약 도라지 재배용 토사 토출장치{SOIL EJECTING APPARATUS FOR DORAGE CULTIVATION}
본 발명은 약 도라지 재배용 토사 토출장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 트럭의 적재공간에 적재함을 구비하고 이 적재함의 후방에 포대를 준비한 다음 적재함 내측에 구비된 컨베이어장치를 이용해 포대 내에 토사를 정량 공급함에 따라 차량이 전방으로 이동하며 다수의 재배용 포대를 순차적으로 완성할 수 있도록 한 약 도라지 재배용 토사 토출장치에 관한 것이다.
도라지는 우리나라 각처의 산과 들에 흔히 자라는 다년생 초본으로 생육환경은 반그늘 혹은 양지의 부엽질이 많은 곳에서 자란다. 키는 40~90㎝이고, 잎은 긴 달걀 모양으로 길이는 4~7㎝, 폭은 1.5~4㎝로 가장자리에 톱니가 있고 표면은 녹색이고, 뒷면은 회청색이다. 꽃은 보라색 또는 흰색으로 피는데, 5갈래로 갈라지며 위를 향해 피며, 뿌리는 굵고 줄기는 곧게 서며 줄기를 자르면 흰 유액이 나온다. 열매는 9~10월에 달리며 종자 크기는 미세하고 털면 먼지처럼 날아가는데 관상용으로도 쓰이며, 뿌리는 식용, 약용으로 쓰인다. 이와 같은 도라지 뿌리 중에서 일반 도라지에 비해 사포닌 함량이 높아 약용작물로서 가치가 있는 것이 약 도라지인데 일반 도라지와 다르게 실뿌리가 많이 발생되는 바 보통 80cm 높이의 포대에 토사를 충전하고 관수할 수 있는 점적호스를 연결한 뒤 검정 비닐을 멀칭한 다음 1년생 약 도라지를 심어 2년 내지 3년간 재배하면 1 ~ 1.5kg의 약 도라지를 수확할 수 있게 된다. 그런데 이와 같은 약 도라지를 재배하기 위해 포대에 일일이 토사를 충전하는 과정이 번거롭고 인건비가 많이 소요되기 때문에 경비를 최소화하고 신속 용이하게 작업할 수 있는 기계화 기술이 필요한 시점이다.
따라서 본 발명은 트럭의 적재공간에 적재함을 구비하고 이 적재함의 후방에 포대를 준비한 다음 적재함 내측에 구비된 컨베이어장치를 이용해 포대 내에 토사를 정량 공급함에 따라 차량이 전방으로 이동하며 다수의 재배용 포대를 순차적으로 완성할 수 있도록 한 약 도라지 재배용 토사 토출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 적재공간에 탈착 가능하게 위치되고 내측에는 토사가 충전되는 공간부가 형성되며 후방은 개방되되 상기 공간부 바닥면에는 내부에 충전된 토사를 후방으로 이송시키는 컨베이어장치가 작동가능하게 설치된 적재함 본체와, 상기 적재함 본체의 후방에 위치되며 상기 컨베이어장치에 의해 이송된 토사의 토출을 안내하는 가이드부재와, 상기 적재함 본체의 후방으로부터 이격 위치되며 상기 가이드부재를 타고 토출되는 토사를 제공받아 포대 단위로 정량 포장하는 포장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 약 도라지 재배용 토사 토출장치를 제공한다. 본 발명에서 상기 가이드부재의 전방에는 상기 컨베이어장치의 상부에서 회전되며 상기 컨베이어장치 상에서 후방측으로 이송되는 토사를 혼합하는 혼합수단이 더 구비된다. 본 발명에서 싱기 혼합수단은, 상기 적재함 본체의 양측 내벽에 그 양단이 회전가능하게 고정되는 회전봉과, 상기 화전봉 상에 돌출 구비되며 상기 회전봉의 회전에 따라 상호 교호적으로 위치이동되는 한 쌍의 혼합돌기와, 상기 적재함 본체의 외측에 구동 가능하게 설치되며 회전봉의 단부에 연결되어 작동여부에 따라 상기 혼합수단에 회전력을 제공하는 제 1 구동모터를 포함한다. 본 발명에서 상기 컨베이어장치는, 상기 공간부 바닥면 전체에 전후방향으로 회전가능하게 배치되는 이송벨트와, 상기 이송벨트 내측에 위치되고 단부에 기어가 구비되는 다수의 롤러와, 상기 기어에 일체로 치합되는 제 1 체인과, 상기 일측 롤러의 단부에 연결되는 축부재와, 상기 축부재와 연결벨트에 의해 연결되며 작동여부에 따라 상기 컨베이어장치에 구동력을 제공하는 제 2 구동모터를 포함한다. 본 발명에서 상기 가이드부재는 개방 형성되는 상기 적재함 본체의 후방 양측에 한 쌍이 이격공간 없이 밀착 설치되되, 각각의 전방에는 상기 포장수단 측으로 연장되는 보조가이드가 회동 가능하게 설치된다. 본 발명에서 상기 포장수단은, 상기 적재함 본체의 후방 양단에 설치되는 수직프레임과, 상기 양측 수직프레임 내측에 승,하강 가능하게 설치되며 상기 가이드부재들로부터 공급되는 토사가 유입되는 한 쌍의 호퍼부재와, 상기 양측 수직프레임에 설치되어 상기 호퍼를 선택적으로 승,하강시키는 제어장치를 포함한다. 본 발명에서 상기 제어장치는, 상기 양측 수직프레임의 상부 내측에 회전가능하게 설치되되 그 양단에 제 1 기어가 설치되는 회전축과 상기 양측 수직프레임의 하부 내측에 회전가능하게 설치되는 제 2 기어와, 상기 제 1 기어 및 제 2 기어에 치합되는 제 2 체인과, 상기 회전축의 일단에 직결되며 작동여부에 따라 상기 호퍼부재에 수직이동력을 제공하는 제 3 구동모터와, 상기 일측 수직프레임 상에 설치되고 상기 구동모터와 전기적으로 접속되어 상기 제 3 구동모터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 본 발명에서 상기 호퍼부재의 하측에는 그 외측에 씌워지는 포대에 지지력을 제공하는 다수의 수직바가 연장 형성된다. 본 발명에서 상기 호퍼부재의 테두리 상에는 포대의 입구를 탈착 가능하게 파지하는 집게가 구비되되 상기 집게가 상호 맞물리는 면에는 상기 포대에 대해 마찰력을 발휘하는 고무패킹이 마련된다. 본 발명에서 상기 양측 수직프레임 내측에는 티(T)형 지지대가 구비되되 상기 티형 지지대의 상측 양단은 상기 양측 수직프레임의 상부 내측에 각각 고정되고 하측 단부는 상기 양측 호퍼부재의 내측 하단에 지지되어 상기 호퍼부재 내에 고정된 포대 내측으로 토사가 충전되는 동안 그 하중을 지지함과 동시에 상기 호퍼부재가 승,하강 될 시에는 상기 호퍼부재의 유동을 방지한다.
본 발명에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치는 트럭의 적재공간에 적재함을 구비하고 이 적재함의 후방에 포대를 준비한 다음 적재함 내측에 구비된 컨베이어장치를 이용해 포대 내에 토사를 정량 공급함에 따라 차량이 전방으로 이동하며 다수의 재배용 포대를 순차적으로 완성할 수 있어 포대 재배시 발생되는 경비를 최소화 할 수 있고 신속 용이하게 작업을 끝낼 수 있는 탁월한 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치가 트럭에 적재된 모습을 보인 사시도.
도 2는 도 1의 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치의 투시도.
도 4는 도 3의 부분확대 사시도.
도 5는 도 3의 다른 부분확대 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치의 포장수단에 대한 작동도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치의 사용상태도.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다. 그리고 각각의 실시예에 있어서 동일한 구성부재에 대해서는 동일부호를 사용함을 밝혀둔다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치가 트럭에 적재된 모습을 보인 사시도가 도시되고, 도 2에는 도 1의 분해사시도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치의 투시도가 도시되고, 도 4에는 도 3의 부분확대 사시도가 도시되며, 도 5에는 도 3의 다른 부분확대 사시도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치의 포장수단(300)에 대한 작동도가 도시되며, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치의 사용상태도가 도시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약 도라지 재배용 토사 토출장치(1)는 차량의 적재공간에 탈착 가능하게 위치되고 내측에는 토사가 충전되는 공간부(110)가 형성되며 후방은 개방되되 상기 공간부(110) 바닥면에는 내부에 충전된 토사를 후방으로 이송시키는 컨베이어장치(120)가 작동가능하게 설치된 적재함 본체(100)와, 상기 적재함 본체(100)의 후방에 위치되며 상기 컨베이어장치(120)에 의해 이송된 토사의 토출을 안내하는 가이드부재(200)와, 상기 적재함 본체(100)의 후방으로부터 이격 위치되며 상기 가이드부재(200)를 타고 토출되는 토사를 제공받아 포대(600) 단위로 정량 포장하는 포장수단(300)을 포함한다.
이하에는 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대한 약 도라지 재배용 토사 토출장치(1)에 대해 상세하게 설명한다.
여기서 적재함 본체(100)는 차량의 적재공간에 탈착 가능하게 위치되고 그 내부에 토사가 충전되며 추후에 설명될 구성부재들이 작동 가능하게 장착되는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 적재함 본체(100)는 내측에는 토사가 충전되는 공간부(110)가 형성되고 후방은 개방되되 공간부(110)의 바닥면에는 충전된 토사를 후방으로 이송시키는 컨베이어장치(120)가 작동가능하게 설치된다. 전술한 컨베이어장치(120)는, 공간부(110) 바닥면 전체에 전후방향으로 회전가능하게 배치되는 이송벨트(121)와, 이 이송벨트(121) 내측에 위치되고 단부에 기어(122a)가 구비되는 다수의 롤러(122)와, 기어(122a)에 일체로 치합되는 제 1 체인(123)과, 일측 롤러(122)의 단부에 연결되는 축부재(124)와, 축부재(124)와 연결벨트(125)에 의해 연결되며 작동여부에 따라 상기 컨베이어장치(120)에 구동력을 제공하는 제 2 구동모터(126)를 포함한다. 전술한 컨베이어장치(120)는 공간부(110) 내에 충전된 토사를 추후에 설명될 포장수단(300)이 위치된 적재함 본체(100) 후방으로 이송시키는 역할을 하는 것이다. 제 2 구동모터(126)의 일측에는 비록 도시되지 않았지만 컨트롤 스위치(도시되지 않음)가 구비되어 있어 이를 조작해 제 2 구동모터(126)를 작동시키면 제 2 구동모터(126)와 연결벨트(125)에 의해 연결된 축부재(124)가 회전된다. 또한 이와 연동 된 일측 롤러(122)가 회전되면 각각의 롤러(122) 단부에 구비된 기어(122a)에 의해 일체로 치합 된 제 1 체인(123)에 의해서 전체 롤러(122)가 회전되면서 이송벨트(121)를 전방에서 후방으로 지속적으로 회전시키게 된다. 따라서 공간부(110) 내에 충전된 토사의 지속적 이송이 가능한데, 이와 같은 컨베이어장치(120)는 종래기술에 따른 벨트 컨베이어와 동일한 것으로 하여 더 이상의 구체적인 작동관계에 대한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
한편, 추후에 설명될 가이드부재(200)의 전방, 즉 전술한 공간부(110) 중에서 개방 형성된 적재함 본체(100)의 후방과 인접된 지점에는 혼합수단(400)이 회전가능하게 구비되는데, 이 혼합수단(400)은 전술한 컨베이어장치(120)의 상부에서 회전되며 컨베이어장치(120) 상에서 후방 측으로 이송되는 토사가 균일하게 혼합해 주는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 혼합수단(400)은, 적재함 본체(100)의 양측 내벽에 그 양단이 회전가능하게 고정되는 회전봉(410)과, 이 화전봉 상에 돌출 구비되며 회전봉(410)의 회전에 따라 상호 교호적으로 위치이동되는 한 쌍의 혼합돌기(420)와, 적재함 본체(100)의 외측에 구동 가능하게 설치되며 회전봉(410)의 단부에 연결되어 작동여부에 따라 혼합수단(400)에 회전력을 제공하는 제 1 구동모터(430)를 포함한다. 전술한 제 1 구동모터(430)의 일측에는 비록 도시되지 않았지만 컨트롤 스위치(도시되지 않음)가 구비되어 있어 이를 조작해 제 1 구동모터(430)를 작동시키면 제 1 구동모터(430)와 연결된 회전봉(410)이 회전되고, 이와 동시에 회전봉(410)에 돌출 형성된 한 쌍의 혼합돌기(420)가 회전되면서 전술한 이송벨트(121) 상의 토사를 균일하게 혼합해 주게 된다. 이때 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 한 개의 혼합수단(400)만이 구비되는 것으로 하였지만 적재함 본체(100)의 크기에 따라 다수 개가 선택적으로 설치될 수 있음은 물론이다.
그리고 전술한 적재함 본체(100)의 후방에는 가이드부재(200)가 설치되는데 이 가이드부재(200)는 전술한 컨베이어장치(120)에 의해 이송된 토사의 토출 방향을 안내하는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 가이드부재(200)는 개방 형성되는 적재함 본체(100)의 후방 양측에 한 쌍이 이격 공간 없이 밀착 설치되되, 각각의 전방에는 포장수단(300) 측으로 연장되는 보조가이드(210)가 회동 가능하게 설치된다. 즉, 컨베이어장치(120)를 따라 이송된 토사는 추후에 설명될 포장수단(300) 측에 위치된 포대(600) 내로 떨어져 공급되는데, 이때 가이드부재(200)가 토사를 포대(600)의 직 상부까지 안내함으로써 토사가 포대(600) 내부가 아닌 외부로 손실되는 것을 방지할 수 있게 된다. 더욱이 이러한 가이드부재(200)와 포대(600) 사이의 간격을 더욱 가깝게 이어주는 보조가이드(210)부재(200)가 부가적으로 설치되어 있어 필요할 경우 사용이 가능하며, 필요하지 않을 경우에는 가이드부재(200) 상측으로 회동시켜 보관할 수 있다.
그리고 전술한 적재함 본체(100)의 후방으로부터 이격 위치된 지점에는 포장수단(300)이 구비되는데 이 포장수단(300)은 전술한 가이드부재(200)를 타고 토출되는 토사를 제공받아 포대(600) 단위로 정량 포장하는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 포장수단(300)은, 적재함 본체(100)의 후방 양단에 설치되는 수직프레임(310)과, 양측 수직프레임(310) 내측에 승,하강 가능하게 설치되며 가이드부재(200)들로부터 공급되는 토사가 유입되는 한 쌍의 호퍼부재(320)와, 양측 수직프레임(310)에 설치되어 호퍼부재(320)를 선택적으로 승,하강시키는 제어장치(330)를 포함한다. 전술한 수직프레임(310)은 포장수단(300)이 적재함 본체(100) 측에 설치될 수 있게 해주는 뼈대의 역할을 하는 것으로, 적재함 본체(100) 양측에 각각 한 개씩 수직방향으로 설치되고 서로 마주보는 내면에는 추후에 설명될 제어장치(330)들이 장착 가능하도록 소정의 장착 공간이 형성된다. 그리고 전술한 한 쌍의 호퍼부재(320)는 포대(600)의 입구가 맞물려 고정되며 가이드부재(200)를 통해 토출되는 토사가 유입되는 역할을 하는 것으로, 서로 인접되는 부분이 이어진 링 형상으로 형성된다. 또한 그 양단은 전술한 수직프레임(310) 내측에 위치되되 각각 이동기어(324)가 회전가능하게 구비되어 있어 제어장치(330)의 작동 여부에 따라 이와 연동되어 승,하강 된다. 이때 호퍼부재(320)의 높이는 포대(600)의 크기에 맞게 위치되어야 하는데, 즉 호퍼부재(320)의 위치는 포대(600)의 높이가 80cm인 경우 호퍼부재(320) 측에 포대(600)를 고정시킨 상태에서 포대(600)의 저면이 지면에 지지될 수 있는 높이로 설정되어야 한다. 이는 호퍼부재(320)가 포대(600)보다 높이 위치될 경우 내부에 충전된 토사의 무게가 포장수단(300) 전체에 가해져 파손될 우려가 있고, 호퍼부재(320)보다 낮게 위치될 경우 포대(600) 내측에 완전하게 토사가 충전되지 못하게 되는 문제점이 있기 때문이다. 전술한 호퍼부재(320)의 하측에는 그 외측에 씌워지는 포대(600)가 토사의 충전을 준비할 수 있는 형상을 유지할 수 있도록 지지력을 제공하는 다수의 수직바(321)가 연장 형성된다. 또한 전술한 호퍼부재(320)의 테두리 상에는 포대(600)의 입구를 탈착 가능하게 파지하는 집게(322)가 구비되되 이 집게(322)가 상호 맞물리는 면에는 포대(600)가 집게(322) 내에서 미끄러져 탈락되지 않도록 포대(600)에 대해 마찰력을 발휘하는 고무패킹(323)이 마련되는 것으로 한다. 한편 전술한 제어장치(330)는, 양측 수직프레임(310)의 상부 내측에 회전가능하게 설치되되 그 양단에 제 1 기어(332)가 설치되는 회전축(331)과, 양측 수직프레임(310)의 하부 내측에 회전가능하게 설치되는 제 2 기어(333)와, 제 1 기어(332) 및 제 2 기어(333)에 치합되는 제 2 체인(334)과, 회전축(331)의 일단에 직결되며 작동여부에 따라 호퍼부재(320)에 수직이동력을 제공하는 제 3 구동모터(335)와, 일측 수직프레임(310) 상에 설치되고 구동모터와 전기적으로 접속되어 제 3 구동모터(335)의 작동을 제어하는 컨트롤러(336)를 포함한다. 전술한 컨트롤러(336)를 조작해 제 3 구동모터(335)를 구동시키면 제 1 기어(332) 및 제 2 기어(333) 사이에 치합 된 제 2 체인(334)이 회전되고 제 1 기어(332) 및 제 2 기어(333) 사이에 위치되는 전술한 이동기어(324)가 이에 치합되면서 호퍼부재(320)를 선택적으로 승,하강시키게 된다. 즉, 제 3 구동모터(335)를 정방향 회전시키면 호퍼부재(320)가 승강되고 반대로 역방향 회전시키면 호퍼부재(320)가 하강되는데, 포대(600) 내에 토사충전이 완료된 후에는 호퍼부재(320)를 승강시키고 다시 토사충전을 준비할 시에는 호퍼부재(320)를 하강시킨다. 이러한 호퍼부재(320)의 승,하강 방식은 본 발명의 일 실 시예에서와 같이 전술한 방법으로 구성될 수도 있지만 유압을 이용한 승강방식 또는 공압 을 이용한 승강방식 같이 종래기술에 따른 승강수단이라면 어떠한 것으로든 선택적으로 대체 가능함은 물론이다. 또한 전술한 양측 수직프레임(310) 내측에는 티(T)형 지지대(337)가 구비되되, 이 티형 지지대(337)의 상측 양단은 양측 수직프레임(310)의 상부 내측에 각각 고정되고 하측 단부는 상기 양측 호퍼부재(320)가 서로 연결된 부분의 하단에 지지된다. 이는 호퍼부재(320) 내에 고정된 포대(600) 내측으로 토사가 충전되는 동안 그 하중을 지지함과 동시에 호퍼부재(320)가 승,하강 될 시에는 호퍼부재(320)의 유동을 방지하는 역할을 수행하기 위함이다.
이하에는 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대한 약 도라지 재배용 토사 토출장치(1)의 전체적인 사용방법에 대해 상세하게 설명한다.
먼저 작업을 진행할 트럭(500)의 적재공간에 적재함 본체(100)를 안착 위치시키고, 공간부(110) 내에 약 도라지가 재배될 토사를 충전하는데, 이 토사는 상토(上土)인 것이 바람직하다. 그런 다음, 양측 호퍼부재(320)에 각각 포대(600)를 고정하는데, 이때 포대(600)의 테두리를 고무패킹(323)이 구비된 집게(322)가 파지하도록 하고 수직바(321)는 포대(600)의 내측에 위치하게 된다. 그런 다음, 컨트롤러(336)를 조작해 호퍼부재(320)를 하단까지 하강시키는데 이때 포대(600)의 저면이 지면과 맞닿아 있는지를 확인한다. 그런 다음, 각각의 컨트롤 스위치(도시되지 않음)을 조작해 제 1 구동모터(430)와 제 2 구동모터(126)를 각각 구동시켜 혼합수단(400)과 컨베이어장치(120)의 구동을 시작한다. 먼저 컨베이어벨트를 통해 후방으로 이송되는 토사는 가이드부재(200) 전방에서 혼합수단(400)의 혼합돌기(420)에 의해 균일하게 혼합된 다음 가이드부재(200)를 따라 호퍼부재(320)의 내측으로 토출되고, 토출 된 토사는 포대(600) 내에 충전된다. 이때 호퍼부재(320)는 티형 지지대(337)의 하단에 의해 지지되어 있어 형상 변형 등의 파손을 방지한다. 토사가 포대(600) 내에 완충되면 이를 확인한 작업자는 제 1 구동모터(430) 및 제 2 구동모터(126)의 작동을 중단하고 제 3 구동모터(335)를 작동시켜 호퍼부재(320)를 승강시키는데 승강되기 전 포대(600)의 입구를 집게(322)로부터 분리되도록 하며, 호퍼부재(320) 승강시 티형 지지대(337)가 가이드 역할을 수행하는바 호퍼부재(320)의 유동을 방지한다. 호퍼부재(320)가 포대(600)로부터 완전히 분리되면 제 3 구동모터(335)의 작동을 중단하고 차량을 전방으로 이동시킨 다음 다시 제 3 구동모터(335)를 작동시켜 호퍼부재(320)를 하단으로 이동시키고 약 도라지 재배에 필요한 만큼의 포대(600)가 준비될 때 까지 전술한 바와 같은 작업을 반복 실시한다.
위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.
1 : 약 도라지 재배용 토사 토출장치 100 : 적재함 본체
110 : 공간부 120 : 컨베이어장치
121 : 이송벨트 122 : 롤러
122a : 기어
123 : 제 1 체인 124 : 축부재
122a : 기어 125 : 연결벨트
126 : 제 2 구동모터 200 : 가이드부재
210 : 보조가이드 300 : 포장수단
310 : 수직프레임 320 : 호퍼부재
321 : 수직바 322 : 집게
323 : 고무패킹 324 : 이동기어
330 : 제어장치 331 : 회전축
332 : 제 1 기어 333 : 제 2 기어
334 : 제 2 체인 335 : 제 3 구동모터
336 : 컨트롤러 337 : 티형 지지대
400 : 혼합수단 410 : 회전봉
420 : 혼합돌기 430 : 제 1 구동모터
500 : 트럭 600 : 포대 |
