一种智能化微耕机 |
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| 申请号 | CN201610712550.5 | 申请日 | 2016-08-11 | 公开(公告)号 | CN106385817A | 公开(公告)日 | 2017-02-15 |
| 申请人 | 无锡创能动力科技有限公司; | 发明人 | 贾新; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种智能化微耕机，包括 发动机 及设置在发动机一侧的变速箱，发动机的底部通过传动杆和 转轴 分别连接耕地轮和万向轮，耕地轮的外部连接有耕地 犁 ，发动机的一侧连接有 扶手 ，扶手的表面套装有防滑套，变速箱的底部设置有滚轮，滚轮的内部设置有 传动轴 ，滚轮的顶部设置有 挡泥板 ，发动机的一侧安装有 水 箱，水箱的底部连接有深耕犁，深耕犁的表面设置有深耕齿，深耕犁的内部设置有输出管道，输出管道的底部连接挤出装置；该种智能化微耕机，首先通过输出管道将药剂输出，通过 钻头 和深耕齿进行深耕，深入土地内，通过挤出装置将输出管道的 净化 剂和化学药剂挤出。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能化微耕机，包括发动机(1)及设置在所述发动机(1)一侧的变速箱(2)，所述发动机(1)的底部通过传动杆(6)和转轴(9)分别连接耕地轮(7)和万向轮(10)，所述耕地轮(7)的外部连接有耕地犁(8)，所述发动机(1)的一侧连接有扶手(11)，所述扶手(11)的表面套装有防滑套(12)，所述变速箱(2)的底部设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)的内部设置有传动轴(4)，所述滚轮(3)的顶部设置有挡泥板(5)，其特征在于，所述发动机(1)的一侧安装有水箱(13)，所述水箱(13)的底部连接有深耕犁(14)，所述深耕犁(14)的表面设置有深耕齿(15)，所述深耕犁(14)的内部设置有输出管道(19)，所述输出管道(19)的底部连接挤出装置(20)；所述挤出装置(20)上设置有监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的挤出量；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整挤出的速率；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来进行调整；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。 |
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| 说明书全文 | 一种智能化微耕机技术领域[0001] 本发明涉及一种智能化微耕机。 背景技术[0002] 微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。 [0003] 现有的微耕机功能相对单一，对于农作物的成长并不能起到直接的作用，不能直接的提高农作物的产量。 [0004] ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和〃嗡嗡〃(zig)地抖动翅膀的〃舞蹈〃来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802.15.4标准的规定。现有的微耕机，不能实时监控挤出情况，需要人工进行监控，非常耗时耗力，影响工作效率。 发明内容[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案： [0007] 本发明一种智能化微耕机，包括发动机及设置在所述发动机一侧的变速箱，所述发动机的底部通过传动杆和转轴分别连接耕地轮和万向轮，所述耕地轮的外部连接有耕地犁，所述发动机的一侧连接有扶手，所述扶手的表面套装有防滑套，所述变速箱的底部设置有滚轮，所述滚轮的内部设置有传动轴，所述滚轮的顶部设置有挡泥板，所述发动机的一侧安装有水箱，所述水箱的底部连接有深耕犁，所述深耕犁的表面设置有深耕齿，所述深耕犁的内部设置有输出管道，所述输出管道的底部连接挤出装置；所述挤出装置上设置有监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的挤出量；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整输送带的速率；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来进行调整；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块； 还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。 [0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述深耕犁的底部安装有钻头，所述钻头的内部设置有所述挤出装置。 [0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱包括化学药剂箱和净化剂箱，所述化学药剂箱和所述净化剂箱的内部均设置有输出泵，所述输出管道的一端连接所述输出泵，另一端连接所述挤出装置。 [0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述挤出装置包括出水管道、弹簧和压头，所述压头活动连接在钻头的内表面。 [0011] 本发明所达到的有益效果是：该种智能化微耕机，通过化学药剂箱和净化剂箱可储藏化学药剂和净化剂用于土地的净化、施肥等，首先通过输出管道将药剂输出，通过钻头和深耕齿进行深耕，深入土地内，通过挤出装置将输出管道的净化剂和化学药剂挤出，有效的减少土地污染的情况，并提高土壤质量，保证农作物的产量。本发明基于ZigBee技术，能够实时监控药剂挤出情况，不需要人工进行监控，提高了工作效率，实现了完全自动化使用。附图说明 [0013] 图1是本发明的平面结构示意图； [0014] 图2是本发明的深耕犁平面结构示意图； [0015] 图3是监控装置的结构示意图。 [0016] 图中：1、发动机；2、变速箱；3、滚轮；4、传动轴；5、挡泥板；6、传动杆；7、耕地轮；8、耕地犁；9、转轴；10、万向轮；11、扶手；12、防滑套；13、水箱；14、深耕犁；15、深耕齿；16、化学药剂箱；17、净化剂箱；18、输出泵；19、输出管道；20、挤出装置；21、钻头。 具体实施方式[0017] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。 [0018] 实施例1 [0019] 如图1-3所示，一种智能化微耕机，包括发动机1及设置在发动机1一侧的变速箱2，发动机1的底部通过传动杆6和转轴9分别连接耕地轮7和万向轮10，耕地轮7的外部连接有耕地犁8，发动机1的一侧连接有扶手11，扶手11的表面套装有防滑套12，变速箱2的底部设置有滚轮3，滚轮3的内部设置有传动轴4，滚轮3的顶部设置有挡泥板5，发动机1的一侧安装有水箱13，水箱13的底部连接有深耕犁14，深耕犁14的表面设置有深耕齿15，深耕犁14的内部设置有输出管道19，输出管道19的底部连接挤出装置20；所述挤出装置20上设置有监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的挤出量；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整输送带的速率；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来进行调整；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块； 还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。 [0020] 深耕犁14的底部安装有钻头21，钻头21的内部设置有挤出装置20。水箱13包括化学药剂箱16和净化剂箱17，化学药剂箱16和净化剂箱17的内部均设置有输出泵18，输出管道19的一端连接输出泵18，另一端连接挤出装置20。挤出装置20包括出水管道、弹簧和压头，压头活动连接在钻头21的内表面；在方向里的作用下，推动钻头21向上运动，挤压挤出装置20，使出水管道能顺利的将输出管道19内的液体挤出，对土壤进行净化和施肥。 [0021] 具体的，使用时，首先在化学药剂箱16和净化剂箱17内放置适量的化学药剂和净化剂，经过耕地轮7疏松后的土壤，再经过深耕齿14进行深耕，当深耕齿14和钻头21深入土地后，在方向里的作用下，推动钻头21向上运动，挤压挤出装置20，使出水管道能顺利的将输出管道19内的液体挤出，对土壤进行净化和施肥。 [0022] 该种智能化微耕机，通过化学药剂箱16和净化剂箱17可储藏化学药剂和净化剂用于土地的净化、施肥等，首先通过输出管道19将药剂输出，通过钻头21和深耕齿14进行深耕，深入土地内，通过挤出装置20将输出管道19的净化剂和化学药剂挤出，有效的减少土地污染的情况，并提高土壤质量，保证农作物的产量。 [0023] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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