[0001] 本实用新型涉及一种通过使拍打器旋转而将货台的堆肥向场圃撒布的堆肥撒布机，更详细而言，涉及一种即使在拍打器中夹有异物的情况下，也容易将该异物去除的堆肥撒布机。

[0002] 通常，在比较大的农场等撒布堆肥的情况下，使用使拍打器旋转而撒布肥料的堆肥撒布机。该堆肥撒布机如图9所示，使用搬运部92将收容于货箱91的堆肥向后方搬运，使设于后方的多个拍打器93旋转而将堆肥向大范围撒布。

[0003] 然而，在这样的堆肥中，有时会混入石头等异物，该异物夹于拍打器而有时会使旋转停止。在这样的情况下，以往，使货箱的搬运部向前方侧返回而在拍打器与堆肥之间设置空间，来将异物去除，或者通过空出在拍打器的下方设置的底板来将异物去除。

[0004] 然而，在使搬运部反转而在堆肥与拍打器之间空出间隙的方法中，作业者必须登上货箱而从上方将异物去除，另一方面，在将货箱的底板打开而去除异物的方法中，必须进入底板的下方。因此，在异物存在于堆肥的里侧的情况下，必须以困难的姿势将该异物去除，异物的去除花费时间。

[0005] 相对于此，在下述的专利文献1中，提出了通过使具备拍打器的框架升降而能够将货箱的后部打开的堆肥撒布机。该堆肥撒布机如图10所示，利用左右的臂96使具备拍打器94的框架95升降，并且在抬起该框架95时，使在货箱的侧方设置的驱动用齿轮(未图示)与在框架95的侧方设置的拍打器驱动用的齿轮分离，从而将货箱的后方打开。若使用这样的机构，则能够通过抬起框架95而将货箱的后方打开来去除异物。

[0006] 【在先技术文献】

[0007] 【专利文献】

[0008] 【专利文献1】日本特开2002-142515号公报

[0009] 【实用新型要解决的课题】

[0010] 然而，在这样使具备拍打器的框架升降而将货箱的后方打开的结构中，存在如下的问题。

[0011] 即，在上述专利文献1记载的结构中，在将框架95打开时，使驱动用齿轮与拍打器驱动用齿轮分离来抬起框架95，但是在使这样抬起的框架95再次复原时，各驱动用齿轮的齿可能发生干涉而破损。

[0012] 另外，在该堆肥撒布机中抬起框架95的情况下，以臂96的支点97为中心而抬起框架95，但是若臂96长，则框架95大致沿垂直方向抬起，在拍打器94夹有异物的情况下，该异物或堆肥也一起被抬起，作用有较大的负荷。

[0013] 此外，在抬起框架95时，需要将左右的臂96以相同角度抬起，但是在夹有异物而抬起时，左右的负荷平衡破裂的情况下，臂96可能扭转而变形。实用新型内容

[0014] 因此，本实用新型着眼于上述课题而作出，其目的在于提供一种不使具备拍打器的框架的驱动用齿轮分离，通过简单的结构抬起框架而将货箱的后方打开的堆肥撒布机。

[0015] 【用于解决课题的方案】

[0016] 即，本实用新型为了解决上述课题，提供一种堆肥撒布机，具有：搬运部，对收容于货箱的堆肥进行搬运；撒布部，使轴支承在框架上的拍打器旋转，将所述搬运了的堆肥向场圃撒布；及驱动部，使该撒布部的多个拍打器一并旋转的水平方向的驱动轴，其中，将所述驱动轴设置在框架的上方，以该驱动轴为中心使所述框架转动而将货箱的后端侧打开。

[0017] 若这样构成，则以框架的上方的驱动轴为中心而打开框架，因此不使驱动用齿轮分离而能够打开货箱的后方。而且，能够以从货箱的后方分离的方式打开框架，因此夹于拍打器的异物也一起被抬起的情况消失。

[0018] 另外，在这样发明中，所述堆肥撒布机具备：后退机构，通过由所述搬运部搬运的堆肥的按压力而使所述框架向后方后退；及控制部，通过由该后退机构进行的框架的后退而使搬运部停止，在使该框架后退的状态下，以所述驱动轴为中心使框架转动。

[0019] 若这样构成，则通过使框架后退而能够使搬运停止，因此在打开框架时，在使堆肥的搬运停止的状态下，能够安全地去除异物。

[0020] 而且，所述堆肥撒布机具备对所述框架的后退位置进行限制的限制部，将该限制部的限制解除而使所述框架向后方转动。

[0021] 若这样构成，则在使框架后退而能够控制堆肥的搬运的结构中，通过进行框架的后退的限制和解除，能够切换搬运控制与框架的打开。

[0022] 【实用新型效果】

[0023] 根据本实用新型，堆肥撒布机具有：搬运部，对收容于货箱的堆肥进行搬运；撒布部，使轴支承在框架上的拍打器旋转，将所述搬运了的堆肥向场圃撒布；及驱动部，使该撒布部的多个拍打器一并旋转的水平方向的驱动轴，其中，将所述驱动轴设置在框架的上方，以该驱动轴为中心使所述框架转动而将货箱的后端侧打开，因此，不使驱动用齿轮分离而能够打开货箱的后方。而且，能够以从货箱的后方分离的方式打开框架，因此夹于拍打器中的异物也一起被抬起的情况消失。附图说明

[0024] 图1是表示本实用新型的一实施方式的堆肥撒布机的左侧视图。

[0025] 图2是该方式的堆肥撒布机的右侧视图。

[0026] 图3是表示该方式的撒布部的图。

[0027] 图4是表示使图2的框架后退的状态的图。

[0028] 图5是表示该方式的框架附近的左侧面的放大图。

[0029] 图6是表示使图5的框架后退的状态的图。

[0030] 图7是表示将该方式的框架打开的状态的图。

[0031] 图8是表示该方式的控制部的图。

[0032] 图9是表示以往例的堆肥撒布机的图。

[0033] 图10是表示以往例的堆肥撒布机的图。

[0034] 【标号说明】

[0035] 1···堆肥撒布机

[0036] 2···货箱

[0037] 3···搬运部

[0038] 4···撒布部

[0039] 5···框架

[0040] 6···驱动部

[0041] 7···控制部

[0042] 40···拍打器

[0043] 41···旋转轴

[0044] 42···撒布叶片

[0045] 60···传递杆

[0046] 61···驱动轴

[0047] 62···锥齿轮

[0048] 63···第一链轮

[0049] 64···第二链轮

[0050] 65···链条

[0051] 71···金属线

[0052] 80a···后退机构

[0053] 80b···打开机构

[0054] 81···后退限制构件

[0055] 81a···转动支点

[0056] 82···弹簧

[0057] 83···销

[0058] 84···后退打开切换构件

[0059] 84a···转动支点

[0060] 84b···限动件

[0061] 85···凹部

[0062] 86···弹簧

[0063] 87···液压缸

[0064] 87a···下端部

[0065] 88···后退检测销

[0066] 88a···限动件

[0067] 89···弹簧

[0068] 以下，参照附图，说明本实用新型的一实施方式。

[0069] 该实施方式的堆肥撒布机1如图1或图2所示，具备用于收容堆肥的货箱2、将该货箱2的堆肥向后方搬运的搬运部3、对于该向后方搬运的堆肥通过使多个拍打器40旋转而撒布堆肥的撒布部4，其特征在于，如图3所示，设置对这多个拍打器40的旋转轴41进行轴支承的框架5、在该框架5的上方设置并驱动多个拍打器40的旋转轴41的驱动轴61，如图7所示，以该驱动轴61为中心将框架5的下端侧打开而将塞满于拍打器的异物去除。以下，详细说明本实施方式的堆肥撒布机1。

[0070] 首先，货箱2构成为能够收容堆肥的箱形状，以由左右侧壁22、前方壁面23、底板21包围的方式构成，从上表面装入堆肥。

[0071] 搬运部3将收容在该货箱2内的堆肥朝向后方搬运，在本实施方式中，将与底板21相接的底板接触板31和从该底板接触板31的前方缘呈直角地立起的立起按压板32设置成L字状，利用按压杆33将立起按压板32向后方按压而将堆肥向后方搬运。该按压杆33通过来自对该堆肥撒布机1进行牵引的牵引车的液压而能够进退，将设于前方的液压软管与牵引车连接而进退。需要说明的是，在此通过L字状的底板接触板31和立起按压板32等构成作为搬运部3，但也可以利用输送设备等将堆肥向后方搬运。

[0072] 撒布部4是将堆肥朝向后方的场圃撒布的结构，如图3所示，由具有多根旋转轴41的纵型拍打器(以下，称为“拍打器40”)构成。该拍打器40在以上下方向为轴的旋转轴41的外周设置撒布叶片42而构成，使用驱动部6使旋转轴41旋转而撒布堆肥。构成该拍打器40的旋转轴41的下端侧以能够旋转的方式轴支承在构成矩形形状的框体的框架5的下端框架51上，而且，使侧壁框架52从该下端框架51的两侧立起，整体沿前后方向开口。
另一方面，拍打器40的旋转轴41的上端侧经由锥齿轮62以能够旋转的方式安装在横跨左右的侧壁框架52的驱动轴61上。在使该驱动轴61旋转的情况下，如图2所示，将来自牵引车的PTO的旋转驱动经由设置在货箱2的侧面上的传递杆60传递，使用该驱动力，使设置在货箱2的右侧方的第一链轮63旋转。在该第一链轮63上挂设有链条65，使设置在框架5的上方侧的第二链轮64旋转。并且，通过使该第二链轮64旋转，如图3所示，使安装于该第二链轮64的水平的驱动轴61旋转，经由设于该驱动轴61的锥齿轮62使具有撒布叶片42的旋转轴41旋转。

[0073] 在这样的结构的基础上，在将堆肥向后方搬运时，需要使堆肥的搬运速度与基于拍打器40的撒布速度的对应。因此，在此，设置后退机构80a而使框架5后退，并能够控制堆肥的搬运速度。

[0074] 该后退机构80a构成为以驱动轴61为中心而使框架5向后方转动。在使该框架5后退的情况下，如图4等所示，使货箱2的侧壁22向后部上方延伸，利用驱动轴61将该侧壁22和侧壁框架52轴支承为能够旋转，由此以该驱动轴61为中心而使框架5的下端侧向后方转动。

[0075] 关于该后退机构80a的详情，以图5及图6进行说明。图5及图6示出框架5和货箱2的左侧壁22的附近，标号81是安装于框架5侧的后退限制构件。该后退限制构件81以下端侧的转动支点81a为中心而转动，由安装于上端侧的弹簧82始终向后方侧(附图的右侧方向)拉拽。而且，在该后退限制构件81的中央附近突出设置销83，并将其卡定于在后退打开切换构件84设置的凹部85。该后退打开切换构件84以轴支承在货箱2的左侧壁22上的转动支点84a为中心能够转动，由弹簧86以始终向左方向旋转的方式施力，在通常状态下使后退限制构件81的销83卡定于后退打开切换构件84的凹部85。另一方面，图中，标号88是对应于框架5的后退情况而进行堆肥的搬运控制的后退检测销，利用设于左侧壁22的弹簧89，来按压框架5侧的限动件88a。

[0076] 并且，以这样的结构为基础，以设置在框架5的上方的驱动轴61为中心而框架5的下端侧向后方转动时，如图6所示，后退限制构件81以下方的转动支点81a为中心向前方侧(附图的左侧)旋转，由此销83也向左下方向移动。并且，当从该状态起进一步使框架5后退时，安装于后退限制构件81的上端侧的弹簧82最大限度地压缩，由此使后退限制构件81的转动停止。此时，由于后退限制构件81的销83卡定于后退打开切换构件84的凹部85，因此即使由堆肥将框架5向后方按压，框架5也不会进一步后退。

[0077] 另外，当框架5这样后退时，对设于框架5的限动件88a进行按压的后退检测销88向后方滑动，由此金属线71被向后方拉拽。并且，由于该金属线71的拉拽，而使用控制部7对堆肥的搬运速度进行控制。

[0078] 如图8所示，该控制部7通过设于货箱2的前表面侧的流量控制阀70调整液压流量而能够调整按压杆33的速度，在该实施方式中，能够机构性地控制液压流量。该流量控制阀70能够利用设置在货箱2的前方侧面上的搬运速度设定把手72进行调整，指示器79在“0”处停止，在“8”处成为最大速度。在这样调整搬运速度的情况下，使搬运速度设定把手72旋转，使棒73沿左右方向进退，伴随于此，使由销74a连结的垂下杆74的下端部分左右移动。该垂下杆74以支点75为中心旋转，而且，使设于其下端侧的销74a突出而与杆76的下端左侧抵接(图8(b)(c))。需要说明的是，在图8(a)中，为了便于理解地说明各自的关系，示出垂下杆74与杆76分离的状态，但是在金属线71未被拉拽的状态下，成为图8(b)的状态。并且，当使搬运速度设定把手72旋转而使棒73向右侧移动时，伴随于此，销74a也向右侧移动，该销74a与杆76的下端左侧抵接，使杆76的上端侧向左侧移动。该杆76的上端部分由弹簧76b始终向右侧拉拽。而且，在该杆76的中间位置，使限动销76a向纸面进深方向突出，并使金属线杆77的左侧抵接。该金属线杆77以支点75为中心，与垂下杆74等独立地旋转，通过总是由弹簧78a始终向左侧拉拽的拉拽杆78被向左侧拉拽来设定流量控制阀70的液压。该金属线杆77由弹簧78a拉拽时欲向左侧旋转，但是与杆76的限动销76a抵接而旋转停止。

[0079] 这样如图8(b)那样设定了液压流量的状态的基础上，由于堆肥的搬运产生的按压而框架5后退时，安装于框架5的金属线71被向后方拉拽，与该金属线71连接的金属线杆77克服设置在货箱2前方的控制部7上的弹簧78a的拉拽力而被向右侧拉拽(图8(c))。此时，杆76与垂下杆74的下端侧的销74a抵接，因此在该位置处停止，仅金属线杆77被向右侧拉拽而旋转。于是，轴支承在该金属线杆77上的流量控制阀70向右侧旋转，使与金属线杆77一体转动的指示器79向“0”的位置的方向移动而降低传送速度。另一方面，在堆肥的按压被解除而框架5返回到原来的位置的情况下，金属线71的拉拽被解除，如图8(b)所示，金属线杆77在弹簧78a的拉拽力的作用下与限动销76a抵接。而后，返回由搬运速度设定把手72设定的初始的搬运速度而搬运堆肥。

[0080] 即使这样控制堆肥的搬运速度，也存在石头等异物夹入拍打器中而拍打器的旋转停止的情况。这样的情况下，成为图8(c)的状态而搬运停止，但是从该状态起将框架5打开。

[0081] 将该框架5打开的打开机构80b如图7所示，将后退的框架5进一步朝向上方打开，设有后退打开切换构件84和设于框架5的液压缸87，通过使该液压缸87伸长而打开框架5。该液压缸87的下端部87a安装在后退打开切换构件84的转动支点84a与凹部85的中间部分，液压缸87的上端部安装在比框架5的中央靠上方侧(参照图1)的位置。并且，当操作员以使该液压缸87伸长的方式进行操作时，首先，由于液压缸87的伸长，后退打开切换构件84以转动支点84a为中心向右侧旋转，由此销83与凹部85的卡定状态被解除。在该状态下，当液压缸87进一步伸长时，后退打开切换构件84的上端部分与设置在货箱2的侧壁22上的限动件84b抵接，不会进一步移动。于是，由此液压缸87的下端部87a侧的转动被固定，通过液压缸87的伸长而框架5被抬起。此时，框架5以设置在上方的驱动轴
61为中心而转动，因此不会像以往那样使驱动用齿轮分离而能够抬起框架5。而且，由于以上侧的驱动轴61为中心转动，因此框架5从货箱2的后端面朝向后方转动，堆肥、异物与拍打器40分离。并且，通过这样打开框架5而将异物去除，再次将框架5关闭。

[0082] 在框架5打开的状态下，后退限制构件81借助弹簧82的力而向右侧转动，而且，后退打开切换构件84由于液压缸87的伸长而成为以使凹部85位于下方的方式转动的状态。在这样的状况的基础上，当关闭框架5时，后退打开切换构件84的凹部85向上方转动，最终销83卡定于凹部85。

[0083] 这样，根据上述实施方式，堆肥撒布机1具有：对收容于货箱2的堆肥进行搬运的搬运部3；使轴支承在框架5上的拍打器40旋转，将所述搬运的堆肥向场圃撒布的撒布部4；使该撒布部4的多个拍打器40一并旋转的水平方向的驱动轴61的驱动部6，其中，将所述驱动轴61设置在框架5的上方而以该驱动轴61为中心使所述框架5转动，能够将货箱
2的后端侧打开，因此不会使驱动用齿轮分离，而能够将货箱2的后方打开。而且，能够以从货箱2的后方分离的方式打开框架5，因此夹于拍打器40的异物也一起被抬起的情况消失。

[0084] 另外，具备通过由搬运部3搬运的堆肥的按压力而使所述框架5后退的后退机构80a和通过该后退机构80a使框架5后退而使搬运部3停止的控制部7，在使该框架5后退的状态下，以所述驱动轴61为中心使框架5转动，因此在使框架5后退时，在使堆肥的搬运停止的状态下，能够安全地去除异物。

[0085] 而且，设置对所述框架5的后退位置进行限制的后退打开切换构件84的凹部85、销83等，将该凹部85与销83的扣合解除而使所述框架5向后方转动，因此在使框架5后退而能够控制堆肥的搬运的结构中，进行框架5的后退的限制和解除，能够进行搬运控制与框架5的打开的切换。

[0086] 需要说明的是，本实用新型没有限定为上述实施方式，能够以各种形态实施。

[0087] 例如，在上述实施方式中，作为拍打器40，列举纵型拍打器为例进行了说明，但是在横型拍打器中也能够采用同样的结构。在这种情况下，也在框架5的上方设置驱动多个横型拍打器旋转的水平的驱动轴，以该驱动轴为中心而打开框架5。

[0088] 另外，在上述实施方式中，使用第一链轮63、链条65、第二链轮64的驱动系统来使驱动轴61旋转，但也可以不经由链条65，而使多个齿轮啮合来使驱动轴61旋转。