操作元件构造成电子操作元件。该附加的操作元件68b构造成触敏的。该附加的操作元件68b构造成电阻的、电容的或者电感的操作元件。该附加的操作元件68b布置在园艺工具操作装置10b的手柄单元54b的手柄元件56b的横边72b上。优选地，该附加的操作元件68b构造成电阻的、电容的或者电感的操作面，该操作面具有多个操作区域、特别是至少两个相互隔开的操作区域。同样可考虑，将该附加的操作元件68b构型成触敏的显示器。此外，在附加的操作元件68b构型成电阻的、电容的或者电感的操作面的情况中，可考虑在操作面上布置或者示出操作符号，例如箭头符号、停止符号等等。该附加的操作元件68b优选地(沿着周向看)大部分、特别是完全地绕手柄元件56b的横边72b延伸。可考虑，该附加的操作元件68b的各个操作区域(沿着周向来看)布置成绕手柄元件56b的横边72b均匀地分布。该周向在一平面中延伸，该平面至少基本上垂直于该手柄元件56b的横边72b的纵轴线延伸。 [0052] 为了实现左撇子或右撇子的操作，该操作单元12b包括第二附加的操作元件70b。该第二附加的操作元件70b，沿着横边72b的纵轴线来看，相对于附加的操作元件68b纵向错开地布置在横边72b上。该第二附加的操作元件70b具有至少基本上类似于附加的操作元件 68b的构型。但是也可考虑，该附加的操作元件68b和/或第二附加的操作元件70b具有被本领域技术人员视为有意义的其他构型和/或布置。 [0053] 电子单元18b设置用于，至少根据在附加的操作元件68b和/或第二附加的操作元件70b上所获得的操作者运动来切换(特别是激活或者去激活)至少一个园艺工具功能、特别是与激活或者去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能。该电子单元18b例如设置用于，至少根据在附加的操作元件68b和/或第二附加的操作元件70b上所获得的操作者运动来切换(特别是激活或者去激活)驱动单元的转速功能，加工功能(切割高度、切割宽度、切割速度、自动的切割线更换、自动的切割线调节、行驶速度)等等。可考虑，园艺工具功能能借助电子单元18b根据在附加的操作元件68b和/或第二附加的操作元件70b上的擦拭运动、轻击运动、画符号等等来切换。例如可考虑，电子单元18b根据在操纵摩托车油门把手时的运动来分析评估手在附加的操作元件68b和/或在第二附加的操作元件70b上的转动，并由此实现驱动单元的转速增大/下降。 [0054] 该电子单元18b另外具有至少一个分析评估单元22b，该分析评估单元至少设置用于分析评估操作元件14b和/或另一操作元件16b的至少一个面参数。可考虑，能分析评估操作元件14b和/或另一操作元件16b的压力、特别是挤压力，特别是在该另一操作元件16b沿着手柄元件56b的能由操作者抓持的横边72b的整个周向延伸的大部分布置的情况下，并由此能切换制动功能，该制动功能主动地制动该驱动单元或者驱动轮。同样可考虑电子单元18b的根据操作元件14b、另一操作元件16b、附加的操作元件68b和/或第二附加的操作元件 70b的操纵的被本领域技术人员视为有意义的其他控制功能和/或调节功能。关于在图3中示出的园艺工具操作装置10b的其他特征和功能可参照对在图1和2中示出的园艺工具操作装置10a的描述。 [0055] 图4示出替代的能马达式驱动的园艺工具30c，特别是修篱刀或者链锯(在图4中示意地示出修篱刀切割杆和具有导轨的锯链以说明园艺工具30c的不同的构型可能性)，该园艺工具具有至少一个园艺工具操作装置10c。该园艺工具30c包括至少一个马达壳体单元34c用于接收并且支承园艺工具30c的至少一个驱动单元20c。该驱动单元20c构造成电动机单元。但也可考虑，该驱动单元20c具有被本领域技术人员视为有意义的其他构型，例如构造成内燃机单元、混合动力发动机单元等等的构型。该园艺工具30c可以构造成蓄电池驱动的或者电缆连接驱动的园艺工具。此外，该园艺工具30c包括至少一个切割单元74c。该切割单元74c在作为修篱刀的构型中构造成修篱刀切割杆，或者在园艺工具30c作为链锯的构型中构造成锯链单元。该切割单元74c能借助驱动单元20c被以本领域技术人员已知的方式和方法驱动。 [0056] 该园艺工具操作装置10c具有至少基本上类似于在图1和2中示出的园艺工具操作装置10a的构型。该园艺工具操作装置10c包括至少一个操作单元12c和至少一个电子单元18c，所述操作单元具有至少一个能由操作者操纵的操作元件14c和至少一个能由操作者操纵的另一操作元件16c，所述电子单元至少设置用于至少根据操作元件14c和另一操作元件 16c的操纵至少切换驱动单元20c的能量供应，其中，该操作元件14c和/或另一操作元件16c构造成电子操作元件。 [0057] 该操作元件14c构造成电阻的、电容的或者电感的操作元件。该操作元件14c构造成触敏的。该操作元件14c布置在园艺工具操作装置10c的手柄单元54c的主手柄76c上。该主手柄76c在马达壳体单元34c的背离切割单元74c的一侧布置在该马达壳体单元34c上。优选地，该操作元件14c构造成电阻的、电容的或者电感的操作面，该操作面具有多个操作区域，特别是至少两个相互隔开的操作区域。同样可考虑，将该操作元件14c构型成触敏的显示器。此外，在操作元件14c构型成电阻的、电容的或者电感的操作面的情况中，可考虑在操作面上布置或者示出操作符号，例如箭头符号、停止符号等等。该操作元件14c优选地(沿着该主手柄76c的周向来看)大部分、特别是完全地绕主手柄76c延伸。可考虑，该操作元件14c的各个操作区域(沿着主手柄76c的周向来看)布置成绕主手柄76c均匀地分布。该主手柄76c的周向在一平面中延伸，该平面至少基本上垂直于该主手柄76c的纵轴线延伸。 [0058] 该另一操作元件16c构造成电阻的、电容的或者电感的操作元件。该另一操作元件16c构造成触敏的。该另一操作元件16c布置在手柄单元54c的附加手柄78c上。该附加手柄 78c在马达壳体单元34c的面向切割单元74c的一侧布置在该马达壳体单元34c上。优选地，该另一操作元件16c构造成电阻的、电容的或者电感的操作面，该操作面具有多个操作区域、特别是至少两个相互隔开的操作区域。同样可考虑，将该另一操作元件16c构型成触敏的显示器。此外，在另一操作元件16c构型成电阻的、电容的或者电感的操作面的情况中，可考虑在操作面上布置或者示出操作符号，例如箭头符号、停止符号等等。该另一操作元件 16c优选地(沿着该附加手柄78c的周向来看)大部分、特别是完全地绕附加手柄78c延伸。可考虑，沿着附加手柄78c的周向来看，该另一操作元件16c的各个操作区域布置成绕附加手柄78c均匀地分布。该附加手柄78c的周向在一平面中延伸，该平面至少基本上垂直于该附加手柄78c的纵轴线延伸。 [0059] 电子单元18c设置用于，至少根据在操作元件14c和另一操作元件16c上所获得的操作者运动来切换至少一个园艺工具功能，特别是与激活或者去激活驱动单元20c的能量供应不同的园艺工具功能。该电子单元18c例如设置用于，至少根据操作者的手绕主手柄76c的纵轴线和/或绕附加手柄78c的纵轴线的转动运动、擦拭运动、操作者的手绕主手柄 76c的纵轴线和/或绕附加手柄78c的纵轴线的纵向运动或者在操作元件14c和/或在另一操作元件16c上的被本领域技术人员视为有意义的其他运动来切换至少一个园艺工具功能，特别是与激活或者去激活驱动单元20c的能量供应不同的园艺工具功能。关于在图4中示出的园艺工具操作装置10c的其他特征和功能可参照对在图1和2中示出的园艺工具操作装置 10a的描述和对在图3中示出的园艺工具操作装置10b的描述，特别是关于电子单元18c的功能和用于操作园艺工具30c的方法。 [0060] 图5示出另一替代的能马达式驱动的园艺工具30d，特别是修篱刀或者链锯，该园艺工具具有至少一个园艺工具操作装置10d。在图5中示出的园艺工具30d具有至少基本上类似于在图4中示出的园艺工具30c的构型，从而关于在图5中示出的园艺工具30d的构型可参照对在图4中示出的园艺工具30c的描述。在图5中示出的园艺工具操作装置10d具有至少基本上类似于在图4中示出的园艺工具操作装置10c的构型。不同于在图4中示出的园艺工具操作装置10c，在图5中示出的园艺工具操作装置10d具有至少一个操作单元12d，所述操作单元具有至少一个能由操作者操纵的操作元件14d和至少一个能由操作者操纵的另一操作元件16d。该操作元件14d构造成机械的操作元件。该操作元件14d可运动地支承在园艺工具操作装置10d的手柄单元54d的主手柄76d上。由于该操作元件14d的运动，能操纵园艺工具操作装置10d的切换元件(在此未详细地示出)、特别是微型开关。该切换元件以线路技术的方式与园艺工具操作装置10d的电子单元18d连接。能借助电子单元18d分析评估、监视和/或再加工该切换元件的操纵。特别地，关于可能的以及能借助电子单元18d切换的功能可参照之前已描述的实施例。关于在图5中示出的园艺工具操作装置10d的其他特征和功能可参照对在图1和2中示出的园艺工具操作装置10a的描述。 |
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