Tractor towing type direct seeder

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、不耕起圃場等において種籾などの種子を播種するに適するトラクター牽引型直播機に関する。

【０００２】

【従来の技術】不耕起圃場に種籾等の種子を播種する装置に関する発明としては、本出願人の考案に係る実公昭５０−３７２８７号公報の直播装置（以下、従来装置という）が知られている。

【０００３】上記従来装置を図７により説明すると、機体１が前輪２及び後輪（駆動輪）３に走行自在に支持され、機体１の後部に歩行用のハンドル４が設けられ、後輪３はエンジン５により駆動される。 機体１には地表に播種溝を刻設する爪車６が機体１の進行に逆らい後輪３
と反対方向に回転するよう設けられ、爪車６の上部には爪車６の跳ね上げた土壌を後方に案内する案内カバー７
が設けられ、さらに機体１には種子タンク８ａと、その下方に種子繰出装置８ｂ、及び爪車６の後側下方に開口する種子落下筒８ｃが設置される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来装置は上記のように構成されたエンジン駆動の歩行型直播機であり、小規模の不耕起圃場の直播機としては作業性に富み能率的であった。 しかし、最近は農場の大型化が進み、従来に比べはるかに高能率で省力的な農作業が求められるようになってきた。 この発明は上記要求に応え、特に大規模の不耕起圃場において種籾等の種子を極めて能率よく、省力的に播種することのできるトラクター牽引型直播機を得ることを目的とし、より具体的には、不規則な起伏や凹凸の多い不耕起圃場でも終始均一な深さに溝切りし且つ播種することのできるトラクター牽引型直播機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に関わるトラクター牽引型直播機は、地表を走行し溝切り用爪車により地表に播種溝を刻設しながら播種する直播機本体と、トラクターに連結されトラクターの駆動力を直播機本体に伝達する駆動力伝達部と、駆動力伝達部に対し直播機本体を連結する連結機構とを備え、連結機構は直播機本体の上下運動と縦揺れ、横揺れ及び水平揺れを許容する構造であることを特徴とする。

【０００６】 より具体的にいえば、連結機構は駆動力
伝達部に対しそれぞれ上下揺動と横揺れ及び水平揺動可
能に連結した複数のリフトアームを有し、直播機本体は
各リフトアームの後部に縦方向回動可能に連結され、こ
れにより直播機本体それぞれの独立した上下運動と縦揺
れ、横揺れ及び水平揺れが可能となる。

【０００７】 さらに、本発明に関わるトラクター牽引
型直播機では、直播機本体の前後位置に直播機本体を自
立走行自在となす車輪が設置され、前後の車輪の中間位
置に溝切り用爪車が設置されている。 そして、上記直播
機本体としては、その進行方向とは逆方向に回転する溝
切り用爪車を備え、該溝切り用爪車の上方に土壌案内カ
バーを配置し、該溝切り用爪車の後方に種子導管を配置
してなるものが例示できる。 その場合、後輪が溝切り用
爪車により刻設された播種溝上を通る位置に設置されて
いることが望ましい。

【０００８】 本発明に関わるトラクター牽引型直播機
の連結機構の具体例としては、駆動力伝達部に対し水平
回動可能に連結したシリンダーと、該シリンダーを貫通
するとともに該シリンダーに対し内部で回動可能に連結
されたロッド、該ロッドに水平に取り付けられた連結ピ
ン、該連結ピンの両端に回動可能に連結した一対のアー
ムからなるリフトアームを備えるものが挙げられる。

【０００９】

【作用】圃場表面に播種溝を刻設しながら種子を播種する直播機においては、播種深さを均一化するため圃場表面に対し終始均一深さに溝切りすることが求められている。 本発明に関わるトラクター牽引型直播機においては、直播機本体を駆動力伝達部に連結する連結機構が直播機本体の上下運動と縦揺れ（前後への傾斜）及び横揺れ（左右への傾斜）を許容する構造となっているため、
圃場表面を牽引される直播機本体は圃場表面の起伏によく倣い、上下しつつあるいは傾斜しつつ走行する。 従って、直播機本体に設置された溝切り用爪車は起伏のある圃場表面に対し常時ほぼ垂直に切込みつつ進み、且つ溝切り用爪車の切り込み深さ（播種溝深さ）を可及的均一に保つことができる。 なお、直播機本体の上下運動と
は、直播機本体が全体として上下に運動すること（後述
の実施例では連結ピン６２を回転中心とした上下運動）
を意味し、縦揺れとは、直播機本体がリフトアームとの
連結点（後述の実施例では連結ピン６８）を中心として
前後に回動して傾斜することを意味する。

【００１０】 そして、このような直播機本体を複数牽引し、それぞれが互いに独立して上下運動と縦揺れ及び横揺れするように設定しているので 、各直播機本体が圃場の起伏によく倣った運動をし、不規則な起伏の多い不耕起圃場でも、各直播機本体の溝切り用爪車の切り込み深さを可及的均一に保つことができる。 さらに、上記連結機構が直播機本体の水平揺れを許容する構造をとって
いるため 、進路修正のためトラクターのハンドルを左右いずれかに切ったときでも、直播機本体が反対方向に大きく振られることなくトラクターの跡を追って走行することになり、圃場内での進路修正が容易となる。

【００１１】また、直播機本体の前後に直播機本体を自立走行自在（前後の車輪に支持されて圃場に自立し、且つ走行自在の意）となす車輪を設置したことにより、起伏の多い圃場表面における縦揺れ及び横揺れしながらの牽引走行がスムースに行えると同時に、以下の実施例で述べるように、溝切り用爪車の切込み深さを可及的均一に保つ作用を有するものである。 また、後輪が溝切り用爪車により刻設された播種溝上を通る位置に設置されているときは、後輪が播種溝に落下した覆土を鎮圧する鎮圧輪の作用をも果たす。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して、本発明に関わるトラクター牽引型直播機についてより具体的に説明する。 なお、この実施例は、駆動力伝達部に対し２台の直播機本体を牽引させた４条直播機に関するものである。

【００１３】１０は直播機本体を表し、機台１１と、機台１１の前端に回転自在に設置された前輪１２、機台１
１に軸支されたチェーンケース１３とその後端に回転自在に設置された左右の後輪１４、機台１１の下部に左右一対設置され走行方向とは逆方向に回転する溝切り用爪車１５と案内カバー１６、溝切り用爪車１５の前方に肥料を供給する施肥装置１７、溝切り用爪車１５の後方に種子を供給する種子供給装置１８、同じく薬剤を供給する施薬装置１９を主たる構成とし、前後輪１２及び１４
に支持されて圃場に自立し且つ走行自在である。 なお、
後輪１４は溝切り用爪車１５の丁度後方に位置し、該溝切り用爪車１５により刻設された播種溝上を通るように設置される。

【００１４】機台１１とチェーンケース１３の間には、
後輪１４の高さを調整することにより溝切り用爪車１５
の切り込み深さを調整する調整ハンドル２１が設置され、チェーンケース１３内には、後輪１４の回転に連動してプーリー２２を回転させるチェーン機構（図示せず）が収容される。 施肥装置１７は肥料タンク２３、肥料繰出装置２４、及び肥料散布管２５等からなり、種子供給装置１８は種子タンク２６、種子繰出装置２７、及び種子落下筒２８等からなり、施薬装置１９は薬剤タンク２９、薬剤繰出装置３０、及び種子落下筒２８に開口する薬剤散布管３１等からなる。 そして、各繰出装置２
４、２７、３０は、プーリー２２にベルト連結されたプーリー３２〜３４が回転することにより、肥料等を予め定められた割合で定量繰り出す作用を有する。

【００１５】４０は駆動力伝達部を表し、トラクターＴ
の出力軸Ｔ1に連動して駆動される駆動軸（図示せず）
を内装する伝動ケース４１、伝動ケース４１の両端に設置され伝動装置（図示せず）を内装するギヤボックス４
２、ギヤボックス４２から後方に延び溝切り用爪車１５
に対し直播機本体１０の走行方向とは逆方向の回転駆動力を与える伝導軸４３等を主たる構成とする。 なお、伝動ケース４１には前方に向け連結具４４が固設され、トラクターの連結部材Ｔ2の先端に連結される。

【００１６】５０は連結機構を表し、次に説明するように、駆動力伝達部４０と直播機本体１０を連結するものである。 ここで、２つの直播機本体１０は、共通の駆動力伝達部４０に対し連結機構５０によりそれぞれ独立に連結される。 まず、ギヤボックス４２の底部に下向きに円筒体５１が固設され、該円筒体５１に対しシリンダー５２の上面に上向きに固設された回転筒５３が遊貫し、
円筒体５１の前後の側面に形成された丸いピン穴５４と回転筒５３の前後の側面に形成された横長のピン穴５５
が重合し、制止ピン５６が両ピン穴５４、５５を前後に貫通する。 ここで、制止ピン５６は横長のピン穴５５に沿って摺動自在であり、シリンダー５２は円筒体５１に対し、横長のピン穴５５の長さの範囲内で水平回動可能に連結されたことになる。 なお、この連結により、直播機本体１０の水平揺れが許容される。

【００１７】シリンダー５２にはロッド５７が遊貫し、
シリンダー５２の上下の側面に形成された丸いピン穴５
８とロッド５７の上下の側面に形成された横長のピン穴５９が重合し、制止ピン６０が両ピン穴５８、５９を上下に貫通する。 ここで、制止ピン６０は横長のピン穴５
９に沿って摺動自在であり、ロッド５７はシリンダー５
２に対し、横長のピン穴５９の長さの範囲内で内部で回動可能に連結されたことになる。 なお、この連結により直播機本体１０の横揺れが許容される。

【００１８】また、ロッド５７の前後端にはリフトアームのピン穴に遊貫する連結ピン６２及び制止ピン６３が水平に固設されている。 リフトアーム６５には、連結ピン６２が貫通するピン穴６６と、先端に制止ピン６３が上下摺動自在に遊貫する縦長のピン穴６７が形成される。 リフトアーム６５は、連結ピン６２及び制止ピン６
３の両端に一対連結され、ピン穴６７の長さの範囲内で連結ピン６２を軸として縦方向に回動自在である。 なお、この連結により、直播機本体１０の上下運動が許容される。

【００１９】以上の連結構造により、リフトアーム６５
は伝導ケース４１に対し上下揺動と横揺れ及び水平揺れ可能に連結されたことになる。 そして、リフトアーム６
５の後端には、連結ピン６８を介し縦方向回動自在に直播機本体１０の機台１１が連結され、機台１１にはリフトアーム６５に対する回動を規制するための制止ピン６
９が、連結ピン６８を挟み前後下方位置に突出して設けられている。 なお、この連結により、直播本体１０の縦揺れが許容される。

【００２０】さて、以上の構成を備えたトラクター牽引型直播機の作用につき補足的に説明すると、まず、トラクターＴの連結部材Ｔ2と直播機の連結具４４を連結し、トラクターＴの出力軸Ｔ1を直播機の駆動力伝達部４０に連結する（図１の状態）。 この状態でトラクターＴを前進させると、２つの直播機本体１０は駆動力伝達部４０及び連結機構５０を介して牽引され、互いに独立して圃場表面の起伏に倣い上下しつつあるいは前後左右に傾斜しつつ前進する。 ここで、直播機本体１０は上下運動及び縦揺れが許容されているため、圃場表面の前後方向の起伏に容易に倣って上下運動及び前後に傾斜しつつ走行し、また横揺れが許容されているため、圃場表面の左右方向の起伏に容易に倣って左右に傾斜して走行し得るものである。

【００２１】トラクターＴの出力軸Ｔ1の駆動力は、伝動ケース４１内の駆動軸、ギヤボックス４２内の伝動装置、及び伝動軸４３を介して溝切り用爪車１５に伝達され、該溝切り用爪車１５を走行方向とは逆方向に回転させる。 これにより、前記従来例と同様、圃場表面には播種溝が刻設され、はね上げられた砕土は案内カバー１６
に沿って後方に落下し播種溝を被覆する。

【００２２】ところで、図５に簡略化して示すように、
溝切り用爪車１５の溝切り深さ、すなわち播種溝の深さＨ0は、圃場表面が平坦であるとすれば、前輪１２及び後輪１４のなす接地面Ｇから下方に溝切り用爪車１５が突出する距離にほぼ等しいはずである。 しかし、圃場表面に前後方向の起伏（破線で示す）があるときは、播種溝の深さＨ1は溝切り用爪車１５の上記突出距離に等しくならない。 これは、直播機本体１０の圃場表面に対する倣い運動が、直播機本体１０の前後の支点（実施例では前後輪１２、１４）における起伏の平均値として表れるものであり、溝切り用爪車１５の地点の起伏と直接対応するものではないためであるが、本実施例では前後の支点（すなわち前後輪１２、１４）を溝切り用爪車１５
に近接して設置することができるので、直播機本体１０
の倣い運動と溝切り用爪車１５の地点の起伏が近似的にほぼ対応しており、実施面での不都合はほとんどない。

【００２３】このように直播機本体１０を前後輪１２、
１４で自立走行自在に支持するようになした本実施例の利点は、例えば前輪１２を廃し直播機本体１０の前部をチェーンあるいは自在継手により伝動ケース４１に連結した場合と比較すると分かりやすい。 すなわち、後者の場合は直播機本体１０の前後の支点は伝動ケース４１と後輪１４となるが、伝動ケース４１はトラクターＴの特に駆動輪の動きに追随するため、直播機本体１０の倣い運動と溝切り用爪車１５の地点の起伏との対応関係が、
少なくとも本実施例の場合より悪くなる可能性が大きい。 また、トラクターＴの駆動輪がその重量により圃場にめり込むとすれば、上記対応関係はさらに悪くなる可能性がある。

【００２４】次に、直播機本体１０の左右への傾斜の様子を図６に簡略化して例示すると、このように圃場表面の傾斜に倣って直播機本体１０が左右にも傾斜することにより、溝切り用爪車１５が常時圃場表面に対し垂直に切り込むことになり、これは圃場表面に対する播種溝の深さを均一にするうえで効果的である。

【００２５】トラクターＴのハンドルを切り直播機の進路を修正するときは、直播機本体１０の水平揺れが許容されているため、直播機本体１０が反対方向に大きく振られるということがなく、トラクターＴの跡を追って走行するので進路修正を容易に行うことができる。

【００２６】また、本実施例では、後輪１４の回転にともないチェーンケース１３内のチェーン機構が駆動され、プーリー２２及びプーリー２２にベルト連結された各プーリー３２〜３４が回転し、肥料、種子、及び薬剤が定量繰り出される。 肥料は、肥料散布管２５から各溝切り用爪車１５の前方に散布され、砕土とともにはね上げられて後方に落下し播種溝上面に散布される。 種子及び薬剤は種子落下筒２８内において混合され溝切り直後の播種溝に投下され、その上を溝切り用爪車１５によりはねとばされた砕土により被覆され、その上を後輪１４
が通り覆土を鎮圧する。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、不規則な起伏や凹凸の多い不耕起圃場でも終始均一な深さに溝切りし且つ播種することのできるトラクター牽引型直播機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクターに連結した直播機の側面図である。

【図２】直播機の駆動力伝達部及び連結機構の側面図である。

【図３】直播機の連結機構の要部平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。

【図４】トラクターに連結した直播機の簡略化した平面図である。

【図５】溝切り用爪車による溝切り深さを説明するための簡略図である。

【図６】直播機本体の横揺れを説明するための簡略図である。

【図７】従来装置の側面図である。

【符号の説明】

１０ 直播機本体 １１ 直播機本体の機台 １２ 前輪 １４ 後輪 １５ 溝切り用爪車 １６ 案内カバー １７ 施肥装置 １８ 種子供給装置 １９ 施薬装置 ４０ 駆動力伝達部 ４１ 伝導ケース ４２ ギヤボックス ４３ 伝導軸 ４４ 連結具 ５０ 連結機構 ５１ 円筒体 ５２ シリンダー ５３ 回転筒 ５７ ロッド ６２ 連結ピン ６３ 制止ピン ６５ リフトアーム ６８ 連結ピン Ｔ トラクター Ｔ1 トラクターの出力軸 Ｔ2 トラクターの連結部材